CN110561485A - 一种用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置，属于工业机器人领域，该用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置，包括转轴，所述转轴的两端均固定连接有螺纹筒，所述螺纹筒的外侧开设有两组圆形通孔，所述螺纹筒的圆形通孔处固定连接有滑环，所述转轴的外侧开设有两组环形滑槽，所述转轴的环形滑槽处固定连接有连接环，所述连接环的外侧开设有若干组圆形通孔，所述连接环的圆形通孔处固定连接有渗油孔，且所述渗油孔等距离排布；通过设置的连接环，能够配合设置的转轴，使得机械臂能够顺利的进行转动，而通过设置的渗油孔，可以使得机械臂与转轴连接的部分能够及时的得到润滑。

Description

一种用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的机器装置，一般为多关节机械手或多自由度的机械臂组成，工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分构成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制，工业机器人在工业领域中具有举足轻重的地位，能够完成对人类过于危险的工作，是工业高度自动化的成果之一。

由于工业机器人是由机械臂组成，而且需要具有多个自由度，所以在机械臂中需要使用转轴来对机械臂进行连接固定，在连接机械臂的过程中，由于设置的转轴负荷比较大，需要对转轴的连接进行润滑，以延长转轴的使用寿命，且转轴使用一端时间之后需要进行更换，但是现有装置在对转轴进行更换安装以及润滑的操作时，工序过于繁琐，操作比较复杂，为此，我们提出一种用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置，具备延长转轴的使用寿命，简化转轴的安装连接步骤等优点，解决了现有装置在对转轴进行更换安装以及润滑的操作时，工序过于繁琐，操作复杂的问题。

本发明的用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置，包括转轴，所述转轴的两端均固定连接有螺纹筒，所述螺纹筒的外侧开设有两组圆形通孔，所述螺纹筒的圆形通孔处固定连接有滑环，所述转轴的外侧开设有两组环形滑槽，所述转轴的环形滑槽处固定连接有连接环，所述连接环的外侧开设有若干组圆形通孔，所述连接环的圆形通孔处固定连接有渗油孔，且所述渗油孔等距离排布，所述转轴的内侧开设有四组圆形通孔，所述转轴的圆形通孔处固定连接有输油管，且所述输油管的外侧开设有两组圆形通孔，所述输油管的圆形通孔处与渗油孔贯穿相连，所述输油管的外侧套设有暂存罐，所述暂存罐的外侧开设有圆形通孔，所述暂存罐的圆形通孔处固定连接有注油孔，且所述暂存罐位于输油管的中部。

本发明的用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置，其中暂存罐的内部设有润滑油，所述暂存罐的内侧开设有四组圆形通孔，所述暂存罐的圆形通孔处固定连接有出油管。

本发明的用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置，其中输油管的外侧开设有若干组圆形通孔，所述输油管的圆形通孔处与出油管贯穿相连，且所述出油管等距离排布。

本发明的用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置，其中螺纹筒的内侧设有两组连接杆，两组所述连接杆的外侧均固定连接有卡块，所述卡块的外侧开设环形凹槽，所述卡块的环形凹槽处与滑环滑动相连。

本发明的用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置，其中卡块的外侧固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的外侧套设有螺母，所述螺母位于滑环的外侧，且所述螺母的直径大于滑环的直径。

本发明的用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置，其中两组连接杆的内侧分别固定连接有第二锥齿轮与第三锥齿轮，所述第二锥齿轮与第三锥齿轮的顶部均设有第一锥齿轮，且所述第一锥齿轮与第二锥齿轮以及第三锥齿轮互相啮合。

本发明的用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置，其中第一锥齿轮的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部固定连接有转动杆，且所述第一锥齿轮与第二锥齿轮以及第三锥齿轮均位于螺纹筒的内侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置的连接环，能够配合设置的转轴，使得机械臂能够顺利的进行转动，而通过设置的渗油孔，可以使得机械臂与转轴连接的部分能够及时的得到润滑，而设置的输油管，能够使得润滑油顺利的流向渗油孔，使得连接环能够顺利的得到润滑，有效的减少了转轴的磨损，通过设置的出油管与润滑油，能够配合设置的连接环对转轴转动连接部分起到润滑的作用，能够有效的延长转轴的使用寿命。

2、本发明通过设置的卡块与滑环的配合，使得连接杆能够稳定的连接在螺纹筒中，同时不会影响连接杆的转动，通过设置的螺纹柱与螺母之间的配合，能够使得转轴稳定的固定在设置的机械臂外侧，且不会影响机械臂的转动，通过设置的第一锥齿轮与第二锥齿轮以及第三锥齿轮之间的啮合，能够使得设置的螺母与螺纹柱进行连接配合，转轴可以顺利的连接在机械臂的外侧且能够方便后期的拆卸以及维护。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明转轴立体结构示意图；

图2为本发明转轴剖视结构示意图；

图3为本发明螺纹筒俯视剖面结构示意图；

图4为本发明第一锥齿轮、第二锥齿轮以及第三锥齿轮啮合剖面结构示意图；

图5为本发明转轴剖面结构示意图；

图6为本发明输油管剖面结构示意图；

图7为本发明暂存罐俯视剖面结构示意图。

图中：01、转轴；02、暂存罐；03、滑环；04、渗油孔；05、注油孔；06、连接环；07、螺纹筒；08、转动杆；09、螺母；10、第一锥齿轮；11、螺纹柱；12、卡块；13、第二锥齿轮；14、第三锥齿轮；15、连接杆；16、输油管；17、出油管；18、润滑油；19、固定杆。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参阅图1-7，本发明的用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置，包括转轴01，转轴01的两端均固定连接有螺纹筒07，螺纹筒07的外侧开设有两组圆形通孔，螺纹筒07的圆形通孔处固定连接有滑环03，转轴01的外侧开设有两组环形滑槽，转轴01的环形滑槽处固定连接有连接环06，连接环06的外侧开设有若干组圆形通孔，连接环06的圆形通孔处固定连接有渗油孔04，且渗油孔04等距离排布，转轴01的内侧开设有四组圆形通孔，转轴01的圆形通孔处固定连接有输油管16，且输油管16的外侧开设有两组圆形通孔，输油管16的圆形通孔处与渗油孔04贯穿相连，输油管16的外侧套设有暂存罐02，暂存罐02的外侧开设有圆形通孔，暂存罐02的圆形通孔处固定连接有注油孔05，且暂存罐02位于输油管16的中部，输油管16的外侧开设有若干组圆形通孔，输油管16的圆形通孔处与出油管17贯穿相连，且出油管17等距离排布，通过设置的连接环06，能够配合设置的转轴01，使得机械臂能够顺利的进行转动，而通过设置的渗油孔04，可以使得机械臂与转轴01连接的部分能够及时的得到润滑，而设置的输油管16，能够使得润滑油18顺利的流向渗油孔04，使得连接环06能够顺利的得到润滑，有效的减少了转轴01的磨损。

暂存罐02的内部设有润滑油18，暂存罐02的内侧开设有四组圆形通孔，暂存罐02的圆形通孔处固定连接有出油管17，通过设置的出油管17与润滑油18，能够配合设置的连接环06对转轴01转动连接部分起到润滑的作用，能够有效的延长转轴01的使用寿命。

螺纹筒07的内侧设有两组连接杆15，两组连接杆15的外侧均固定连接有卡块12，卡块12的外侧开设环形凹槽，卡块12的环形凹槽处与滑环03滑动相连，通过设置的卡块12与滑环03的配合，使得连接杆15能够稳定的连接在螺纹筒07中，同时不会影响连接杆15的转动。

卡块12的外侧固定连接有螺纹柱11，螺纹柱11的外侧套设有螺母09，螺母09位于滑环03的外侧，且螺母09的直径大于滑环03的直径，通过设置的螺纹柱11与螺母09之间的配合，能够使得转轴01稳定的固定在设置的机械臂外侧，且不会影响机械臂的转动。

两组连接杆15的内侧分别固定连接有第二锥齿轮13与第三锥齿轮14，第二锥齿轮13与第三锥齿轮14的顶部均设有第一锥齿轮10，且第一锥齿轮10与第二锥齿轮13以及第三锥齿轮14互相啮合，第一锥齿轮10的顶部固定连接有固定杆19，固定杆19的顶部固定连接有转动杆08，且第一锥齿轮10与第二锥齿轮13以及第三锥齿轮14均位于螺纹筒07的内侧，通过设置的第一锥齿轮10与第二锥齿轮13以及第三锥齿轮14之间的啮合，能够使得设置的螺母09与螺纹柱11进行连接配合，转轴01可以顺利的连接在机械臂的外侧且能够方便后期的拆卸以及维护。

在使用本发明时：

请参阅图1，在使用时，先将设置的转轴01与两组机械臂的圆形通孔处进行连接，然后通过设置的注油孔05将润滑油18缓缓的注入到暂存罐02中；

请参阅图4，通过设置在转轴01外侧的两组螺纹筒07上的滑环03，能够使得连接杆15与螺纹柱11顺利的安装在转轴01的两侧，此时通过设置的第一锥齿轮10、第二锥齿轮13以及第三锥齿轮14之间的啮合，使得螺母09能够顺利的配合螺纹柱11稳定的将转轴01卡合在机械臂之间；

请参阅图2、5、6、7，当设置的转轴01稳定的固定在两组机械臂上时，此时设置在暂存罐02中的润滑油18能够随着出油管17与设置的输油管16将润滑油18顺利的输送至渗油孔04中，此时随着渗油孔04中的润滑油18的渗出，使得连接环06能够随着机械臂的转动而对转动连接的部分进行润滑，有助于延长转轴01的使用寿命。

以上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置，包括转轴(01)，其特征在于：所述转轴(01)的两端均固定连接有螺纹筒(07)，所述螺纹筒(07)的外侧开设有两组圆形通孔，所述螺纹筒(07)的圆形通孔处固定连接有滑环(03)，所述转轴(01)的外侧开设有两组环形滑槽，所述转轴(01)的环形滑槽处固定连接有连接环(06)，所述连接环(06)的外侧开设有若干组圆形通孔，所述连接环(06)的圆形通孔处固定连接有渗油孔(04)，且所述渗油孔(04)等距离排布，所述转轴(01)的内侧开设有四组圆形通孔，所述转轴(01)的圆形通孔处固定连接有输油管(16)，且所述输油管(16)的外侧开设有两组圆形通孔，所述输油管(16)的圆形通孔处与渗油孔04贯穿相连，所述输油管(16)的外侧套设有暂存罐(02)，所述暂存罐(02)的外侧开设有圆形通孔，所述暂存罐(02)的圆形通孔处固定连接有注油孔(05)，且所述暂存罐(02)位于输油管(16)的中部。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置，其特征在于：所述暂存罐(02)的内部设有润滑油(18)，所述暂存罐(02)的内侧开设有四组圆形通孔，所述暂存罐(02)的圆形通孔处固定连接有出油管(17)。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置，其特征在于：所述输油管(16)的外侧开设有若干组圆形通孔，所述输油管(16)的圆形通孔处与出油管(17)贯穿相连，且所述出油管(17)等距离排布。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置，其特征在于：所述螺纹筒(07)的内侧设有两组连接杆(15)，两组所述连接杆(15)的外侧均固定连接有卡块(12)，所述卡块(12)的外侧开设环形凹槽，所述卡块(12)的环形凹槽处与滑环(03)滑动相连。

5.根据权利要求4所述的一种用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置，其特征在于：所述卡块(12)的外侧固定连接有螺纹柱(11)，所述螺纹柱(11)的外侧套设有螺母(09)，所述螺母(09)位于滑环(03)的外侧，且所述螺母(09)的直径大于滑环(03)的直径。

6.根据权利要求4所述的一种用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置，其特征在于：两组所述连接杆(15)的内侧分别固定连接有第二锥齿轮(13)与第三锥齿轮(14)，所述第二锥齿轮(13)与第三锥齿轮(14)的顶部均设有第一锥齿轮(10)，且所述第一锥齿轮(10)与第二锥齿轮(13)以及第三锥齿轮(14)互相啮合。

7.根据权利要求6所述的一种用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置，其特征在于：所述第一锥齿轮(10)的顶部固定连接有固定杆(19)，所述固定杆(19)的顶部固定连接有转动杆(08)，且所述第一锥齿轮(10)与第二锥齿轮(13)以及第三锥齿轮(14)均位于螺纹筒(07)的内侧。