CN110561476A

CN110561476A - 一种夹子装置及其使用方法

Info

Publication number: CN110561476A
Application number: CN201910859434.XA
Authority: CN
Inventors: 廖明; 李华; 王永永
Original assignee: Jiangxi Holitech Technology Co Ltd
Current assignee: Jiangxi Holitech Technology Co Ltd
Priority date: 2019-09-11
Filing date: 2019-09-11
Publication date: 2019-12-13

Abstract

一种夹子装置，其包括夹座（1）、高度调节杆（2）、夹杆（3）、夹头（4），夹座、高度调节杆、夹杆各有两个且对称设置，夹头有多个，其特征在于：夹座通过多个夹座固定螺丝（5）固定在机械手臂（10）上的气缸（9）上，高度调节杆通过多个高度调节杆固定螺丝（6）与夹座相连接，夹杆通过一个或多个夹杆固定螺丝（7）固定在高度调节杆下面，夹头通过一个或多个夹头固定螺丝（8）固定在夹杆上。该一种夹子装置及其使用方法，可调节两夹头之间的间距和高度，及左右两夹子之间的宽度，可根据产品的尺寸选取合适的夹取点。

Description

一种夹子装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及背光模组制造工艺领域，具体为一种夹子装置及其使用方法，用于背光组装行业，适用于机台夹取产品工序。

背景技术

采用固定尺寸结构的夹子，无法调节两个夹头之间的距离和夹头的高度，产品有厚有薄、有长有短，对那种中大尺寸超薄型产品就不适用，夹起后会出现头尾向下沉，尤其是组装机把胶框与反射膜组合好后，用夹子将胶框和反射组合品夹起会出现胶框头尾向下沉卡在胶框定位治具边缘，从而把贴合好的胶框与反射组合品拉开导致不良。并且夹子高度不可调，夹取时的松紧度就不能进行调节，超薄产品就会很松，在机械手旋转过程中易出现产品脱落。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种夹子装置及其使用方法，可根据需求调节两夹头之间的间距和高度，及左右两夹子之间的宽度，可根据产品的尺寸选取合适的夹取点，解决了机械手旋转过程中易出现产品脱落的问题。

将夹子设置为四部分，夹座、高度调节杆、夹杆、夹头四个部件组成，夹座固定在机械手臂上的气缸上，高度调节杆与夹座连接，夹杆固定在高度调节杆下面，夹头固定在夹杆上。

夹座设置有四个螺丝孔和四个螺帽槽，孔位与气缸螺丝孔对应，并设置两个备用螺丝孔，在四个螺丝孔中间设置一个避空孔，用于避空感应器。背面设置凹槽用于安装在气缸上。在另一头设置U型槽，槽底设置两个螺丝孔，用于安装高度调节杆。

高度调节杆为L型，长边上设置有两个螺丝槽，与夹座上的两个螺丝孔对应，短边设置U型槽和一个螺丝孔用于安装夹杆。

夹杆为T型，三边都设置有螺丝槽，每个螺丝槽都设置有螺帽槽。两头安装夹头，另一边连接高度调节杆。

夹头为Z型，上面设置有一颗螺丝孔用于固定在夹杆上。

将夹座的凹槽装在机械手臂上的气缸上并用螺丝锁紧，把高度调节杆装在夹座的U型槽内并用螺丝锁紧，把夹杆中间那一边装在高度调节杆的U行槽内并用螺丝锁紧，夹杆安装方向可根据产品尺寸需求来决定，夹杆另两边各安装一个夹头并用螺丝锁紧，两夹头安装位置和间距根据机台上的治具结构而定。如图示左右对称各安装一套。

使用时调整高度调节杆在夹座上的位置可调整夹子高度，调整夹头在夹杆螺丝槽上的位置可调节两夹头之间的间距，调整夹杆在高度调节杆上的位置可调节两套夹子之间的宽度来匹配所生产产品的尺寸。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种夹子装置，其包括夹座（1）、高度调节杆（2）、夹杆（3）、夹头（4），夹座、高度调节杆、夹杆各有两个且对称设置，夹头有多个，其特征在于：夹座通过多个夹座固定螺丝（5）固定在机械手臂（10）上的气缸（9）上，高度调节杆通过多个高度调节杆固定螺丝（6）与夹座相连接，夹杆通过一个或多个夹杆固定螺丝（7）固定在高度调节杆下面，夹头通过一个或多个夹头固定螺丝（8）固定在夹杆上。

进一步地，所述夹座的一端设置有四个夹座第一螺丝孔（12）和四个夹座螺丝帽槽（13），夹座第一螺丝孔的轴线与夹座螺丝帽槽的轴线重复，夹座第一螺丝孔的孔位与气缸的螺丝孔孔位对应，夹座上设置有两个备用螺丝孔（14），备用螺丝孔位于夹座第一螺丝孔之间，在四个夹座第一螺丝孔中间设置一个夹座避空孔（11）。

进一步地，所述夹座避空孔为腰形孔，夹座背面设置有夹座固定凹槽（16）用于安装在气缸上，夹座在其另一端设置有夹座U型槽（17），夹座U型槽槽底设置有两个夹座第二螺丝孔（15），用于安装高度调节杆。

进一步地，所述高度调节杆为L型结构，L型结构的长边上设置有两个调节杆螺丝槽（21），调节杆螺丝槽为腰形槽，调节杆螺丝槽与夹座上的两个夹座第二螺丝孔（15）对应，L型结构的短边设置有U型槽结构和一个调节杆螺丝孔（22），U型槽结构用于与夹杆的侧边配合安装，调节杆螺丝孔用于安装夹杆。

进一步地，所述夹杆为T型结构，T型结构的三边分别设置有夹杆第一螺丝槽（31）、夹杆第二螺丝槽（32）、夹杆第三螺丝槽（33），所述螺丝槽为腰形槽，每个螺丝槽都设置有夹杆螺帽槽，夹杆第二螺丝槽、夹杆第三螺丝槽的轴线位于同一直线上，夹杆第二螺丝槽、夹杆第三螺丝槽上安装有夹头，夹杆第一螺丝槽用于连接高度调节杆。

进一步地，所述夹头为Z型结构，Z型结构上面的水平部设置有一个夹头螺丝孔（41）用于固定在夹杆上，Z型结构上面的水平部设有台阶部（42），Z型结构下面的水平部的端部设置有锥形部（43）。

进一步地，所述夹杆第二螺丝槽（32）和/或夹杆第三螺丝槽（33）上分别设置有多个夹头。

进一步地，所述夹座、高度调节杆、夹杆、夹头的材料为铝合金，夹杆为T型结构，T型结构的长/宽=2.2-2.6。

该一种夹子装置及其使用方法，可调节两夹头之间的间距和高度，及左右两夹子之间的宽度，可根据产品的尺寸选取合适的夹取点。

附图说明

图1为本发明夹子装置结构主视图；

图2为本发明夹子装置结构俯视图；

图3为本发明夹座结构示意图；（a）主视图，（b）俯视图；

图4为本发明高度调节杆结构示意图；（a）主视图，（b）俯视图；

图5为本发明夹杆结构示意图；（a）主视图，（b）俯视图；

图6为本发明夹头结构示意图；（a）俯视图，（b）主视图。

图中：夹座1、高度调节杆2、夹杆3、夹头4、夹座固定螺丝5、高度调节杆固定螺丝6、夹杆固定螺丝7、夹头固定螺丝8、气缸9、机械手臂10；夹座避空孔11、夹座第一螺丝孔12、夹座螺丝帽槽13、备用螺丝孔14、夹座第二螺丝孔15、夹座固定凹槽16、夹座U型槽17；调节杆螺丝槽21（腰形槽/腰形孔）、调节杆螺丝孔22；夹杆第一螺丝槽31（腰形槽/腰形孔）、夹杆第二螺丝槽32、夹杆第三螺丝槽33、夹杆第一螺帽槽34、夹杆第二螺帽槽35；夹头螺丝孔41、台阶部42、锥形部43。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1-6所示，一种夹子装置及其使用方法，其包括夹座1、高度调节杆2、夹杆3、夹头4，夹座1、高度调节杆2、夹杆3各有两个且左右对称设置，夹头4有四个，每两个连接于一夹杆3上。夹座1通过多个夹座固定螺丝5固定在机械手臂10上的气缸9上，高度调节杆2通过多个高度调节杆固定螺丝6与夹座1相连接，夹杆3通过一个或多个夹杆固定螺丝7固定在高度调节杆2下面，夹头4通过一个或多个夹头固定螺丝8固定在夹杆3上。

如图3-6所示，夹座1的一端设置有四个夹座第一螺丝孔12和四个夹座螺丝帽槽13，夹座第一螺丝孔12的轴线与夹座螺丝帽槽13的轴线重复，夹座第一螺丝孔12的孔位与气缸9的螺丝孔孔位对应，夹座1上设置有两个备用螺丝孔14，备用螺丝孔14位于夹座第一螺丝孔12之间，在四个夹座第一螺丝孔12中间设置一个夹座避空孔11，夹座避空孔11为腰形孔，用于避空感应器。夹座1背面设置有夹座固定凹槽16用于安装在气缸9上，夹座1在其另一端设置有夹座U型槽17，夹座U型槽17槽底设置有两个夹座第二螺丝孔15，用于安装高度调节杆2。

高度调节杆2为L型结构，L型结构的长边上设置有两个调节杆螺丝槽21，调节杆螺丝槽21为腰形槽/腰形孔，调节杆螺丝槽21与夹座1上的两个夹座第二螺丝孔15对应，L型结构的短边设置有U型槽结构和一个调节杆螺丝孔22，U型槽结构用于与夹杆3的侧边配合安装，调节杆螺丝孔22用于安装夹杆3。

夹杆3为T型结构，T型结构的三边分别设置有夹杆第一螺丝槽31、夹杆第二螺丝槽32、夹杆第三螺丝槽33，夹杆螺丝槽31、32、33为腰形槽/腰形孔，每个夹杆螺丝槽31、32、33都设置有夹杆螺帽槽34、35，夹杆第二螺丝槽32、夹杆第三螺丝槽33的轴线位于同一直线（竖直线）上，可选地或相互偏移一间距X，夹杆第二螺丝槽32、夹杆第三螺丝槽33上安装有夹头4，夹杆第一螺丝槽31用于连接高度调节杆2；可选地，夹杆第二螺丝槽32和/或夹杆第三螺丝槽33上分别设置有一个或多个夹头4。

夹头4为Z型结构，Z型结构上面的水平部设置有一个夹头螺丝孔41用于固定在夹杆3上，Z型结构上面的水平部设有台阶部42，Z型结构下面的水平部的端部设置有锥形部43。

夹座1、高度调节杆2、夹杆3、夹头4的材料为铝合金，如铝合金6061；它们表面粗糙组Ra=3.2，夹杆3为T型结构，T型结构的长/宽=2.2-2.6。

该一种夹子装置及其使用方法，可适用于所有自动机台夹取产品，如图1-2所示，将夹座的凹槽装在机械手臂上的气缸上并用螺丝锁紧，把高度调节杆装在夹座的U型槽内并用螺丝锁紧，把夹杆中间那一边装在高度调节杆的U行槽内并用螺丝锁紧，夹杆安装方向可根据产品尺寸需求来决定，夹杆另两边各安装一个夹头并用螺丝锁紧，两夹头安装位置和间距根据机台上的治具结构而定。如图示左右对称各安装一套。

使用时调整高度调节杆在夹座上的位置可调整夹子高度，调整夹头在夹杆螺丝槽上的位置可调节两夹头之间的间距，调整夹杆在高度调节杆上的位置可调节两套夹子之间的宽度符合所生产产品的尺寸。

上述实施方式是对本发明的说明，不是对本发明的限定，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的保护范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种夹子装置，其包括夹座（1）、高度调节杆（2）、夹杆（3）、夹头（4），夹座、高度调节杆、夹杆各有两个且对称设置，夹头有多个，其特征在于：夹座通过多个夹座固定螺丝（5）固定在机械手臂（10）上的气缸（9）上，高度调节杆通过多个高度调节杆固定螺丝（6）与夹座相连接，夹杆通过一个或多个夹杆固定螺丝（7）固定在高度调节杆下面，夹头通过一个或多个夹头固定螺丝（8）固定在夹杆上。

2.根据权利要求1所述的一种夹子装置，其特征在于，所述夹座的一端设置有四个夹座第一螺丝孔（12）和四个夹座螺丝帽槽（13），夹座第一螺丝孔的轴线与夹座螺丝帽槽的轴线重复，夹座第一螺丝孔的孔位与气缸的螺丝孔孔位对应，夹座上设置有两个备用螺丝孔（14），备用螺丝孔位于夹座第一螺丝孔之间，在四个夹座第一螺丝孔中间设置一个夹座避空孔（11）。

3.根据权利要求2所述的一种夹子装置，其特征在于，所述夹座避空孔为腰形孔，夹座背面设置有夹座固定凹槽（16）用于安装在气缸上，夹座在其另一端设置有夹座U型槽（17），夹座U型槽槽底设置有两个夹座第二螺丝孔（15），用于安装高度调节杆。

4.根据权利要求3所述的一种夹子装置，其特征在于，所述高度调节杆为L型结构，L型结构的长边上设置有两个调节杆螺丝槽（21），调节杆螺丝槽为腰形槽，调节杆螺丝槽与夹座上的两个夹座第二螺丝孔（15）对应，L型结构的短边设置有U型槽结构和一个调节杆螺丝孔（22），U型槽结构用于与夹杆的侧边配合安装，调节杆螺丝孔用于安装夹杆。

5.根据权利要求1所述的一种夹子装置，其特征在于，所述夹杆为T型结构，T型结构的三边分别设置有夹杆第一螺丝槽（31）、夹杆第二螺丝槽（32）、夹杆第三螺丝槽（33），所述螺丝槽为腰形槽，每个螺丝槽都设置有夹杆螺帽槽，夹杆第二螺丝槽、夹杆第三螺丝槽的轴线位于同一直线上，夹杆第二螺丝槽、夹杆第三螺丝槽上安装有夹头，夹杆第一螺丝槽用于连接高度调节杆。

6.根据权利要求5所述的一种夹子装置，其特征在于，所述夹头为Z型结构，Z型结构上面的水平部设置有一个夹头螺丝孔（41）用于固定在夹杆上，Z型结构上面的水平部设有台阶部（42），Z型结构下面的水平部的端部设置有锥形部（43）。

7.根据权利要求5所述的一种夹子装置，其特征在于，所述夹杆第二螺丝槽（32）和/或夹杆第三螺丝槽（33）上分别设置有多个夹头。

8.根据权利要求2所述的一种夹子装置，其特征在于，所述夹座、高度调节杆、夹杆、夹头的材料为铝合金，夹杆为T型结构，T型结构的长/宽=2.2-2.6。