CN110561333A - 一种航空插头快速拆卸装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种航空插头快速拆卸装置，包括移动箱体，所述移动箱体下方设有水平角度调整装置，所述移动箱体侧表面设有控制器，所述移动箱体上方设有可调节插头旋拧装置，所述移动箱体上表面设有滑动式移动定位装置，所述可调节插头旋拧装置通过电机的伸缩带动连接杆进行摆动，同时利用杠杆原理的作用，可以使连接杆另一端的距离发生变化，从而达到调节夹持半径的效果，通过两个从动轮和一个主动轮形成的三角形连线，可以把航空插头固定在一个圆心上，通过主动轮的旋转可以使航空插头快速旋转，从而达到拆卸插头的效果。

Description

一种航空插头快速拆卸装置

技术领域

本发明涉及航空插头拆卸相关领域，特别是一种航空插头快速拆卸装置。

背景技术

现有的航空插头快速装卸装置还存在着功能不完善，例如插头存在多种型号，大小或者形状不一致，大小的不一致会导致在拆卸的过程中发生打滑现象，从而影响拆卸效率。

在专利号为201721275387 .7一种多功能的航空插头快速装卸装置中，通过通过定位销调节拆卸杆装置的位置，通过L 型板和固定螺栓，对航空插头快速拆卸装置进行固定，再调节左调节板和右调节板 ，调节夹紧块装置的开口大小，之后夹紧块装置和夹紧杆，对航空插头进行夹紧，向下压动拆卸杆装置，对航空插头进行拆卸。

上述专利通过对紧块装置和夹紧杆的作用可以对固定型号的插头进行拆卸，但是航空插头的型号多变，该装置不能够根据航空插头的大小来改变夹紧的半径，容易发生打滑的容易。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种航空插头快速拆卸装置，具有改变夹持半径大小的功能，解决了因插头大小不一，导致在拆卸的时候发生松动，容易打滑的问题，通过不筒从动轮的移动和主动轮主动旋转的作用达到快速拆卸插头的目的，通过将插头进行有序的摆放，解决了插头在拆卸之后易打结的问题。

实现上述目的本发明的技术方案为，包括移动箱体，所述移动箱体下方设有水平角度调整装置，所述移动箱体侧表面设有控制器，所述移动箱体上方设有可调节插头旋拧装置，所述移动箱体上表面设有滑动式移动定位装置；

所述可调节插头旋拧装置包括安装盒一，安装盒一上表面设有开口二，开口二设有两侧且位于安装盒一两端，安装盒一上表面中心处设有安装盒二，安装盒二与安装盒一固定连接，安装盒一侧表面设有弧形固定杆，弧形固定杆与安装盒二固定连接，弧形固定杆两端设有摆动杆，摆动杆一端伸入安装盒一且另一端与弧形固定杆插装连接，摆动杆一端设有连接杆一，连接杆一一端与摆动杆固定连接，连接杆一另一端设有从动轮，从动轮与连接杆一插装连接，摆动杆另一端设有直线电机，直线电机两端与摆动杆固定连接；所述安装盒二侧表面设有旋转电机，旋转电机与安装盒二固定连接，旋转电机旋转端设有主动轮，主动轮与旋转电机固定连接，从动轮和主动轮外表面安装有防滑垫。

所述滑动式移动定位装置包括移动箱体侧表面的弧形滑槽，弧形滑槽与移动箱体固定连接，弧形滑槽内表面设有滑动块，滑动块与弧形滑槽滑动连接，滑动块一侧设有驱动电机，驱动电机与滑动块固定连接，弧形滑槽下表面安装有齿条一，驱动电机通过齿轮与齿条一传动连接；所述滑动块上表面设有移动台，移动台下表面与滑动块固定连接，移动台上表面一端与安装盒一固定连接，移动台上表面另一端设有机械臂，机械臂与移动台固定连接，机械臂移动端设有电动钳，电动钳与机械臂固定连接，电动钳开合端设有弧形夹片，弧形夹片与电动钳固定连接。

所述水平角度调整装置包括移动箱体下表面四角处的伸缩杆，伸缩杆上端与移动箱体固定连接，伸缩杆下端设有支撑台，支撑台上表面与伸缩杆固定连接；所述支撑台侧表面设有移动轮，移动轮与轴承台插装连接。

所述移动箱体内表面安装有蓄电池，蓄电池与移动箱体固定连接。

所述安装盒一上表面设有红外感应器，红外感应器与安装盒一固定连接。

所述弧形夹片侧表面设有绝缘垫，绝缘垫与弧形夹片固定连接。

所述滑动块两侧设有限位器，限位器与滑动块固定连接。

所述移动箱体侧标面下端设有承放台，承放台与移动箱体固定连接。

所述弧形夹片内表面设有圆形插头，圆形插头与弧形夹片插装连接。

利用本发明的技术方案制作的一种航空插头快速拆卸装置，可调节插头旋拧装置通过电机的伸缩带动连接杆进行摆动，同时利用杠杆原理的作用，可以使连接杆另一端的距离发生变化，从而达到调节夹持半径的效果，通过两个从动轮和一个主动轮形成的三角形连线，可以把航空插头固定在一个圆心上，通过主动轮的旋转可以使航空插头快速旋转，从而达到拆卸插头的效果；滑动式移动定位装置通过电机的旋转带动滑动块进行滑动，达到移动插头的效果，通过电动钳的作用可以将线材固定，从而达到防止线材互相穿插的效果。

附图说明

图1是本发明所述一种航空插头快速拆卸装置的结构示意图；

图2是本发明所述滑动式移动定位装置的示意图；

图3是本发明所述可调节插头旋拧装置的示意图；

图4是本发明所述水平角度调整装置的示意图；

图中，1、移动箱体；2、控制器；3、安装盒一；4、开口二；5、安装盒二；6、弧形固定杆；7、摆动杆；8、连接杆一；9、从动轮；10、直线电机；11、旋转电机；12、主动轮；13、弧形滑槽；14、滑动块；15、驱动电机；16、齿条一；17、移动台；18、机械臂；19、电动钳；20、弧形夹片；21、伸缩杆；22、支撑台；23、移动轮；24、蓄电池；25、红外感应器；26、绝缘垫；27、限位器；28、承放台；29、圆形插头；30、防滑垫。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示。

在本实施方案中，控制器2的型号为KY02S，控制器2的信号输出端与直线电机10、旋转电机11、驱动电机15、机械臂18、电动钳19、红外感应器25、限位器27的信号输入端电性连接，控制器2的电源输出端与直线电机10、旋转电机11、驱动电机15、机械臂18、电动钳19、红外感应器25、限位器27的电源输入端电性连接。

本申请的创造点在于可调节插头旋拧装置的结构设计，在本装置中结合附图1和附图3，可调节插头旋拧装置通过直线电机10的伸缩可以带动摆动杆7另一端进行移动，在移动的同时带动从动轮9进行移动，从而改变夹持直径的大小，从而提高的设备的兼容性，可调节插头旋拧装置包括安装盒一3，安装盒一3上表面设有开口二4，开口二4设有两侧且位于安装盒一3两端，安装盒一3上表面中心处设有安装盒二5，安装盒二5与安装盒一3固定连接，安装盒一3侧表面设有弧形固定杆6，弧形固定杆6与安装盒二5固定连接，弧形固定杆6两端设有摆动杆7，摆动杆7一端伸入安装盒一3且另一端与弧形固定杆6插装连接，摆动杆7一端设有连接杆一8，连接杆一8一端与摆动杆7固定连接，连接杆一8另一端设有从动轮9，从动轮9与连接杆一8插装连接，摆动杆7另一端设有直线电机10，直线电机10两端与摆动杆7固定连接；所述安装盒二5侧表面设有旋转电机11，旋转电机11与安装盒二5固定连接，旋转电机11旋转端设有主动轮12，主动轮12与旋转电机11固定连接，从动轮9和主动轮12外表面安装有防滑垫30，解决了不能够根据航空插头的大小来改变夹紧的半径，容易发生打滑现象的问题。

本申请的创造点还包括滑动式移动定位装置的结构设计，在本装置中结合附图1和附图2，滑动式移动定位装置通过驱动电机15的旋转带动移动台17在弧形滑槽13内滑动，从而可以达到移动航空插头的目的，通过电动钳19带动弧形夹片20对线材进行夹紧，达到归拢线材的效果，滑动式移动定位装置包括弧形滑槽13，弧形滑槽13与移动箱体1固定连接，弧形滑槽13内表面设有滑动块14，滑动块14与弧形滑槽13滑动连接，滑动块14一侧设有驱动电机15，驱动电机15与滑动块14固定连接，弧形滑槽13下表面安装有齿条一16，驱动电机15通过齿轮与齿条一16传动连接；所述滑动块14上表面设有移动台17，移动台17下表面与滑动块14固定连接，移动台17上表面一端与安装盒一3固定连接，移动台17上表面另一端设有机械臂18，机械臂18与移动台17固定连接，机械臂18移动端设有电动钳19，电动钳19与机械臂18固定连接，电动钳19开合端设有弧形夹片20，弧形夹片20与电动钳19固定连接，解决了对插头进行拆卸的时候，容易发生线材穿插互相错乱的问题。

本申请还包括水平角度调整装置的结构设计，在本装置中结合附图4，通过伸缩杆21的伸缩可以直接带动移动箱体1与支撑台22发生相对运动，从而使移动箱体1进行一定角度的调节，使可调节插头旋拧装置与滑动式移动定位装置有更好的拆卸位置和固定位置，解决的问题。

在进行拆卸的时候，首先移动轮23进行旋转，移动轮23的旋转直接带动支撑台22进行移动，支撑台22的移动通过伸缩杆21带动移动箱体1进行旋转，当移动合适位置的时候，控制器2通过红外感应器25的感应，识别航空插头的位置，之后控制伸缩杆21进行伸缩，伸缩杆21的伸缩直接带动移动箱体1进行角度调节，直至移动箱体1处于比较合适的位置；

当移动箱体1的位置调整好之后，控制器2控制驱动电机15进行旋转，驱动电机15的旋转直接通过齿轮与齿条一16互相咬合，通过力的相互作用，齿轮的旋转直接带动滑动块14在弧形滑槽13内滑动，滑动块14的滑动直接带动上表面的移动台17进行移动，通过限位器27的工作，可以防止滑动块14过度移动，对滑动块14装置本身造成损害，当滑动块14移动到弧形滑槽13其中一端的时候，先使限位器27碰壁，之后限位器27向控制器反馈信号，使驱动电机15停止工作或者反向旋转，从而避免装置造成损坏，滑动块14的滑动可以带动航空插头进行上下移动，从而便于工作的进行，使拆卸后的线材和插头有序的进行摆放；当移动台17移动插头附近的时候，控制器2先控制直线电机10伸长，直线电机10的伸长直接带动摆动杆7的一端进行移动，由于摆动杆7的另一端与弧形固定杆6插装连接，利用杠杆原理的作用可以使从动轮9的一端向相反的方向移动，使从动轮9之间的距离变大，从而便于圆形插头29的嵌入，当圆形插头29嵌入到连接杆一8之间的时候，控制器2控制直线电机10伸长，使从动轮9渐渐向圆形插头靠近，在于圆形插头接触的同时向主动轮12靠拢，之后使从动轮9与主动轮12把圆形插头29夹紧，之后控制器2控制旋转电机11进行旋转，旋转电机11的旋转直接带动圆形插头29外圈处的螺纹套进行旋转，从而实现拆装的目的。

在拆卸的时候将圆形插头29一端的线材与弧形夹片20固定住，之后通过机械臂18的移动将拆卸下来的线材依次摆放在承放台28上表面，从而防止线材穿插打结的现象发生。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种航空插头快速拆卸装置，包括移动箱体（1），所述移动箱体（1）下方设有水平角度调整装置，所述移动箱体（1）侧表面设有控制器（2），其特征在于，所述移动箱体（1）上方设有可调节插头旋拧装置，所述移动箱体（1）上表面设有滑动式移动定位装置；

所述可调节插头旋拧装置包括安装盒一（3），安装盒一（3）上表面设有开口二（4），开口二（4）设有两侧且位于安装盒一（3）两端，安装盒一（3）上表面中心处设有安装盒二（5），安装盒二（5）与安装盒一（3）固定连接，安装盒一（3）侧表面设有弧形固定杆（6），弧形固定杆（6）与安装盒二（5）固定连接，弧形固定杆（6）两端设有摆动杆（7），摆动杆（7）一端伸入安装盒一（3）且另一端与弧形固定杆（6）插装连接，摆动杆（7）一端设有连接杆一（8），连接杆一（8）一端与摆动杆（7）固定连接，连接杆一（8）另一端设有从动轮（9），从动轮（9）与连接杆一（8）插装连接，摆动杆（7）另一端设有直线电机（10），直线电机（10）两端与摆动杆（7）固定连接；所述安装盒二（5）侧表面设有旋转电机（11），旋转电机（11）与安装盒二（5）固定连接，旋转电机（11）旋转端设有主动轮（12），主动轮（12）与旋转电机（11）固定连接，从动轮（9）和主动轮（12）外表面安装有防滑垫（30）。

2.根据权利要求1所述一种航空插头快速拆卸装置，其特征在于，所述滑动式移动定位装置包括移动箱体（1）侧表面的弧形滑槽（13），弧形滑槽（13）与移动箱体（1）固定连接，弧形滑槽（13）内表面设有滑动块（14），滑动块（14）与弧形滑槽（13）滑动连接，滑动块（14）一侧设有驱动电机（15），驱动电机（15）与滑动块（14）固定连接，弧形滑槽（13）下表面安装有齿条一（16），驱动电机（15）通过齿轮与齿条一（16）传动连接；所述滑动块（14）上表面设有移动台（17），移动台（17）下表面与滑动块（14）固定连接，移动台（17）上表面一端与安装盒一（3）固定连接，移动台（17）上表面另一端设有机械臂（18），机械臂（18）与移动台（17）固定连接，机械臂（18）移动端设有电动钳（19），电动钳（19）与机械臂（18）固定连接，电动钳（19）开合端设有弧形夹片（20），弧形夹片（20）与电动钳（19）固定连接。

3.根据权利要求1所述一种航空插头快速拆卸装置，其特征在于，所述水平角度调整装置包括移动箱体（1）下表面四角处的伸缩杆（21），伸缩杆（21）上端与移动箱体（1）固定连接，伸缩杆（21）下端设有支撑台（22），支撑台（22）上表面与伸缩杆（21）固定连接；所述支撑台（22）侧表面设有移动轮（23），移动轮（23）与轴承台插装连接。

4.根据权利要求1所述一种航空插头快速拆卸装置，其特征在于，所述移动箱体（1）内表面安装有蓄电池（24），蓄电池（24）与移动箱体（1）固定连接。

5.根据权利要求1所述一种航空插头快速拆卸装置，其特征在于，所述安装盒一（3）上表面设有红外感应器（25），红外感应器（25）与安装盒一（3）固定连接。

6.根据权利要求1所述一种航空插头快速拆卸装置，其特征在于，所述弧形夹片（20）侧表面设有绝缘垫（26），绝缘垫（26）与弧形夹片（20）固定连接。

7.根据权利要求1所述一种航空插头快速拆卸装置，其特征在于，所述滑动块（14）两侧设有限位器（27），限位器（27）与滑动块（14）固定连接。

8.根据权利要求1所述一种航空插头快速拆卸装置，其特征在于，所述移动箱体（1）侧标面下端设有承放台（28），承放台（28）与移动箱体（1）固定连接。

9.根据权利要求1所述一种航空插头快速拆卸装置，其特征在于，所述弧形夹片（20）内表面设有圆形插头（29），圆形插头（29）与弧形夹片（20）插装连接。