CN110560329B - 一种可控制下胶量的电动车涂胶机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电动车技术领域，且公开了一种可控制下胶量的电动车涂胶机器人，包括：底座，所述底座的左端固定安装有储胶壳，储胶壳内部的下端固定安装有固定架，固定架的中部固定插装有通料管，通料管的上端固定安装有固定壳，固定壳的内部活动连接有收纳轮，所述固定壳的内部固定安装有固定板，固定板的下表面固定安装有两个相对称的刮板。通过固定架、固定块、储料槽与点胶尖的配合使用，可以有效的保证了胶水匀速的流出，不会出现胶水流出的不是特别均匀，使车体的个别部位特别涂的特别厚，贴上标签后，胶水涂厚的部位就会形成凸起，影响车辆整体的美观，从而保证了还保证了胶水的均匀出量，保证了车体整体的平整性。
Description
技术领域
本发明涉及电动车技术领域，具体为一种可控制下胶量的电动车涂胶机器人。
背景技术
电动车是人们日常出行的必备工具之一，电动车是以电池作为能量来源，通过控制器、电机等部件，将电能转化为机械能运动，以控制电流大小改变速度的车辆，其中电动车生产的大致流程工艺为：焊装工艺——涂装工艺——总装工艺，其中，涂装工艺包括喷漆与涂胶。
目前，在涂胶的过程中，现有的涂胶机器人只会定量的来为车体进行涂胶，不能对胶水的量进行调节，有时车体有大量地方需要涂胶贴标签，那么如果依旧按照之前定量来涂的话，那么车体上的标签可能会因为胶水量的不够，从而导致标签或者花纹无法在车体上贴紧，后期质量检验的话，可能会不过关，需要工作人员重新再贴一遍，且目前的大部分的涂胶机器人所出的胶水不是特别均匀，就会导致个别部位涂的特别厚，贴上标签后，胶水涂厚的部位就会形成凸起，影响车辆整体的美观。
为解决上述问题，发明者提出了可控制下胶量的电动车涂胶机器人，具备可以调节胶水的出胶量的优点，保证了在车体上进行大面积的标签与花纹贴合时，可以有足够的胶水量来为其贴紧，避免掉落，同时，还保证了胶水的均匀出量，保证了车体整体的平整性。
发明内容
本发明为实现技术目的采用如下技术方案：一种可控制下胶量的电动车涂胶机器人，包括：底座，所述底座的左端固定安装有储胶壳，储胶壳内部的下端固定安装有固定架，固定架的中部固定插装有通料管，通料管的上端固定安装有固定壳，固定壳的内部活动连接有收纳轮，所述固定壳的内部固定安装有固定板，固定板的下表面固定安装有两个相对称的刮板。
所述收纳轮后侧的中心轴上通过连接绳固定连接有堵块，所述固定架的下端固定安装有固定块，固定块的外表面开设有储料槽，固定块的外表面固定安装有点胶尖，点胶尖的正面开设有车缝。
进一步的，所述固定板位于收纳轮的正上方，且固定板下表面与收纳轮上端之间的距离与堵块的直径相适配，主要是为了方便收纳轮收纳堵块。
进一步的，所述刮板下端开设有口，其开口的形状与堵块的形状相适配，所述堵块为圆形，主要是为了方便清理堵块上的胶水。
进一步的，所述通料管的外表面开设有进料口，所述堵块位于通料管的内部，且堵块的直径与进料口的直径相适配。
进一步的，所述车缝的上端为圆形下端为长方形，车缝主要是把储料槽上面的墨水输送至点胶尖，让其流下，落在需要点胶的地方。
进一步的，所述固定壳内部的中部从中间往两端的高度依次变低，且固定壳的下表面开设有漏料孔，主要是为了将堵块上刮下的胶水漏往储胶壳内。
进一步的，所述进料口位相领的两个固定架之间，进料口位于通料管上开设不少于五组。
进一步的，所述点胶尖的弧度与储料槽的弧度相适配，主要是为了固定储料槽。
本发明具备以下有益效果：
1、该可控制下胶量的电动车涂胶机器人，通过收纳轮、连接绳、刮板、固定板与堵块的配合使用，可以有效的将进料口给堵住，或者将这五组的进料口全部开放，可以控制进料口的进胶的数量，从而减少或者增加胶水的流入，以保证在车体上进行大面积的标签与花纹贴合时，可以有足够的胶水量来使其贴紧，避免掉落，也可以保证在车体上贴小面积的标签时，减少胶水的流出，从而避免了因胶水的量过多，导致胶水在车体上溢出流动的现象。
2、该可控制下胶量的电动车涂胶机器人，通过固定架、固定块、储料槽与点胶尖的配合使用，可以有效的保证了胶水匀速的流出，解决了胶水流出的不是特别均匀，导致车体的个别部位涂的特别厚的问题，从而保证了胶水的均匀出量，保证了车体整体的平整性和美观性。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明结构储胶壳正面半剖示意图。
图3为本发明结构固定架、固定壳、固定块与点胶尖侧视示意图。
图4为本发明固定架内部相关结构详细示意图。
图5为本发明收纳轮、刮板与固定板结构示意图。
图中：1底座、2储胶壳、3固定架、4通料管、5固定壳、6收纳轮、601连接绳、7刮板、8固定板、9堵块、10进料口、11固定块、12储料槽、13点胶尖、14车缝。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种可控制下胶量的电动车涂胶机器人，包括：底座1。
如图1所示：底座1的左端固定安装有储胶壳2。
如图2所示：储胶壳2内部的下端固定安装有固定架3，固定架3的中部固定插装有通料管4，通料管4的外表面开设有进料口10，进料口10位相领的两个固定架3之间，进料口10位于通料管4上开设不少于五组，堵块9位于通料管4的内部，且堵块9的直径与进料口10的直径相适配，通料管4的上端固定安装有固定壳5。
如图3-4所示：固定壳5内部的中部从中间往两端的高度依次变低，且固定壳5的下表面开设有漏料孔，主要是为了将堵块9上刮下的胶水漏往储胶壳2内，固定壳5的内部活动连接有收纳轮6，固定壳5的内部固定安装有固定板8。
其中，通过固定架3、固定块11、储料槽12与点胶尖13的配合使用，可以有效的保证了胶水匀速的流出，不会出现胶水流出的不是特别均匀，使车体的个别部位特别涂的特别厚，贴上标签后，胶水涂厚的部位就会形成凸起，影响车辆整体的美观，从而保证了还保证了胶水的均匀出量，保证了车体整体的平整性。
如图5所示：固定板8位于收纳轮6的正上方，且固定板8下表面与收纳轮6上端之间的距离与堵块9的直径相适配，主要是为了方便收纳轮6收纳堵块9，固定板8的下表面固定安装有两个相对称的刮板7，刮板7下端开设有口，其开口的形状与堵块9的形状相适配，堵块9为圆形，主要是为了方便清理堵块9上的胶水。
如图4所示：收纳轮6后侧的中心轴上通过连接绳601固定连接有堵块9，固定架3的下端固定安装有固定块11，固定块11的外表面开设有储料槽12，固定块11的外表面固定安装有点胶尖13，点胶尖13的弧度与储料槽12的弧度相适配，主要是为了固定储料槽12，点胶尖13的正面开设有车缝14，车缝14的上端为圆形下端为长方形，车缝14主要是把储料槽12上面的墨水输送至点胶尖13，让其流下，落在需要点胶的地方。
通过固定架3、固定块11、储料槽12与点胶尖13的配合使用，可以有效的保证了胶水匀速的流出，不会出现胶水流出的不是特别均匀，使车体的个别部位特别涂的特别厚，贴上标签后，胶水涂厚的部位就会形成凸起，影响车辆整体的美观，从而保证了还保证了胶水的均匀出量，保证了车体整体的平整性。
其中，储胶壳2内所装的胶水为水状。
其中，储胶壳2的上端活动安装按钮，按钮与收纳轮6为电连接。
毛细现象：液体表面类似张紧的橡皮膜，如果液面是弯曲的，它就有变平的趋势，因此凹液面对下面的液体施以拉力，凸液面对下面的液体施以压力，浸润液体在毛细管中的液面是凹形的，它对下面的液体施加拉力，使液体沿着管壁上升，当向上的拉力跟管内液柱所受的重力相等时，管内的液体停止上升，达到平衡，同样的分析也可以解释不浸润液体在毛细管内下降的现象。
在使用时，将储胶壳2内装满所需用的胶水，在往车体上粘贴大面积的标签，需要大量的胶水时，按动储胶壳2上端活动安装的按钮，通过电连接带动收纳轮6逆时针转动，通过连接绳601带动堵块9上升，之后被堵块9堵住的进料口10会因为没有堵块9的堵塞，而变得通畅，胶水会通过进料口10进入通料管4的内部，穿过固定架3落在固定块11与储料槽12上，之后胶水继续下落，再通过毛细现象将储料槽12上的胶水均匀的导出，通过车缝14落在点胶尖13的下端，进行涂胶，在使用完毕后，控制收纳轮6顺时针转动，将堵块9放下，堵在每个相对的进料口10上，即可避免胶水流出。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种可控制下胶量的电动车涂胶机器人，包括：底座（1），其特征在于：所述底座（1）的左端固定安装有储胶壳（2），储胶壳（2）内部的下端固定安装有固定架（3），固定架（3）的中部固定插装有通料管（4），通料管（4）的上端固定安装有固定壳（5），固定壳（5）的内部活动连接有收纳轮（6），所述固定壳（5）的内部固定安装有固定板（8），固定板（8）的下表面固定安装有两个相对称的刮板（7）；
所述收纳轮（6）后侧的中心轴上通过连接绳（601）固定连接有堵块（9），所述固定架（3）的下端固定安装有固定块（11），固定块（11）的外表面开设有储料槽（12），固定块（11）的外表面固定安装有点胶尖（13），点胶尖（13）的正面开设有车缝（14）。
2.根据权利要求1所述的一种可控制下胶量的电动车涂胶机器人，其特征在于：所述固定板（8）位于收纳轮（6）的正上方，且固定板（8）下表面与收纳轮（6）上端之间的距离与堵块（9）的直径相适配。
3.根据权利要求1所述的一种可控制下胶量的电动车涂胶机器人，其特征在于：所述通料管（4）的外表面开设有进料口（10），所述堵块（9）位于通料管（4）的内部，且堵块（9）的直径与进料口（10）的直径相适配。
4.根据权利要求1所述的一种可控制下胶量的电动车涂胶机器人，其特征在于：所述车缝（14）的上端为圆形下端为长方形。
5.根据权利要求1所述的一种可控制下胶量的电动车涂胶机器人，其特征在于：所述固定壳（5）内部的中部从中间往两端的高度依次变低，且固定壳（5）的下表面开设有漏料孔。
6.根据权利要求3所述的一种可控制下胶量的电动车涂胶机器人，其特征在于：所述进料口（10）位相邻的两个固定架（3）之间，进料口（10）位于通料管（4）上开设不少于五组。
7.根据权利要求1所述的一种可控制下胶量的电动车涂胶机器人，其特征在于：所述点胶尖（13）的弧度与储料槽（12）的弧度相适配。
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