CN110557532A - 摄像装置、客户端装置和控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种摄像装置、客户端装置和控制方法。所述摄像装置包括：摄像单元，被配置为拍摄红外图像并生成图像数据；保持单元，被配置为保持多个调色板；转换单元，被配置为基于所述多个调色板中的调色板，将所述图像数据转换为显示用图像数据；以及确定单元，被配置为从所述多个调色板之中确定将由所述转换单元使用的调色板。

Description

摄像装置、客户端装置和控制方法
技术领域
本发明涉及一种用于分发拍摄的红外图像的技术。
背景技术
近年来，使用红外光的监控用网络摄像机不断增多，其中，即使在诸如晚上、下雨或下雪等不利条件下，红外光仍能拍摄到适当的监控用图像。
红外摄像机通过专用传感器检测从物体射出的红外线，并且处理检测到的数据从而生成可视视频图像。
同时，通常使用索引颜色法(index color method)来显示红外视频图像。索引颜色法是一种图像格式，其中，图像数据的各个像素并不具有颜色信息而是具有用于参考颜色信息表的索引值。颜色信息表通常被称为调色板。
通过应用调色板的颜色信息来生成显示用图像，并且通常在压缩之后存储所述显示用图像。典型的压缩方法是用于运动图像的运动图像专家组-4(Motion PicturesExperts Group-4,MPEG-4)或H.264方法和用于静止图像的联合图像专家组(JointPhotographic Experts Group,JPEG)方法。
日本专利特开No.4948011讨论了一种技术，在该技术中，提供两个用于从传感器输出的图像(原始)数据的临时存储区域，从而分别执行运动图像的显影处理和静止图像的显影处理。仅将原始数据存储在诸如动态随机存取存储器(DRAM)的临时存储区域中，而对显影后的图像数据进行压缩，然后记录在诸如安全数字(SD)卡或快闪存储器等非易失性区域中。
在仅将显影后的图像数据内部存储在被配置为拍摄红外图像的网络摄像机中的情况下，无法通过基于摄像环境或被摄体改变的调色板来再现图像。因此，图像可视性降低，导致用户便利性的极大损耗。
日本专利特开No.2006-345309讨论了一种将不同图像质量参数应用于拍摄的视频图像数据并同时显示结果的方法。
在日本专利特开No.2006-345309中所讨论的方法中，将不同图像质量参数(亮度、对比度、色调、锐度)应用于具有红-绿-蓝(RGB)或YUV颜色信息的视频图像数据。然而，日本专利特开No.2006-345309中所讨论的技术没有考虑红外摄像，因而难以通过将图像质量参数原样应用于不具有亮度或对比度概念的索引值来调整图像质量。
发明内容
根据本发明的一个方面，提供一种摄像装置，所述摄像装置包括：摄像单元，被配置为拍摄红外图像并生成图像数据；保持单元，被配置为保持多个调色板；转换单元，被配置为基于所述多个调色板中的调色板，将所述图像数据转换为显示用图像数据；以及确定单元，被配置为从所述多个调色板之中确定将由所述转换单元使用的调色板。
根据以下参照附图对示例性实施例的描述，本发明的其他特征将变得清楚。
附图说明
图1A和图1B是各自例示网络摄像机的外观的示意图。
图2是例示网络摄像机的网络配置的示意图。
图3是例示网络摄像机的示意性配置的框图。
图4A和图4B是例示便携式网络图形(portable network graphics,PNG)文件格式的示意图。
图5是例示调色板的示意图。
图6是例示图像记录处理和处理中的数据流的示意图。
图7是例示图像再现处理和处理中的数据流的示意图。
图8是例示时序(chronological)记录定时的示意图。
图9是例示PNG文件格式的示意图。
图10是例示时序再现定时的示意图。
图11是例示图像再现处理的流程图。
图12是例示时序记录定时的示意图。
图13是例示图像记录处理和记录过程中的数据流的示意图。
图14是例示运动图像生成单元进行的处理的流程图。
图15是例示记录介质的文件配置的示意图。
图16是例示图像再现处理和图像再现处理中的数据流的示意图。
图17是例示调色板管理信息的表格。
图18是例示调色板管理信息的表格。
图19是例示时序记录定时的示意图。
图20是例示示意性系统配置的示例的框图。
具体实施方式
下面，将参照附图描述本发明的各种示例性实施例。
下面，将详细描述本发明的第一示例性实施例。图1A是例示根据本发明示例性实施例的网络摄像机的外观图。网络摄像机100包括镜筒部101，所述镜筒部101包括用于拍摄红外光的透镜和图像传感器(红外摄像单元)。图1B是示意性例示与网络摄像机100的信息处理相关的硬件配置的框图。中央处理单元(CPU)102是被配置为全面控制网络摄像机100的中央处理设备。接口(IF)105根据诸如互联网协议或开放型网络视频接口论坛(OpenNetwork Video Interface Forum,ONVIF)协议等协议经由网络与客户端装置通信。
只读存储器(ROM)103包括诸如快闪存储器的存储元件，并且是被配置为存储由CPU 102使用以使网络摄像机100执行以下描述的流程图中所例示的处理或实现以下描述的功能模块的程序和参数的非易失性存储器。随机存取存储器(RAM)104临时存储由CPU102执行的计算机程序的一部分和中间值。RAM 104可以起临时存储经由IF 105从外部获得的数据的缓冲器的作用。
图2例示包括网络摄像机100的系统配置。客户端装置110是本示例性实施例中的外部设备。网络摄像机100与客户端装置110经由网络120通信连接。客户端装置110将各种命令传输到网络摄像机100。网络摄像机100将对命令的响应传输到客户端装置110。
下面，将参照图3描述网络摄像机100的各个组件的配置和功能。
镜筒部200包括红外透镜300和红外传感器301。虽然透镜或传感器所覆盖的波长范围依据透镜或传感器中使用的材料而不同，但是根据本示例性实施例的红外透镜300和红外传感器301覆盖远红外线(波长：4μm到1000μm)。
视频图像处理单元201具有接收有关镜筒部200所拍摄图像的信息并将所述信息转换为图像数据的功能。数据校正单元302对从红外传感器301接收到的信息(远红外线的强度)进行规格化(normalize)和量化，从而将所述信息转换为用于参考颜色信息表(调色板)的索引值(红外图像)。在本示例性实施例中，1个像素的索引值为1个字节(8位)，并且每个像素可由256种颜色类型表达。稍后将描述调色板的细节。
图像生成单元304使用由功能设置单元303指定的调色板将索引值转换为由红色、绿色、蓝色(RGB)(以8位表达每个RGB分量的格式)表示的颜色数据，并且生成可显示的图像。编码器305对图像生成单元304所生成的运动图像或静止图像执行压缩处理。视频图像传输单元306经由网络将压缩运动图像数据传输到客户端装置110。
静止图像记录单元307从编码器305中接收被转换为联合图像专家组(JPEG)数据的数据或原始数据，生成文件，并且将所述文件记录在安全数字(SD)卡或内置存储器中。
运动图像记录单元308从编码器305中接收以例如运动图像专家组-4(MPEG-4)、H.264和高效视频编码(High Efficiency Video Coding(HEVC))格式的转换数据，生成文件，并且将所生成的文件记录在SD卡或内置存储器中。
接下来，下面将参照图4和图5描述使用索引值的图像数据和调色板之间的关系。在本示例性实施例中，将便携式网络图形(portable network graphics,PNG)格式用作具有用来参考每个像素的调色板的索引值的代表性图像格式。图4A例示PNG文件格式。区域401是表示文件是PNG格式文件的PNG文件签名。描述了十六进制数“89 50 4E 47 0D 0A1A0A”。区域402是表示图像数据头的IHDR块，并且包含表示“使用调色板”的信息和表示“图像宽度”和“图像高度”的信息。区域403是存储每个调色板的主体并且包含一个或多个调色板(下面将参照图5描述调色板配置)的PLTE块。区域404包含文本信息，并且区域405是存储图像中所包括的所有像素的索引值的IDAT块。区域406表示图像的结束。图4B例示由运动图像记录单元308记录在诸如安全数字(SD)卡或网络上的存储器等存储介质中的运动图像文件的数据配置。以Douga001为第一文件夹生成多个文件夹，并且每个文件夹存储与文件夹对应的运动图像文件和与运动图像文件对应的元数据存储文件(Douga001.xml)。在元数据文件中，以可扩展标记语言(Extensible Markup Language,XML)格式描述在生成视频图像时使用的调色板信息(调色板或用于读取调色板的地址信息)。
图5例示调色板配置。调色板501是用于以单色显示图像的调色板(单色显示用调色板)，并且能够表示从0到255的256级灰度。例如，调色板501指定将索引图像像素的索引值“252”转换为(240,240,240)作为(R,G,B)像素值。此外，调色板501指定将索引图像像素的索引值“3”转换为(10,10,10)作为(R,G,B)像素值。
可以通过反转调色板的索引值而反转黑色和白色来显示图像。例如，可将索引图像像素的索引值“3”转换为(R,G,B)＝(240,240,240)，而将索引值“252”转换为(R,G,B)＝(10,10,10)。
调色板502用于彩色显示，并且用户可通过设置期望的颜色信息来生成调色板。将诸如蓝色等冷色分配到低温部(远红外分量值小的部分)，而将诸如红色等暖色分配到高温部(远红外分量值大的部分)。例如，调色板502指定将索引图像像素的索引值“252”转换为(240,0,0)作为(R,G,B)像素值。此外，调色板502指定将索引图像像素的索引值“3”转换为(0,0,240)作为(R,G,B)像素值。还可以保持多种类型的彩色显示用调色板。
接下来，下面将参照图6描述生成视频图像数据的处理。首先，下面将描述记录运动图像数据的处理。
数据校正单元601通过对从红外传感器301获取的传感器检测值进行规格化和量化而生成被转换为索引值的图像数据，并且将所生成的图像数据传输到图像生成单元602(611)。图像生成单元602从功能设置单元603接收用户设置的调色板数据(613)。功能设置单元603预先存储多个调色板和表示所述多个调色板与显示模式之间的对应关系的信息。如果用户使用客户端装置侧的图形用户界面(未示出)选择红外图像显示模式，则将用户选择的显示模式传输到摄像机侧，并且从功能设置单元603输出与用户选择的显示模式对应的调色板。
图像生成单元602使用图像的索引值生成被转换为调色板中的颜色信息的图像数据，并且将所生成的图像数据传输到编码器604(615)。在本示例性实施例中，图像生成单元602使用图5中所例示的单色显示用调色板501(第一调色板)，将数据转换为显示用图像数据。这里使用的术语“显示用图像数据”是指通过应用调色板转换的图像数据。
编码器604对接收到的显示用图像数据进行压缩，由此生成以例如MPEG-4、H.264或HEVC格式的压缩运动图像数据，并且将所生成的图像数据传输到运动图像记录单元606(616)。运动图像记录单元606缓存从记录开始到结束的压缩图像数据，并且在记录结束时将缓存的图像数据存储在记录介质607中(618)。
接下来，下面将描述记录索引图像数据(红外图像)的处理。数据校正单元601将被转换为索引值的图像数据传输到静止图像记录单元605(612)。静止图像记录单元605接收可由图像生成单元602使用的多个调色板(614)。然后，静止图像记录单元605生成包括图像数据和多个调色板的PNG文件(参考用图像数据)，并且将所生成的PNG文件存储在记录介质607中(617)。在本示例性实施例中，静止图像记录单元605接收图5中所例示的至少彩色显示用调色板502(第二调色板)。具体而言，多个调色板至少需要包括除单色显示用调色板501以外的一个或多个调色板。这里，“参考用图像数据”是指除非使用任何一个调色板来转换像素值否则不适于显示的图像数据。
接下来，下面将参照图7描述用于再现存储在记录介质701中的运动图像数据和索引图像数据并且将再现的图像数据分发到客户端装置的方法。
运动图像记录单元703从记录介质701中读取压缩运动图像数据(712)。运动图像记录单元703将压缩运动图像数据传输到视频图像传输单元707，以将压缩运动图像数据分发到网络(717)。视频图像传输单元707使用诸如实时传输协议(Real-Time TransportProtocol,RTP)的视频图像传输协议，将运动图像数据分发到客户端装置。
接下来，下面将描述用于再现索引图像数据并将再现的索引图像数据分发到客户端装置的方法。
静止图像记录单元702从记录介质701中读取以PNG格式存储的索引图像数据(711)。静止图像记录单元702将索引图像数据传输到图像生成单元704(713)。图像生成单元704从功能设置单元705获得设置的调色板(714)。功能设置单元705能够从可由图像生成单元704使用的多个用户设置的调色板中选择任意调色板。
接下来，图像生成单元704使用图像的索引值生成被转换为具有调色板中的颜色信息的显示用图像数据，并将所生成的图像数据传输到编码器706(715)。编码器706压缩并转换图像数据，并且将所述图像数据传输到视频图像传输单元707(718)。视频图像传输单元707使用诸如RTP的视频图像传输协议将运动图像数据分发到客户端装置。如上所述，由于能够分发显示用图像数据和索引图像数据两者，因此用户可从多个调色板中选择期望的调色板，并且客户端装置可接收选择的调色板，并且选择性地再现与显示用图像数据和索引图像数据中的一者对应的图像数据。
如上所述，根据本示例性实施例，在压缩红外摄像机拍摄的图像且然后再现压缩图像的情况下，基于可由图像生成单元602使用的调色板之中期望调色板的图像数据可由用户指定并再现。
接下来，将描述本发明的第二示例性实施例。虽然根据第一示例性实施例的视频图像记录方法没有提到保存索引图像数据的定时，但是在使用监控用途的网络摄像机的情况下，可以以定期间隔保存图像以防止丢失重要场景的图像拍摄。
下面将描述根据本示例性实施例的方法，其中，索引图像数据按一定的定期间隔保存并且与分开保存的运动图像数据同步再现。赋予与第一示例性实施例中的部件或步骤具有类似功能的部件或步骤相同的参考编号，并且省略对与第一示例性实施例中的部件或步骤在配置或功能上类似的部件或步骤的描述。
图8是例示记录运动图像数据和索引图像数据的定时的示意图。在以上第一示例性实施例中描述的索引图像数据保存处理中，静止图像记录单元605针对从数据校正单元601接收到的每一帧的索引图像数据生成PNG文件，并且以一定的时间间隔将所生成的PNG文件保存在记录介质607中。图8例示静止图像记录单元605以1秒间距保存所生成的文件的示例。
为了同步再现运动图像数据和索引图像数据，需要将时间信息添加到PNG文件并保存。图9例示PNG文件配置。可将期望的文本信息添加到tEXT块区域901，静止图像记录单元605将运动图像数据中所包括的时间信息转换为字符信息并且在生成PNG文件时保存字符信息。
接下来，下面将参照图7和图11描述用于同步再现运动图像数据和索引静止图像数据的方法。通过图像生成单元704执行该过程。
在步骤S1101中，用户选择要再现的运动图像数据。在步骤S1102中，图像生成单元704检查是否存在与选择的运动图像数据对应的索引图像数据。如果不存在对应的索引图像数据(在步骤S1102中为“否”)，则处理结束。如果存在对应的索引图像数据(在步骤S1102中为“是”)，则处理进入步骤S1103。在步骤S1103中，图像生成单元704检查是否指定要在再现中使用的调色板。
如果指定调色板(在步骤S1103中为“是”)，则处理进入步骤S1104。在步骤S1104中，图像生成单元704从功能设置单元705获取调色板数据。如果不指定调色板(在步骤S1103中为“否”)，则处理进入步骤S1105。在步骤S1105中，图像生成单元704获取PNG文件中包括的调色板数据。在步骤S1106中，图像生成单元704参考PNG文件的时间信息，并且与运动图像数据的时间信息同步生成包括颜色信息的图像数据。在步骤S1107中，图像生成单元704检查运动图像数据再现是否已结束。如果再现没有结束(在步骤S1107中为“否”)，则处理返回步骤S1103。如果再现已经结束(在步骤S1107中为“是”)，则图像生成单元704结束处理。
如上所述，根据本示例性实施例，实现了图10中所例示的运动图像数据与索引图像数据的同步再现。将再现的视频图像分发到客户端装置，以便用户可与运动图像数据同时再现和查看使用用户指定的调色板生成的图像数据。
在再现期间通过用户指定与当前指定的调色板不同的新调色板，可通过在再现期间改变的颜色信息来显示图像数据。
下面，将详细描述本发明的第三示例性实施例。监控用网络摄像机对可在摄像机中记录的图像数据量具有上限，因此期望尽可能有效地记录图像数据。
在本示例性实施例中，将描述根据第一示例性实施例的视频图像记录方法中使用运动检测结果有效保存图像数据及与分开保存的运动图像数据同步再现图像数据的方法。赋予与第一或第二示例性实施例中的部件或步骤具有类似功能的部件或步骤相同的参考编号，并且将省略对与第一或第二示例性实施例中的部件或步骤在配置或功能上类似的部件或步骤的描述。
在如第二示例性实施例中那样以定期间隔保存索引静止图像数据的情况下，保存的图像中可以没有变化。因此，如果静止图像记录单元605仅在存在使用网络摄像机100的运动检测功能检测到的运动对象的情况下保存索引图像数据，则会减小图像数据量。网络摄像机100的CPU 102基于已知帧之间的差异或背景差异检测目标帧中包含的运动，并且在检测期间，CPU 102以定期间隔将检测通知传输到视频图像处理单元201。然后，静止图像记录单元605基于通知进行记录。
图12例示根据本示例性实施例的保存索引静止图像数据的时序定时。基于运动检测发生的记录开始事件触发以预定间隔将索引图像数据保存在记录介质中的操作。静止图像记录单元605在没有检测到运动的定时(没有接收到通知的定时)处结束保存操作。
如在第二示例性实施例中那样，静止图像记录单元605将与PNG文件的时间信息相同的时间信息添加并保存到运动图像数据，使得即使在进行由运动检测事件触发的记录的情况下，仍能同步再现运动图像数据和索引图像数据。
如上所述，本示例性实施例在使用运动检测结果有效保存索引图像数据的同时能够同步再现运动图像数据和索引图像数据。
下面，将描述本发明的第四示例性实施例。在上述示例性实施例中，每次根据功能设置单元303设置的调色板类型，生成显示用图像数据。本示例性实施例与第一至第三示例性实施例的不同之处在于，预先生成与多个调色板对应的多条显示用图像数据。
下面，将参照图13描述通过视频图像处理单元201进行的图像记录中的处理和数据流。
数据校正单元1301生成由红外传感器301获取的二维传感器检测值被转换为索引值的图像数据，并且将所生成的图像数据作为索引图像数据传输到图像生成单元1302(1311)。功能设置单元1303从ROM 103中(或者在数据被加载到RAM 104中的情况下从RAM104中)读取存储在摄像机中的多个调色板数据，并且将读取到的调色板数据传输到图像生成单元1302(1312)。图像生成单元1302通过参考从功能设置单元1303接收到的各调色板将图像的索引值转换为颜色信息来生成多条图像数据(显示用图像数据)，并且将所生成的图像数据传输到编码器1304(1313)。下面，将描述图像生成单元1302进行的处理的细节。
编码器1304对接收到的多条图像数据进行压缩，由此生成以诸如MPEG4、H.264或HEVC等不同格式的N条压缩运动图像数据，并且将所生成的数据输出到运动图像记录单元1305(1314)。运动图像记录单元1305针对多条(N条)压缩图像数据生成单个文件，并将所生成的文件存储在记录介质1306或网络上的存储器(未示出)中(1315)。
接下来，下面将参照图14描述由图像生成单元1302进行的处理的细节。在步骤S1401中，图像生成单元1302从数据校正单元1301中获取索引图像数据。接下来，在步骤S1402中，图像生成单元1302从功能设置单元1303中获取摄像机中保持的有关调色板数量的信息。接下来，在步骤S1404中，图像生成单元1302检查剩余的未参考调色板的数量。如果存在剩余的未参考调色板(在步骤S1404中为“是”)，则处理进入步骤S1405。在步骤S1405中，图像生成单元1302获取一个剩余的未参考调色板。在步骤S1406中，图像生成单元1302使用调色板值将索引图像数据转换为颜色图像数据。在步骤S1407中，图像生成单元1302将转换的颜色图像数据传输到编码器1304。在步骤S1408中，图像生成单元1302逐一减小调色板的数量。在步骤S1404中，如果剩余调色板的数量为0(在步骤S1404中为“否”)，则图像生成单元1302结束处理。
图15是例示运动图像记录单元1305如何存储彼此具有不同调色板的多个运动图像文件的示意图。在Douga001文件夹下生成针对各个调色板名称(palette name)的文件夹，以便能够识别从同一源生成的运动图像数据。在各个调色板名称的文件夹中，存储通过压缩使用与调色板名称对应的调色板生成的图像数据而获取的运动图像文件和存储在生成中使用的调色板数据的文件。这使得稍后能够获得在生成中使用的调色板数据。在图15中所例示的示例中，调色板名称为“Douga001_Palette01”的文件夹存储与调色板名称对应的调色板数据“Douga001_Palette01.plt”、使用调色板生成并通过使用MPEG4编码压缩以减小数据量的运动图像数据“Douga001_Palette01.mp4”和在调色板和编码中使用的元数据“Douga001_Palette01.xml”。元数据包含帧频和分辨率。以此方式，运动图像记录单元1305可输出通过参考多个调色板生成的、彼此相关联的多个运动图像文件。
接下来，将参考图16描述用于再现存储在记录介质中的运动图像数据并将再现的运动图像数据分发到客户端装置的方法。
运动图像记录单元1602管理记录在记录介质1604中的视频图像。如果通过客户端装置指定要再现的视频图像，则功能设置单元1601将所存储的调色板信息呈现到客户端装置，并且客户端装置执行操作以选择调色板并将选择的调色板通知给运动图像记录单元1602(1611)。运动图像记录单元1602基于选择的视频图像和调色板识别运动图像文件，并且从记录介质1604中读取压缩运动图像数据(1612)。
然后，运动图像记录单元1602将压缩运动图像数据传输到视频图像传输单元1603，以将视频图像分发到客户端装置(1613)。视频图像传输单元1603使用诸如RTP的视频图像传输协议将运动图像数据分发到客户端装置。
如上所述，根据本示例性实施例，将与红外摄像机拍摄的视频图像的调色板数量对应的运动图像文件存储在记录介质中。该配置允许用户在再现视频图时指定期望的调色板，因此可再现使用指定调色板的视频图像。这增加了视频图像的可视性。
下面，将描述本发明的第五示例性实施例。在第四示例性实施例中，生成红外摄像机中存储的所有调色板的运动图像文件。然而，可能存在可同时生成的运动图像文件的数量因编码器或记录介质的写入性能而受限的情况。
下面，将描述在可同时生成的文件数量受限的情况下根据本示例性实施例的运动图像文件生成方法。赋予与第四示例性实施例中的部件或步骤具有类似功能的部件或步骤相同的参考编号，并且将省略对与第四示例性实施例中的部件或步骤在配置或功能上类似的部件或步骤的描述。
图17例示摄像机的ROM 103中保持的调色板管理信息的示例。为每一个调色板设置优先级(优先级顺序)，并且根据优先级顺序确定要生成的运动图像文件。在图17中，优先级值较小的调色板具有较高优先级。在可同时生成的文件数量小于调色板总数量的情况下，不生成使用具有低优先级的调色板的运动图像文件。
基于由硬件或软件执行的编码处理性能和诸如SD卡的记录介质的写入速度，确定可同时生成的文件数量。在本示例性实施例中，要编码的运动图像的分辨率和帧频是固定的。
在可同时生成的文件数量为N的情况下，生成使用具有图17中所示的优先级值为1至N的调色板的运动图像文件。可选地，代替可同时生成的文件数量，可仅按照调色板优先级降序输出从运动图像文件之中选择的预定数量的运动图像文件。
如上所述，根据本示例性实施例，即使在可同时生成的文件数量小于所存储的调色板数量的情况下，也能根据优先级存储基于用户期望的调色板的运动图像文件。
下面，将描述本发明的第六示例性实施例。在第五示例性实施例中，存在取决于优先级顺序而不能生成的运动图像文件。在本示例性实施例中，将描述即使在可同时生成的文件数量小于摄像机中所保持的调色板数量的情况下，也生成针对所有调色板的运动图像文件的方法。赋予与第四或第五示例性实施例中的部件或步骤具有类似功能的部件或步骤相同的参考编号，并且将省略对与第四或第五示例性实施例中的部件或步骤在配置或功能上类似的部件或步骤的描述。
图18例示将编码时的分辨率和帧频添加到图17中所例示的调色板管理信息的表。在使用优先级为1的调色板编码的情况下，使用用户期望的分辨率和帧频生成运动图像数据。在使用优先级不为1的调色板编码的情况下，减小分辨率和帧频直至能够使用所有调色板生成运动图像文件为止。如在第二示例性实施例中那样，基于编码处理性能和记录介质的写入速度确定该情况下的分辨率和帧频。
如上所述，根据本示例性实施例，减少编码负荷和要向文件写入的数据量，以便可生成针对所有调色板的运动图像数据。
下面，将描述本发明的第七示例性实施例。监控用网络摄像机对可记录在摄像机中的图像数据量具有上限，因此期望尽可能有效地记录图像数据。
在本示例性实施例中，下面将描述根据第四示例性实施例的视频图像记录方法中用于使用摄像机的运动检测功能有效保存图像数据并与分开保存的运动图像数据同步再现图像数据的方法。赋予与第四、第五或第六示例性实施例中的部件或步骤具有类似功能的部件或步骤相同的参考编号，并且将省略对与第四、第五或第六示例性实施例中的部件或步骤在配置或功能上类似的部件或步骤的描述。
在根据第四示例性实施例保存多个运动图像文件的情况下，可能存在所保存的图像中没有变化的情况。因此，通过使用摄像机的运动检测功能(未示出)，通过保存只存在运动的情况下的多个运动图像文件能够减小图像数据量。在运动检测功能中，CPU 102获取前一帧图像(红外图像)与下一帧图像(红外图像)之间的差异或者先前获取的背景图像(红外图像)与当前帧图像(红外图像)之间的差异，并且如果差异区域大于或等于预定尺寸，则CPU 102将差异检测为运动。
图19例示根据本示例性实施例保存运动图像数据的时序定时。连续记录在第五示例性实施例中使用优先级为1的调色板的运动图像，然而，针对使用优先级不为1的调色板的运动图像，基于运动检测功能发生的记录开始事件触发记录的开始。保存操作在没有检测到运动时结束。
可结合使用根据第五示例性实施例和第六示例性实施例的方法，作为用于基于调色板的优先级记录运动图像文件的方法。
如上所述，根据本示例性实施例，减小要存储在记录介质中的数据量，从而减少因容量不足而错过图像拍摄。
下面，将描述本发明的第八示例性实施例。在包括网络摄像机的系统中，通常通过在分发目的地的客户端装置上操作的观景器应用(下文称为“观景器”)再现视频图像数据。
在本示例性实施例中，将描述通过客户端装置实现索引图像数据再现和调色板切换的方法。
下面，将参照图20描述根据本示例性实施例的摄像装置2001和客户端装置2002的每一个组件的配置和功能。赋予与第一至第七示例性实施例中的任何一者中的部件或步骤具有类似功能的部件或步骤相同的参考编号，并且将省略对与第一至第七示例性实施例中的任何一者中的部件或步骤在配置或功能上类似的部件或步骤的描述。
如第一示例性实施例中那样，数据校正单元2011将从传感器接收到的信息转换为用于参考调色板的索引数据。数据传输单元2015从数据校正单元2011接收被转换为索引值的图像数据，并且以PNG文件格式存储接收到的图像数据。此外，还存储可由功能设置单元2016设置的多个调色板的表信息。
数据接收单元2024预先从数据传输单元2015接收调色板表信息，并且将调色板表信息存储在客户端装置2002中。用户可通过使用客户端装置2002的功能设置单元2025来选择用于图像显示的调色板。
从摄像装置2001分发到客户端装置2002的运动图像数据由摄像装置2001的图像生成单元2012、编码器2013和视频图像传输单元2014按顺序处理，然后经由网络被传输到客户端装置2002。解码器2021将接收到的压缩运动图像数据转换为可再现视频图像数据，并且将可再现视频图像数据传输到视频图像显示单元2022。视频图像显示单元2022在观景器画面上显示视频图像。
接下来，下面将描述用于在客户端装置2002中再现索引图像数据的方法。
客户端装置2002的数据接收单元2024从摄像装置2001的数据传输单元2015中接收以PNG文件格式存储的索引图像数据。通常使用诸如超文本传送协议(HTTP)或文件传送协议(FTP)的数据传输协议作为用于交换数据的方法。
客户端装置2002的图像生成单元2023使用图像的索引值生成被转换为调色板中所包含的颜色信息的图像数据，并且将所生成的图像数据传输到视频图像显示单元2022。视频图像显示单元2022在观景器画面上显示图像数据。
如上所述，根据本示例性实施例，在再现红外摄像机拍摄的图像的情况下，用户可在客户端侧指定期望的调色板并再现图像。该操作增加了视频图像的可视性。此外根据第二、第三、第六和第七示例性实施例的方法也可适用于根据本示例性实施例的配置。
《其他示例性实施例》
虽然在上述示例性实施例中描述了图像生成单元602将索引图像数据转换为具有8位位深的RGB图像数据的示例，但也可将索引图像数据转换为不同的显示用颜色空间的图像数据或者具有不同位深(诸如10位)的图像数据。
根据上述示例性实施例的配置在再现通过诸如摄像机等摄像装置拍摄的图像数据时能够提高视频图像的可视性。
其他实施例
本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。
虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应理解，本发明并不局限于所公开的示例性实施例。所附权利要求书的范围应符合最宽泛的解释，以涵盖所有这样的变型、等同结构和功能。

Claims (36)

1.一种摄像装置，所述摄像装置包括：
摄像单元，被配置为拍摄红外图像并生成图像数据；
保持单元，被配置为保持多个调色板；
转换单元，被配置为基于所述多个调色板中的调色板，将所述图像数据转换为显示用图像数据；以及
确定单元，被配置为从所述多个调色板之中确定将由所述转换单元使用的调色板。
2.根据权利要求1所述的摄像装置，所述摄像装置还包括：
生成单元，被配置为生成多个调色板中的至少一个调色板与所述图像数据相关联的参考用图像数据；以及
记录单元，被配置为记录所述参考用图像数据，
其中，所述转换单元基于由所述保持单元保持的第一调色板，将所述图像数据转换为显示用图像数据，并且
其中，所述生成单元生成第二调色板与所述图像数据相关联的参考用图像数据。
3.根据权利要求2所述的摄像装置，所述摄像装置还包括传输单元，所述传输单元被配置为将由所述转换单元生成的所述显示用图像数据和由所述生成单元生成的所述参考用图像数据传输到客户端装置。
4.根据权利要求3所述的摄像装置，
其中，所述生成单元将时间信息添加到所述参考用图像数据，并且
其中，所述传输单元将所述显示用图像数据与所述参考用图像数据彼此同步地传输。
5.根据权利要求2所述的摄像装置，其中，所述转换单元使用所述第二调色板将所述参考用图像数据转换为显示用图像数据。
6.根据权利要求2所述的摄像装置，其中，所述第一调色板为单色显示用调色板。
7.根据权利要求2所述的摄像装置，其中，所述第二调色板为彩色显示用调色板。
8.根据权利要求2所述的摄像装置，其中，所述生成单元生成便携式网络图形格式文件作为所述参考用图像数据。
9.根据权利要求2所述的摄像装置，所述摄像装置还包括检测单元，所述检测单元被配置为基于由所述摄像单元拍摄的图像数据检测运动，
其中，所述生成单元在所述检测单元检测到运动的情况下，生成所述参考用图像数据。
10.根据权利要求1所述的摄像装置，所述摄像装置还包括：
运动图像生成单元，被配置为基于由所述转换单元转换的所述显示用图像数据，生成运动图像数据；以及
输出单元，被配置为将多个运动图像文件彼此相关联地输出，所述多个运动图像文件由所述运动图像生成单元生成并且每一个运动图像文件对应于彼此不同的多个调色板中的一个不同的调色板。
11.根据权利要求10所述的摄像装置，所述摄像装置还包括记录单元，所述记录单元被配置为将从所述输出单元输出的运动图像记录在记录介质中。
12.根据权利要求10所述的摄像装置，其中所述保持单元还保持所述多个调色板中的每一者的优先级顺序，并且所述输出单元按照所述保持单元保持的优先级降序输出从所述多个运动图像文件之中选择的预定数量的运动图像文件。
13.根据权利要求10所述的摄像装置，
其中，所述保持单元将所述多个调色板中的每一者与编码中使用的参数相关联地保持，并且
其中，所述输出单元输出使用所述参数编码的运动图像文件。
14.根据权利要求10所述的摄像装置，所述摄像装置还包括检测单元，所述检测单元被配置为从所述摄像单元生成的图像数据检测运动，
其中，在所述检测单元没有检测到运动的情况下，所述输出单元参考第一调色板并输出运动图像文件，而在所述检测单元检测到运动的情况下，所述输出单元参考所述第一调色板和第二调色板并输出多个运动图像文件。
15.根据权利要求10所述的摄像装置，其中，所述多个调色板包括单色显示用调色板。
16.根据权利要求10所述的摄像装置，其中，所述多个调色板包括彩色显示用调色板。
17.根据权利要求10所述的摄像装置，其中，所述图像数据包括便携式网络图形格式图像。
18.一种客户端装置，所述客户端装置与摄像装置可通信的连接，所述摄像装置包括被配置为拍摄红外图像并生成图像数据的摄像单元、被配置为基于第一调色板将所述图像数据转换为显示用图像数据的转换单元、被配置为生成第二调色板与所述图像数据相关联的参考用图像数据的生成单元以及被配置为记录所述参考用图像数据的记录单元，所述客户端装置包括：
接收单元，被配置为接收用户指定的显示模式；以及
显示单元，被配置为基于与所述用户指定的显示模式对应的调色板，显示所述显示用图像数据和所述参考用图像数据中的一者。
19.一种摄像装置的控制方法，所述摄像装置包括被配置为拍摄红外图像并生成图像数据的摄像单元，所述控制方法包括：
保持步骤，保持多个调色板；
转换步骤，基于所述多个调色板中的调色板，将所述图像数据转换为显示用图像数据；以及
确定步骤，从所述多个调色板之中确定将在所述转换步骤中使用的调色板。
20.根据权利要求19所述的控制方法，所述控制方法还包括：
生成多个调色板中的至少一个调色板与所述图像数据相关联的参考用图像数据；以及
记录所述参考用图像数据，
其中，在所述转换步骤中，基于在所述保持步骤中保持的第一调色板，将所述图像数据转换为显示用图像数据，并且
其中，在所述生成步骤中，生成第二调色板与所述图像数据相关联的参考用图像数据。
21.根据权利要求20所述的控制方法，所述控制方法还包括将在所述转换步骤中生成的所述显示用图像数据和在所述生成步骤中生成的所述参考用图像数据传输到客户端装置。
22.根据权利要求21所述的控制方法，
其中，在所述生成步骤中，将时间信息添加到所述参考用图像数据，并且
其中，在所述传输步骤中，将所述显示用图像数据与所述参考用图像数据彼此同步地传输。
23.根据权利要求20所述的控制方法，其中，在所述转换步骤中，使用所述第二调色板将所述参考用图像数据转换为显示用图像数据。
24.根据权利要求20所述的控制方法，其中，所述第一调色板为单色显示用调色板。
25.根据权利要求20所述的控制方法，其中，所述第二调色板为彩色显示用调色板。
26.根据权利要求20所述的控制方法，其中，在所述生成步骤中，生成便携式网络图形格式文件作为所述参考用图像数据。
27.根据权利要求20所述的控制方法，所述控制方法还包括基于由所述摄像单元拍摄的图像数据检测运动，
其中，在所述生成步骤中，在所述检测步骤中检测到运动的情况下，生成所述参考用图像数据。
28.根据权利要求19所述的控制方法，所述控制方法还包括：
基于在所述转换步骤中转换的所述显示用图像数据，生成运动图像数据；以及
将多个运动图像文件彼此相关联地输出，所述多个运动图像文件在所述生成步骤中生成并且每一个运动图像文件对应于彼此不同的多个调色板中的一个不同的调色板。
29.根据权利要求28所述的控制方法，所述控制方法还包括将在所述输出步骤中输出的运动图像记录在记录介质中。
30.根据权利要求28所述的控制方法，其中，在所述保持步骤中保持所述多个调色板中的每一者的优先级顺序，并且在所述输出步骤中按照在所述保持步骤中保持的优先级降序输出从所述多个运动图像文件之中选择的预定数量的运动图像文件。
31.根据权利要求28所述的控制方法，
其中，在所述保持步骤中，将所述多个调色板中的每一者与在编码步骤中使用的参数相关联地保持，并且
其中，在所述输出步骤中，输出使用所述参数编码的运动图像文件。
32.根据权利要求28所述的控制方法，所述控制方法还包括从所述摄像单元生成的图像数据检测运动，
其中，在所述检测步骤中没有检测到运动的情况下，参考第一调色板并输出运动图像文件，而在所述检测步骤中检测到运动的情况下，参考所述第一调色板和第二调色板并输出多个运动图像文件。
33.根据权利要求28所述的控制方法，其中，所述多个调色板包括单色显示用调色板。
34.根据权利要求28所述的控制方法，其中，所述多个调色板包括彩色显示用调色板。
35.根据权利要求28所述的控制方法，其中，所述图像数据包括便携式网络图形格式图像。
36.一种客户端装置的控制方法，所述客户端装置与摄像装置可通信的连接，所述摄像装置包括被配置为拍摄红外图像并生成图像数据的摄像单元、被配置为基于第一调色板将所述图像数据转换为显示用图像数据的转换单元、被配置为生成第二调色板与所述图像数据相关联的参考用图像数据的生成单元以及被配置为记录所述参考用图像数据的记录单元，所述控制方法包括：
接收用户指定的显示模式；以及
基于与所述用户指定的显示模式对应的调色板，显示所述显示用图像数据和所述参考用图像数据中的一者。
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