CN110557526B - 一种图像采集方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种图像采集方法和系统。本申请提供的图像采集方法，包括：根据事件检测结果控制摄像机在第一工作模式和第二工作模式之间进行切换；在所述第一工作模式下包括接收可见光爆闪补光，并控制第一图像传感器进行可见光图像采集；在所述第二工作模式下包括接收可见光非爆闪补光和红外补光，控制第一图像传感器进行可见光图像采集，控制第二图像传感器进行红外图像采集，并对所述可见光图像和所述红外图像进行融合处理。本申请提供的图像采集方法和系统，可提供一种同时适应于夜晚和白天的图像采集方法，以避免光污染或获得的抓拍图像不满足要求的问题。

Description

一种图像采集方法和系统
技术领域
本申请涉及图像采集技术领域，尤其涉及一种图像采集方法和系统。
背景技术
交通卡口用摄像机用于对通过的车辆进行视频图像采集和抓拍，在抓拍时，一般要求能够获取车牌颜色、车牌号码、车身颜色，车内驾驶员人脸信息等信息。在抓拍时，传统的方法是采用摄像机配合可见光爆闪装置的方式实现，可见光爆闪装置主要用于把光透过车辆前挡玻璃打到车内，进行补光。
采用可见光爆闪装置进行补光时，可见光在夜晚存在光污染，会对司机产生影响，造成驾驶安全隐患。为避免上述问题，近年来，常采用红外光爆闪装置进行补光。
但是，当采用红外光爆闪装置进行补光时，摄像机抓拍到的图像会出现偏色或者是黑白的，不利于对驾驶员行为和车辆结构化信息(车辆结构化信息可以包括车身颜色、车牌信息等)进行分析，不满足目前的交通卡口摄像机的要求。
发明内容
有鉴于此，本申请提供一种图像采集方法和系统，以提供一种不存在光污染，且能够获得满足要求的抓拍图像的方法。
本申请第一方面提供一种图像采集方法，包括：
根据事件检测结果控制摄像机在第一工作模式和第二工作模式之间进行切换；
在所述第一工作模式下包括接收可见光爆闪补光，并控制第一图像传感器进行可见光图像采集；
在所述第二工作模式下包括接收可见光非爆闪补光和红外补光，控制第一图像传感器进行可见光图像采集，控制第二图像传感器进行红外图像采集，并对所述可见光图像和所述红外图像进行融合处理。
本申请第二方面提供一种图像采集系统，包括：
双图像传感器摄像机；所述摄像机在第一工作模式下控制第一图像传感器进行可见光图像采集，在第二工作模式下控制第一图像传感器进行可见光图像采集，并控制第二图像传感器进行红外图像采集，并对所述可见光图像和所述红外图像进行融合处理；
可见光爆闪补光装置；所述可见光爆闪装置在所述第一工作模式下开启，在所述第二工作模式下关闭；
红外补光装置；所述红外补光装置在所述第一工作模式下关闭，在所述第二工作模式下开启；
可见光非爆闪补光装置；所述可见光非爆闪补光装置在所述第一工作模式下关闭，在所述第二工作模式下开启。
本申请提供的图像采集方法和系统，通过在摄像机上设置第一工作模式和第二工作模式，进而根据事件检测结果控制摄像机在第一工作模式和第二工作模式之间进行切换；其中，摄像机在第一工作模式下接收可见光爆闪补光，并控制第一图像传感器进行可见光图像采集；在第二工作模式下接收可见光非爆闪补光和红外补光，并控制第一图像传感器进行可见光图像采集，控制第二图像传感器进行红外图像采集，并对采集到的可见光图像和红外图像进行融合处理。这样，可提供一种同时适应于夜晚和白天的图像采集方法，以避免光污染或获得的抓拍图像不满足要求的问题。
附图说明
图1为本申请一示例性实施例示出的摄像机的结构示意图；
图2为本申请提供的图像采集方法实施例一的流程图；
图3为本申请提供的图像采集方法实施例二的流程图；
图4为本申请提供的图像采集系统实施例一的示意图；
图5为本申请提供的图像采集系统实施例二的示意图；
图6为本申请一示例性实施例示出的图像采集系统的示意图；
图7为图6所示图像采集系统工作在白天时的示意图；
图8为图6所示图像采集系统工作在夜晚时的示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
本申请提供一种图像采集方法和系统，以提供一种不存在光污染，且能够获得满足要求的抓拍图像的方法。
下面给出几个具体的实施例，用于详细介绍本申请的技术方案。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
在介绍本申请提供的图像采集方法之前，下面先简单介绍一下本申请的摄像机。具体的，图1为本申请一示例性实施例示出的摄像机的结构示意图。请参照图1，本实施例提供的摄像机，包括镜头11、设置在镜头11出光光路上的分光模块12、分别设置在分光模块12出光光路上的第一图像传感器13和第二图像传感器14，设置在分光模块12和第一图像传感器13之间的偏振片15，以及分别与第一图像传感器13和第二图像传感器14连接的芯片16。其中，分光模块12，用于将来自镜头的光线分为一束可见光和一束红外光，并将可见光传入到第一图像传感器13，将红外光传入到第二图像传感器14；偏振片15，用于将来自分光模块12的可见光偏振后传入第一图像传感器13；第一传感器13，用于基于接收到的可见光采集可见光图像；第二图像传感器14，用于基于接收到的红外光采集红外图像。
请继续参照图1，本实施例提供的摄像机，包括第一工作模式和第二工作模式。其中，在第一工作模式下，第二图像传感器14处于不工作状态，此时，摄像机接收可见光爆闪补光，并控制第一图像传感器13进行可见光图像采集。在第二工作模式下，第一图像传感器13和第二图像传感器14均处于工作状态，此时，摄像机接收可见光爆闪补光和红外补光，并控制第一图像传感器13进行可见光图像采集，控制第二图像传感器14进行红外图像采集，并对上述可见光图像和上述红外图像进行融合处理。
在介绍了摄像机的工作原理之后，下面详细介绍本申请提供的图像采集方法。
图2为本申请提供的图像采集方法实施例一的流程图。本实施例的执行主体可以为摄像机或其他控制设备，例如，可以为计算机。下面以执行主体为摄像机为例进行说明。请参照图2，本实施例提供的方法，可以包括：
S201、根据事件检测结果控制摄像机在第一工作模式和第二工作模式之间进行切换；其中，在上述第一工作模式下包括接收可见光爆闪补光，并控制第一图像传感器进行可见光图像采集；在上述第二工作模式下包括接收可见光非爆闪补光和红外补光，控制第一图像传感器进行可见光图像采集，控制第二图像传感器进行红外图像采集，并对上述可见光图像和上述红外图像进行融合处理。
可选地，事件检测结果可以包括时间点检测结果或/和环境亮度检测结果。
例如，一实施例中，事件检测结果包括时间点检测结果。本步骤中，当检测到第一时间点时，控制摄像机从第二工作模式切换为第一工作模式，当检测到第二时间点时，控制摄像机从第一工作模式切换为第二工作模式。
需要说明的是，第一时间点和第二时间点是根据实际需要设定的，本实施例中，不对其具体值进行限定。下面以“第一时间点为每天6:00，第二时间点为每天18:00为例进行说明”。本例中，当检测到当前时刻为6:00时，控制摄像机从第二工作模式切换为第一工作模式。进一步地，当检测到当前时刻为18:00时，控制摄像机从第一工作模式切换为第二工作模式。这样，在白天，摄像机工作在第一工作模式，在夜晚，摄像机工作在第二工作模式。
再例如，另一实施例中，事件检测结果包括环境亮度检测结果。本步骤中，当检测到环境亮度升高到大于或等于预设阈值时，控制摄像机从第二工作模式切换为第一工作模式，当检测到环境亮度降低到小于预设阈值时，控制摄像机从第一工作模式切换为第二工作模式。
具体的，预设阈值是根据实际需要设定的，本实施例中，不对预设阈值的具体值进行限定。需要说明的是，当检测到环境亮度升高到大于或等于预设阈值时，此时，说明当前环境由夜晚变为白天，控制摄像机切换为第一工作模式；进一步地，当检测到环境亮度降低到小于预设阈值时，此时，说明当前环境由白天变为夜晚，控制摄像机切换为第二工作模式。这样，在白天，摄像机工作在第一工作模式，在夜晚，摄像机工作在第二工作模式。
进一步地，在再一实施例中，事件检测结果包括时间点检测结果和环境亮度检测结果。例如，一实施例中，本步骤中，当检测到当前时刻晚于第一时间点，且当前环境亮度大于或等于预设阈值时，控制摄像机从第二工作模式切换为第一工作模式；当检测到当前时刻晚于第二时间点，且当前环境亮度小于预设阈值时，控制摄像机从第一工作模式切换为第二工作模式。
结合前面的描述，在白天，摄像机工作在第一工作模式下，此时，外部环境为可见光爆闪补光，摄像机接收可见光爆闪补光，并控制第一图像传感器进行可见光图像采集。在夜晚，摄像机工作在第二工作模式下，此时，外部环境为可见光非爆闪补光和红外补光，摄像机控制第一图像传感器进行可见光图像采集，控制第二图像传感器进行红外图像采集，并对上述可见光图像和红外光图像进行融合处理。这样，在夜晚，由于外部环境为可见光非爆闪补光和红外补光，不会存在光污染的问题，此外，在夜晚，摄像机控制第一图像传感器进行可见光图像采集，控制第二图像传感器进行红外图像采集，并对上述可见光图像和红外光图像进行融合处理，此时，经融合处理后的融合图像为彩色图像，解决了现有技术中采用红外补光时，获得的图像不满足要求的问题。
可选地，红外补光包括红外爆闪补光或红外常亮补光。可见光非爆闪补光包括可见光频闪补光或可见光常亮补光。
本实施例提供的方法，通过在摄像机上设置第一工作模式和第二工作模式，进而根据事件检测结果控制摄像机在第一工作模式和第二工作模式之间进行切换；其中，摄像机在第一工作模式下接收可见光爆闪补光，并控制第一图像传感器进行可见光图像采集；在第二工作模式下接收可见光非爆闪补光和红外补光，并控制第一图像传感器进行可见光图像采集，控制第二图像传感器进行红外图像采集，并对采集到的可见光图像和红外图像进行融合处理。这样，可提供一种同时适应于夜晚和白天的图像采集方法，以避免光污染或获得的抓拍图像不满足要求的问题。
可选地，在一实施例中，在上述第一工作模式下还包括控制进入镜头的光线进行分光、偏振后进入上述第一图像传感器；
在上述第二工作模式下还包括控制进入镜头的光线进行分光后进入上述第一图像传感器和上述第二图像传感器。
具体的，请继续参照图1，在第一工作模式下，摄像机控制进入镜头的光线经分光模块进行分光，并使分光得到的可见光经偏振片偏振后进入上述第一图像传感器，以控制第一图像传感器进行可见光图像采集。在第二工作模式下，摄像机控制进入镜头的光线经分光模块进行分光，并使分光得到的可见光进入第一图像传感器、分光得到的红外光进入第二图像传感器，以控制第一图像传感器进行可见光图像采集，控制第二图像传感器进行红外图像采集。
进一步地，在本申请一可能的实现方式中，在上述第一工作模式下还包括对采集到的可见光图像进行图像信号处理ISP和编码处理；
在上述第二工作模式下还包括对上述可见光图像和上述红外图像进行融合处理后，对融合图像进行ISP处理和编码处理。
具体的，在第一工作模式下，摄像机通过第一图像传感器采集到可见光图像之后，还可以进一步对该可见光图像信号ISP(Image Signal Processing，简称ISP)处理和编码处理，以满足实际需求。在第二工作模式下，摄像机通过第一图像传感器采集到可见光图像，通过第二图像传感器采集到红外图像，并对采集到的可见光图像和红外图像进行融合处理之后，还可以进一步对经融合处理后的融合图像进行ISP处理和编码处理。需要说明的是，有关ISP处理和编码处理的具体实现过程和实现原理可以参见现有技术中的描述，此处不再赘述。
图3为本申请提供的图像采集方法实施例二的流程图。请参照图3，本实施例提供的方法，可以包括：
S301、根据事件检测结果控制摄像机在第一工作模式和第二工作模式之间进行切换。
具体的，有关该步骤的具体实现过程和实现原理可以参见前面实施例中的描述，此处不再赘述。
S302、根据上述事件检测结果控制爆闪装置在上述第一工作模式下进行可见光爆闪，在上述第二工作模式下进行红外光爆闪。
具体的，本实施例中，爆闪装置包括可见光爆闪模式和红外光爆闪模式，其可在两种爆闪模式之间进行切换。
结合上面的例子，当事件检测结果包括时间点检测结果时。此时，可在检测到第一时间点时，控制爆闪装置进行可见光爆闪，以使爆闪装置在上述第一工作模式下进行可见光爆闪；在检测到第二时间点时，控制爆闪装置进行红外光爆闪，以使爆闪装置在第二工作模式下进行红外光爆闪。
进一步地，当事件检测结果包括环境亮度检测结果时。此时，可在检测到环境亮度升高到大于或等于预设阈值时，控制爆闪装置进行可见光爆闪，以使爆闪装置在上述第一工作模式下进行可见光爆闪；在检测到环境亮度降低到小于预设阈值时，控制爆闪装置进行红外光爆闪，以使爆闪装置在第二工作模式下进行红外光爆闪。
此外，当事件检测结果包括时间点检测结果和环境亮度检测结果时。此时，可在检测到当前时刻晚于第一时间点，且当前环境亮度大于或等于预设阈值时，控制爆闪装置进行可见光爆闪，以使爆闪装置在上述第一工作模式下进行可见光爆闪；在检测到当前时刻晚于第一时间点，且当前环境亮度小于预设阈值时，控制爆闪装置进行红外光爆闪，以使爆闪装置在第二工作模式下进行红外光爆闪。
本实施例提供的方法，在根据事件检测结果控制摄像机在第一工作模式和第二工作模式之间进行切换的同时，根据事件检测结果控制爆闪装置在上述第一工作模式下进行可见光爆闪，在上述第二工作模式下进行红外光爆闪。这样，不仅可实现爆闪装置的自动控制，还可以控制爆闪装置匹配摄像机当前工作模式进行工作。
S303、根据上述事件检测结果控制可见光非爆闪装置在上述第一工作模式下关闭，在上述第二工作模式下开启。
结合前面的描述，例如，一实施例中，当事件检测结果包括时间点检测结果时。此时，可在检测到第一时间点时，控制可见光非爆闪装置关闭，以使可见光非爆闪装置在第一工作模式下关闭；在检测到第二时间点时，控制可见光非爆闪装置开启，以使可见光非爆闪装置在第二工作模式下开启。
本实施例提供的方法，在根据事件检测结果控制摄像机在第一工作模式和第二工作模式之间进行切换的同时，根据事件检测结果控制可见光非爆闪装置在上述第一工作模式下关闭，在上述第二工作模式下开启。这样，不仅可实现可见光非爆闪装置的自动控制，还可以控制可见光非爆闪装置匹配摄像机当前工作模式进行工作。
前面对本申请提供的图像采集方法进行了介绍，下面对本申请提供的图像采集系统进行介绍：
图4为本申请提供的图像采集系统实施例一的示意图。请参照图4，本实施例提供的系统，可以包括：
双图像传感器摄像机1；上述摄像机在第一工作模式下控制第一图像传感器进行可见光图像采集，在第二工作模式下控制第一图像传感器进行可见光图像采集，并控制第二图像传感器进行红外图像采集，并对上述可见光图像和上述红外图像进行融合处理；
可见光爆闪补光装置2；上述可见光爆闪装置在上述第一工作模式下开启，在上述第二工作模式下关闭；
红外补光装置3；上述红外补光装置在所述第一工作模式下关闭，在上述第二工作模式下开启；
可见光非爆闪补光装置4，上述可见光非爆闪补光装置在上述第一工作模式下关闭，在上述第二工作模式下开启。
具体的，有关摄像机的工作原理可以参见前面实施例中的描述，此处不再赘述。
可选地，红外补光装置3可以为红外爆闪补光装置或红外常亮补光装置。此外，可见光非爆闪补光装置4可以为可见光频闪装置或可见光常亮装置。
进一步地，一实施例中，可见光爆闪装置2和红外光补光装置3集成于一爆闪灯中，该爆闪灯在第一工作模式下进行可见光爆闪补光，在第二工作模式下进行红外光爆闪补光。
本实施例提供的系统，在白天，可让摄像机处于第一工作模式时，可见光爆闪补光装置开启，这样，通过可见光爆闪补光装置配合摄像机采集图像。进一步地，在夜晚，让摄像机处于第二工作模式，此时，红外补光装置开启，可见光非爆闪补光装置开启，此时，通过红外补光装置和可见光非爆闪补光装置配合摄像机获取图像。这样，不仅可避免光污染，而且，还能够获得满足要求的图像。
可选地，图5为本申请提供的图像采集系统实施例二的示意图。请参照图5，本实施例提供的系统，在上述实施例的基础上，还包括事件检测装置5，根据其事件检测结果控制摄像机1在第一工作模式和第二工作模式之间进行切换。
可选地，事件检测装置5包括时间检测装置或/和环境亮度检测装置。该事件检测装置可以为单独的事件检测装置，也可以为集成在摄像机1中的事件检测装置。本实施例中，不对此作出限定。需要说明的是，有关根据事件检测结果控制摄像机在第一工作模式和第二工作模式之间进行切换的具体实现原理和实现过程可以参见前面实施例中的描述，此处不再赘述。
本实施例提供的系统，通过设置事件检测装置，该事件检测装置根据其事件检测结果控制摄像机在第一工作模式和第二工作模式之间进行切换。这样，可实现摄像机的自动化控制。
进一步地，事件检测装置5，还根据其事件检测结果控制可见光爆闪补光装置2在所述第一工作模式下开启，在所述第二工作模式下关闭；并控制红外补光装置3在所述第一工作模式下关闭，在所述第二工作模式下开启；以及控制可见光非爆闪补光装置4在所述第一工作模式下关闭，在所述第二工作模式下开启。
具体的，有关具体的控制原理和控制过程可以参见前面实施例中的描述，此处不再赘述。
本实施例提供的系统，通过事件检测装置来自动化控制可见光爆闪补光装置、红外补光装置、可见光非爆闪补光装置，以使可见光爆闪补光装置、红外补光装置、可见光非爆闪补光装置匹配摄像机当前工作模式进行工作。
下面给出一个具体的例子，用以详细说明本申请提供的图像采集系统
图6为本申请一示例性实施例示出的图像采集系统的示意图。请参照图6，本实施例提供的图像采集系统，可见光爆闪补光装置2和红外补光装置3集成于一爆闪灯中，该爆闪灯在第一工作模式下进行可见光爆闪补光，在第二工作模式下进行红外光爆闪补光。进一步地，本实施例中，可见光非爆闪补光装置2为可见光频闪装置。此外，本实施例提供的系统，摄像机1中集成有事件检测装置。
图7为图6所示图像采集系统工作在白天时的示意图，图8为图6所示图像采集系统工作在夜晚时的示意图。请同时参照图7和图8，例如，一实施例中，当摄像机检测到环境亮度升高到大于或等于预设阈值(白天)，此时，请参照图7，摄像机控制本设备切换为第一工作模式，并控制爆闪灯切换为可见光爆闪模式，以及控制可见光频闪装置切换为关闭状态。此时，摄像机基于环境中的可见光获取可见光图像，得到视频图像。进一步地，当检测到抓拍信号时，控制爆闪灯进行爆闪，基于爆闪灯发射的可见光获取可见光图像，得到抓拍图像。
进一步地，当摄像机检测到环境亮度降低至小于预设阈值(夜晚)，此时，请参照图8，摄像机控制本设备切换为第二工作模式，并控制爆闪灯切换至红外光爆闪模式，以及控制可见光频闪装置切换为开启状态。此时，摄像机基于可见光频闪装置发射的可见光和环境中的红外光采集可见光图像和红外光图像，进而对可见光图像和红外光图像进行融合处理，得到视频图像(该视频图像为彩色图像)。进一步地，当检测到抓拍信号时，控制爆闪灯进行爆闪，并控制可见光频闪装置进行同步闪烁，此时，基于爆闪灯发射的红外光和可见光频闪装置发射的可见光获取红外图像和可见光图像，并对采集的可见光图像和红外光图像进行融合处理，得到抓拍图像(该抓拍图像为彩色图像)。
本实施例提供的图像采集系统，提供了一种可同时适应于白天和夜晚的图像采集系统，以避免光污染及获得的图像不满足要求的问题。
进一步地，本实施例提供的图像采集系统，双图像传感器摄像机1的结构可以如图1所示。请参照图1，该双传感器摄像机1还包括镜头、分光模块和偏振模块；其中，
所述摄像机在第一工作模式下控制进入所述镜头的光线分光、偏振后进入所述第一传感器；
所述摄像机在所述第二工作模式下控制进入所述镜头的光线分光后进入所述第一图像传感器和所述第二图像传感器。
具体的，请继续参照图1，在第一工作模式下，摄像机控制进入镜头的光线经分光模块进行分光，并使分光得到的可见光经偏振片偏振后进入上述第一图像传感器，以控制第一图像传感器进行可见光图像采集。在第二工作模式下，摄像机控制进入镜头的光线经分光模块进行分光，并使分光得到的可见光进入第一图像传感器、分光得到的红外光进入第二图像传感器，以控制第一图像传感器进行可见光图像采集，控制第二图像传感器进行红外图像采集。
进一步地，所述摄像机还包括图像处理装置，其中，
所述图像处理装置，用于在所述第一工作模式下对所述可见光图像进行图像信号ISP处理和编码处理；在所述第二工作模式下对经融合处理后的融合图像进行ISP处理和编码处理。
具体的，参照图1，一实施例中，该图像处理装置可集成在芯片16中。本实施例中，不对此作出限定。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (11)

1.一种图像采集方法，其特征在于，包括：
根据事件检测结果控制摄像机在第一工作模式和第二工作模式之间进行切换；
在所述第一工作模式下包括接收可见光爆闪补光，并控制第一图像传感器进行可见光图像采集；
在所述第二工作模式下包括接收可见光非爆闪补光和红外补光，控制第一图像传感器进行可见光图像采集，控制第二图像传感器进行红外图像采集，并对所述可见光图像和所述红外图像进行融合处理；
所述方法进一步包括：
根据所述事件检测结果控制爆闪装置在所述第一工作模式下进行可见光爆闪，在所述第二工作模式下进行红外光爆闪；
所述方法进一步包括：
根据所述事件检测结果控制可见光非爆闪装置在所述第一工作模式下关闭，在所述第二工作模式下开启。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述事件检测结果包括：时间点检测结果或/和环境亮度检测结果。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一工作模式下还包括控制进入镜头的光线进行分光、偏振后进入所述第一图像传感器；
在所述第二工作模式下还包括控制进入镜头的光线进行分光后进入所述第一图像传感器和所述第二图像传感器。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一工作模式下还包括对采集到的可见光图像进行图像信号处理ISP和编码处理；
在所述第二工作模式下还包括对所述可见光图像和所述红外图像进行融合处理后，对融合图像进行图像信号处理ISP和编码处理。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可见光非爆闪补光包括可见光频闪补光或可见光常亮补光。
6.一种图像采集系统，其特征在于，所述系统包括：
双图像传感器摄像机；所述摄像机在第一工作模式下控制第一图像传感器进行可见光图像采集，在第二工作模式下控制第一图像传感器进行可见光图像采集，并控制第二图像传感器进行红外图像采集，并对所述可见光图像和所述红外图像进行融合处理；
可见光爆闪补光装置；所述可见光爆闪装置在所述第一工作模式下开启，在所述第二工作模式下关闭；
红外补光装置；所述红外补光装置在所述第一工作模式下关闭，在所述第二工作模式下开启；
可见光非爆闪补光装置；所述可见光非爆闪补光装置在所述第一工作模式下关闭，在所述第二工作模式下开启；所述系统还包括事件检测装置，根据其事件检测结果控制所述摄像机在所述第一工作模式和所述第二工作模式之间进行切换；
所述事件检测装置包括时间检测装置或/和环境亮度检测装置；
所述事件检测装置，还根据其事件检测结果控制所述可见光爆闪补光装置在所述第一工作模式下开启，在所述第二工作模式下关闭；并控制所述红外补光装置在所述第一工作模式下关闭，在所述第二工作模式下开启；以及控制所述可见光非爆闪补光装置在所述第一工作模式下关闭，在所述第二工作模式下开启。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述摄像机还包括镜头、分光模块和偏振模块；其中，
所述摄像机在第一工作模式下控制进入所述镜头的光线分光、偏振后进入所述第一传感器；
所述摄像机在所述第二工作模式下控制进入所述镜头的光线分光后进入所述第一图像传感器和所述第二图像传感器。
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述摄像机还包括图像处理装置，其中，
所述图像处理装置，用于在所述第一工作模式下对所述可见光图像进行图像信号处理ISP和编码处理；在所述第二工作模式下对经融合处理后的融合图像进行图像信号处理ISP和编码处理。
9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述可见光非爆闪补光装置为可见光频闪装置或可见光常亮装置。
10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述红外补光装置为红外爆闪装置或红外常亮装置。
11.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述可见光爆闪装置和所述红外光补光装置集成于一爆闪灯中，所述爆闪灯在所述第一工作模式下进行可见光爆闪补光，在所述第二工作模式下进行红外光爆闪补光。
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