CN110555643A - 备件领用装置及备件领用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及备件领用技术领域，本发明提供一种备件领用装置，其包括控制装置、服务器和终端设备，控制装置分别与服务器和终端设备电连接；控制装置与3D模型输入接口和/或转换建模装置连接；服务器存储模型信息的数据和备件库信息。本发明还提供一种备件领用方法。与现有技术比较本发明的有益效果在于：本发明利用3D模型对备件进行查询和选取，操作简单，精简备件领用过程，提高备件领用效率。提高了整个备件领用系统的自动化程度，适用范围广。
Description
技术领域
本发明涉及备件领用技术领域，具体涉及一种备件领用装置和一种备件领用方法。
背景技术
目前，为积极响应精益管理，降本增效的工作思路，各行各业都在有条不紊地推行精益管理技术，特别的对于制造业来讲，精益管理的重要性尤为突出。
而目前在实施备件领用过程中，多数情况下仍然采取较为落后的方式来进行操作，例如，当对备件进行以旧换新时，首先需要查阅备件图册或设备技术资料，以获取对应备件相应图件号和规格型号，然后，人为查询备件库存情况，只有操作人员掌握库存信息后才能确定备件是否可进行领用，一旦确定备件能够领用后，依然不可避免地人为填写备件领用单。
上述的备件领用过程繁琐耗时，备件库存查询难度较大，对操作人员的能力要求高，备件领用的效率低，也没有实现备件的良好管理。因此有必要集中技术手段，开发新的备件领用方式，精简备件领用过程，提高备件领用效率。
鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。
发明内容
为解决上述技术缺陷，本发明采用的技术方案在于，本发明提供一种备件领用装置，其包括控制装置、服务器和终端设备，所述控制装置分别与所述服务器和所述终端设备交互电连接；所述控制装置与3D模型输入接口和/或转换建模装置连接；所述服务器存储模型信息的数据和备件库信息，所述终端设备用于选取备件。
较佳地，所述控制装置与备件输出装置连接；所述备件输出装置包括3D打印机和仓储配送机器人。
较佳地，所述转换建模装置包括3D扫描装置，所述转换建模装置还包括射线检测装置和/或材质检测装置。
较佳地，所述射线检测装置为立体射线检测装置；所述材质检测装置为材质光谱检测器；所述终端设备包括浏览器和定位装置，所述终端设备与所述控制装置无线连接。
本发明还提供一种备件领用方法，其包括上述一种备件领用装置，其还包括以下步骤：
步骤S1，获取备件3D模型或包含备件的可拆分的设备装配模型，并存储至所述服务器；
步骤S2，操作人员通过所述终端设备访问所述服务器，以查询选取所需要申领的所述备件3D模型；
步骤S3，操作人员确认备件申领信息；
步骤S4，获取备件。
较佳地，所述步骤S1中备件3D模型或包含备件的可拆分的设备装配模型的获取步骤为执行如下步骤S11或者步骤S12：
步骤S11，通过3D模型输入接口直接获取备件3D模型或包含备件的可拆分的设备装配模型数据；
步骤S12，通过转换建模装置进行建模。
较佳地，所述终端设备数量为至少两个，一个所述终端设备位于备件库，另一个所述终端设备位于操作人员处；
所述步骤S4中获取备件的具体步骤为：
步骤S431，确认备件申领信息后，所述备件申领信息会被发送至所述备件库一端的所述终端设备；
步骤S432，备件库管理员根据所述备件库一端的终端设备上的备件申领信息准备备件；
步骤S433，向操作人员发送领取备件通知，操作人员领取备件。
较佳地，所述步骤S4中获取备件的具体步骤为：
当所述控制装置识别备件库列表中存在剩余所需备件时仅执行步骤S411，当所述控制装置未识别备件库列表中存在剩余所需备件时，执行步骤S412和步骤S413；
步骤S411，所述控制装置控制仓储配送机器人前往备件库指定位置提取所述备件，然后领取结束；
步骤S412，3D打印机根据所述控制装置发送的3D模型数据和材质数据打印所述备件；
步骤S413,所述控制装置在判断所述3D打印机工作完成后，控制所述仓储配送机器人前往指定位置提取备件，然后领取结束。
较佳地，所述步骤S4中获取备件的具体步骤为：
当所述控制装置识别备件库列表中存在剩余所需备件时仅执行步骤S421，当所述控制装置未识别备件库列表中存在剩余所需备件时，执行步骤S422和步骤S423；
步骤S421，所述控制装置控制仓储配送机器人前往备件库指定位置提取所述备件，然后领取结束；
步骤S422，3D打印机根据所述控制装置发送的3D模型数据和材质数据打印所述备件；
步骤S423,所述控制装置在判断所述3D打印机工作完成后，控制所述仓储配送机器人将打印的所述备件送至带有定位装置的所述终端设备处，然后领取结束。
较佳地，所述步骤S2中的查询方式为可视化查询或者关键词查询；所述步骤S3中备件申领信息包括备件领用数量和备件库存量。
与现有技术比较本发明的有益效果在于：通过3D模型对备件进行查询和选取，操作简单，精简备件领用过程，提高备件领用效率。提高了整个备件领用系统的自动化程度，适用范围广。
附图说明
图1本发明实施例1中基于三维模型的备件领用装置的结构示意图。
附图标记：
控制装置1、服务器2、终端设备3、3D模型输入接口11、转换建模装置12、备件输出装置20、3D打印机21、仓储配送机器人22、3D扫描装置121、射线检测装置122和材质检测装置123。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
实施例1
如图1所示，为本发明实施例1中的基于三维模型的备件领用装置的结构示意图。本发明提供一种基于三维模型的备件领用装置，其包括控制装置1、服务器2和终端设备3。控制装置1分别与服务器2和终端设备3电连接，优选控制装置1与服务器2有线连接，其好处在于：使得相应数据处理速度提升，使得相应数据存储速度提升，使得相应数据查询速度提升。
终端设备3能够通过控制装置1远程访问服务器，终端设备3还能够与控制装置1进行近场通信，优选控制装置1与终端设备3无线连接，其好处在于，使得操作人员能够更加便捷的使用无线的终端设备，减少了为终端设备布线的成本，使得终端设备的应用场景得到了很大的扩展。
控制装置1以3D模型输入接口11和/或转换建模装置12为模型输入端，控制装置1与3D模型输入接口11和/或转换建模装置12连接。控制装置1用来接收3D模型输入接口11和/或转换建模装置12传输来的包含备件3D模型信息的数据。
控制装置1仅以3D模型输入接口11为模型输入端时，通过3D模型输入接口11向控制装置1输入备件的3D模型，或通过3D模型输入接口11向控制装置1输入包含备件的设备装配模型，该设备装配模型为3D模型，该设备装配模型可拆分成最小的独立单元，该设备装配模型内包含各个零部件、总成件和部组件的3D模型，各组成部分采用组成部分的名称和坐标信息来标识该组成部分。优选地，将设备装配模型输入控制装置1，这样适用于大型设备的备件的查找与领用，提高了备件查找和领用的效率。通过3D模型的独立拆分和可视化显示，能够使操作人员快速确认和查找备件。
另外设备装配模型中还可以包括另一类信息，即各组成部分对应的材质信息。
但当备件尚未形成3D模型数据时，控制装置1无法从3D模型输入接口11获取备件3D模型信息的数据。取而代之的是，可以通过转换建模装置12来建立3D模型，然后将建立后的3D模型输入到控制装置1中。这样可以将原始零部件信息3D模型化，然后根据模型化后的3D模型来快速确认和查找备件。转换建模装置12的输出数据通过控制装置存储到服务器2中。
转换建模装置12包括3D扫描装置121、射线检测装置122和材质检测装置123，3D扫描装置121、射线检测装置122和材质检测装置123相配合，不仅能够获取建立3D模型所需要的结构数据，而且还能获取备件各部分的材质信息。
3D扫描装置能够扫描原始零部件的轮廓信息，射线检测装置能够通过射线扫描获取原始零部件内部的结构数据，3D扫描装置和射线检测装置协同工作能够获取建立3D模型所需要的结构数据。建立后的3D模型利于备件的查询和确认。材质检测装置123能够获取原始零部件的材质信息，所获取的材质信息既能够辅助匹配备件，还能够为重新制造新的备件提供材质信息。射线检测装置优选为立体射线检测装置。材质检测装置123优选为材质光谱检测器。
转换建模装置12将3D扫描装置121、射线检测装置122和材质检测装置123所获取的信息，进行综合建模。
服务器2用于存储来自3D模型输入接口11和/或转换建模装置12传输来的包含备件3D模型信息的数据。服务器2中还存储了备件库列表，备件库列表中存储各备件的位置信息和数量信息。
终端设备3包括浏览器，浏览器可以供操作人员访问服务器2中存储的3D模型，终端设备3向操作人员提供3D操作页面。终端设备可以是具有显示功能的电脑、工作站、手机或者平板移动设备。终端设备3可以通过控制装置调用服务器2中的数据，也可接收控制装置1反馈的源于服务器2是数据。通过终端设备3可以点选设备装配模型中任一备件模型。
控制装置1还可以与备件输出装置20连接。备件输出装置20包括3D打印机21和仓储配送机器人22。备件输出装置20用于领取或者生成备件。控制装置1跟操作人员指令调取存储在服务器2的3D模型信息，并将信息反馈给终端设备3，操作人员在终端设备3上选择需要进行领用的备件，控制装置1响应终端设备3上领用指令，控制装置1搜索服务器2上备件库列表，确定备件在实体备件库中的位置。
如查询到实体备件库中存有该备件，控制装置1控制仓储配送机器人22进行取用，如果未查到实体备件库中存有该备件，控制装置1根据已知备件的结构特征和材质特征驱动3D打印机21执行备件的打印操作，从而通过3D打印而生成新的备件以供使用。
本发明还提供一种基于三维模型的备件领用方法，具体包括：
步骤S1，获取备件3D模型或包含备件的可拆分的设备装配模型，并存储至服务器2；
步骤S2，操作人员通过终端设备3访问服务器2，以查询选取所需要申领的备件3D模型；
步骤S3，操作人员确认备件申领信息；
步骤S4，获取备件。
优选地，步骤S1中备件3D模型或包含备件的可拆分的设备装配模型的获取步骤如下：执行步骤S11或者执行步骤S12。
步骤S11，通过3D模型输入接口11直接获取备件3D模型或包含备件的可拆分的设备装配模型数据；
步骤S12，通过转换建模装置12进行建模。
优选地，步骤S2中的查询方式为可视化查询，或者关键词查询。
优选地，步骤S3中备件申领信息包括备件领用数量和备件库存量。
优选地，步骤S4中领取备件的方式具体为：
当控制装置1识别备件库列表中存在剩余所需备件时仅执行步骤S411，当控制装置1未识别备件库列表中存在剩余所需备件时，执行步骤S412和步骤S413。
步骤S411，控制装置1控制仓储配送机器人22前往备件库指定位置提取备件，然后领取结束；
步骤S412，3D打印机21根据控制装置1发送的的3D模型数据和材质数据打印备件；
步骤S413,控制装置1在判断3D打印机21工作完成后，控制仓储配送机器人22前往指定位置提取备件，然后领取结束。
实施例2
本实施例与实施例1不同之处在于，终端设备3还带有定位装置，定位装置能够定位操作人员的位置，仓储配送机器人22与终端设备3连接。仓储配送机器人22根据定位装置的定位位置，仓储配送机器人22在领取备件后，将备件送至操作人员处。这样的好处在于，操作人员可以远程完成备件的领用操作，提高了备件领用的时效性。
优选地，步骤S4中领取备件的方式具体为：
当控制装置1识别备件库列表中存在剩余所需备件时仅执行步骤S421，当控制装置1未识别备件库列表中存在剩余所需备件时，执行步骤S422和步骤S423。
步骤S421，控制装置1控制仓储配送机器人22前往备件库指定位置提取备件，然后领取结束；
步骤S422，3D打印机21根据控制装置1发送的的3D模型数据和材质数据打印备件；
步骤S423,控制装置1在判断3D打印机21工作完成后，控制仓储配送机器人22将打印的备件送至带有定位装置的终端设备3处，然后领取结束。
实施例3
本实施例与实施例1不同之处在于，去除实施例1中备件输出装置20，终端设备3数量为至少两个，一个终端设备3位于实体备件库，备件库管理员根据控制装置1发来的指令整理相应备件，当备件整理完成后，另一个位于操作人员处的终端设备3通知操作人员领用。优选，操作人员处的终端设备3为手机，申领通知方式为手机短消息。
优选地，步骤S4中领取备件的方式具体为：
步骤S431，确认备件申领信息后，备件申领信息会被发送至备件库一端的终端设备3；
步骤S432，备件库管理员根据备件库一端的终端设备3上的备件申领信息准备备件；
步骤S433，向操作人员发送领取备件通知，操作人员领取备件。
以上仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本发明中各部件的结构和连接方式等都是可以有所变化的，凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本发明的保护范围之外。
Claims (10)
1.一种备件领用装置，其特征在于，其包括控制装置、服务器和终端设备，所述控制装置分别与所述服务器和所述终端设备交互电连接；所述控制装置与3D模型输入接口和/或转换建模装置连接；所述服务器存储模型信息的数据和备件库信息；所述终端设备用于选取备件。
2.如权利要求1所述的一种备件领用装置，其特征在于，所述控制装置与备件输出装置连接；所述备件输出装置包括3D打印机和仓储配送机器人。
3.如权利要求1或2所述的一种备件领用装置，其特征在于，所述转换建模装置包括3D扫描装置，所述转换建模装置还包括射线检测装置和/或材质检测装置。
4.如权利要求3所述的一种备件领用装置，其特征在于，所述射线检测装置为立体射线检测装置；所述材质检测装置为材质光谱检测器；所述终端设备包括浏览器和定位装置，所述终端设备与所述控制装置无线连接。
5.一种备件领用方法，其特征在于，其包括如权利要求1-4任一所述的一种备件领用装置，其还包括以下步骤：
步骤S1，获取备件3D模型或包含备件的可拆分的设备装配模型，并存储至所述服务器；
步骤S2，操作人员通过所述终端设备访问所述服务器，以查询选取所需要申领的所述备件3D模型；
步骤S3，操作人员确认备件申领信息；
步骤S4，获取备件。
6.如权利要求5所述的一种备件领用方法，其特征在于，所述步骤S1中备件3D模型或包含备件的可拆分的设备装配模型的获取步骤为执行如下步骤S11或者步骤S12：
步骤S11，通过3D模型输入接口直接获取备件3D模型或包含备件的可拆分的设备装配模型数据；
步骤S12，通过转换建模装置进行建模。
7.如权利要求5所述的一种备件领用方法，其特征在于，所述终端设备数量为至少两个，一个所述终端设备位于备件库，另一个所述终端设备位于操作人员处；
所述步骤S4中获取备件的具体步骤为：
步骤S431，确认备件申领信息后，所述备件申领信息会被发送至所述备件库一端的所述终端设备；
步骤S432，备件库管理员根据所述备件库一端的终端设备上的备件申领信息准备备件；
步骤S433，向操作人员发送领取备件通知，操作人员领取备件。
8.如权利要求5或6所述的一种备件领用方法，其特征在于，所述步骤S4中获取备件的具体步骤为：
当所述控制装置识别备件库列表中存在剩余所需备件时仅执行步骤S411，当所述控制装置未识别备件库列表中存在剩余所需备件时，执行步骤S412和步骤S413；
步骤S411，所述控制装置控制仓储配送机器人前往备件库指定位置提取所述备件，然后领取结束；
步骤S412，3D打印机根据所述控制装置发送的3D模型数据和材质数据打印所述备件；
步骤S413,所述控制装置在判断所述3D打印机工作完成后，控制所述仓储配送机器人前往指定位置提取备件，然后领取结束。
9.如权利要求5或6所述的一种备件领用方法，其特征在于，所述步骤S4中获取备件的具体步骤为：
当所述控制装置识别备件库列表中存在剩余所需备件时仅执行步骤S421，当所述控制装置未识别备件库列表中存在剩余所需备件时，执行步骤S422和步骤S423；
步骤S421，所述控制装置控制仓储配送机器人前往备件库指定位置提取所述备件，然后领取结束；
步骤S422，3D打印机根据所述控制装置发送的3D模型数据和材质数据打印所述备件；
步骤S423,所述控制装置在判断所述3D打印机工作完成后，控制所述仓储配送机器人将打印的所述备件送至带有定位装置的所述终端设备处，然后领取结束。
10.如权利要求5-7任一所述的一种备件领用方法，其特征在于，所述步骤S2中的查询方式为可视化查询或者关键词查询；所述步骤S3中备件申领信息包括备件领用数量和备件库存量。
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