CN110554536A - 一种光配向设备以及光配向设备中灯管的更换方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种光配向设备以及光配向设备中灯管的更换方法。所述光配向设备包括：光源、转向部件、轨道以及夹持动子；其中，所述光源包括至少一个灯管；所述转向部件与所述光源连接，用于实现所述光源在第一状态和第二状态之间的翻转，其中，所述第一状态为工作状态，所述第二状态为所述灯管与所述夹持动子相对的状态；所述轨道从所述光配向设备的维护门延伸至所述光源位置处，用于作为所述夹持动子的运动路径；所述夹持动子用于夹持并沿所述轨道运送所述光源中的待更换灯管或新灯管。本发明实施例提供的技术方案，使得更换灯管时无需将灯管从侧面拉出，减小了光配向设备中为更换灯管预留的空间，避免了面板厂空间资源的浪费。

Description

一种光配向设备以及光配向设备中灯管的更换方法
技术领域
本发明实施例涉及光配向领域，尤其涉及一种光配向设备以及光配向设备中灯管的更换方法。
背景技术
随着液晶显示面板尺寸的不断提升，能够适用于大尺寸显示基板中配向膜加工的高世代光配向设备被广泛应用。
光配向设备中光源发出光的光照强度、均匀性以及波长与配向膜的质量密切相关，因此，为获得高质量的配向膜，光配向设备光源中的灯管需要频繁更换。对于常规光配向设备，现有技术中采用如下方式进行灯管的更换：将灯管、反射罩、线栅等部件均从垂向于扫描向的设备一侧利用专门的维护工装小车将其引出，然后人工更换灯管。上述更换灯管的方式使得光配向设备引出灯管的一侧需要预留一定的空间，该空间的长度至少需要大于灯管的长度，导致光配向设备占用的空间增大，尤其对于灯管长度更长的高世代光配向设备，其占用的空间更大，造成了面板厂空间资源的浪费。
发明内容
本发明提供一种光配向设备以及光配向设备中灯管的更换方法，以减小光配向设备中为更换灯管预留的空间。
第一方面，本发明实施例提供了一种光配向设备，所述光配向设备包括：
光源、转向部件、轨道以及夹持动子；
其中，所述光源包括至少一个灯管；
所述转向部件与所述光源连接，用于实现所述光源在第一状态和第二状态之间的翻转，其中，所述第一状态为工作状态，所述第二状态为所述灯管与所述夹持动子相对的状态；
所述轨道从所述光配向设备的维护门延伸至所述光源位置处，用于作为所述夹持动子的运动路径；
所述夹持动子用于夹持并沿所述轨道运送所述光源中的待更换灯管或新灯管。
第二方面，本发明实施例还提供了一种光配向设备中灯管的更换方法，所述光配向设备包括光源、转向部件、轨道以及夹持动子；其中，所述光源包括至少一个灯管；所述转向部件与所述光源连接，用于实现所述光源在第一状态和第二状态之间的翻转，其中，所述第一状态为工作状态，所述第二状态为所述灯管与所述夹持动子相对的状态；所述轨道从所述光配向设备的维护门延伸至所述光源位置处，用于作为所述夹持动子的运动路径；所述夹持动子用于夹持并沿所述轨道运送所述光源中的待更换灯管或新灯管；
所述光配向设备中灯管的更换方法包括：
控制所述转向部件将所述光源从所述第一状态翻转至所述第二状态；
控制所述夹持动子沿所述轨道从所述维护门的内侧运动至所述光源所在位置处，并与所述光源中的灯管夹持部件进行待更换灯管的交接；
控制夹持了所述待更换灯管的所述夹持动子沿所述轨道运动至所述维护门的内侧；
所述待更换灯管被取出后，控制所述夹持动子夹持被放置的新灯管，并沿所述轨道运动至所述光源所在位置处，与所述光源中的灯管夹持部件进行新灯管的交接；
控制所述夹持动子沿所述轨道运动至所述维护门的内侧。
本发明实施例提供的光配向设备包括光源、转向部件、轨道以及夹持动子，其中，光源包括至少一个灯管，转向部件与光源连接，用于实现光源在第一状态和第二状态之间的翻转，其中，第一状态为工作状态，第二状态为灯管与夹持动子相对的状态，轨道从光配向设备的维护门延伸至光源位置处，用于作为夹持动子的运动路径，夹持动子用于夹持并沿轨道运送光源中的待更换灯管或新灯管。通过设置上述光配向设备的结构，使得更换灯管时无需将灯管从侧面拉出，减小了光配向设备中为更换灯管预留的空间，避免了面板厂空间资源的浪费。
附图说明
为了更加清楚地说明本发明示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本发明所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种光配向设备的俯视图；
图2是本发明实施例提供的一种光配向设备的主视图；
图3是本发明实施例提供的一种光配向设备的左视图；
图4是本发明实施例提供的一种光配向设备中灯管的更换方法的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
图1是本发明实施例提供的一种光配向设备的俯视图。如图1所示，光配向设备包括：光源100、转向部件200、轨道300以及夹持动子400，其中，所述光源100包括至少一个灯管111，所述转向部件200与所述光源100连接，用于实现所述光源100在第一状态和第二状态之间的翻转，其中，所述第一状态为工作状态，所述第二状态为所述灯管111与所述夹持动子400相对的状态，所述轨道300从所述光配向设备的维护门(未示出)延伸至所述光源100位置处，用于作为所述夹持动子400的运动路径，所述夹持动子400用于夹持并沿所述轨道300运送所述光源100中的待更换灯管或新灯管。
需要说明的是，图1中的光源100处于第一状态，光源100中的灯管111朝向运动台500方向。图2是本发明实施例提供的一种光配向设备的主视图，图2中的光源100处于第二状态。在图2中，虚线所示光源100和夹持动子400为光源100处于第一状态时两者的位置示意图，此时夹持动子400处于光配向设备维护门(未示出)内侧，实线所示光源100和夹持动子400为光源100处于第二状态时两者的位置示意图。
具体的，如图1所示，光配向设备工作时，光源100处于第一状态，放置了显示基板的运动台500沿运动台轨道600运动至光源100下方，灯管111发出的光经对应设置的滤光片和线栅照射至位于显示基板上表面的配向膜上，对配向膜进行光配向，其中滤光片700和线栅800的位置在图2和图3中示出。当有灯管111需要更换时，光配向设备的光源100停止工作，转向部件200带动光源100从第一状态转换至第二状态，夹持动子400沿轨道300运动至光源100所在位置处，将待更换灯管取下后沿轨道300运送该灯管111至维护门(未示出)内侧，工作人员可方便的在此位置将此灯管111取出，并将新灯管放置在夹持动子400上，夹持动子400夹持新灯管并将其运送至光源100所在位置处，将新灯管放置于待安装位置。
值得注意的是，夹持动子400包括用于夹持灯管111的夹持部件，示例性的，如图1所示，夹持部件可以为机械手430，夹持动子400与光源100进行灯管111交接时，可以依次进行机械手430对灯管111的夹持操作和光源100上灯管夹持机构的张开操作，或依次进行机械手430的张开操作和光源100上灯管夹持机构的夹持操作，可以理解的是，机械手430的操作和光源100上灯管夹持机构的对应操作也可以同时进行，本实施例对此不作具体限定。
还需要说明的是，如图2所示，光源100是以其远离夹持动子400且靠近轨道300的边缘为轴从第一状态转换为第二状态的，而无需在转换的过程中同时进行光源100在轨道300延伸方向上的运动，这种单方面的状态变化可以采用结构简单的转向部件200实现。
本实施例提供的光配向设备包括光源100、转向部件200、轨道300以及夹持动子400，其中，光源100包括至少一个灯管111，转向部件200与光源100连接，用于实现光源100在第一状态和第二状态之间的翻转，其中，第一状态为工作状态，第二状态为灯管111与夹持动子400相对的状态，轨道300从光配向设备的维护门延伸至光源100位置处，用于作为夹持动子400的运动路径，夹持动子400用于夹持并沿轨道300运送光源100中的待更换灯管或新灯管。通过设置上述光配向设备的结构，使得更换灯管111时无需将灯管111从侧面拉出，减小了光配向设备中为更换灯管111预留的空间，避免了面板厂空间资源的浪费。
示例性的，如图1和图2所示，所述转向部件200可以为液压杆。液压杆是现有技术中常用的带动部件，相关技术纯熟，且结构简单操作方便，因此采用液压杆作为转向部件200的设置增加了本实施例技术方案与现有技术的兼容性，降低了转向部件200的制备及使用难度。
继续参见图1和图2，可选的，所述光源100可以包括框架120以及至少一个灯箱110，所述框架120用于支撑固定所述至少一个灯箱110，每个所述灯箱110包括一个灯管111，沿所述灯管111的延伸方向，所述液压杆设置于所述框架120的两侧。
需要说明的是，图1和图2中的框架120包括在灯管111延伸方向上分别设置于多个灯箱110两侧的两个连接架，可以理解的是，在本实施例的其他实施方式中，框架120还可以为其他结构，例如可以为网状，包括多个网孔，每个网孔内设置一个灯箱110。为使得光源100能够实现整体翻转，且灯管111发出的光不被阻挡，可以将转向部件200连接光源100的一端设置于框架120上。
图3是本发明实施例提供的一种光配向设备的左视图。在图3中，光源100处于第二状态，即灯管111与夹持动子400相对。如图3所示，所述夹持动子400包括U型框架410、支撑杆420以及至少一个机械手430，所述支撑杆420的两端分别与所述U型框架410的两个侧杆连接，所述至少一个机械手430设置于所述支撑杆420上。
需要说明的是，U型框架410用于作为支撑杆420以及夹持动子运动机构的的固定部件，在本实施例的其他实施方式中，U型框架410还可以为U型之外的其他形状，例如可以为一整块的板子。此外，如图3所示，分别在对应灯管111两个端部的位置设置一个机械手430，能够提高被夹持灯管111的稳定性，值得注意的是，本实施例仅以机械手430的数量为两个且均设置于靠近端部的位置为例进行说明，而非对机械手430数量以及位置的限定。
继续参见图1和图3，所述夹持动子400还可以包括至少一个支撑部件440，所述至少一个支撑部件440设置于所述支撑杆420上。
需要说明的是，支撑部件440用于辅助机械手430更好的固定灯管111，避免灯管111在夹持动子400的运动过程中跌落，可以理解的是，由于机械手430能够对灯管111起到上下夹持的作用，因此支撑部件440只要能够在灯管111下方托住灯管111即可，所以支撑部件440可以为向上弯曲的圆弧形，可以理解的是，为更牢固的固定灯管111，支撑部件440还可以包括向下弯曲的圆弧，即支撑部件440的形状可以与机械手430未张开时的形状相同。在本实施例的其他实施方式中，支撑部件440的形状还可以为其他形状，只要能够对灯管111起到支撑固定作用即可，本实施例对此不做具体限定。
示例性的，如图1至图3所示，所述支撑杆420端部与所述U型框架410的侧杆之间可以设置有滑动部件450。
需要说明的是，滑动部件450的设置使得支撑杆420能够沿U型框架410侧杆延伸方向运动，进而带动至少一个机械手430以及至少一个支撑部件440运动，这样的设置中机械手430能够对处于不同高度的灯管111进行更换，无需在为高度不同的灯管111专门设置对应的支撑杆420，简化了夹持动子400的结构，提升了夹持动子400的通用性。
进一步的，如图2所示，所述U型框架410的高度可以与所述光源100处于第二状态时的高度相等。
需要说明的是，这样的设置中U型框架410的侧杆高度能够与光源100处于第二状态时的高度相等，进而使得设置于U型框架410侧杆上的滑动部件450的长度能够与光源100处于第二状态时的高度相等，保证了支撑杆420能够沿滑动部件450运动至任一灯管111所在位置处，对该灯管111进行更换。可以理解的是，U型框架410的高度还可以高于光源100处于第二状态时的高度。
继续参见图1和图3，所述灯管111在所述轨道300所在平面上的正投影与所述轨道300无交叠。
需要说明的是，这样的设置能够使得灯管111发出的光不会被轨道300阻挡，可以较大限度的用于进行光配向，提高了灯管111的光利用率。
示例性的，所述机械手430用于夹持所述灯管111的侧面上可以包覆有柔性材料层。
需要说明的是，柔性材料层具有较高的柔软度，当机械手430夹持灯管111时能够对灯管111受到的夹持应力起到缓冲作用，降低了灯管111受机械应力破碎的几率，对易碎且成本高的灯管111起到了保护作用。
图4是本发明实施例提供的一种光配向设备中灯管的更换方法的流程示意图。所述光配向设备包括光源、转向部件、轨道以及夹持动子，其中，所述光源包括至少一个灯管，所述转向部件与所述光源连接，用于实现所述光源在第一状态和第二状态之间的翻转，其中，所述第一状态为工作状态，所述第二状态为所述灯管与所述夹持动子相对的状态，所述轨道从所述光配向设备的维护门延伸至所述光源位置处，用于作为所述夹持动子的运动路径，所述夹持动子用于夹持并沿所述轨道运送所述光源中的待更换灯管或新灯管。如图4所示，本实施例提供的光配向设备中灯管的更换方法具体可以包括如下：
步骤1、控制所述转向部件将所述光源从所述第一状态翻转至所述第二状态。
步骤2、控制所述夹持动子沿所述轨道从所述维护门的内侧运动至所述光源所在位置处，并与所述光源中的灯管夹持部件进行待更换灯管的交接。
步骤3、控制夹持了所述待更换灯管的所述夹持动子沿所述轨道运动至所述维护门的内侧。
步骤4、所述待更换灯管被取出后，控制所述夹持动子夹持被放置的新灯管，并沿所述轨道运动至所述光源所在位置处，与所述光源中的灯管夹持部件进行新灯管的交接。
步骤5、控制所述夹持动子沿所述轨道运动至所述维护门的内侧。
进一步的，当所述夹持动子包括U型框架、支撑杆以及至少一个机械手，所述支撑杆的两端分别与所述U型框架的两个侧杆连接，所述至少一个机械手设置于所述支撑杆上，所述支撑杆端部与所述U型框架的侧杆之间设置有滑动部件时，控制所述夹持动子沿所述轨道从所述维护门的内侧运动至所述光源所在位置处之后，还包括调节所述支撑杆沿所述滑动部件运动至所述待更换灯管所在位置处。
需要说明的是，对于具有滑动部件的夹持动子，其初始位置在位于维护门内侧的基础上可以进一步的设置为支撑杆位于滑动部件靠近轨道的端部位置处，即当夹持动子处于光配向设备维护门内侧且支撑杆位于滑动部件靠近轨道的端部位置处时，夹持动子位于初始位置处。该位置工作人员能够更方便的触及，进而更方便的取出待更换灯管以及放入新灯管。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (12)

1.一种光配向设备，其特征在于，包括：
光源、转向部件、轨道以及夹持动子；
其中，所述光源包括至少一个灯管；
所述转向部件与所述光源连接，用于实现所述光源在第一状态和第二状态之间的翻转，其中，所述第一状态为工作状态，所述第二状态为所述灯管与所述夹持动子相对的状态；
所述轨道从所述光配向设备的维护门延伸至所述光源位置处，用于作为所述夹持动子的运动路径；
所述夹持动子用于夹持并沿所述轨道运送所述光源中的待更换灯管或新灯管。
2.根据权利要求1所述的光配向设备，其特征在于，所述转向部件为液压杆。
3.根据权利要求2所述的光配向设备，其特征在于，所述光源包括框架以及至少一个灯箱，所述框架用于支撑固定所述至少一个灯箱，每个所述灯箱包括一个灯管；
沿所述灯管的延伸方向，所述液压杆设置于所述框架的两侧。
4.根据权利要求1所述的光配向设备，其特征在于，所述夹持动子包括U型框架、支撑杆以及至少一个机械手；所述支撑杆的两端分别与所述U型框架的两个侧杆连接，所述至少一个机械手设置于所述支撑杆上。
5.根据权利要求4所述的光配向设备，其特征在于，所述夹持动子还包括至少一个支撑部件，所述至少一个支撑部件设置于所述支撑杆上。
6.根据权利要求5所述的光配向设备，其特征在于，所述支撑部件的形状与所述机械手未张开时的形状相同。
7.根据权利要求4所述的光配向设备，其特征在于，所述支撑杆端部与所述U型框架的侧杆之间设置有滑动部件。
8.根据权利要求4所述的光配向设备，其特征在于，所述U型框架的高度与所述光源处于第二状态时的高度相等。
9.根据权利要求4所述的光配向设备，其特征在于，所述机械手用于夹持所述灯管的侧面上包覆有柔性材料层。
10.根据权利要求1所述的光配向设备，其特征在于，所述灯管在所述轨道所在平面上的正投影与所述轨道无交叠。
11.一种光配向设备中灯管的更换方法，其特征在于，所述光配向设备包括光源、转向部件、轨道以及夹持动子；其中，所述光源包括至少一个灯管；所述转向部件与所述光源连接，用于实现所述光源在第一状态和第二状态之间的翻转，其中，所述第一状态为工作状态，所述第二状态为所述灯管与所述夹持动子相对的状态；所述轨道从所述光配向设备的维护门延伸至所述光源位置处，用于作为所述夹持动子的运动路径；所述夹持动子用于夹持并沿所述轨道运送所述光源中的待更换灯管或新灯管；
所述光配向设备中灯管的更换方法包括：
控制所述转向部件将所述光源从所述第一状态翻转至所述第二状态；
控制所述夹持动子沿所述轨道从所述维护门的内侧运动至所述光源所在位置处，并与所述光源中的灯管夹持部件进行待更换灯管的交接；
控制夹持了所述待更换灯管的所述夹持动子沿所述轨道运动至所述维护门的内侧；
所述待更换灯管被取出后，控制所述夹持动子夹持被放置的新灯管，并沿所述轨道运动至所述光源所在位置处，与所述光源中的灯管夹持部件进行新灯管的交接；
控制所述夹持动子沿所述轨道运动至所述维护门的内侧。
12.根据权利要求11所述的光配向设备中灯管的更换方法，其特征在于，所述夹持动子包括U型框架、支撑杆以及至少一个机械手；所述支撑杆的两端分别与所述U型框架的两个侧杆连接，所述至少一个机械手设置于所述支撑杆上；所述支撑杆端部与所述U型框架的侧杆之间设置有滑动部件；
控制所述夹持动子沿所述轨道从所述维护门的内侧运动至所述光源所在位置处之后，还包括：
调节所述支撑杆沿所述滑动部件运动至所述待更换灯管所在位置处。
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