CN110552570A - 基于铰链的平衡机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于铰链的平衡机构，其用于操作车辆的闭合面板的铰链以协助闭合面板绕枢转轴线在关闭位置与打开位置之间的打开和关闭，铰链驱动机构包括：铰链，该铰链具有用于连接至车辆的车身的车身侧部分和用于连接至闭合面板的面板侧部分，车身侧部分和面板侧部分经由枢转轴线被联接；扭转元件，该扭转元件具有联接至车身的固定端部和联接至车身侧部分的自由端部，固定端部被抑制相对于自由端部旋转，并且自由端部能够绕扭转元件的扭转轴线旋转；以及将自由端部联接至面板侧部分的机械联接机构，该机械联接机构在铰链于打开位置与关闭位置之间移动时提供扭转元件的从扭转元件施加至面板侧部分的扭矩输出的可变性。

Description

基于铰链的平衡机构

技术领域

本公开涉及用于闭合面板的基于铰链的打开及关闭机构。

背景技术

一些车辆配备有使用电驱动升降或打开系统在打开位置(位置2)与关闭位置(位置1)之间被驱动的闭合面板、比如升降门。当前系统的缺点包括占据宝贵的车辆货物空间、例如占据沿着界定后升降门的开口的竖向支承件的空间的庞大形状因素。因此，当前的系统往往限制通过开口靠近并进入内部货物空间的通道的尺寸、需要串联的附加的升降支承系统比如气体支柱和其他平衡机构、对需要较大操作者在面板把手处施加手动力的手动打开及关闭工作具有不可接受的影响、以及/或者由于环境温度的波动而导致的由操作者所需的可变手动工作造成的温度效应。

汽车升降门通常使用支柱来进行动力操作。平衡扭矩由弹簧和内部摩擦装置提供。为了减小支柱直径并增大开孔的日光开口，可以将弹簧从支柱移除。平衡扭矩必须通过一些其他方式提供。

发明内容

本发明的目的是提供一种消除或减轻上述缺点中的至少一个缺点的基于铰链的平衡机构。

一个方面提供了一种基于铰链的平衡机构，该基于铰链的平衡机构用于操作车辆的闭合面板的铰链，以协助闭合面板绕枢转轴线在关闭位置与打开位置之间的打开和关闭，铰链驱动机构包括：铰链，该铰链具有用于连接至车辆的车身的车身侧部分和用于连接至闭合面板的面板侧部分，车身侧部分和面板侧部分经由枢转轴线联接；扭转元件，该扭转元件具有联接至车身的固定端部和联接至车身侧部分的自由端部，固定端部被抑制相对于自由端部旋转，并且自由端部能够绕扭转元件的扭转轴线旋转；以及机械联接机构，该机械联接机构将自由端部联接至面板侧部分，该机械联接机构在铰链于打开位置与关闭位置之间移动时提供扭转元件的从扭转元件施加至面板侧部分的扭矩输出的可变性。

第二方面提供了一种这样的基于铰链的平衡机构，该基于铰链的平衡机构用于操作车辆的闭合面板的铰链，以协助闭合面板绕枢转轴线在关闭位置与打开位置之间的打开和关闭，该基于铰链的平衡机构包括：铰链，该铰链具有用于连接至车辆的车身的车身侧部分和用于连接至闭合面板的面板侧部分，车身侧部分和面板侧部分经由枢转轴线联接；扭转元件，该扭转元件具有自由端部和联接至车身的固定端部，固定端部被抑制相对于自由端部旋转，并且自由端部能够绕扭转元件的扭转轴线旋转；以及机械联接机构，该机械联接机构将自由端部联接至面板侧部分，该机械联接机构在铰链于打开位置与关闭位置之间移动时提供扭转元件的从扭转元件施加至面板侧部分的扭矩输出的可变性。

第三方面提供了一种这样的基于铰链的平衡机构，该基于铰链的平衡机构用于操作车辆的闭合面板的铰链，以协助闭合面板绕枢转轴线在关闭位置与打开位置之间的打开和关闭，基于铰链的平衡机构包括：铰链，该铰链具有用于连接至车辆的车身的车身侧部分和用于连接至闭合面板的面板侧部分，车身侧部分和面板侧部分经由枢转轴线联接；弹性元件，该弹性元件具有自由端部和联接至车身的固定端部，固定端部被抑制相对于自由端部旋转，并且自由端部能够绕弹性元件的扭转轴线旋转；以及机械联接机构，该机械联接机构将自由端部联接至面板侧部分，该机械联接机构在铰链于打开位置与关闭位置之间移动时提供弹性元件的从弹性元件施加至面板侧部分的扭矩输出的可变性。

第四方面提供了一种这样的基于铰链的平衡机构，该基于铰链的平衡机构用于操作车辆的闭合面板的铰链，以协助闭合面板绕枢转轴线在关闭位置与打开位置之间的打开和关闭，该基于铰链的平衡机构包括：铰链，该铰链具有用于连接至车辆的车身的车身侧部分和用于连接至闭合面板的面板侧部分，车身侧部分和面板侧部分经由枢转轴线联接；弹性元件，该弹性元件具有自由端部和联接至车身的固定端部，固定端部被抑制相对于自由端部平移，并且自由端部能够沿着弹性元件的行进轴线平移；以及机械联接机构，该机械联接机构将自由端部联接至面板侧部分，该机械联接机构在铰链于打开位置与关闭位置之间移动时提供弹性元件的从弹性元件施加至面板侧部分的输出的可变性。

根据另一方面，提供了一种使车辆的闭合面板在关闭位置与打开位置之间打开及关闭的方法，该方法包括下述步骤：提供铰链，该铰链具有用于连接至车辆的车身的车身侧部分和用于连接至闭合面板的面板侧部分；提供扭转元件，该扭转元件具有自由端部和联接至车身侧部分或车身中的任一者的固定端部，固定端部被抑制相对于自由端部旋转，并且自由端部能够绕扭转元件的扭转轴线旋转；以及使用机械联接机构将自由端部联接至面板侧部分，机械联接机构在铰链于打开位置与关闭位置之间移动时提供扭转元件的从扭转元件施加至面板侧部分的扭矩输出的可变性。

根据另一方面，提供了一种用以协助闭合面板绕枢转轴线在关闭位置与打开位置之间的打开和关闭的平衡机构，该平衡机构包括：扭转元件，该扭转元件具有自由端部和联接至闭合面板或车身中的任一者的固定端部，固定端部被抑制相对于自由端部旋转，并且自由端部能够绕扭转元件的扭转轴线旋转；以及机械联接机构，该机械联接机构将自由端部联接至闭合面板或车身中的另一者，该机械联接机构在闭合面板相对于车身于打开位置与关闭位置之间移动时提供扭转元件的从扭转元件施加至闭合面板或车身中的所述另一者的扭矩输出的可变性。

根据另一方面，提供了一种这样的使车辆的闭合面板在关闭位置与打开位置之间打开及关闭的方法，该方法包括下述步骤：提供扭转元件，该扭转元件具有自由端部和联接至闭合面板或车身中的任一者的固定端部，固定端部被抑制相对于自由端部旋转，并且自由端部能够绕扭转元件的扭转轴线旋转；以及使用机械联接机构将自由端部联接至闭合面板和车身中的另一者，机械联接机构在闭合面板相对于车身于打开位置与关闭位置之间移动时提供扭转元件的从扭转元件施加至闭合面板和车身中的所述另一者的扭矩输出的可变性。

上述方面的其他实施方式以及其他方面、包括操作方法将基于以下描述和附图而变得明显。

附图说明

仅通过示例的方式参照附图，在附图中：

图1A是具有一个或更多个闭合面板的车辆的侧视图；

图1B是具有一个或更多个闭合面板的车辆的后视立体图，其图示了沿铰链轴线定位的基于铰链的平衡机构；

图2是图1的车辆的替代性实施方式；

图3是图1的车辆的替代性实施方式；

图4A示出了示例性地沿着升降门的铰链轴线定位的图2的基于铰链的平衡机构的实施方式的立体图；

图4B以与升降门隔离的前视立体图示出了图4A的基于铰链的平衡机构的实施方式；

图5示出了图4B的基于铰链的平衡机构的后视立体图；

图6示出了联接至门支架的图5的基于铰链的平衡机构的前视立体图；

图7A示出了图4B的基于铰链的平衡机构的侧视图；

图7B示出了图4B的基于铰链的平衡机构的一个端部的立体图；

图8示出了具有多杆式连杆机构的图4B的基于铰链的平衡机构的一个端部的立体图；

图9至19示出了图4B的基于铰链的平衡机构的铰链的各种操作程度；

图20是图9至图19的基于铰链的平衡机构的示例性操作参数的表格；

图21是扭矩值的曲线图，其示出了与图20的操作参数的目标输出扭矩相比，扭杆与升降门扭矩之间的比较；

图22示出了图4B的基于铰链的平衡机构的替代性实施方式；

图23示出了图4B的基于铰链的平衡机构的又一替代性实施方式；

图24示出了图4B的基于铰链的平衡机构的又一替代性实施方式；

图25至图33示出了图4B的基于铰链的平衡机构的铰链的各种操作程度；

图34是图24的基于铰链的平衡机构的扭转元件的端部构型的立体图；

图35是扭矩值的曲线图，其示出了与图24的基于铰链的平衡机构的操作参数的目标输出扭矩相比，扭杆与升降门扭矩之间的比较；

图36示出了具有多杆式连杆机构的图24的基于铰链的平衡机构的一个端部的立体图；

图37是扭矩值的另一曲线图，其示出了与图24的基于铰链的平衡机构的动态打开和关闭作用力相比，扭杆扭矩之间的比较；

图38示出了图24的基于铰链的平衡机构的又一替代性实施方式；

图39a和图39b示出了图4B的基于铰链的平衡机构的又一替代性实施方式；

图40示出了图4B的基于铰链的平衡机构的又一替代性实施方式；

图41和图42示出了用于图24的基于铰链的平衡机构的各种示例性传感器和照明组件；以及

图43是根据说明性示例的操作闭合面板的方法的流程图。

具体实施方式

在本说明书和权利要求中，关于物品的冠词“一”、“一种”或“该”的使用并不意在排除在一些实施方式中包括多个物品的可能性。对于本领域技术人员而言将明显的是，在本说明书和所附权利要求中的至少一些情形中，在至少一些实施方式中将可以包括多个物品。同样地，关于物品的复数形式的使用并不意在排除在一些实施方式中包括物品中的一个物品的可能性。对于本领域技术人员而言将明显的是，在本说明书和所附权利要求中的至少一些情形中，在至少一些实施方式中将可以包括物品中的一个物品。

在下面的描述中，阐述了细节以提供对本公开内容的理解。在一些情况下，未详细描述或示出某些软件、电路、结构、技术和方法，以避免使本公开内容模糊。术语“控制器”在本文中用于指代用于处理数据的任何机器，包括用于提供对本文所述系统的控制的数据处理系统、计算机系统、模块、电子控制单元(“ECU”)、微处理器等，“控制器”可以包括用于执行处理以提供对本文中所描述的系统的控制的硬件组件和/或软件组件。计算装置是本文中使用的另一术语，以指代用于处理数据的任何机器，包括用于提供对本文中所描述的系统的控制的微处理器等。本公开可以以任何计算机编程语言(例如，控制逻辑)来实现，条件是控制单元的操作系统提供可以支持本公开的要求的设施。所呈现的任何限制将是特定类型的操作系统或计算机编程语言的结果，并且不是对本公开的限制。本公开还可以以硬件或者以硬件和软件的组合来实现。

参照图1A和图1B，提供了基于铰链的平衡机构16(例如，使用一个或更多个扭转元件15构造——参见图1b)，基于铰链的平衡机构16可以有利地与车辆闭合面板14一起使用以提供车辆10的闭合面板14的打开操作和关闭操作。基于铰链的平衡机构16的其它应用——总体上针对车辆应用中或车辆应用之外两者的闭合面板14——包括有利地协助对用于闭合面板14的操作的整体保持和手动作用力的优化。还认识到的是，下面提供的基于铰链的平衡机构16的示例可以有利地用作用于闭合面板14的打开及闭合协助的唯一装置，或者可以有利地与其他闭合面板14的偏置构件(例如，弹簧加载的铰链、偏置支柱等)结合(例如，串联)使用。特别地，基于铰链的平衡机构16可以用于提供或者以其他方式协助用于闭合面板14的保持力(或扭矩)。此外，应当认识到的是，基于铰链的平衡机构16可以与闭合面板14的铰链12(参见图1b、4b)——比如，闭合面板14的组件的部件——相结合地成一体，如下面进一步描述的。铰链12可以具有用于将基于铰链的平衡机构16连接至闭合面板14的面板侧部分12a和用于将基于铰链的平衡机构16连接至车身11的车身侧部分12b。例如，面板侧部分12a可以连接的门支架20(参见图4A)。直接式铰链驱动机构16的扭转元件15可以根据需要是实心杆或中空管类型。此外，扭转元件15可以是弹性元件54(例如，螺旋弹簧——参见图40)。

再次参照图1A和图1B，示出了具有车身11的车辆10，车身11具有一个或更多个闭合面板14。对于车辆10，闭合面板14可以被称为分隔件或门，其通常是铰接的，但有时通过其他机构比如轨道附接在开口13的前面，开口13用于人(参见图3)和/或货物进入及离开车辆10的内部。还认识到的是，闭合面板14可以用作车辆10的系统——比如，发动机室(参见图2)——的入口面板并且也可以用作汽车类型的车辆10的传统行李室的入口面板。闭合面板14可以被打开通向开口13的通道，或者被关闭以固定或以其他方式限制通向开口13的通道。例如，行李箱盖、行李箱、引擎盖、尾门。另外，闭合面板14可以用于具有铰接盖构型的中空台、杂物室、轻型卡车蓬布、窗户等类似物。还应当认识到的是，闭合面板14可以在完全打开位置与完全关闭位置之间存在如至少部分地由扭转元件15提供的一个或更多个中间保持位置。例如，扭转元件15可以协助闭合面板14在定位在一个或更多个中间保持位置的情况下远离一个或更多个中间保持位置的偏置移动，所述中间保持位置也被称为第三位置保持点(Third Position Hold)(TPH)或停止N保持点(Stop-N-Hold)。还应当认识到的是，扭转元件15可以设置为闭合面板14的组件的部件。

闭合面板14可以经由基于铰链的平衡机构16被手动打开和/或电动打开，其中，动力闭合面板14可以在小型货车、高端汽车或运动型多功能车(SUV)等上找到。另外，闭合面板14的一个特征在于：由于在闭合面板14的制造中使用的材料的重量，使用某种形式的力协助的打开及关闭机构(或多个打开及关闭机构)来促进由闭合面板14的操作者(例如，车辆驾驶员)进行的打开及关闭操作。力协助的打开及关闭机构当用作闭合面板14的组件的一部分时可以由扭转元件15、马达142和/或位于基于铰链的平衡机构16的外部的任何偏置构件(例如，弹簧加载的铰链、弹簧加载的支柱、气体加载的支柱、机电支柱等)来提供。在实施方式中，扭转元件15、马达142可以为闭合面板14的组件提供力协助和平衡两者。

就车辆10而言，闭合面板14可以是如图1A和图1B中所示的升降门，或者闭合面板14可以是一些其他类型的闭合面板14，比如向上摆动的车门(即，有时被称为鸥翼式门)或铰接在门的面向前或面向后的边缘处(参见图3)，并且因此允许门远离(或朝向)车辆10的车身11中的开口13摆动(或滑动)的常规类型的门。顶篷门是坐置在车辆10的顶部上并以某种方式向上提升以经由开口13(例如，汽车顶篷、飞行器顶篷等)为车辆乘客提供通道的类型的门。顶篷门可以在应用允许时在门的前部、侧部或后部处连接(例如，在限定的枢转轴线处铰接和/或沿着轨道行进而连接)至车辆的车身11。

再次参照图1A，在仅作为示例的闭合面板的车辆应用的背景下，闭合面板14能够在关闭位置(以虚线轮廓示出)与打开位置(以实线轮廓示出)之间移动。在所示的实施方式中，闭合面板14绕枢转轴线18(参见图2)在打开位置与关闭位置之间枢转，枢转轴线18可以构造为是水平或者以其他方式平行于车辆10的支承表面9。在一些实施方式中，枢转轴线18可以具有一些其他取向，比如竖向取向(参见图1A)或从车辆10的支承表面9向外成角度地延伸的其他取向。

参照图4B、图5和图6，示出了基于铰链的平衡机构16，基于铰链的平衡机构16具有在一端联接至铰链12并且在另一端联接至另一铰链12的一对扭转元件15a(例如，每个铰链12一个扭转元件)。如由示例所示的，扭转元件15联接至铰链12的车身侧部分12b。每个铰链12可以具有经由齿轮144(例如，一个或更多个齿轮)(经由驱动轴48)联接至铰链12的面板侧部分12a的电驱动马达142。如图7A、图7B中所示，齿轮144在枢转轴线18上安装至面板侧部分12a，使得齿轮144的绕枢转轴线18的旋转(例如，由驱动轴148驱动)也导致面板侧部分12a的也绕枢转轴线18的共同旋转。如下面进一步描述的，当面板侧部分12a绕枢转轴线18旋转时，与每个铰链12相关联的相应的扭转元件15扭曲或解除扭曲，从而加载或卸载(根据旋转方向)扭转元件15的扭矩。认识到的是，在一个自由端部29处，允许扭转元件15在开孔26(所述一对铰链12的一个车身侧部分12b的开孔)中旋转(绕相应的扭转轴线28a、28b旋转)，而在另一固定端部27处，扭转元件15固定地安装至所述一对铰链12的另一车身侧部分12b(参见图6)并因此被抑制旋转。

如图6、图7B和图8中所示，铰链12具有马达142，马达142安装在车身侧部分12b上并且经由枢转构件24绕枢转轴线18操作地联接至面板侧部分12a(例如，经由齿轮144和驱动轴148联接至面板侧部分12a)。作为马达142与铰链12的面板侧部分12a之间的操作联接的一个示例，齿轮144连接至枢转构件24，枢转构件24绕枢转轴线18安装至面板侧部分12a，使得枢转构件24和面板侧部分12a两者共同地旋转。机械联接机构(例如，多杆式连杆机构)22在一个端部22a处连接至枢转构件24并且在另一端部22b处连接至扭转元件15a中的一个扭转元件，从而提供了扭转元件15a与铰链12的面板侧部分12a之间的机械优势的可变性。认识到的是，扭转元件15a定位于车身侧部分12b的开孔26中，使得扭转元件15a在一个自由端部29处绕其自身(例如，沿着扭转轴线28a)旋转。

参见图8和图9，机械联接机构22(例如，4杆)可以具有安装在扭转元件15a上的第一杆30，使得第一杆30与扭转元件15a共同地旋转。指出的是，第一杆30邻近车身侧部分12b的开孔26定位在扭转元件15a上。这样，第一杆30绕扭转元件15a的扭转轴线28a枢转。此外，机械联接机构22可以具有安装在枢转构件24上的第二杆32，使得第一杆30的运动与第二杆32的运动联动。第一杆30与第二杆32之间的联接的一个示例可以是第三杆34(例如，示出为位于第二杆32的两侧的一对第三杆34)。这样，第一杆30可以经由接头36和第三杆34联接至第二杆32。此外，机械联接机构22可以具有由车身侧部分12b表示的第四杆，其中，作为机械联接机构22的实施方式，枢转轴线18和扭转元件15(在自由端部29处)用作构成多杆式连杆机构的接头36的其他接头。这样，机械联接机构22可以包括用于将枢转构件24的绕(铰链12的)枢转轴线18的旋转运动与扭转元件15a的绕扭转轴线28a的旋转运动联动且同时提供关于施加在扭转元件15a与枢转元件24之间的机械优势的可变性的第一杆30和第二杆32。替代性地，凸轮系统或可变(例如，非线性)比率的齿轮/带/链驱动器(未示出)也可用作机械联接机构22以将枢转构件24的绕(铰链12的)枢转轴线18的旋转运动与扭转元件15a的绕扭转轴线28a的旋转运动联动且同时提供关于施加在扭转元件15a与枢转元件24之间的机械优势的可变性。

基于铰链的平衡机构16可以有利地包括在铰链(即，枢转)轴线18附近封装的扭转元件15。例如，使用一对扭转元件15a、15b——一个扭转元件向将闭合面板14连接至车身11的一对铰链12中的每个铰链12提供扭矩。扭转元件15的输出扭矩可以经由多(例如，4)杆式连杆机构(机械联接机构22的示例)施加至铰链12。机械联接机构22的使用有利于扭转元件15a与铰链12的面板侧部分12a的操作联接之间的机械优势的可变性，这在闭合面板14的打开/关闭时提供了与闭合面板14的扭矩曲线的匹配，并且因此提供平衡。经由机械联接机构22传递的扭矩元件15的输出扭矩可以替代形地直接施加至闭合面板14，例如，机械联接机构22的第二杆32可以联接至安装至闭合面板14的支架或者相对于闭合面板14的其他安装点。由于闭合面板14便于被平衡，因此有利地可以在铰链12处封装较小的马达142和齿轮144，以提供用于打开/关闭闭合面板14的附加扭矩。扭转元件15的平衡可以减小齿轮144和马达142的组件所需的尺寸/功率。还应当认识到是，具有扭转元件15的基于铰链的平衡机构16可以用作仅手动选项(参见图23)，或者与齿轮144和马达142(参见图5和图22的替代性实施方式)组合用于动力系统选项。有利地，基于铰链的平衡机构16由于扭转元件15提供的稳定性——例如扭转元件15可以说明性地使用金属来制造以提供作为示例的热稳定性——可以抵抗湿气或温度变化。

这样，基于铰链的平衡机构16可以被设计为在铰链枢转轴线18附近封装的扭杆系统，以提供用于使闭合面板14在多个(例如，所有)打开/关闭位置处协调(即，平衡)的扭矩(参见作为操作示例的图9至图21)。例如，由于扭转元件15可以具有线性扭矩输出，而闭合面板14的扭矩曲线是非线性的，因而机械联接系统的使用经由铰链12的面板侧部分12a提供了扭转元件15与闭合面板14之间的机械优势的可变性(即，非线性输出)。

参照图9，示出了处于关闭位置(例如0度)的铰链12，其中，来自扭转元件15a、15b的可用的扭矩40(参见图20)最大(例如)。从图21、图35可以看出，当闭合面板14进一步打开(例如，分别从0到83.9度和从0到73度)时，扭转元件15a、15b的可用的扭矩40一致地减小。就基于铰链的平衡机构16的输出扭矩42而言，输出扭矩42增加到最大值，然后再次朝向完全打开位置(分别参见图19、图33)减小，这是由于由在枢转元件24与扭转元件15a、15b之间操作的机械联接机构22提供的机械优势的可变性(分别参见图8、图9和图36)。如通过示例可以看出的，输出扭矩42由于闭合面板14的质量(例如，参见图20)而在大小和变化率(例如，增大并然后从关闭到打开减小)两个方面近似于扭矩44。图21示出了图20的参数40、42、44的图形表示46。

说明性地，参照图1B、图5和图8，马达142由经由信号线145与其电连通的控制器143控制，控制器143用于发出脉冲宽度调制的控制信号，以控制马达142的旋转方向、马达142的速度、马达142的停止从而用于障碍物检测，并且控制器143用于对闭合面板14的运动进行控制的其它功能。其他类型的马达、比如使用场定向控制(矢量控制)技术控制的无刷马达也可以作为示例提供。控制器143可以从电能量源比如车辆主电池147汲取电力。

鉴于上述情况，基于铰链的平衡机构16可以用于操作车辆10的闭合面板14的铰链12，以协助闭合面板14绕枢转轴线18在关闭位置与打开位置之间的打开和关闭。基于铰链的平衡机构16可以包括：第一铰链12和第二铰链12，第一铰链12和第二铰链12各自具有用于连接至车辆10的车身11的车身侧部分12b和用于连接至闭合面板14的面板侧部分12a，车身侧部分12b和面板侧部分12a经由枢转轴线18(例如经由枢转销)联接；第一扭转元件15a，第一扭转元件15a具有联接至车身11的第一固定端部27和联接至第一铰链12的车身侧部分12b的第一自由端部29，第一固定端部27被抑制相对于第一自由端部29旋转，并且第一自由端部29能够绕第一扭转元件15a的第一扭转轴线28a旋转；第二扭转元件15b，第二扭转元件15b具有联接至车身11的第二固定端部27和联接至第二铰链12的车身侧部分12b的第二自由端部29，第二固定端部27被抑制相对于第二自由端部29旋转，并且第二自由端部29能够绕第二扭转元件15b的第二扭转轴线28b旋转；第一机械联接机构22，第一机械联接机构22将第一自由端部29联接至第一铰链12的面板侧部分12a，第一机械联接机构22在第一铰链12于打开位置和关闭位置之间移动时提供第一扭转元件15a的从第一扭转元件15a施加至第一铰链12的面板侧部分12a的扭矩输出的可变性；以及第二机械联接机构22，第二机械联接机构22将第二自由端部29联接至第二铰链12的面板侧部分12a，第二机械联接机构22在第二铰链12于打开位置与关闭位置之间移动时提供第二扭转元件15b的从第二扭转元件15b施加至第二铰链12的面板侧部分12a的扭矩输出的可变性。

此外，如所示出的，第一固定端部27可以安装至铰链12的车身侧部分12b，第二固定端部27可以安装至另一个铰链12的车身侧部分。替代性地，固定端部27可以直接安装至车身11而不是经由车身侧部分12b间接地安装(未示出)。应认识到，在任何情况下，固定端部27都被抑制相对于自由端部29旋转。如上面通过示例所描述的，枢转元件24可以围绕枢转轴线18固定地附接至面板侧部分12a。

在未示出的替代性实施方式中，一个铰链12被用于将车身11联接至闭合面板14。在这方面，基于铰链的平衡机构16可以用于操作车辆10的闭合面板14的铰链12，以协助闭合面板14绕枢转轴线18在关闭位置与打开位置之间的打开和关闭。基于铰链的平衡机构16可以包括：铰链12，铰链12具有用于连接至车辆10的车身11的车身侧部分12b和用于连接至闭合面板14的面板侧部分12a，车身侧部分12b和面板侧部分12a经由枢转轴线18(例如经由枢转销)联接；扭转元件15a，扭转元件15a具有联接至车身11的固定端部27和联接至车身侧部分12b的自由端部29，固定端部27被抑制相对于自由端部29旋转，并且自由端部29能够绕扭转元件15a的扭转轴线28a旋转；以及机械联接机构22，机械联接机构22将自由端部29联接至面板侧部分12a，机械联接机构22在铰链12于打开位置与关闭位置之间移动时提供扭转元件15a的从扭转元件15a施加至面板侧部分12a的扭矩输出的可变性。

参照图24和图36，示出了基于铰链的平衡机构16的另一实施方式，该基于铰链的平衡机构16具有在一端联接至铰链12并且在另一端联接至另一个铰链12的一对扭转元件15a(例如，每个铰链12一个扭转元件)。如通过示例所示的，扭转元件15联接至铰链12的车身侧部分12b。每个铰链12可以具有经由齿轮144(例如，一个或更多个齿轮)(经由驱动轴148)联接至铰链12的面板侧部分12a的电驱动马达142。如图36所示，齿轮144经由(例如，在铰链12的外部的)安装构件26’联接至车身侧部分12b，联接至机械联接机构22(例如，4杆式连杆机构)的另一端部22b，使得齿轮144绕安装构件26’的旋转(例如，由驱动轴148驱动)也导致面板侧部分12a也绕枢转轴线18的共同旋转。应认识到，机械联接机构22通过齿轮144经由安装构件26’绕扭转轴线28b的旋转被驱动。如下面进一步描述的，当面板侧部分12a绕枢转轴线18旋转时，与每个铰链12相关联的相应的扭转元件15被扭曲或解除扭曲，从而加载或卸载(取决于旋转方向)扭转元件15的扭矩。应认识到，在一个自由端部29处，扭转元件15被允许在开孔26(即连接至所述一对铰链12的一个车身侧部分12b的安装件26’的开孔)中(绕相应的扭转轴线28a、28b)旋转，而在另一固定端部27处，扭转元件15被固定地安装至定位于所述一对铰链12(见图24)的另一车身侧部分12b附近的安装支架50并因此被抑制旋转。

如图24和图36所示，铰链12具有马达142，马达142安装在车身侧部分12b上(或者邻近于面板侧部分12b安装在车身11上)并且经由安装构件26’绕扭转轴线28b操作地联接至面板侧部分12a(例如，经由齿轮144和驱动轴148联接至面板侧部分12a)。作为马达142与铰链12的面板侧部分12a之间的操作联接的一个示例，齿轮144绕扭转轴线28b连接至安装构件26’，安装构件26’绕扭转轴线28b安装至车身侧部分12b，使得安装构件26’和机械联接机构22的另一端部22b两者共同运动(例如，旋转)。机械连接机构(例如，多杆式连杆机构)22在一个端部22a处连接至枢转构件24并且在另一端部22b处连接至扭转元件中的一个扭转元件15b，从而提供了扭转元件15b与铰链12的面板侧部分12a之间的机械优势的可变性。应认识到，扭转元件15b定位于联接至车身侧部分12b的安装构件26’的开孔26中，使得扭转元件15b在一个自由端部29处绕自身(例如沿着扭转轴线28b)自由旋转。

参照图25至图33，机械联接机构22(例如，4杆式的)可以具有安装在扭转元件15a上的第一杆30，使得第一杆30与扭转元件15a共同地旋转。应指出的是，第一杆30邻近安装构件26’的开孔26定位在扭转元件15a上。这样，第一杆30绕扭转元件15a的扭转轴线28a枢转。此外，机械联接机构22可以具有安装在枢转构件24上的第二杆32，使得第一杆30的运动与第二杆32的运动联动。第一杆30与第二杆32之间的联接的一个示例可以是第三杆34(例如，示出为位于第二杆32的两侧的一对第三杆34)。这样，第一杆30可以经由接头36和第三杆34联接至第二杆32。此外，机械联接机构22可以具有由车身侧部分12b表示的第四杆，其中，作为机械联接机构22的实施方式，枢转轴线18和扭转元件15(在自由端部29处)用作构成多杆式连杆机构的接头36中的其他接头。这样，机械联接机构22可以包括用于使枢转构件24的绕(铰链12的)枢转轴线18的旋转运动与扭转元件15a的绕扭转轴线28a的旋转运动联动且同时提供关于施加在扭转元件15a与枢转元件24之间的机械优势的可变性的第一杆30和第二杆32。替代性地，凸轮系统或可变(例如，非线性)比率的齿轮/带/链驱动器(未示出)也可以用作机械联接机构22以使枢转构件24的绕(铰链12的)枢转轴线18的旋转运动与扭转元件15a的绕扭转轴线28a的旋转运动联动且同时提供关于施加在扭转元件15a与枢转元件24之间的机械优势的可变性。

鉴于上述情况，参照图24和图36，基于铰链的平衡机构16可以用于操作车辆10的闭合面板14的铰链12，以协助闭合面板14绕枢转轴线18在关闭位置与打开位置之间的打开和关闭。基于铰链的平衡机构16可以包括：第一铰链12和第二铰链12，第一铰链12和第二铰链12各自具有用于连接至车辆10的车身11的车身侧部分12b和用于连接至闭合面板14的面板侧部分12a，车身侧部分12b和面板侧部分12a经由枢转轴线18(例如经由枢转销)联接；第一扭转元件15a，第一扭转元件15a具有(例如，经由安装支架50而)联接至车身11的第一固定端部27和经由安装构件26’安装至第一铰链12的车身侧部分12b的第一自由端部29，第一固定端部27被抑制相对于第一自由端部29旋转，并且第一自由端部29能够绕第一扭转元件15a的第一扭转轴线28a旋转；第二扭转元件15b，第二扭转元件15b具有联接至车身11的第二固定端部27和经由安装构件26’联接至第二铰链12的车身侧部分12b的第二自由端部29，第二固定端部27被抑制相对于第二自由端部29旋转，并且第二自由端部29能够绕第二扭转元件15b的第二扭转轴线28b旋转；第一机械联接机构22，第一机械联接机构22将第一自由端部29联接至第一铰链12的面板侧部分12a，第一机械联接机构22在第一铰链12于打开位置与关闭位置之间移动时提供第一扭转元件15a的从第一扭转元件15a施加至第一铰链12的面板侧部分12a的扭矩输出的可变性；以及第二机械联接机构22，第二机械联接机构22将第二自由端部29联接至第二铰链12的面板侧部分12a，第二机械联接机构22在第二铰链12于打开位置与关闭位置之间移动时提供第二扭转元件15b的从第二扭转元件15b施加至第二铰链12的面板侧部分12a的扭矩输出的可变性。

此外，如所示出的，固定端部27可以例如经由通道51——通道51经由连接至车身侧部分21b的支承件53形成——穿过铰链12的车身侧部分12b，并因此安装至安装支架50。安装支架50可以经由延伸部分56安装至车身11和/或车身侧部分12b。根据需要，安装支架50可以固定就位，或者可以绕扭转轴线28a、28b在位置上可变。在可变定位的情况下，安装支架50绕扭转轴线28a、28b的旋转可以用于设定扭转元件15a、15b的最小程度扭转(在闭合面板14的完全关闭位置处)。例如，安装支架50可以在安装支架的周缘中具有一系列凹口60，其中，设定销62(接纳在选定的凹口60中)用于将安装支架50保持在绕扭转轴线28a、28b的设定旋转处。如图34所示，扭转元件15的端部27、29可以具有用作保持机构的一系列的小平面66(或其他特征、比如花键)，以抑制端部29与开孔26之间的以及端部27与安装支架50之间的旋转滑移。换句话说，保持机构(例如，小平面66)有助于在安装构件26’经由齿轮144的旋转而旋转时保持所述另一端部22b与扭转元件15的自由端部29的共同运动。类似地，保持机构(例如，小平面66)有助于抑制扭转元件15的固定端部27在安装于安装支架50的对应开孔49中时的运动。

鉴于上述情况，应认识到，图24和图36中所示的扭转机构16的另一实施方式可以具有多个特征，比如但不限于：1)扭转元件15的扭转是能够使用安装支架50来调节的；2)机械联接机构22可以直接作用在铰链12上；3)齿轮144邻近于铰链12定位并因此位于铰链12的外部；4)扭转元件15在固定端部27处可以延伸穿过铰链12并因此通过邻近于铰链12定位的安装支架50而被抑制旋转；5)扭转元件15a、15b可以在长度上沿扭转轴线28a、28b是弧形的(而不是直线的)，因此便于在铰链12于打开位置与关闭位置之间操作时干涉扭转元件15的定位，并且还用于沿开口13的周边——例如由闭合面板14封闭的开口13的弯曲周边——容纳包装空间，使得扭转元件15不在开口13的一部分上延伸并且不阻挡开口13的一部分，从而减少由开口13提供的入口和出口区域；以及6)扭转元件15在其固定端部27处延伸超过铰链12，以便于增大扭转元件输出力(例如，输出力的大小与扭转元件15的长度成比例)。此外，例如，扭转元件15的材料可以是油回火铬硅，以提供所需的对冲击和热的抵抗。

在以上示例中，应认识到，扭转元件15a、15b绕扭转轴线28a、28b沿着扭转元件15a、15b的长度旋转。

图37示出了针对由于闭合面板14的质量、动态打开作用力和动态关闭作用力而引起的扭矩的扭矩(Nm)与门角度(例如，闭合面板14角度)的曲线图。

参照图38，示出了铰链机构16的另外的替代性实施方式，铰链机构16包括加强的面板侧部分12b，其中，腿部70在紧固件72处连接至机械联接机构22。此外，支承件53(参见图24)是不存在的，因而便于扭转元件15a在铰链12附近更自然地弯曲(例如，不受通道51的约束)。此外，安装支架50可以相对于车身侧部分12b成角度，以协助使扭转元件15a中的不希望的弯曲(例如，沿着扭转轴线28a的弯曲)最小化。安装支架50将扭转元件15a、15b的扭转设定提供为能够经由安装支架50的运动(例如，经由设定销62在选定的凹口60内的定位)来调节。

参照图39a和图39b，示出了图4b的平衡机构16的铰链12的另一替代性实施方式。特别地，铰链12具有定位在车身侧部分12b的两侧的一对弹性元件52a和52b(例如，螺旋弹簧)。在图39a中，铰链12处于关闭位置，并且因此，弹性元件52a、52b可以处于压缩状态。在图39a中，铰链处于打开位置，并且因此，弹性元件52a、52b可以根据需要处于压缩状态、中性状态或拉伸状态。弹性元件52a、52b在固定端部27’处安装至车身11和/或车身侧部分12b。弹性元件52a、52b的自由端部29’在端部22b处联接至机械联接机构22，例如，通过销78的突部76联接至机械联接机构22。因此，当面板侧部分12a绕枢转轴线18旋转(如连接至端部22a)时，销78通过机械联接机构22的运动而旋转，由此允许弹性元件52a、52b伸长(例如，解压缩)并由此在铰链12从关闭位置移动至打开位置时向闭合面板14(见图1)提供打开力辅助。在该实施方式中，应认识到，弹性元件52a、52b沿着行进轴线28’a、28’b伸长及收缩。弹性元件52a、52b具有自由端部29’和联接至车身11的固定端部27’，固定端部27’被抑制相对于自由端部29’平移，并且自由端部29’能够沿着弹性元件52a、52b的行进轴线28’a、28’b平移。

参照图40，示出了图4b的铰链12的又一实施方式。在该实施方式中，铰链12具有弹性元件54(例如，扭转弹簧，也称为扭转元件)，弹性元件54在自由端部29”处联接(例如，附至销78)至机械联接机构22的端部22b并且在固定端部27”处联接至车身11和/或铰链平衡机构16(参见图4b)的另一铰链12的车身侧部分12b。例如，当机械联接机构22在面板侧部分12a绕枢转轴线18旋转的同时移动时，销78旋转，并且因此弹性元件54根据铰链12的打开角度而卷绕或退卷。例如，当铰链12处于关闭位置时，弹性元件54可以具有存储的扭转能量，该扭转能量在闭合面板14打开时传输至销78，这用于使销78旋转并因此驱动机械联接机构，以便协助闭合面板14的经由面板侧部分12a的打开。在使闭合面板14关闭时，闭合面板14使机械联接机构22移动并因此使销78旋转，这又使弹性元件54旋转并因此在闭合面板移动至关闭位置时将能量存储在弹性元件54中。在该实施方式中，认识到的是，弹性元件54沿着弹性元件54的长度绕扭转轴线28”旋转。

参照图41和图42，示出了安装至车辆10(参见图1)的车身11的电气部件68。例如，电气部件68可以实施为传感器组件(例如，雷达、超声波、电容、相机)，以便检测与铰链12的操作相关联的各种参数，例如用以打开/关闭闭合面板14的手势检测、用于闭合面板打开/关闭的非接触式障碍物检测、和/或用以检测障碍物的光幕。替代性地或附加地，电气部件68还可以用作照明组件，以用于闭合面板14的开口区域的标志检测和/或照亮。

现在参照图43，示出了使车辆的闭合面板在关闭位置与打开位置之间打开及关闭的方法100，方法100包括下述步骤：提供102铰链，该铰链具有用于连接至车辆的车身的车身侧部分和用于连接至闭合面板的面板侧部分；提供104扭转元件，该扭转元件具有自由端部和联接至车身侧部分或车身中的任一者的固定端部，固定端部被抑制相对于自由端部旋转，并且自由端部能够绕扭转元件的扭转轴线旋转；以及使用机械联接机构将自由端部联接106至面板侧部分，机械联接机构在铰链于打开位置与关闭位置之间移动时提供扭转元件的从扭转元件施加至面板侧部分的扭矩输出的可变性。

本发明的实施方式可以参照以下编号的方面来理解：

1.一种基于铰链的平衡机构，所述基于铰链的平衡机构用于操作车辆的闭合面板的铰链，以协助所述闭合面板绕枢转轴线在关闭位置与打开位置之间的打开和关闭，所述基于铰链的平衡机构包括：

铰链，所述铰链具有用于连接至所述车辆的车身的车身侧部分和用于连接至所述闭合面板的面板侧部分，所述车身侧部分和所述面板侧部分经由所述枢转轴线联接；

扭转元件，所述扭转元件具有自由端部和联接至所述车身侧部分或所述车身中的任一者的固定端部，所述固定端部被抑制相对于所述自由端部旋转，并且所述自由端部能够绕所述扭转元件的扭转轴线旋转；以及

机械联接机构，所述机械联接机构将所述自由端部联接至所述面板侧部分，所述机械联接机构在所述铰链于所述打开位置与所述关闭位置之间移动时提供所述扭转元件的从所述扭转元件施加至所述面板侧部分的扭矩输出的可变性。

2.根据方面1所述的机构，其中，所述固定端部安装至第二铰链的车身侧部分，并且第二扭转元件的第二固定端部安装至所述第一铰链的所述车身侧部分。

3.根据方面1所述的机构，其中，所述机械联接机构是多杆式连杆机构。

4.根据方面3所述的机构，其中，所述多杆式连杆机构连接至安装在所述枢转轴线上的枢转元件，所述枢转元件固定地附接至所述面板侧部分。

5.根据方面4所述的机构，其中，所述枢转元件操作性地联接至马达的驱动轴。

6.根据方面5所述的机构，其中，所述马达安装在所述车身侧部分上。

7.根据方面1所述的机构，还包括用于将所述固定端部联接至所述车身的安装支架。

8.根据方面7所述的机构，其中，所述扭转元件的扭转设定能够经由所述安装支架的移动来调节。

9.根据方面7所述的机构，其中，所述固定端部经由形成在与所述车身侧部分连接的支承件中的通道穿过所述车身侧部分，以便使所述固定端部安装至所述安装支架。

10.根据方面1所述的机构，其中，所述扭转元件是实心杆或中空管。

11.根据方面1所述的机构，其中，所述扭转元件是螺旋弹簧。

12.根据方面2所述的机构，其中，所述铰链是第一铰链，所述第一铰链和所述第二铰链各自具有用于连接至所述车辆的所述车身的各自的车身侧部分，并且所述第一铰链和所述第二铰链各自具有用于连接至所述闭合面板的各自的面板侧部分，这些车身侧部分和这些面板侧部分经由这些车身侧部分和这些面板侧部分各自的枢转轴线被联接；

作为第一扭转元件的扭转元件具有作为联接至所述车身的第一固定端部的固定端部和作为联接至所述第一铰链的所述车身侧部分的第一自由端部的自由端部，所述第一固定端部被抑制相对于所述第一自由端部旋转，并且所述第一自由端部能够围绕作为所述第一扭转元件的第一扭转轴线的扭转轴线旋转；

所述第二扭转元件具有联接至所述车身的第二固定端部和联接至所述第二铰链的所述车身侧部分的第二自由端部，所述第二固定端部被抑制相对于所述第二自由端部旋转，并且所述第二自由端部能够绕所述第二扭转元件的第二扭转轴线旋转；

作为第一机械联接机构的所述机械联接机构将所述第一自由端部联接至所述第一铰链的所述面板侧部分，所述第一机械联接机构在所述第一铰链于所述打开位置与所述关闭位置之间移动时提供所述第一扭转元件的从所述第一扭转元件施加至所述第一铰链的所述面板侧部分的扭矩输出的可变性；以及

第二机械联接机构将所述第二自由端部联接至所述第二铰链的所述面板侧部分，所述第二机械联接机构在所述第二铰链于所述打开位置与所述关闭位置之间移动时提供所述第二扭转元件的从所述第二扭转元件施加至所述第二铰链的所述面板侧部分的扭矩输出的可变性。

13.根据方面12所述的机构，其中，所述第二铰链具有安装在所述第二铰链的所述车身侧部分上的第二马达。

14.根据方面1所述的机构，其中，所述闭合面板选自由升降门、行李箱、引擎盖和摆动门构成的组。

15.根据方面1所述的机构，其中，所述第一扭转元件定位在所述车身侧部分的开孔中，使得所述扭转元件在所述自由端部处绕自身自由旋转。

16.根据方面4所述的机构，其中，所述多杆式连杆机构是四杆式连杆机构。

17.根据方面5所述的机构，其中，所述驱动轴通过定位在所述铰链外部的安装构件联接至所述车身侧部分，使得所述驱动轴相对于所述安装构件的旋转也导致所述面板侧部分绕所述枢转轴线的共同旋转。

18.根据方面3所述的机构，其中，所述机械联接机构具有安装在所述扭转元件上的第一杆，使得所述第一杆与所述扭转元件共同地旋转。

19.一种使车辆的闭合面板在关闭位置与打开位置之间打开及关闭的方法，所述方法包括下述步骤：

提供铰链，所述铰链具有用于连接至所述车辆的车身的车身侧部分和用于连接至所述闭合面板的面板侧部分；

提供扭转元件，所述扭转元件具有自由端部和联接至所述车身侧部分或所述车身中的任一者的固定端部，所述固定端部被抑制相对于所述自由端部旋转，并且所述自由端部能够绕所述扭转元件的扭转轴线旋转；以及

使用机械联接机构将所述自由端部联接至所述面板侧部分，所述机械联接机构在所述铰链于所述打开位置与所述关闭位置之间移动时提供所述扭转元件的从所述扭转元件施加至所述面板侧部分的扭矩输出的可变性。

Claims (10)

1.一种基于铰链的平衡机构，所述基于铰链的平衡机构用于操作车辆的闭合面板的铰链，以协助所述闭合面板绕枢转轴线在关闭位置与打开位置之间的打开和关闭，所述基于铰链的平衡机构包括：

铰链，所述铰链具有用于连接至所述车辆的车身的车身侧部分和用于连接至所述闭合面板的面板侧部分，所述车身侧部分和所述面板侧部分经由所述枢转轴线联接；

扭转元件，所述扭转元件具有自由端部和联接至所述车身侧部分或所述车身中的任一者的固定端部，所述固定端部被抑制相对于所述自由端部旋转，并且所述自由端部能够围绕所述扭转元件的扭转轴线旋转；以及

机械联接机构，所述机械联接机构将所述自由端部联接至所述面板侧部分，所述机械联接机构在所述铰链于所述打开位置与所述关闭位置之间移动时提供所述扭转元件的从所述扭转元件施加至所述面板侧部分的扭矩输出的可变性。

2.根据权利要求1所述的机构，其中，所述固定端部安装至第二铰链的车身侧部分，并且第二扭转元件的第二固定端部安装至所述第一铰链的所述车身侧部分。

3.根据权利要求1所述的机构，其中，所述机械联接机构是多杆式连杆机构。

4.根据权利要求1所述的机构，还包括用于将所述固定端部联接至所述车身的安装支架。

5.根据权利要求4所述的机构，其中，所述扭转元件的扭转设定能够经由所述安装支架的移动来调节。

6.根据权利要求4所述的机构，其中，所述固定端部经由形成在与所述车身侧部分连接的支承件中的通道穿过所述车身侧部分，以便使所述固定端部安装至所述安装支架。

7.根据权利要求1所述的机构，其中，所述扭转元件是实心杆或中空管。

8.根据权利要求1所述的机构，其中，所述扭转元件是螺旋弹簧。

9.根据权利要求2所述的机构，其中，所述铰链是第一铰链，所述第一铰链和所述第二铰链各自具有用于连接至所述车辆的所述车身的各自的车身侧部分，并且所述第一铰链和所述第二铰链各自具有用于连接至所述闭合面板的各自的面板侧部分，这些车身侧部分和这些面板侧部分经由这些车身侧部分和这些面板侧部分各自的枢转轴线被联接；

作为第一扭转元件的扭转元件具有作为联接至所述车身的第一固定端部的固定端部和作为联接至所述第一铰链的所述车身侧部分的第一自由端部的自由端部，所述第一固定端部被抑制相对于所述第一自由端部旋转，并且所述第一自由端部能够绕作为所述第一扭转元件的第一扭转轴线的扭转轴线旋转；

所述第二扭转元件具有联接至所述车身的第二固定端部和联接至所述第二铰链的所述车身侧部分的第二自由端部，所述第二固定端部被抑制相对于所述第二自由端部旋转，并且所述第二自由端部能够围绕所述第二扭转元件的第二扭转轴线旋转；

作为第一机械联接机构的所述机械联接机构将所述第一自由端部联接至所述第一铰链的所述面板侧部分，所述第一机械联接机构在所述第一铰链于所述打开位置与所述关闭位置之间移动时提供所述第一扭转元件的从所述第一扭转元件施加至所述第一铰链的所述面板侧部分的扭矩输出的可变性；以及

第二机械联接机构将所述第二自由端部联接至所述第二铰链的所述面板侧部分，所述第二机械联接机构在所述第二铰链于所述打开位置与所述关闭位置之间移动时提供所述第二扭转元件的从所述第二扭转元件施加至所述第二铰链的所述面板侧部分的扭矩输出的可变性。

10.一种使车辆的闭合面板在关闭位置与打开位置之间打开及关闭的方法，所述方法包括下述步骤：

提供铰链，所述铰链具有用于连接至所述车辆的车身的车身侧部分和用于连接至所述闭合面板的面板侧部分；

提供扭转元件，所述扭转元件具有自由端部和联接至所述车身侧部分或所述车身中的任一者的固定端部，所述固定端部被抑制相对于所述自由端部旋转，并且所述自由端部能够绕所述扭转元件的扭转轴线旋转；以及

使用机械联接机构将所述自由端部联接至所述面板侧部分，所述机械联接机构在所述铰链于所述打开位置与所述关闭位置之间移动时提供所述扭转元件的从所述扭转元件施加至所述面板侧部分的扭矩输出的可变性。