CN110552169A - 衣物处理装置的清洗剂投放方法、装置和衣物处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种衣物处理装置的清洗剂投放方法、装置和衣物处理装置，其中，方法包括：开启进水口，并控制水流从进水口流入，经过混合腔从注水口和喷淋口中至少一个流出，执行注水过程，注水量达预设阈值后，关闭进水口，并控制清洗剂从清洗剂槽进入混合腔；开启进水口，并控制水流从进水口流入，经过混合腔与混合腔内的清洗剂混合后从喷淋口喷出。在注水量达到阈值后，通过控制清洗剂从清洗剂槽进入混合腔中，使得清洗剂和混合腔中残留的水混合，使得清洗剂初步溶解，再启动注水流程，使得水与混合腔内的清洗剂混合后从喷淋口喷出，保证了清洗剂充分溶解，产生细腻泡沫，不损伤衣物，提升了清洁力度。

Description

衣物处理装置的清洗剂投放方法、装置和衣物处理装置

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种衣物处理装置的清洗剂投放方法、装置和衣物处理装置。

背景技术

随着科技的进步，洗衣机的功能越来越多，洗衣机可以实现洗衣液的自动投放，而随着人们生活水平的提高，衣物材质的档次也在逐步提高，人们越来越多的使用高档但娇贵的天然材质，如真丝材质、羊绒类等，这些材质的衣物对洗衣机自动投放的洗衣液的稀释程度要求也较高。

相关技术中，人们使用清洗剂自动投放功能时，清洗剂无法充分发泡，使得清洗剂容易凝结在衣物的同一位置，未稀释发泡的清洗剂凝结在衣服上，容易对衣物造成腐蚀，同时，清洗剂未充分发泡，液降低了清洗剂的清洁力度。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明提出一种衣物处理装置的清洗剂投放方法，以实现在注水量达到阈值后，通过控制清洗剂从清洗剂槽进入混合腔中，使得清洗剂和混合腔中残留的水混合，使得清洗剂初步溶解，再启动注水流程，使得水与混合腔内的清洗剂混合后从喷淋口喷出，使得清洗剂充分溶解，产生细腻泡沫，不损伤衣物，同时提升了清洗剂的清洁力度。

本发明提出一种衣物处理装置的清洗剂投放装置。

本发明提出一种衣物处理装置。

本发明提出一种计算机可读存储介质。

本发明第一方面实施例提出了一种衣物处理装置的清洗剂投放方法，其中，衣物处理装置包括：进水口、清洗剂槽、混合腔和出水口；所述进水口与所述清洗剂槽连通，所述清洗剂槽和所述进水口分别与所述混合腔连通，所述混合腔与所述出水口连通；所述出水口为至少两个，包括注水口和喷淋口；

方法包括：

开启所述进水口，并控制水流从所述进水口流入，经过所述混合腔从所述注水口和喷淋口中至少一个流出，执行注水过程；

注水量达预设阈值后，关闭所述进水口，并控制清洗剂从所述清洗剂槽进入所述混合腔；

开启所述进水口，并控制水流从所述进水口流入，经过所述混合腔与所述混合腔内的清洗剂混合后从所述喷淋口喷出。

本发明第二方面实施例提出了一种衣物处理装置的清洗剂投放装置，其中，衣物处理装置包括进水口、清洗剂槽、混合腔和出水口；所述进水口与所述清洗剂槽连通，所述清洗剂槽和所述进水口分别与所述混合腔连通，所述混合腔与所述出水口连通；所述出水口为至少两个，包括注水口和喷淋口；

装置包括：

注水模块，用于开启所述进水口，并控制水流从所述进水口流入，经过所述混合腔从所述注水口和喷淋口中至少一个流出，执行注水过程；

清洗剂注入模块，用于注水量达预设阈值后，关闭所述进水口，并控制清洗剂从所述清洗剂槽进入所述混合腔；

发泡控制模块，用于开启所述进水口，并控制水流从所述进水口流入，经过所述混合腔与所述混合腔内的清洗剂混合后从所述喷淋口喷出。

本发明第三方面实施例提出了一种衣物处理装置，该装置包括：

进水口、清洗剂槽、混合腔和出水口；所述进水口与所述清洗剂槽连通，所述清洗剂槽和所述进水口分别与所述混合腔连通，所述混合腔与所述出水口连通；所述出水口为至少两个，包括注水口和喷淋口；

所述衣物处理装置，还包括控制板，所述控制板包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如第一方面实施例所述的衣物处理装置的清洗剂投放方法。

本发明第五方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述程序由处理器执行时，实现如第一方面实施例所述的衣物处理装置的清洗剂投放方法。

本发明实施例所提供的技术方案可包含以下的有益效果：

开启进水口，并控制水流从进水口流入，经过混合腔从注水口和喷淋口中至少一个流出，执行注水过程，注水量达预设阈值后，关闭进水口，并控制清洗剂从清洗剂槽进入混合腔；开启进水口，并控制水流从进水口流入，经过混合腔与混合腔内的清洗剂混合后从喷淋口喷出。在注水量达到阈值后，通过控制清洗剂从清洗剂槽进入混合腔中，使得清洗剂和混合腔中残留的水混合，使得清洗剂初步溶解，再启动注水流程，使得水与混合腔内的清洗剂混合后从喷淋口喷出，使得清洗剂充分溶解，并在喷淋过程中产生细腻泡沫，可靠性更高，不损伤衣物，提升了清洁力度。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例所提供的一种衣物处理装置的清洗剂投放方法的流程示意图；

图2为本发明实施例所提供的一种衣物处理装置的结构示意图；

图3为本发明实施例所提供的另一种衣物处理装置的清洗剂投放方法；

图4为本发明实施例所提供的另一种衣物处理装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的喷淋口喷射的示意图；

图6为本发明实施例提供的一种衣物处理装置的清洗剂投放装置的结构示意图；

图7为本发明实施例所提供的又一种衣物处理装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的衣物处理装置的清洗剂投放方法、装置和衣物处理装置。

本实施例提出了一种衣物处理装置的清洗剂投放方法的可能的实现方式，图1为本发明实施例所提供的一种衣物处理装置的清洗剂投放方法的流程示意图。

本发明实施例的清洗剂投放方法基于衣物处理装置实现，图2为本发明实施例所提供的一种衣物处理装置的结构示意图，如图2所示，该衣物处理装置包括：进水口10、清洗剂槽20、混合腔30和出水口40。

进水口10与清洗剂槽20连通，清洗剂槽20和进水口10分别与混合腔30连通，混合腔30与出水口40连通，出水口40为至少两个，包括注水口42和喷淋口41。

如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤101，开启进水口，并控制水流从进水口流入，经过混合腔从注水口和喷淋口中至少一个流出，执行注水过程。

本实施例的清洗剂投放方法，可以由衣物处理装置执行，该衣物处理装置可以具有多种可能的实现形式，例如可以为洗衣机、烘洗一体机等。

具体地，如图1所示，开启进水口10，控制水流从进水口10流入，经过混合腔30从注水口42和喷淋口41中至少一个流出，执行注水过程。

步骤102，注水量达预设阈值后，关闭进水口，并控制清洗剂从清洗剂槽进入混合腔。

具体地，当注水量达到预设阈值后，关闭进水口10，并控制清洗剂从清洗剂槽20进入到混合腔30，如图1所示，这是因为清洗剂槽20的位置高于混合腔30，也就是说清洗剂槽20中的液体的压强高于混合腔30中的压强，从而根据虹吸的原理，使得清洗剂槽20中的清洗剂流入到混合腔30中。通过虹吸方式将清洗剂槽20中的清洗剂虹吸进入混合腔30中，和混合腔30中残留的水分进行初步融合，使得清洗剂溶解。

步骤103，开启进水口，并控制水流从进水口流入，经过混合腔与混合腔内的清洗剂混合后从喷淋口喷出。

具体地，开启进水口10，并控制水流从进水口10进入清洗剂槽20，进而进入混合腔30，最后从出水口的喷淋口41喷出。通过进水口10中进入的水将混合腔30中初步溶解的清洗剂进一步溶解，更加可靠的实现了清洗剂的充分溶解。进而通过高速喷淋口41喷淋溶解后的清洗剂，在高速喷淋下，清洗剂发泡，产生大量的细腻泡沫，并均匀喷洒在衣物上。

本发明实施例的衣物处理装置的清洗剂投放方法中，开启进水口，并控制水流从进水口流入，经过混合腔从注水口和喷淋口中至少一个流出，执行注水过程，注水量达预设阈值后，关闭进水口，并控制清洗剂从清洗剂槽进入混合腔；开启进水口，并控制水流从进水口流入，经过混合腔与混合腔内的清洗剂混合后从喷淋口喷出。在注水量达到阈值后，通过控制清洗剂从清洗剂槽进入混合腔中，使得清洗剂和混合腔中残留的水混合，使得清洗剂初步溶解，再启动注水流程，使得水与混合腔内的清洗剂混合后从喷淋口喷出，使得清洗剂充分溶解，并在喷淋过程中产生细腻泡沫，不损伤衣物，提升了衣物的清洁力度。

为了清楚说明上一实施例，本实施例提供了另一种衣物处理装置的清洗剂投放方法，图3为本发明实施例所提供的另一种衣物处理装置的清洗剂投放方法，以该衣物处理装置为洗衣机为例，对本实施例的清洗剂投放方法进行说明。

在对本实施例的清洗剂投放方法进行说明之前，先对本实施例所基于的衣物处理装置的结构进行说明，图4为本发明实施例所提供的另一种衣物处理装置的结构示意图，基于图2所示实施例，如图4所示，清洗剂槽20至少为2个，包括容置槽21和储存槽22，本实施例中以一个容置槽21和一个储存槽22为例进行说明。

进而，作为本实施例的一种可能的实现方式，

该装置的进水口10处设置有第一阀门51，用于控制进水口10的开启与关闭。

进水口10与混合腔30之间设置有第二阀门52，用于控制进水口10和混合腔30之间的主进水通道的开启和关闭。

注水口42处设置有第三阀门53，用于控制注水口42的开启和关闭，提高进水的效率。以及，在喷淋口41处设置有第四阀门54，用于控制喷淋口41的开启和关闭，以实现在注水阶段通过喷淋来均匀打湿衣物，或者将洗衣液喷出，使得洗衣液产生丰富泡沫，不使清洗剂损伤衣物，并通过清洗剂充分溶解产生的大量泡沫提高衣物清洗的力度。

进水口10与容置槽21之间设置有单向阀56，其中，单向阀56只可使水从进水口10进入到容置槽21，不能反向。

储存槽22和容置槽21之间还设有第五阀门55，用于控制储存槽22中的清洗剂是否可进入容置槽21中。

如图3所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤301，开启进水口，并控制水流从进水口流入，经过混合腔从注水口和喷淋口中至少一个流出，执行注水过程。

具体地，洗衣机在进行衣物清洗时，开启进水口10进行进水，并控制水流从进水口10流入，经过混合腔30从注水口42和喷淋口41中至少一个流出，执行注水过程，该注水过程水流较大，注水效率高。

步骤302，判断注水量是否达到第一预设阈值，若是，执行步骤303，若否，返回执行步骤301。

其中，第一预设阈值小于预设阈值，第一预设阈值是指步骤301中执行注水过程注入的水量，该水量可满足对衣物浸湿的要求。

具体地，检测洗衣机盛水桶内的注水量，作为一种可能的实现方式，可在洗衣机的盛水桶内安装水量传感器，检测当前洗衣机盛水桶的注水量。当注水量达到第一预设阈值后，执行下述的步骤303，否则重复执行步骤301进行进水。

步骤303，控制水流从进水口流入，依次经过容置槽和混合腔，从喷淋口喷出。

具体地，当洗衣机盛水桶内注水量达到第一阈值后，控制第四阀门54开启，第二阀门52和第三阀门53关闭，控制水流从进水口10流入，依次经过容置槽21和混合腔30，从喷淋口41喷出。

图5为本发明实施例提供的喷淋口喷淋的示意图，如图5所示，左图为喷淋口41喷淋的正视图，右图为喷淋口41喷淋的俯视图，作为一种可能的实现方式，喷淋口41包含多个喷淋孔，其中的喷淋孔的个数例如可以为10-16个，图5中只是示例性画出部分，本实施例中对喷淋口的个数不作限定，多个喷淋孔朝向不同方向进行喷淋，如图5中右图所示。同时，可根据洗衣机内液面与喷淋口41之间的相对位置，调整喷淋口41的喷淋角度，其中，角度调整后喷淋口41的喷淋范围覆盖液面，如图5中左图所示，其中实线和虚线分别代表根据页面与喷淋口41之间的相对位置确定的不同的喷淋角度，在对应的喷淋角度下，喷淋口41的喷淋范围覆盖液面，实现全方位进行喷淋，将衣服充分打湿。

需要说明的是，步骤301中通过高效率的注水使得洗衣机中有足够的水量，该水量用于将衣物浸湿和对衣物进行洗涤，但是衣物仍有可能部分突出于水位，无法被充分浸湿，通过喷淋口41喷出多个角度的水，则可以将没有浸泡于水中的衣服打湿，从而实现衣物的全部浸湿，提高后续洗涤的效率。

步骤304，判断注水量是否达到预设阈值，若是，执行步骤305，若否，执行步骤303。

具体地，持续监测通过喷淋注水，注水量是否达到预设阈值，若没有达到预设阈值，持续进行步骤303的喷淋进水，若达到预设阈值，执行下述的步骤305。

步骤305，关闭进水口，并控制清洗剂从储存槽流入容置槽。

具体地，当洗衣机盛水桶内的注水量达到预设阈值后，洗衣机盛水桶内需要的水量满足要求，则关闭第一阀门51，并使得第二阀门52、第三阀门53处于关闭状态，同时打开第四阀门54，阻止进水口10进水，同时打开第五阀门55，通过虹吸的方式使得储存槽22中的清洗剂上升进入容置槽21中。

步骤306，控制容置槽中的清洗剂流入混合腔中。

其中，容置槽21的高度高于混合腔30和出水口40。

具体地，打开第二阀门52，并控制第三阀门53和第四阀门54中的至少一个开启，根据虹吸的原理，以使得从储存槽22中抽取进容置槽21中的清洗剂进入混合腔30中，实现清洗剂和混合腔中的残留水分融合，使得清洗剂初步溶解。

步骤307，开启进水口，并控制水流从进水口流入，经过混合腔与混合腔内的清洗剂混合后从喷淋口喷出。

作为一种可能的实现方式，虹吸抽取清洗剂可设定预设抽取时间，当达到预设抽取时间时，即为一次虹吸抽取清洗剂完成。作为另一种可能的实现方式，也可以在容置槽21中设置容量传感器，当容量满足一次抽取的清洗剂时，即为一次虹吸抽取清洗剂完成。每完成一次虹吸抽取清洗剂，则开启第一阀门51和第四阀门54，并使得第二阀门52和第三阀门53处于关闭状态，通过进水口10进水，以使得水流从进水口10流入容置槽21中，冲刷容置槽21中的洗衣液，并经过混合腔30与混合腔30内的清洗剂混合后，根据图5所示的喷淋口41喷淋的方式，将水和清洗剂混合的液体通过喷淋口41喷出到洗衣机的盛水桶中。将溶解后的清洗剂通过喷淋口41喷出后生成大量的细腻泡沫，实现清洗剂的彻底溶解，有效避免了未溶解的清洗剂直接沾到衣物上，损坏衣物，同时产生的大量细腻泡沫，提高衣物清洗的效率和洁净度。

步骤308，判断是否完成虹吸抽取清洗剂的预设次数，若是，执行步骤309，若否，执行步骤305。

具体地，若预设的虹吸抽取清洗剂的次数未完成，则返回上述步骤305，再次进行虹吸抽取清洗剂，循环执行步骤305-步骤308，直至完成预设次数的虹吸抽取清洗剂。

步骤309，结束投放清洗剂过程。

具体地，当预设的虹吸抽取清洗剂的次数完成后，清洗剂投放过程则结束。

本发明实施例的衣物处理装置的清洗剂投放方法中，开启进水口，并控制水流从进水口流入，经过混合腔从注水口和喷淋口中至少一个流出，执行注水过程，并在注水达到第一预设阈值后，再通过喷淋口进行喷淋，实现了将衣物充分打湿。注水量达预设阈值后，关闭进水口，并控制清洗剂从清洗剂槽进入混合腔，再开启进水口，并控制水流从进水口流入，经过混合腔与混合腔内的清洗剂混合后从喷淋口喷出。在注水量达到阈值后，通过控制清洗剂从清洗剂槽进入混合腔中，使得清洗剂和混合腔中残留的水混合，使得清洗剂初步溶解，再启动注水流程，使得水与混合腔内的清洗剂混合后从喷淋口喷出，使得清洗剂充分溶解，并在喷淋过程中产生细腻泡沫，不损伤衣物，提升了衣物的清洁力度。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种衣物处理装置的清洗剂投放装置。

图6为本发明实施例提供的一种衣物处理装置的清洗剂投放装置的结构示意图。

其中，衣物处理装置包括进水口、清洗剂槽、混合腔和出水口，进水口与清洗剂槽连通，清洗剂槽和进水口分别与混合腔连通，混合腔与出水口连通，出水口为至少两个，包括注水口和喷淋口。

如图6所示，该装置包括：注水模块61、清洗剂注水模块62和发泡控制模块63。

注水模块61，用于开启进水口，并控制水流从进水口流入，经过混合腔从注水口和喷淋口中至少一个流出，执行注水过程。

清洗剂注入模块62，用于注水量达预设阈值后，关闭进水口，并控制清洗剂从清洗剂槽进入混合腔。

发泡控制模块63，用于开启进水口，并控制水流从进水口流入，经过混合腔与混合腔内的清洗剂混合后从喷淋口喷出。

进一步，作为一种可能的实现方式，清洗剂槽为至少两个，包括储存槽和容置槽，容置槽分别与储存槽和混合腔连通。

该装置还包括喷淋模块，喷淋模块，用于控制水流从进水口流入，依次经过容置槽和混合腔，从喷淋口喷出。

作为一种可能的实现方式，进水口处设置有第一阀门，进水口与混合腔之间设置有第二阀门，注水口处设置有第三阀门，以及在喷淋口处设置有第四阀门，进水口与容置槽之间设置有单向阀。

从而，喷淋模块，还可以用于控制第一阀门和第四阀门开启，以及，控制第二阀门和第三阀门关闭。

作为一种可能的实现方式，储存槽和容置槽之间设置有第五阀门，且容置槽高于混合腔和出水口。

从而，上述的清洗剂注入模块62，还可以用于：

控制第一阀门关闭；

控制第五阀门开启，并在清洗剂从储存槽流入容置槽后关闭第五阀门；

控制第二阀门开启，以及控制第三阀门和第四阀门中的至少一个开启，以使容置槽内的清洗剂流入混合腔。

作为一种可能的实现方式，上述发泡控制模块63，具体用于：

控制第一阀门和第四阀门开启；

以及，控制第二阀门和第三阀门关闭。

需要说明的是，前述对方法实施例的解释说明也适用于该实施例的装置，此处不再赘述。

本发明实施例的衣物处理装置的清洗剂投放装置中，开启进水口，并控制水流从进水口流入，经过混合腔从注水口和喷淋口中至少一个流出，执行注水过程，并在注水达到第一预设阈值后，再通过喷淋口进行喷淋，实现了将衣物充分打湿。注水量达预设阈值后，关闭进水口，并控制清洗剂从清洗剂槽进入混合腔，再开启进水口，并控制水流从进水口流入，经过混合腔与混合腔内的清洗剂混合后从喷淋口喷出。在注水量达到阈值后，通过控制清洗剂从清洗剂槽进入混合腔中，使得清洗剂和混合腔中残留的水混合，使得清洗剂初步溶解，再启动注水流程，使得水与混合腔内的清洗剂混合后从喷淋口喷出，使得清洗剂充分溶解，并在喷淋过程中产生细腻泡沫，不损伤衣物，提升了衣物的清洁力度。

基于上述实施例，本发明实施例还提供了一种衣物处理装置的可能的实现方式，图7为本发明实施例所提供的又一种衣物处理装置的结构示意图，如图7所示，该装置包括：

进水口10、清洗剂槽20、混合腔30和出水口40，进水口10与清洗剂槽20连通，清洗剂槽20和进水口10分别与混合腔30连通，混合腔30与出水口40连通，出水口40为至少两个，包括注水口42和喷淋口41。

该衣物处理装置，还包括控制板60，控制板60包括：存储器62、处理器61及存储在存储器62上并可在处理器61上运行的计算机程序，处理器61执行程序时，实现方法实施例所述的衣物处理装置的清洗剂投放方法。

进一步，作为一种可能的实现方式，衣物处理装置的清洗剂槽20为至少两个，包括储存槽22和容置槽21，容置槽21分别与储存槽22和混合腔30连通。

作为一种可能的实现方式，衣物处理装置的进水口10处设置有第一阀门51，进水口10与混合腔30之间设置有第二阀门52，注水口42处设置有第三阀门，以及在喷淋口41处设置有第四阀门54，进水口10与容置槽21之间设置有单向阀56。

作为一种可能的实现方式，储存槽22和容置槽24之间设置有第五阀门55，且容置槽21高于混合腔30和出水口40。

本发明实施例的衣物处理装置中，存储器中存储的计算机程序被处理器执行时，控制该衣物处理装置实现如上述方法实施例所述的衣物处理装置的清洗剂投放方法，实现了清洗剂的彻底溶解，并产生大量细腻泡沫，不会对衣物产生损坏，同时提高了清洗剂的洁净比。

为了实现上述实施例，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现如前述方法实施例所述的衣物处理装置的清洗剂投放方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种衣物处理装置的清洗剂投放方法，其特征在于，所述衣物处理装置包括进水口、清洗剂槽、混合腔和出水口；所述进水口与所述清洗剂槽连通，所述清洗剂槽和所述进水口分别与所述混合腔连通，所述混合腔与所述出水口连通；所述出水口为至少两个，包括注水口和喷淋口；

所述方法包括以下步骤：

开启所述进水口，并控制水流从所述进水口流入，经过所述混合腔从所述注水口和喷淋口中至少一个流出，执行注水过程；

注水量达预设阈值后，关闭所述进水口，并控制清洗剂从所述清洗剂槽进入所述混合腔；

开启所述进水口，并控制水流从所述进水口流入，经过所述混合腔与所述混合腔内的清洗剂混合后从所述喷淋口喷出。

2.根据权利要求1所述的清洗剂投放方法，其特征在于，所述清洗剂槽为至少两个，包括储存槽和容置槽，所述容置槽分别与所述储存槽和所述混合腔连通；所述控制水流从所述进水口流入，经过所述混合腔从所述注水口流出，执行注水过程之后，还包括：

控制水流从所述进水口流入，依次经过所述容置槽和混合腔，从所述喷淋口喷出。

3.根据权利要求2所述的清洗剂投放方法，其特征在于，所述进水口处设置有第一阀门，所述进水口与所述混合腔之间设置有第二阀门，所述注水口处设置有第三阀门，以及在所述喷淋口处设置有第四阀门，所述进水口与所述容置槽之间设置有单向阀；

所述控制水流从所述进水口流入，依次经过所述容置槽和混合腔，从所述喷淋口喷出，包括：

控制所述第一阀门和所述第四阀门开启；

以及，控制所述第二阀门和所述第三阀门关闭。

4.根据权利要求3所述的清洗剂投放方法，其特征在于，所述储存槽和所述容置槽之间设置有第五阀门；且所述容置槽高于所述混合腔和所述出水口；

所述关闭所述进水口，并控制清洗剂从所述清洗剂槽进入所述混合腔，包括：

控制所述第一阀门关闭；

控制所述第五阀门开启，并在所述清洗剂从所述储存槽流入所述容置槽后关闭所述第五阀门；

控制所述第二阀门开启，以及控制所述第三阀门和所述第四阀门中的至少一个开启，以使所述容置槽内的清洗剂流入所述混合腔。

5.根据权利要求3所述的清洗剂投放方法，其特征在于，所述开启所述进水口，并控制水流从所述进水口流入，经过所述混合腔与所述混合腔内的清洗剂混合后从所述喷淋口喷出，包括：

控制所述第一阀门和所述第四阀门开启；

以及，控制所述第二阀门和所述第三阀门关闭。

6.一种衣物处理装置的清洗剂投放装置，其特征在于，所述衣物处理装置包括进水口、清洗剂槽、混合腔和出水口；所述进水口与所述清洗剂槽连通，所述清洗剂槽和所述进水口分别与所述混合腔连通，所述混合腔与所述出水口连通；所述出水口为至少两个，包括注水口和喷淋口；

所述装置包括：

注水模块，用于开启所述进水口，并控制水流从所述进水口流入，经过所述混合腔从所述注水口和喷淋口中至少一个流出，执行注水过程；

清洗剂注入模块，用于注水量达预设阈值后，关闭所述进水口，并控制清洗剂从所述清洗剂槽进入所述混合腔；

发泡控制模块，用于开启所述进水口，并控制水流从所述进水口流入，经过所述混合腔与所述混合腔内的清洗剂混合后从所述喷淋口喷出。

7.一种衣物处理装置，其特征在于，所述衣物处理装置包括进水口、清洗剂槽、混合腔和出水口；所述进水口与所述清洗剂槽连通，所述清洗剂槽和所述进水口分别与所述混合腔连通，所述混合腔与所述出水口连通；所述出水口为至少两个，包括注水口和喷淋口；

所述衣物处理装置，还包括控制板，所述控制板包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-5中任一所述的衣物处理装置的清洗剂投放方法。

8.根据权利要求7所述的衣物处理装置，其特征在于，所述清洗剂槽为至少两个，包括储存槽和容置槽，所述容置槽分别与所述储存槽和所述混合腔连通。

9.根据权利要求8所述的衣物处理装置，其特征在于，所述进水口处设置有第一阀门，所述进水口与所述混合腔之间设置有第二阀门，所述注水口处设置有第三阀门，以及在所述喷淋口处设置有第四阀门，所述进水口与所述容置槽之间设置有单向阀。

10.根据权利要求9所述的衣物处理装置，其特征在于，所述储存槽和所述容置槽之间设置有第五阀门；且所述容置槽高于所述混合腔和所述出水口。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的衣物处理装置的清洗剂投放方法。