CN110550553B - 一种无人值守板坯库智能跟踪管理控制装置 - Google Patents
一种无人值守板坯库智能跟踪管理控制装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种无人值守板坯库智能跟踪管理控制装置，所述控制装置包括操作界面模块、板坯库定位模块、库存信息模块、板坯入库模块、板坯出库模块、板坯移位模块、板坯信息统计模块以及行车控制模块，该技术方案在板坯库的行、列安装限位开关，实现行车的准确定位；将板坯库设计成二维矩阵型，将入库用的垛板台和出库小车分别作为该二维矩阵的一个点，简化了整个板坯库包括垛板台和出库小车的逻辑设计，大大提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种控制装置，特别涉及一种无人值守板坯库智能跟踪管理控制装置，属于自动化控制技术领域。
背景技术
炼钢板坯库中的板坯管理，涉及板坯进库、移位、出库以及盘库等操作，在传统的方式下，需要人工对行车进行操作；同时库中各垛位的板坯信息也需要人工进行维护。由此，正常维持板坯库，需要消耗大量的人力、物力，效率低下。
经过查新，板坯库跟踪及管理系统（CN201510909336.4）发明专利，该方案在于将板坯库的板坯实物与计算机系统相结合，实现库存板坯的在线的管理，彻底地解决每天的人工盘库问题，而且库内的板坯信息的正确性和实时性有根本保证，对提高产品质量，减少质量异议有重要意义。本发明与板坯库跟踪及管理系统（CN201510909336.4）具有本质上的区别，前者主要是通过信息在信息化的基础上，实现板坯入库、出库、移位等操作的智能化，降低人力、物力的消耗，提高生产效率。
发明内容
本发明正是针对现有技术中存在的技术问题，提供一种无人值守板坯库智能跟踪管理控制装置，该技术方案在板坯库的行、列安装限位开关，实现行车的准确定位；将板坯库设计成二维矩阵型，将入库用的垛板台和出库小车分别作为该二维矩阵的一个点，简化了整个板坯库包括垛板台和出库小车的逻辑设计，大大提高了工作效率。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种无人值守板坯库智能跟踪管理控制装置，所述控制装置包括操作界面模块、板坯库定位模块、库存信息模块、板坯入库模块、板坯出库模块、板坯移位模块、板坯信息统计模块以及行车控制模块，所述的操作界面模块：用于人机对话，实现将板坯的入库、出库、移位等操作的信息更新、发生操作指令到行车，控制行车的操作，以及库区垛位板坯信息的显示；所述的板坯库定位模块：用于指导行车运行，使之到达指定的位置；所述的库存信息模块：用于存储板坯库中的各位置的板坯信息；所述的板坯移位模块：用于入库板坯的板坯移位操作及信息维护；所述的板坯入库模块：用于入库板坯的入库操作及信息维护；所述的板坯出库模块：用于出库板坯的出库操作及信息维护；所述的板坯信息统计模块：根据生产工艺要求，运用相关软件以及数据库的原理，生成各种报表，如月度入库统计报表、月度出库统计报表以及盘库统计报表；所述的行车控制模块：用于对在板坯库中行车操作的控制、管理。
作为本发明的一种改进，所述的板坯库定位模块：用于指导行车运行，使之到达指定的位置；根据板坯库的大小、形状以及板坯的规格，将板坯库按行、列划分为不同的区域，每一个区域就是一个垛位，每个垛位堆放一块或多块板坯，最多可以堆放一个固定的板坯块数。在板坯库周围墙壁上按垛位的行、列安装限位开关，也可以埋设在底下，根据现场情况而定。为了方便管理，将入库用的垛板台，入库前，板坯堆放在垛板台上，且垛板台可以按照一定路线行进的，入库时将垛板台移入板坯库固定位置）和出库小车，出库前，板坯堆放在出库小车上，出库小车可以按照一定路线行进的，到达相应位置，由其他行车调走，看做垛位特殊的垛位。
作为本发明的一种改进，所述的板坯移位模块：用于入库板坯的板坯移位操作及信息维护；板坯移位操作，指的是板坯从一个垛位移到另一个垛位，分为两种情况：一块板坯移位和多块板坯移位，一般是两块，根据行车吊装能力得到的结果，然后由操作规程规定，板坯移位。将垛位上的板坯移到出库小车上，按照板坯移位进行操作。
其中，一块板坯移位具体如下，
（1）查找目标垛位信息，判断目标垛位是否存在板坯号为空的板坯位置：若不存在，则报警，目标垛位已满，不能执行移位操作，请重新选择目标垛位，结束操作；
（2）向行车控制模块发出吊装指令；
（3）行车控制模块将板坯从初始垛位吊装到目标垛位。
（4）将原垛位板坯位置的板坯号置空；
（5）将目标垛位最下一层板坯号为空的板坯号置为该板坯的板坯号；
（6）结束操作；
多块板坯移位具体如下，
多块板坯移位两块板坯移位。
（1）查找目标垛位信息，判断是否存在上层板坯号为空的两个板坯位置：若不存在，则报警，目标垛位已满，不能执行移位操作，请重新选择目标垛位，结束操作；
（2）向行车控制模块发出吊装指令；
（3）行车控制模块将该两块板坯从初始垛位吊装到目标垛位。
（4）将原垛位的两个板坯所在板坯位置的板坯号置空；
（5）将目标垛位最下两层板坯号为空的板坯号置为该两块板坯对应的板坯号；
（6）结束操作。
作为本发明的一种改进，所述的板坯入库模块：用于入库板坯的入库操作及信息维护；板坯入库堆放在某一垛位，分为两种情况：一块板坯入库和多块板坯入库（根据行车吊装能力得到的结果，然后由操作规程规定，此处用两块为例说明）。
其中，一块板坯入库具体如下，
（1）查找目标垛位信息，判断是否存在上层板坯号为空的板坯位置：若不存在，则报警，目标垛位已满，不能执行入库操作，请重新选择目标垛位，结束操作；
（2）向行车控制模块发出吊装指令；
（3）行车控制模块将板坯从初始垛位吊装到目标垛位。
（4）将原垛位（垛板台）的板坯所在板坯位置的板坯号置空；
（5）将目标垛位最下一层板坯号为空的板坯号置为该板坯的板坯号；
（6）结束操作。
多块板坯入库具体如下，
（1）查找目标垛位信息，判断是否存在上层板坯号为空的两个板坯位置：若不存在，则报警，目标垛位已满，不能执行入库操作，请重新选择目标垛位，结束操作；
（2）向行车控制模块发出吊装指令；
（3）行车控制模块将该两块板坯从初始垛位吊装到目标垛位。
（4）将原垛位（垛板台）的两个板坯所在板坯位置的板坯号置空；
（5）将目标垛位最下两层板坯号为空的板坯号置为该两块板坯对应的板坯号；
（6）结束操作。
作为本发明的一种改进，所述的板坯出库模块：用于出库板坯的出库操作及信息维护；
板坯从某垛位出库，分为两种情况：一块板坯出库和多块板坯出库（根据行车吊装能力得到的结果，然后由操作规程规定，此处用两块为例说明）。
其中，一块板坯出库具体如下，
（1）查找出库小车信息，判断是否存在上层板坯号为空的板坯位置：若不存在，则报警，出库小车板坯已满，不能执行出库操作，请先将出库小车上板坯出库，结束操作；
（2）向行车控制模块发出吊装指令；
（3）行车控制模块将板坯从初始垛位吊装到目标垛位。
（4）将原垛位的板坯所在板坯位置的板坯号置空；
（5）将出库小车最下一层板坯号为空的板坯号置为该板坯的板坯号；
（6）结束操作；
多块板坯出库具体如下：
以两块板坯出库为例。
（1）查找出库小车信息，判断是否存在上层板坯号为空的两个板坯位置：若不存在，则报警，出库小车板坯已满，不能执行出库操作，请先将出库小车上板坯出库，结束操作；
（2）向行车控制模块发出吊装指令；
（3）行车控制模块将两块板坯一次性从初始垛位吊装到目标垛位。
（4）将原垛位的板坯所在板坯位置的板坯号置空；
（5）将出库小车最下两层板坯号为空的板坯号置为该两块板坯对应的板坯号；
（6）结束操作。
作为本发明的一种改进，所述的行车控制模块：用于对在板坯库中行车操作的控制、管理，
根据操作界面模块的操作指令，将操作指令通过无线网络发送行车操作终端，行车操作终端根据操作指令进行相应的操作，包括以下步骤：
1)操作行车行进到需要移动的板坯的初始位置
操作行车横向行进（按行），通过行限位开关的信号控制行车到达指定垛位的行；操作行车纵向行进（按列），通过列限位开关的信号控制行车到达指定垛位的列，则行车到达制定垛位的位置；
2)操作行车吊起对应的板坯
操作行车，吊起对应的板坯一块或多块。
实现方法：在行车上安装距离测量仪，测量行车距离板坯的距离，根据、吊装板坯的块数及厚度，设定吊钩下降的高度，进行吊钩的抓取吊装动作；
3)操作行车行进到需要移动的板坯的目标位置；
通过行限位开关的信号控制行车到达指定垛位的行；操作行车纵向行进（按列），通过列限位开关的信号控制行车到达指定垛位的列，则行车到达制定垛位的位置；
4)操作行车将板坯堆放在目标垛位；
操作行车，将板坯堆放在目标垛位；
实现方法：在行车上钢丝吊索上端安装拉力测量仪，在行车在垛位正上方时，缓慢下降（根据行车的性质设定下降速度），在拉力测量仪测得的拉力小于等于某一固定值（该值略大于吊索与吊钩的重量之和）时，表示板坯已安全放到到达垛位上，松开吊钩，上升吊索到达一定的安全高度。
5)发出行车操作完成信息，完成板坯吊装的过程。
采用无人值守板坯库智能跟踪管理控制装置的控制方法，所述方法包括以下步骤：
步骤一：入库操作；
1)通过操作界面模块，在操作界面，选择初始垛位（垛板台），在垛位板坯信息区域选择需要入库的板坯（从上向下的顺序选，且只能选择一块或两块板坯）；
2)板坯入库模块执行入库操作，如果报错，则转步骤6）；
3)将操作指令通过无线网络发送行车操作终端；
4)行车控制模块控制行车操作
操作行车行进到需要移动的板坯的初始位置；
操作行车，吊起对应的板坯一块或多块（两块）；
操作行车行进到需要移动的板坯的目标垛位；
操作行车将板坯堆放在目标垛位；
发出行车操作完成信息。
5)发出板坯入库成功信息。
6)结束；
步骤二：出库操作；
1）通过操作界面模块，在操作界面，选择初始垛位，在垛位板坯信息区域选择需要出库的板坯；
2）板坯出库模块执行出库操作，如果报错，则转步骤6）；
3）将操作指令通过无线网络发送行车操作终端；
4）行车控制模块控制行车操作；
操作行车行进到需要移动的板坯的初始位置；
操作行车，吊起对应的板坯一块或多块（两块）；
操作行车行进到需要移动的板坯的目标垛位（出库小车）；
操作行车将板坯堆放在目标垛位；
发出行车操作完成信息。
5）发出板坯入库成功信息。
6）结束；
步骤三：移位操作；
1)通过操作界面模块，在操作界面，选择初始垛位，在垛位板坯信息区域选择需要出库的板坯；
2)板坯出库模块执行移位操作，如果报错，则转步骤6）；
3)将操作指令通过无线网络发送行车操作终端；
4)行车控制模块控制行车操作；
操作行车行进到需要移动的板坯的初始位置；
操作行车，吊起对应的板坯一块或多块；；
操作行车行进到需要移动的板坯的目标垛位；
操作行车将板坯堆放在目标垛位；
发出行车操作完成信息。
5)发出板坯入库成功信息。
6)结束；
步骤四：板坯信息统计操作；
板坯信息统计操作包括在库中查找某种特征的板坯。如库中某一钢种牌号的所有板坯信息、某一日期入库或出库的板坯信息、某一时间点库中的所有板坯信息等，可以根据生产工艺的要求生产相应的报表在相应的画面上显示，该功能通过板坯信息统计模块。
相对于现有技术，本发明的优点如下：1）本发明结构简单，使用方便，在信息化的基础上，实现板坯入库、出库、移位等操作的智能化，降低人力、物力的消耗，提高生产效率：将板坯库设计成二维矩阵型，将入库用的垛板台和出库小车分别作为该二维矩阵的一个点，简化了整个板坯库包括垛板台和出库小车的逻辑设计；2）板坯的入库、出库以及移库等操作，均实现智能化操作，减少人工操作降低人力、物力的消耗，提高生产效率，板坯库的操作人员减少40%；3）该方案提高准确性，在板坯库的行、列安装限位开关，实现行车的准确定位；
4）所有操作均由计算机系统进行控制，实现智能化操作，避免了人工操作的失误，提高了操作的准确性；5）该方案提升产品质量：通过无线网络，将行车操作的信息发送行车的操作终端，通过拉力测量仪和距离测量仪以及相关的控制设备和控制程序，实现行车的吊装操作；
6）所有操作均由计算机系统进行控制，实现智能化操作，避免了人工操作的失误，从而避免了送下一生产单元（热轧板厂）生产的板坯出错的可能，提升了产品的质量；
7）该方案避免了安全事故的发生：由于实现了板坯库的无人值守，整个库区无人员，避免了由于事故导致人员伤亡的发生。
附图说明
图1 板坯库示意图；
图2 操作界面示意图；
图3 梅钢一炼钢板坯库示意图；
其中：1：板坯库；2：垛位；3：限位开关；4：垛板台；5：出库小车；21：板坯库垛位信息显示区域；22：入库操作按钮； 23：出库操作按钮； 24：移位操作按钮； 25：垛位板坯信息 ；26：垛位；31：板坯库；32：垛位；33：限位开关；34：垛板台；35：出库小车。
具体实施方式
为了加强对本发明的理解和认识，下面结合附图和具体实施方式对本发明做出进一步的说明和介绍。
实施例1：
梅钢一炼钢板坯库管理系统包括以下模块：操作界面模块、板坯库定位模块、库存信息模块、板坯入库模块、板坯出库模块、板坯移位模块、板坯信息统计模块、行车控制模块。所述的各个模块如下所述：
所述的操作界面模块：用于人机对话，实现将板坯的入库、出库、移位等操作的信息更新、发生操作指令到行车，控制行车的操作，以及库区垛位板坯信息的显示。操作画面如图2所示。
所述的板坯库定位模块：用于指导行车运行，使之到达指定的位置；
如图1所示，根据板坯库的大小、形状以及板坯的规格，将板坯库按行、列划分为不同的区域，每一个区域就是一个垛位，每个垛位可以堆放一块或多块板坯（最多可以堆放一个固定的板坯块数）。在板坯库周围墙壁上按垛位的行、列安装限位开关（也可以埋设在底下，根据现场情况而定）。为了方便管理，将入库用的垛板台（入库前，板坯堆放在垛板台上，且垛板台可以按照一定路线行进的，入库时将垛板台移入板坯库固定位置）和出库小车（出库前，板坯堆放在出库小车上，出库小车可以按照一定路线行进的，到达相应位置，由其他行车调走）看做垛位特殊的垛位。
所述的库存信息模块：用于存储板坯库中的各位置的板坯信息；
在系统的后台数据库中，建立板坯库信息存储表，如下表所示。
主要包括行号、列号、层号以及板坯号、钢种代码等字段，根据需要可能还包括入库时间、板坯质量代码、成分、去向等字段。这样，整个板坯库设计成三维矩阵，信息对应在板坯库信息存储表中；由行号、列号、层号三者确认一块板坯唯一的位置（称之为板坯位置）。如第3行第5列从下层数起（以下都从下层数起）第4层，对应的记录为该表中的字段POSITION_ROW为3、字段POSITION_COLUMN为5、字段POSITION_LAYER为4的记录；SLAB_ID表示该层对应的板坯号，如为空，表示该位置没有板坯；根据板坯自下往上叠加的规则，某垛位SLAB_ID为空的层以上不能有板坯，该层以上的所有SLAB_ID均为空。
所述的板坯移位模块：用于入库板坯的板坯移位操作及信息维护；
板坯移位操作，指的是板坯从一个垛位移到另一个垛位，分为两种情况：一块板坯移位和多块（一般是两块，根据行车吊装能力得到的结果，然后由操作规程规定）板坯移位。将垛位上的板坯移到出库小车上，按照板坯移位进行操作。
一块板坯移位：
1)查找目标垛位信息，判断目标垛位是否存在板坯号为空的板坯位置：若不存在，则报警，目标垛位已满，不能执行移位操作，请重新选择目标 垛位，结束操作；
2)向行车控制模块发出吊装指令；
3)行车控制模块将板坯从初始垛位吊装到目标垛位。
4)将原垛位板坯位置的板坯号置空；
5)将目标垛位最下一层板坯号为空的板坯号置为该板坯的板坯号；
6)结束操作。
多块（一般是两块）板坯移位：
多块板坯移位两块板坯移位，以两块板坯为例。
查找目标垛位信息，判断是否存在上层板坯号为空的两个板坯位置：若不存在，则报警，目标垛位已满，不能执行移位操作，请重新选择目标垛位，结束操作；
1)向行车控制模块发出吊装指令；
2)行车控制模块将该两块板坯从初始垛位吊装到目标垛位。
3)将原垛位的两个板坯所在板坯位置的板坯号置空；
4)将目标垛位最下两层板坯号为空的板坯号置为该两块板坯对应的板坯号；
5)结束操作。
所述的板坯入库模块：用于入库板坯的入库操作及信息维护；
板坯入库堆放在某一垛位，分为两种情况：一块板坯入库和多块板坯入库（根据行车吊装能力得到的结果，然后由操作规程规定，此处用两块为例说明）。
一块板坯入库：
（1）查找目标垛位信息，判断是否存在上层板坯号为空的板坯位置：若不存在，则报警，目标垛位已满，不能执行入库操作，请重新选择目标垛位，结束操作；
（2）向行车控制模块发出吊装指令；
（3）行车控制模块将板坯从初始垛位吊装到目标垛位。
（4）将原垛位（垛板台）的板坯所在板坯位置的板坯号置空；
（5）将目标垛位最下一层板坯号为空的板坯号置为该板坯的板坯号；
（6）结束操作。
多块（一般是两块）板坯入库：
（1）查找目标垛位信息，判断是否存在上层板坯号为空的两个板坯位置：若不存在，则报警，目标垛位已满，不能执行入库操作，请重新选择目标垛位，结束操作；
（2）向行车控制模块发出吊装指令；
（3）行车控制模块将该两块板坯从初始垛位吊装到目标垛位。
（4）将原垛位（垛板台）的两个板坯所在板坯位置的板坯号置空；
（5）将目标垛位最下两层板坯号为空的板坯号置为该两块板坯对应的板坯号；
（6）结束操作。
所述的板坯出库模块：用于出库板坯的出库操作及信息维护；
板坯从某垛位出库，分为两种情况：一块板坯出库和多块板坯出库（根据行车吊装能力得到的结果，然后由操作规程规定，此处用两块为例说明）。
一块板坯出库：
（1）查找出库小车信息，判断是否存在上层板坯号为空的板坯位置：若不存在，则报警，出库小车板坯已满，不能执行出库操作，请先将出库小车上板坯出库，结束操作；
（2）向行车控制模块发出吊装指令；
（3）行车控制模块将板坯从初始垛位吊装到目标垛位。
（4）将原垛位的板坯所在板坯位置的板坯号置空；
（5）将出库小车最下一层板坯号为空的板坯号置为该板坯的板坯号；
（6）结束操作。
多块（一般是两块）板坯出库：
以两块板坯出库为例；
（1）查找出库小车信息，判断是否存在上层板坯号为空的两个板坯位置：若不存在，则报警，出库小车板坯已满，不能执行出库操作，请先将出库小车上板坯出库，结束操作；
（2）向行车控制模块发出吊装指令；
（3）行车控制模块将两块板坯一次性从初始垛位吊装到目标垛位。
（4）将原垛位的板坯所在板坯位置的板坯号置空；
（5）将出库小车最下两层板坯号为空的板坯号置为该两块板坯对应的板坯号；
（6）结束操作。
所述的板坯信息统计模块：根据生产工艺要求，运用相关软件以及数据库的原理，生成各种报表，如月度入库统计报表、月度出库统计报表以及盘库统计报表等。
所述的行车控制模块：用于对在板坯库中行车操作的控制、管理。
根据操作界面模块的操作指令，将操作指令通过无线网络发送行车操作终端，行车操作终端根据操作指令进行相应的操作。包括以下步骤：
1)操作行车行进到需要移动的板坯的初始位置
操作行车横向行进（按行），通过行限位开关的信号控制行车到达指定垛位的行；操作行车纵向行进（按列），通过列限位开关的信号控制行车到达指定垛位的列，则行车到达制定垛位的位置；
2)操作行车吊起对应的板坯
操作行车，吊起对应的板坯一块或多块。
实现方法：在行车上安装距离测量仪，测量行车距离板坯的距离，根据、吊装板坯的块数及厚度，设定吊钩下降的高度，进行吊钩的抓取吊装动作。
3)操作行车行进到需要移动的板坯的目标位置
通过行限位开关的信号控制行车到达指定垛位的行；操作行车纵向行进（按列），通过列限位开关的信号控制行车到达指定垛位的列，则行车到达制定垛位的位置；
4)操作行车将板坯堆放在目标垛位
操作行车，将板坯堆放在目标垛位。
实现方法：在行车上钢丝吊索上端安装拉力测量仪，在行车在垛位正上方时，缓慢下降（根据行车的性质设定下降速度），在拉力测量仪测得的拉力小于等于某一固定值（该值略大于吊索与吊钩的重量之和）时，表示板坯已安全放到到达垛位上，松开吊钩，上升吊索到达一定的安全高度。
5)发出行车操作完成信息，完成板坯吊装的过程。
一种无人值守板坯库智能跟踪管理控制技术方法与装置，其特征在于包括如下操作功能及其步骤：
步骤一：入库操作：
1)通过操作界面模块，在操作界面，选择初始垛位（垛板台），在垛位板坯信息区域选择需要入库的板坯（从上向下的顺序选，且只能选择一块或两块板坯）；
2)板坯入库模块执行入库操作，如果报错，则转步骤6）；
3)将操作指令通过无线网络发送行车操作终端；
4)行车控制模块控制行车操作
操作行车行进到需要移动的板坯的初始位置；
操作行车，吊起对应的板坯一块或多块（两块）；
操作行车行进到需要移动的板坯的目标垛位；
操作行车将板坯堆放在目标垛位；
发出行车操作完成信息。
5)发出板坯入库成功信息。
6)结束。
步骤二：出库操作：
1）通过操作界面模块，在操作界面，选择初始垛位，在垛位板坯信息区域选择需要出库的板坯；
2）板坯出库模块执行出库操作，如果报错，则转步骤6）；
3）将操作指令通过无线网络发送行车操作终端；
4）行车控制模块控制行车操作；
操作行车行进到需要移动的板坯的初始位置；
操作行车，吊起对应的板坯一块或多块（两块）；
操作行车行进到需要移动的板坯的目标垛位（出库小车）；
操作行车将板坯堆放在目标垛位；
发出行车操作完成信息。
5）发出板坯入库成功信息。
6）结束。
步骤三：移位操作：
1）通过操作界面模块，在操作界面，选择初始垛位，在垛位板坯信息区域选择需要出库的板坯；；
2）板坯出库模块执行移位操作，如果报错，则转步骤6）；
3）将操作指令通过无线网络发送行车操作终端；
4）行车控制模块控制行车操作
操作行车行进到需要移动的板坯的初始位置；
操作行车，吊起对应的板坯一块或多块；；
操作行车行进到需要移动的板坯的目标垛位；
操作行车将板坯堆放在目标垛位；
发出行车操作完成信息。
5）发出板坯入库成功信息。
6）结束。
步骤四：板坯信息统计操作：
板坯信息统计操作包括在库中查找某种特征的板坯，如库中某一钢种牌号的所有板坯信息、某一日期入库或出库的板坯信息、某一时间点库中的所有板坯信息等，可以根据生产工艺的要求生产相应的报表在相应的画面上显示，该功能通过板坯信息统计模块。
需要说明的是上述实施例，并没有用来限定本发明的保护范围，在上述基础上所作出的等同替换或者替代均属于本发明权利要求的保护范围。
Claims (2)
1.一种无人值守板坯库智能跟踪管理控制装置，其特征在于，所述控制装置包括操作界面模块、板坯库定位模块、库存信息模块、板坯入库模块、板坯出库模块、板坯移位模块、板坯信息统计模块以及行车控制模块，所述操作界面模块：用于人机对话，实现将板坯的入库、出库、移位操作的信息更新，发出操作指令到行车，控制行车的操作，以及库区垛位板坯信息的显示；所述板坯库定位模块：用于指导行车运行，使之到达指定的位置；所述库存信息模块：用于存储板坯库中的各位置的板坯信息；所述板坯移位模块：用于入库板坯的板坯移位操作及信息维护；所述板坯入库模块：用于入库板坯的入库操作及信息维护；所述板坯出库模块：用于出库板坯的出库操作及信息维护；所述板坯信息统计模块：根据生产工艺要求，生成报表，所述报表包括月度入库统计报表、月度出库统计报表以及盘库统计报表；所述行车控制模块：用于对在板坯库中行车操作的控制、管理；
所述板坯库定位模块：用于指导行车运行，使之到达指定的位置；根据板坯库的大小、形状以及板坯的规格，将板坯库按行、列划分为不同的区域，每一个区域就是一个垛位，每个垛位堆放一块或多块板坯在板坯库周围墙壁上按垛位的行、列安装限位开关；
所述板坯移位模块：用于入库板坯的板坯移位操作及信息维护；板坯移位操作，指的是板坯从一个垛位移到另一个垛位，分为两种情况：一块板坯移位和多块板坯移位，
其中，一块板坯移位具体如下，
（1）查找目标垛位信息，判断目标垛位是否存在板坯号为空的板坯位置：若不存在，则报警，目标垛位已满，不能执行移位操作，请重新选择目标垛位，结束操作；
（2）向行车控制模块发出吊装指令；
（3）行车控制模块将板坯从初始垛位吊装到目标垛位；
（4）将原垛位板坯位置的板坯号置空；
（5）将目标垛位最下一层板坯号为空的板坯号置为该板坯的板坯号；
（6）结束操作；
多块板坯移位具体如下，所述多块板坯为两块板坯，
（1）查找目标垛位信息，判断是否存在上层板坯号为空的两个板坯位置：若不存在，则报警，目标垛位已满，不能执行移位操作，请重新选择目标垛位，结束操作；
（2）向行车控制模块发出吊装指令；
（3）行车控制模块将该两块板坯从初始垛位吊装到目标垛位；
（4）将原垛位的两个板坯所在板坯位置的板坯号置空；
（5）将目标垛位最下两层板坯号为空的板坯号置为该两块板坯对应的板坯号；
（6）结束操作；
所述板坯入库模块：用于入库板坯的入库操作及信息维护；板坯入库堆放在某一垛位，分为两种情况：一块板坯入库和多块板坯入库；
其中，一块板坯入库具体如下，
（1）查找目标垛位信息，判断是否存在上层板坯号为空的板坯位置：若不存在，则报警，目标垛位已满，不能执行入库操作，请重新选择目标垛位，结束操作；
（2）向行车控制模块发出吊装指令；
（3）行车控制模块将板坯从初始垛位吊装到目标垛位；
（4）将原垛位的板坯所在板坯位置的板坯号置空，
（5）将目标垛位最下一层板坯号为空的板坯号置为该板坯的板坯号；
（6）结束操作；
多块板坯入库具体如下，所述多块板坯为两块板坯，
（1）查找目标垛位信息，判断是否存在上层板坯号为空的两个板坯位置：若不存在，则报警，目标垛位已满，不能执行入库操作，请重新选择目标垛位，结束操作；
（2）向行车控制模块发出吊装指令；
（3）行车控制模块将该两块板坯从初始垛位吊装到目标垛位；
（4）将原垛位的两个板坯所在板坯位置的板坯号置空；
（5）将目标垛位最下两层板坯号为空的板坯号置为该两块板坯对应的板坯号；
（6）结束操作；
所述板坯出库模块：用于出库板坯的出库操作及信息维护；
板坯从某垛位出库，分为两种情况：一块板坯出库和多块板坯出库；
其中，一块板坯出库具体如下，
（1）查找出库小车信息，判断是否存在上层板坯号为空的板坯位置：若不存在，则报警，出库小车板坯已满，不能执行出库操作，请先将出库小车上板坯出库，结束操作；
（2）向行车控制模块发出吊装指令；
（3）行车控制模块将板坯从初始垛位吊装到目标垛位；
（4）将原垛位的板坯所在板坯位置的板坯号置空；
（5）将出库小车最下一层板坯号为空的板坯号置为该板坯的板坯号；
（6）结束操作；
多块板坯出库具体如下：所述多块板坯为两块板坯，
（1）查找出库小车信息，判断是否存在上层板坯号为空的两个板坯位置：若不存在，则报警，出库小车板坯已满，不能执行出库操作，请先将出库小车上板坯出库，结束操作；
（2）向行车控制模块发出吊装指令；
（3）行车控制模块将两块板坯一次性从初始垛位吊装到目标垛位；
（4）将原垛位的板坯所在板坯位置的板坯号置空；
（5）将出库小车最下两层板坯号为空的板坯号置为该两块板坯对应的板坯号；
（6）结束操作；
所述行车控制模块：用于对在板坯库中行车操作的控制、管理，
根据操作界面模块的操作指令，将操作指令通过无线网络发送行车操作终端，行车操作终端根据操作指令进行相应的操作，包括以下步骤：
1)操作行车行进到需要移动的板坯的初始位置；
操作行车横向行进，通过行限位开关的信号控制行车到达指定垛位的行；操作行车纵向行进，通过列限位开关的信号控制行车到达指定垛位的列，则行车到达制定垛位的位置；
2)操作行车吊起对应的板坯；
操作行车，吊起对应的板坯一块或多块；
实现方法：在行车上安装距离测量仪，测量行车距离板坯的距离，根据、吊装板坯的块数及厚度，设定吊钩下降的高度，进行吊钩的抓取吊装动作；
3)操作行车行进到需要移动的板坯的目标位置；
通过行限位开关的信号控制行车到达指定垛位的行；操作行车纵向行进，通过列限位开关的信号控制行车到达指定垛位的列，则行车到达制定垛位的位置；
4)操作行车将板坯堆放在目标垛位；
操作行车，将板坯堆放在目标垛位；
实现方法：在行车上钢丝吊索上端安装拉力测量仪，在行车在垛位正上方时，缓慢下降，在拉力测量仪测得的拉力小于等于某一固定值时，表示板坯已安全放到到达垛位上，松开吊钩，上升吊索到达一定的安全高度；
5)发出行车操作完成信息，完成板坯吊装的过程。
2.采用如权利要求1所述控制装置的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
步骤一：入库操作；
1)通过操作界面模块，在操作界面，选择初始垛位，在垛位板坯信息区域选择需要入库的板坯；
2)板坯入库模块执行入库操作，如果报错，则转步骤6）；
3)将操作指令通过无线网络发送行车操作终端；
4)行车控制模块控制行车操作；
操作行车行进到需要移动的板坯的初始位置；
操作行车，吊起对应的板坯一块或多块；
操作行车行进到需要移动的板坯的目标垛位；
操作行车将板坯堆放在目标垛位；
发出行车操作完成信息；
5)发出板坯入库成功信息；
6)结束；
步骤二：出库操作；
1）通过操作界面模块，在操作界面，选择初始垛位，在垛位板坯信息区域选择需要出库的板坯；
2）板坯出库模块执行出库操作，如果报错，则转步骤6）；
3）将操作指令通过无线网络发送行车操作终端；
4）行车控制模块控制行车操作；
操作行车行进到需要移动的板坯的初始位置；
操作行车，吊起对应的板坯一块或多块；
操作行车行进到需要移动的板坯的目标垛位；
操作行车将板坯堆放在目标垛位；
发出行车操作完成信息；
5）发出板坯入库成功信息；
6）结束；
步骤三：移位操作；
1)通过操作界面模块，在操作界面，选择初始垛位，在垛位板坯信息区域选择需要出库的板坯；
2)板坯出库模块执行移位操作，如果报错，则转步骤6）；
3)将操作指令通过无线网络发送行车操作终端；
4)行车控制模块控制行车操作；
操作行车行进到需要移动的板坯的初始位置；
操作行车，吊起对应的板坯一块或多块；
操作行车行进到需要移动的板坯的目标垛位；
操作行车将板坯堆放在目标垛位；
发出行车操作完成信息；
5)发出板坯入库成功信息；
6)结束；
步骤四：板坯信息统计操作；
板坯信息统计操作包括在库中通过特征来查找板坯，所述板坯的特征为钢种牌号、入库日期、入库时间中的一种。
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