CN105527947A - 板坯库跟踪及管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种板坯库跟踪及管理系统，包括：连铸机控制器：输出板坯下线入库信息；板坯管理控制器：接收板坯下线入库信息，并输出入库操作指令；辊道控制器：接收入库操作指令，控制辊道将板坯运送到行车操作位置；行车控制器：接收入库操作指令，控制行车将板坯吊运到某垛位上落下。本发明的优点在于将彻底地解决每天的人工盘库问题，而且库内的板坯信息的正确性和实时性有根本保证，对提高产品质量，减少质量异议有重要意义。

Description

板坯库跟踪及管理系统

技术领域

本发明涉及自动控制领域，尤其涉及板坯库板坯跟踪及管理系统。

背景技术

板坯库是连铸和热轧加热炉之间的缓存地带。当连铸和加热炉产能不匹配时，每天会有大量的板坯出/入板坯库。由于每块板坯的物理及化学性质不同，所以每块板坯的存放位置及相关信息的准确性极其重要。由于板坯出/入库需行车吊运，所以摆放错误或上错板坯时有发生，极易发生严重的质量事故。因此库管人员在高温环境下每天都要盘库，以便及时修正库位信息。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是实现一种板坯在板坯库内全程位置跟踪的方案，取消人工盘库工作，提高库管信息的准确率。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：板坯库跟踪及管理系统，包括：

连铸机控制器：输出板坯下线入库信息；

板坯管理控制器：接收板坯下线入库信息，并输出入库操作指令；

辊道控制器：接收入库操作指令，控制辊道将板坯运送到行车操作位置；

行车控制器：接收入库操作指令，控制行车将板坯吊运到某垛位上落下。

存储单元：存储堆垛策略、板坯存储信息；

显示单元：显示板坯存储信息；

操作单元：控制板坯管理控制器执行堆垛策略。

板坯仓库、行车运输线、辊道运输线上均设有摄像头，所述的摄像头输出图像信息至显示单元；

所述操作单元设有手动操作行车和辊道的子操作单元区域。

基于板坯库跟踪及管理系统的控制方法：

入库方法：

步骤1、连铸机控制器输出入库信息至板坯管理控制器；

步骤2、板坯管理控制器根据入库信息获得板坯信息，并根据生产计划决定该坯是直装加热炉还是下线入库；若判定为入库，则执行下一步，若判定为直装加热炉，则执行加热炉入料程序；

步骤3、板坯管理控制器根据入库信息从存储单元调取堆垛策略，并将堆垛策略输送至辊道控制器和行车控制器执行；

步骤4、辊道控制器执行堆垛策略通过辊道将板坯运送到存储仓库所在行车作业范围内；

步骤5、行车控制器执行堆垛策略通过行车将板坯吊运到所在仓库内指定的垛位上；

步骤6、将板坯仓储信息输送至存储单元存储；

出库方法：

步骤1、板坯管理控制器得到出库信息，从存储单元调取出库策略，并将出库策略输送至辊道控制器和行车控制器执行；

步骤2、行车控制器执行出库策略通过行车将所需调取的板坯种类的堆垛中最上方的一块板坯吊运至辊道上；

步骤3、辊道控制器执行出库策略通过辊道将板坯运送到指定区域；

步骤4、存储单元更新出库板坯的信息。

所述入库信息包括板坯号、炉号、钢种及板坯物理化学指标；

所述出库信息包括钢种及板坯物理化学指标。

所述的堆垛策略和出库策略均分解成辊道作业计划和行车作业计划，所述的辊道作业计划包括板坯号，起点辊道，目标辊道，每个辊道运行长度；所述的行车作业计划板坯号，起点辊道，目标垛位。

本发明的优点在于将彻底地解决每天的人工盘库问题，而且库内的板坯信息的正确性和实时性有根本保证，对提高产品质量，减少质量异议有重要意义。

附图说明

下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容作简要说明：

图1为板坯库跟踪及管理系统框图。

具体实施方式

如图1所示，板坯库跟踪及管理系统主要包括连铸机控制器、板坯管理控制器、辊道控制器、行车控制器、存储单元、操作单元和显示单元。

连铸机控制器用于控制连铸机工作，连接到本系统用于输出板坯下线入库信息，即当连铸机切割完成一块板坯后，连铸机控制器会向板坯管理控制器发送一条信息。

板坯管理控制器为整个系统核心，协调各个控制器控制，接收板坯下线入库信息，并输出入库操作指令至行车控制器和辊道控制器，板坯管理控制器不仅能够协调控制板坯入库，也能协调板坯出库的操作。

辊道控制器用于操作辊道工作，辊道控制器为辊道系统的总控制器，每段辊道均设有子控制器，并配有行程开关，用于检测板坯的运输位置，每个子控制器由辊道控制器协调控制，实现板坯的运输。

行车控制器用于操作行车工作，根据存储板坯的种类的不同，划分有不同的仓储区域，每个仓储区域均设有配套的行车，用于吊取板坯，每个行车均设有子控制器，并且每个行车的调取范围内均设有辊道，若需要将某块板坯调取到某个仓储区域，只需要将板坯由辊道运输到该仓储区域的行车调取范围即可，每个行车的子控制单元均有行车控制器统一协调控制工作。

存储单元用于存储堆垛策略、出库策略、板坯存储信息；出库策略和堆垛策略是人工预设的，规定每个仓库的存储板坯的种类和存储量，规划出合理的运输路线，涉及到的具体行车和辊道，以及每个辊道和行车的工作步骤，板坯存储信息为每个仓库的已存板坯信息，是在每完成一次堆垛策略或出库策略后实时更新的，同时也能方便工作过人员调取查看。

显示单元显示板坯存储信息，即从存储单元调取数据在显示单元上显示，方便工作人员查看，另外板坯仓库、行车运输线、辊道运输线上均设有摄像头，摄像头输出图像信息至显示单元，方便工作人员监督系统工作状况。

操作单元控制板坯管理控制器执行堆垛策略和出库策略，主要是控制把手或/和键盘，通过控制操作单元可以指挥系统工作，调取数据在显示器上显示，同时控制摄像头工作，查看工作区域的图像信息，操作单元设有手动操作行车和辊道的子操作单元区域，当设备自动工作出现故障时，可以转由手动操作，通过子操作单元控制辊道和行车工作。

基于板坯库跟踪及管理系统的控制方法，分为入库方法和出库方法：

入库方法：

步骤1、连铸机控制器输出入库信息至板坯管理控制器，入库信息包括板坯号、炉号、钢种及板坯物理化学指标；板坯号、炉号方便作为具体板坯“身份证”，便于后期查询跟踪，板坯物理化学指标为规定几项便于选择仓储区域的参数，每个仓储区均设有可存储板坯的参数要求，板坯物理化学指标则用于选择合适的仓储区；

步骤2、板坯管理控制器根据入库信息获得板坯信息，会将该板坯插入一个先进先出的队列，并根据生产计划决定该坯是直装加热炉还是下线入库；若判定为入库，则执行下一步，若判定为直装加热炉，则执行加热炉入料程序；

步骤3、板坯管理控制器根据入库信息从存储单元调取堆垛策略，并将堆垛策略输送至辊道控制器和行车控制器执行；堆垛策略出库策略分解成辊道作业计划和行车作业计划，辊道作业计划包括板坯号，起点辊道，目标辊道，每个辊道运行长度；行车作业计划板坯号，起点辊道，目标垛位。

步骤4、当板坯进入板坯库时将触发开关信号，跟踪程序检测到该信号时，从队列中查到板坯号，并检索到该板坯对应的辊道作业计划再下发给辊道控制器，辊道控制器执行堆垛策略通过辊道将板坯运送到存储仓库所在行车作业范围内，辊道控制器负责板坯位置跟踪直至板坯到达目标位；

步骤5、板坯被辊道运送到指定跨后，行车控制器执行堆垛策略通过行车将板坯吊运到所在仓库内指定的垛位上，当行车吊起板坯后向板坯管理控制器发出信息，某行车从某组辊道上吊起一块板坯，将该板坯的位置由某组辊道修改为某个行车，当行车根据作业计划将该板坯吊到指定垛位并落下板坯后向板坯库管理控制器再次发送信息，某行车在某垛位上落下一块板坯；

步骤6、将板坯仓储信息输送至存储单元存储；存储信息为将该板坯的位置由某个行车修改为某个垛位的最上层。

出库方法：

步骤1、板坯管理控制器得到出库信息，从存储单元调取出库策略，并将出库策略输送至辊道控制器和行车控制器执行；出库信息包括钢种及板坯物理化学指标，根据板坯物理化学指标到相应仓储区调取某堆垛最上方的板坯，并记录该板坯的板坯号、炉号；出库动作分解成辊道作业计划和行车作业计划，所述的辊道作业计划包括板坯号，起点辊道，目标辊道，每个辊道运行长度；所述的行车作业计划板坯号，起点辊道，目标垛位。

步骤2、行车控制器执行出库策略通过行车将所需调取的板坯种类的堆垛中最上方的一块板坯吊运至辊道上；

步骤3、辊道控制器执行出库策略通过辊道将板坯运送到指定区域；

步骤4、存储单元更新出库板坯的信息。

只要行车在吊起一块板坯或落下一块板坯时向板坯库管理控制器发送位置及动作信息，系统都能自动处理板坯的位置更新，从而实现整个板坯库内的板坯位置跟踪

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.板坯库跟踪及管理系统，其特征在于，包括：

连铸机控制器：输出板坯下线入库信息；

板坯管理控制器：接收板坯下线入库信息，并输出入库操作指令；

辊道控制器：接收入库操作指令，控制辊道将板坯运送到行车操作位置；

行车控制器：接收入库操作指令，控制行车将板坯吊运到某垛位上落下。

2.根据权利要求1所述的板坯库跟踪及管理系统，其特征在于：

还包括：

存储单元：存储堆垛策略、板坯存储信息；

显示单元：显示板坯存储信息；

操作单元：控制板坯管理控制器执行堆垛策略。

3.根据权利要求3所述的板坯库跟踪及管理系统，其特征在于：

板坯仓库、行车运输线、辊道运输线上均设有摄像头，所述的摄像头输出图像信息至显示单元；

所述操作单元设有手动操作行车和辊道的子操作单元区域。

4.基于权利要求1-3中任一项所述的板坯库跟踪及管理系统的控制方法，其特征在于：

入库方法：

步骤1、连铸机控制器输出入库信息至板坯管理控制器；

步骤2、板坯管理控制器根据入库信息获得板坯信息，并根据生产计划决定该坯是直装加热炉还是下线入库；若判定为入库，则执行下一步，若判定为直装加热炉，则执行加热炉入料程序；

步骤3、板坯管理控制器根据入库信息从存储单元调取堆垛策略，并将堆垛策略输送至辊道控制器和行车控制器执行；

步骤4、辊道控制器执行堆垛策略通过辊道将板坯运送到存储仓库所在行车作业范围内；

步骤5、行车控制器执行堆垛策略通过行车将板坯吊运到所在仓库内指定的垛位上；

步骤6、将板坯仓储信息输送至存储单元存储；

出库方法：

步骤1、板坯管理控制器得到出库信息，从存储单元调取出库策略，并将出库策略输送至辊道控制器和行车控制器执行；

步骤2、行车控制器执行出库策略通过行车将所需调取的板坯种类的堆垛中最上方的一块板坯吊运至辊道上；

步骤3、辊道控制器执行出库策略通过辊道将板坯运送到指定区域；

步骤4、存储单元更新出库板坯的信息。

5.根据权利要求4所述的板坯库跟踪及管理系统的控制方法，其特征在于：

所述入库信息包括板坯号、炉号、钢种及板坯物理化学指标；

所述出库信息包括钢种及板坯物理化学指标。

6.根据权利要求4所述的板坯库跟踪及管理系统的控制方法，

所述的堆垛策略和出库策略均分解成辊道作业计划和行车作业计划，所述的辊道作业计划包括板坯号，起点辊道，目标辊道，每个辊道运行长度；所述的行车作业计划板坯号，起点辊道，目标垛位。