CN110550516A - 用于监控运输系统的无线传感器 - Google Patents

Abstract

提供了一种用于监控运输系统的感测设备。所述感测设备包括：至少一个传感器，其被配置为检测所述运输系统的传感器数据；控制器，其被配置为处理所述传感器数据；以及与所述控制器通信的通信模块，所述通信模块被配置为将经处理的传感器数据传输到远程装置。

Description

用于监控运输系统的无线传感器

背景技术

本文中的实施方案涉及运输系统领域，且具体地涉及一种用于监控运输系统的方法和设备。

诸如电梯系统、自动扶梯系统和自动人行道等运输系统可能需要定期监控以执行诊断，这就需要呼叫技术人员，使其来到现场对该系统执行人工检查。

发明内容

根据一个实施方案，提供了用于监控运输系统的感测设备。该感测设备包括：至少一个传感器，其被配置为检测运输系统的传感器数据；控制器，其被配置为处理传感器数据；以及与控制器通信的通信模块，该通信模块被配置为将经处理的传感器数据传输到远程装置。

除了本文中所述特征中的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可以包括：所述至少一个传感器还包括惯性测量单元传感器，其被配置为检测传感器数据，该传感器数据包括运输系统部件的功率、电流和电压中的至少一者。

除了本文中所述特征中的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可以包括附接机构，其被配置为将该感测设备可移除地附接到运输系统。

除了本文中所述特征中的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可以包括：所述至少一个传感器还包括电气传感器，其被配置为检测传感器数据，该传感器数据包括运输系统部件的功率、电流和电压中的至少一者。

除了本文中所述特征中的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可以包括：该附接机构是磁体。

除了本文中所述特征中的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可以包括电源，其被配置为向该感测设备提供电力或者为该感测设备产生电力。

除了本文中所述特征中的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可以包括：所述通信模块被配置为通过本地网关装置与远程装置通信，并且所述通信模块被配置为经由短程无线协议与本地网关装置通信。

除了本文中所述特征中的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可以包括：所述通信模块被配置为经由长程无线协议与远程装置通信。

根据另一个实施方案，提供了用于监控运输系统的感测系统。该感测系统包括：运输系统的运输设备；以及可移除地附接到该运输设备的感测设备，该感测设备包括：传感器，其被配置为检测运输系统的传感器数据；控制器，其被配置为处理传感器数据；以及与控制器通信的通信模块，该通信模块被配置为将经处理的传感器数据传输到远程装置。

除了本文中所述特征中的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可以包括：所述至少一个传感器还包括惯性测量单元传感器，其被配置为检测传感器数据，该传感器数据包括运输系统部件的功率、电流和电压中的至少一者。

除了本文中所述特征中的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可以包括：该感测设备还包括附接机构，其被配置为将该感测设备可移除地附接到运输系统。

除了本文中所述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括：该运输系统是电梯系统，并且该运输设备是电梯轿厢。

除了本文中所述特征中的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可以包括：该附接机构被配置为将感测设备可移除地附接到电梯系统的电梯轿厢门。

除了本文中所述特征中的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可以包括：该附接机构被配置为将感测设备可移除地附接到电梯系统的电梯轿厢门的门吊架。

除了本文中所述特征中的一个或多个特征之外，或作为替代方案，另外的实施方案可以包括：该运输系统是自动扶梯系统，并且该运输设备是自动扶梯系统的自动扶梯。

除了本文中所述特征中的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可以包括：所述至少一个传感器还包括电气传感器，其被配置为检测传感器数据，该传感器数据包括运输系统部件的功率、电流和电压中的至少一者。

除了本文中所述特征中的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可以包括：该附接机构是磁体。

除了本文中所述特征中的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可以包括：所述通信模块被配置为通过本地网关装置与远程装置通信，并且所述通信模块被配置为经由短程无线协议与本地网关装置通信。

除了本文中所述特征中的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，另外的实施方案可以包括：所述通信模块被配置为经由长程无线协议与远程装置通信。

根据另一个实施方案，提供了监控运输系统的方法。该方法包括：使用附接机构将感测设备可移除地附接到运输系统的运输设备；使用传感器检测感测设备的传感器数据；使用感测设备的控制器处理传感器数据；以及使用通信模块将经处理的传感器数据传输到远程装置。

本公开的实施方案的技术效果包括：将感测设备可移除地附接到运输系统的运输设备，以检测该运输设备的传感器数据、处理该传感器数据，以及将经处理的传感器数据传输到远程用户装置。

除非另有明确指示，否则上述特征和要素可不排他地以各种组合进行组合。这些特征和要素以及其操作根据以下描述和附图将变得更显而易见。然而，应理解，以下描述和附图旨在本质上是说明性和解释性的，而非限制性的。

附图说明

本公开以举例的方式示出并且不限于附图，在附图中，相同附图标记指示类似元件。

图1是可以采用本公开的各种实施方案的电梯系统的示意图；

图2是根据本公开的一个实施方案的用于图1电梯系统的传感器系统的示意图；

图3是根据本公开的一个实施方案的图2传感器系统的感测设备的位置的示意图；

图4示出了根据本公开的一个实施方案的图2感测系统的感测设备的框图；并且

图5是根据本公开的一个实施方案的监控运输系统的方法的流程图。

具体实施方式

图1是电梯系统101的透视图，该电梯系统包括电梯轿厢103、配重105、受拉构件107、导轨109、机器111、位置参考系统113和控制器115。电梯轿厢103和配重105通过受拉构件107彼此连接。受拉构件107可以包括或被配置为(例如)绳索、钢缆和/或涂层钢带。配重105被配置为平衡电梯轿厢103的载荷，并且被配置为促进电梯轿厢103相对于配重105在电梯井117内并且沿着导轨109同时地且在相反方向上移动。

受拉构件107接合机器111，该机器是电梯系统101的架空结构的一部分。机器111被配置为控制电梯轿厢103与配重105之间的移动。位置参考系统113可以安装在电梯井117顶部处的固定零件上，诸如安装在支撑件或导轨上，并且可以被配置为提供与电梯轿厢103在电梯井117内的位置相关的位置信号。在其他实施方案中，位置参考系统113可以直接安装到机器111的移动部件，或者可以位于如本领域已知的其他位置中和/或可以按照如本领域已知的其他配置定位。位置参考系统113可以是如本领域已知的用于监控电梯轿厢和/或配重的位置的任何装置或机构。例如但不限于，位置参考系统113可以是编码器、传感器或其他系统，并且可以包括速度感测、绝对位置感测等，如本领域技术人员将理解的。

如图所示，控制器115位于电梯井117的控制室121中，并且被配置为控制电梯系统101的操作，及特别是电梯轿厢103的操作。例如，控制器115可以向机器111提供驱动信号以控制电梯轿厢103的加速、减速、调平、停止等。控制器115还可以被配置为从位置参考系统113或任何其他期望的位置参考装置接收位置信号。电梯轿厢103在电梯井117内沿导轨109向上或向下移动时，可以在一个或多个层站125处停止，如由控制器115所控制。尽管被示出为在控制室121中，但是本领域的技术人员将理解，控制器115可以位于和/或被配置在电梯系统101内的其他地点或位置中。在一个实施方案中，控制器可以位于远程位置或云中。

机器111可以包括马达或类似的驱动机构。根据本公开的实施方案，机器111被配置为包括电驱动马达。马达的电力供应可以是任何电源(包括电网)，该电源与其他部件相结合地向马达供电。机器111可以包括牵引绳轮，该牵引绳轮向受拉构件107施力，以使电梯轿厢103在电梯井117内移动。

虽然示出并描述了包括受拉构件107的挂绳系统，但是采用使电梯轿厢在电梯井内移动的其他方法和机构的电梯系统可以采用本公开的各实施方案。例如，各实施方案可以用在使用线性马达将运动传递给电梯轿厢的无绳电梯系统中。各实施方案还可以用在使用液压升降机将运动传递给电梯轿厢的无绳电梯系统中。图1仅仅是出于说明性和解释性的目的而呈现的非限制性示例。

在其他实施方案中，该系统包括运输系统，该运输系统在各楼层之间和/或沿单个楼层移动乘客。此类运输系统可以包括自动扶梯、人员移动器等。因此，本文中所述的各实施方案并不限于电梯系统，诸如图1中所示的电梯系统。在一个示例中，本文中所公开的实施方案可以是适用的运输系统诸如电梯系统101，以及运输系统的运输设备诸如电梯系统101的电梯轿厢103。在另一个示例中，本文中所公开的实施方案可以是适用的运输系统诸如自动扶梯系统，以及运输系统的运输设备诸如自动扶梯系统的自动扶梯。

图2是根据本公开的一个实施方案的包括感测设备210的传感器系统200的视图。感测设备210被配置为检测电梯轿厢103的传感器数据202并将传感器数据202传输到远程装置280。感测数据202可以包括但不限于加速度和加速度的导数或积分，诸如速度、加加速度、加加加速度、加加加加速度......等。感测数据202还可以包括光、压力、声音、湿度和温度。在一个实施方案中，感测设备210被配置为处理传感器数据202，然后将传感器数据202传输到远程装置280。对传感器数据202的处理可以揭示数据，诸如电梯门打开/关闭的次数、电梯门时间、振动、电梯行驶次数、电梯乘坐性能、电梯运行时间、相对和绝对轿厢位置(例如，上升、楼层号)、再平层事件、回滚，轿厢在某个位置的x、y加速度(即导轨拓扑)、在某个层站号处的门的性能、轻推事件、故意破坏事件、紧急停止等。远程装置280可以是计算装置，诸如台式计算机。远程装置280还可以是通常由人携带的移动计算装置，诸如智能电话、PDA、智能手表、平板电脑、膝上型电脑等。终端用户装置280也可以是同步在一起的两个独立装置，诸如通过互联网连接同步的蜂窝电话和台式计算机。远程装置280还可以是云计算网络。

感测设备210被配置为经由短程无线协议203和/或长程无线协议204将传感器数据202传输到远程装置280。短程无线协议203可以包括但不限于蓝牙、Wi-Fi、HaLow(801.11ah)、zWave、Zigbee或无线M-Bus。在第一通信路径203中，感测设备210被配置为使用短程无线协议203将传感器数据202传输到本地网关装置240，并且本地网关装置240被配置为使用长程无线协议204通过网络250将传感器数据202传输到远程装置280。网络250可以是计算网络，诸如云计算网络、蜂窝网络或本领域技术人员已知的任何其他计算网络。在第二通信路径中，感测设备210被配置为使用长程无线协议204通过网络250将传感器数据202传输到远程装置280。长程无线协议204可以包括但不限于蜂窝、LTE(NB-IoT，CAT M1)、LoRa、卫星、Ingenu或SigFox。

图2示出了感测设备210在电梯系统101内的可能安装位置。在一个实施方案中，感测设备210可以附接到电梯轿厢103的门104。有利地，通过将感测设备210附接到电梯轿厢103的门104，感测设备210可以检测电梯轿厢103和电梯轿厢103的门104的加速度。例如，感测设备210在位于门104上时，可以检测到电梯轿厢103何时运动、电梯轿厢103何时正在减速、电梯轿厢103何时正在停止，以及门104何时打开以允许乘客离开和进入电梯轿厢103。应理解，感测设备210还可以安装在电梯系统101的除门104之外的其他位置。感测设备210可以被配置为检测任何数量的方向上的加速度。在一个实施方案中，该感测设备可以检测三个方向(即第一方向X、第二方向Y和第三方向Z)上的加速度，如图2所示。第一方向X可以垂直于电梯轿厢103的门104，如图2所示。第二方向Y可以平行于电梯轿厢103的门104，如图2所示。第三方向Z可以与电梯井117和重力在竖直方向上平行对齐，如图2所示。

图3是感测设备210在电梯系统101内的可能安装位置的放大视图。如图3所示，感测设备可以位于电梯轿厢103的门104的门吊架104a上。门吊架104a位于靠近门104的在导向轮104c附近的顶部部分104b处，所述导向轮允许门104沿导轨104d滑动打开和关闭。有利地，门吊架104a是用于附接感测设备210的易于触及的区域，因为当电梯轿厢103处于层站125处并且电梯门104打开时，门吊架104a是可触及的。因此，无需采取特殊措施来控制电梯轿厢103就可以安装感测设备210。例如，由于门104在层站125处打开是正常操作模式，因此不必要采取附加的安全措施让门紧急停止以保持电梯门104打开。门吊架104a还在电梯轿厢103操作(诸如门104打开和关闭)期间为感测设备210提供足够大的净空。另外，有利地，通过将感测设备210放置在电梯门104上，可以收集包括门104的加速度数据的传感器数据202。在另一个实施方案中，感测设备210也可以直接位于电线或机器上，以允许非侵入式地测量功率、电流和电压。

图4示出了图2感测系统的感测设备210的框图。应理解，尽管特定系统在图4的示意性框图中被单独定义，但是这些系统中的每一个或任一个都可以经由硬件和/或软件以其他方式组合或分离。如图4所示，感测设备210可以包括控制器212、与控制器212通信的一个或多个传感器217、与控制器212通信的通信模块220以及电连接到控制器212的电源222。

一个或多个传感器217包括惯性测量单元(IMU)传感器218，其被配置为当感测设备210附接到电梯轿厢103时检测感测设备210和电梯轿厢103的传感器数据202。IMU传感器218可以是诸如加速度计、陀螺仪或本领域技术人员已知的类似传感器的传感器。由IMU传感器218检测到的传感器数据202可以包括加速度以及加速度的导数或积分，诸如速度、加加速度、加加加速度、加加加加速度......等。IMU传感器218与感测设备210的控制器212通信。在一个非限制性实施方案中，IMU传感器218可以是STM LIS3DH。一个或多个传感器217包括电气传感器224，该电气传感器被配置为检测包括电动汽车103的部件的电气数据的传感器数据202。如上所述，感测设备210也可以直接位于部件的电线或机器上，以允许使用电气传感器224非侵入式地测量功率、电流和电压。电气传感器224可以使用各种电气传感器来检测电气数据，诸如霍尔效应传感器、电感传感器、电容传感器或本领域技术人员已知的任何其他电气传感器。在一个非限制性实施方案中，电气传感器224可以是LEM ATO-75-B1I-D10。

一个或多个传感器217还可以包括附加的传感器，包括但不限于光传感器226、压力传感器228、麦克风230、湿度传感器232和温度传感器234。光传感器226被配置为检测包括曝光量的传感器数据202。光传感器226与控制器212通信。压力传感器228被配置为检测包括压力水平的传感器数据202。压力传感器228与控制器212通信。麦克风230被配置为检测包括可听声级和声级的传感器数据202。麦克风230与控制器212通信。湿度传感器232被配置为检测包括湿度水平的传感器数据202。湿度传感器232与控制器212通信。温度传感器234被配置为检测包括温度水平的传感器数据202。温度传感器234与控制器212通信。

感测设备210的控制器212包括处理器214和相关联的存储器216，该相关联的存储器包括计算机可执行指令，这些指令在由处理器214执行时，致使处理器214执行各种操作，诸如处理由IMU传感器218、电气传感器224、光传感器226、压力传感器228、麦克风230、湿度传感器232和温度传感器234收集的传感器数据202。处理器214可以是但不限于各种各样的可能架构中的任何一种架构的单处理器系统或多处理器系统，包括均匀或非均匀地布置的现场可编程门阵列(FPGA)、中央处理单元(CPU)、专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)或图形处理单元(GPU)硬件。存储器216可以是存储装置，诸如随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)或者其他电子、光学、礅性或任何其他计算机可读介质。

感测设备210的电源222被配置为存储电力并将电力供应给感测设备210。电源222可以包括能量存储系统，诸如电池系统、电容器或本领域技术人员已知的其他能量存储系统。电源222还可以为感测设备210产生电力。电源222还可以包括能量产生或电力收获系统，诸如同步发电机、感应发电机或本领域技术人员已知的其他类型的发电机。

感测设备210包括通信模块220，该通信模块被配置为允许感测设备210的控制器212通过短程无线协议203和长程无线协议204中的至少一者与远程装置280通信。通信模块220可以被配置为使用短程无线协议203与远程装置280通信，诸如蓝牙、Wi-Fi、HaLow(801.11ah)、无线M-Bus、zWave、Zigbee或本领域技术人员已知的其他短程无线协议。使用短程无线协议203，通信模块220被配置为将传感器数据202传输到本地网关装置240，并且本地网关装置240被配置为通过网络250将传感器数据传输到远程装置280，如上所述。通信模块220可以被配置为使用长程无线协议204与远程装置280通信，诸如蜂窝、LTE(NB-IoT，CAT M1)、LoRa、Ingenu、SigFox、卫星或本领域技术人员已知的其他长程无线协议。在使用长程无线协议204的情况下，通信模块220被配置为通过网络250将传感器数据202传输到远程装置280。在一个实施方案中，短程无线协议203是亚GHz无线M-Bus。在另一个实施方案中，长程无线协议是Sigfox。在另一个实施方案中，长程无线协议是具有2G回退的LTE NB-IoT或CAT M1。

感测设备210还可以包括附接机构225，该附接机构被配置为将感测设备210附接或固定到电梯轿厢103。附接机构225可以是磁体、粘合剂、带子、紧固件(例如，螺钉)或本领域技术人员已知的其他附接机构。在一个实施方案中，附接机构225是一体地附接到感测设备210的磁体。磁体使感测设备210能够可移除地附接到电梯轿厢103的金属部分，诸如电梯轿厢103的门104和/或门104的门吊架104a。有利地，利用磁体作为附接机构225允许感测设备210在安装期间快速附接到电梯轿厢103，同时还允许快速移除并在电梯轿厢103的其他位置中重新附接。

现在参见图5，同时引用图1至图4的部件。图5是根据本公开的一个实施方案的用于监控运输系统的方法500的流程图。在框504处，使用附接机构225将感测设备210可移除地附接到运输系统的运输设备。在一个实施方案中，运输设备可以是电梯轿厢103，并且运输系统可以是电梯系统101。在另一个实施方案中，运输系统可以是自动扶梯系统，并且运输设备可以是自动扶梯系统的自动扶梯。在框506处，使用一个或多个传感器217检测运输系统的传感器数据202。在框508处，使用感测设备210的控制器212处理传感器数据202。处理可以包括操纵原始传感器数据202，以收集有用的数据或信息(即，经处理的传感器数据202)。处理可以依据所期望的从原始传感器数据202获得的信息不同而异。例如，可以基于对检测到的加速度积分来计算检测到的行进距离或楼层号。在另一个示例中，当加加速度恒定时，可以仅考虑加速度。在另一个示例中，当电梯轿厢103已经停止并且门104已经打开时，可以得知所公布的楼层。在另一个示例中，当电梯轿厢103已经停止并且门104已经打开时，可以重新调整所公布的楼层。控制器212可以位于感测设备212内，如图4所示，或者一体地附接到感测设备212。在框510处，使用通信模块220将经处理的传感器数据202传输到远程装置280。方法500还可以包括：使用电气传感器224检测运输系统的部件的功率、电流和电压中的至少一者。如上所述，感测设备210可能需要附接在运输系统的部件的电线附近的位置处，以便检测该部件的功率、电流和电压中的至少一者。

虽然上文的描述已经按照特定顺序描述了图5的流程，但是应理解，除非在所附权利要求中另有具体要求，否则可以改变这些步骤的顺序。

术语“约”旨在包括与基于在提交该申请时可用的装备的特定数量的测量值和/或制造公差相关联的误差程度。

本文中使用的术语仅用于描述特定实施方案的目的，并且不旨在限制本公开。如本文中所用，除非上下文另外明确指出，否则单数形式“一个”、“一种”和“该”也旨在包括复数形式。还应理解，术语“包括”当在本说明书中使用时，用于指定存在所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件部件和/或其群组。

本领域的技术人员将理解，尽管本文中示出并描述了各种示例性实施方案，它们各自在具体的实施方案中具有某些特征，但是本公开并不因此受到限制。相反，本公开可以被修改以并入有前面未描述但与本公开的范围相称的任何数量的变化、更改、替换、组合、子组合或等效布置。此外，尽管已经描述了本公开的各种实施方案，但是应理解，本公开的各方面可以仅包括所述实施方案中的一些。因此，本公开不应被视为受到前述描述限制，而是仅受所附权利要求书的范围限制。

Claims (20)

1.一种用于监控运输系统的感测设备，所述感测设备包括：

至少一个传感器，其被配置为检测所述运输系统的传感器数据；

控制器，其被配置为处理所述传感器数据；以及

与所述控制器通信的通信模块，所述通信模块被配置为将经处理的传感器数据传输到远程装置。

2.如权利要求1所述的感测设备，其中所述至少一个传感器还包括：

惯性测量单元传感器，其被配置为检测传感器数据，所述传感器数据包括所述运输系统的部件的功率、电流和电压中的至少一者。

3.如权利要求1所述的感测设备，其还包括：

附接机构，其被配置为将所述感测设备可移除地附接到运输系统。

4.如权利要求1所述的感测设备，其中所述至少一个传感器还包括：

电气传感器，其被配置为检测传感器数据，所述传感器数据包括所述运输系统的部件的功率、电流和电压中的至少一者。

5.如权利要求3所述的感测设备，其中所述附接机构是磁体。

6.如权利要求1所述的感测设备，其还包括：

电源，其被配置为向所述感测设备提供电力或者为所述感测设备产生电力。

7.如权利要求1所述的感测设备，其中所述通信模块被配置为通过本地网关装置与所述远程装置通信，并且其中所述通信模块被配置为经由短程无线协议与所述本地网关装置通信。

8.如权利要求1所述的感测设备，其中所述通信模块被配置为经由长程无线协议与所述远程装置通信。

9.一种用于监控运输系统的感测系统，所述感测系统包括：

所述运输系统的运输设备；以及

可移除地附接到所述运输设备的感测设备，所述感测设备包括：

传感器，其被配置为检测所述运输系统的传感器数据；

控制器，其被配置为处理所述传感器数据；以及

与所述控制器通信的通信模块，所述通信模块被配置为将经处理的传感器数据传输到远程装置。

10.如权利要求9所述的感测系统，其中所述至少一个传感器还包括：

惯性测量单元传感器，其被配置为检测传感器数据，所述传感器数据包括所述运输系统的部件的功率、电流和电压中的至少一者。

11.如权利要求9所述的感测系统，其中所述感测设备还包括：

附接机构，其被配置为将所述感测设备可移除地附接到运输系统。

12.如权利要求9所述的感测系统，其中所述运输系统是电梯系统，并且所述运输设备是电梯轿厢。

13.如权利要求11所述的感测系统，其中所述附接机构被配置为将所述感测设备可移除地附接到所述电梯系统的所述电梯轿厢的门。

14.如权利要求12所述的感测系统，其中所述附接机构被配置为将所述感测设备可移除地附接到所述电梯系统的所述电梯轿厢的门的门吊架。

15.如权利要求9所述的感测系统，其中所述运输系统是自动扶梯系统，并且所述运输设备是所述自动扶梯系统的自动扶梯。

16.如权利要求9所述的感测系统，其中所述至少一个传感器还包括：

电气传感器，其被配置为检测传感器数据，所述传感器数据包括所述运输系统的部件的功率、电流和电压中的至少一者。

17.如权利要求12所述的感测系统，其中所述附接机构是磁体。

18.如权利要求9所述的感测系统，其中所述通信模块被配置为通过本地网关装置与所述远程装置通信，并且其中所述通信模块被配置为经由短程无线协议与所述本地网关装置通信。

19.如权利要求9所述的感测系统，其中所述通信模块被配置为经由长程无线协议与所述远程装置通信。

20.一种监控运输系统的方法，所述方法包括：

使用附接机构将感测设备可移除地附接到运输系统的运输设备；

使用传感器检测所述感测设备的传感器数据；

使用所述感测设备的控制器处理所述传感器数据；以及

使用通信模块将经处理的传感器数据传输到远程装置。