CN110550211A - 一种无人机 - Google Patents

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杨坤林
厉翔龙
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
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    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
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Abstract

本发明通过提供一种无人机，包括接收机和机载设备；接收机用于接收发射机发出的模拟控制信号，以转换成数字控制信号向机载设备发送，接收机向机载设备发出数字控制信号，解决了信号延迟的问题；机载设备根据数字控制信号进行相应动作，机载设备接收到数字控制信号后，会进行相应的动作。

Description

一种无人机
技术领域
本发明属于无线遥控控制领域，尤其涉及一种无人机。
背景技术
模型领域内的无人飞机、无人车、无人船等都采用无线遥控控制，在操控的过程中，遥控器将发射机的采集到的遥控指令通过无线信号发送给接收机，接收机将收到的控制指令转换为行业规范的PWM驱动信号来驱动电调、舵机等机载设备。但是，传统的PWM驱动信号频率在50HZ到400HZ，信号响应延迟最大会超过20ms，且只能是单向控制，不能闭环反馈设备工作情况，同时传统的接收机每一个输出通道只能输出一个通道的驱动信号。
发明内容
本发明解决的是信号传输延迟的问题；同时，本发明还提供了一种多通道的信号传输方式，以解决现有方案中单通道用于传输信号的问题。
本发明通过提供一种无人机，其特征在于，包括接收机和机载设备；接收机用于接收发射机发出的模拟控制信号，以转换成数字控制信号向机载设备发送；机载设备根据数字控制信号进行相应动作。
具体的，机载设备将其动作结果反馈给接收机。
具体的，接收机还包括通道扩展设备；通道扩展设备用于连接所述接收机和多个所述机载设备，并用于接收所述数字控制信号后发送给多个所述机载设备。
具体的，接收机、所述机载设备和所述通道扩展设备之间用串行总线连接。
具体的，扩展设备包括至少两个，所述至少两个扩展设备级联。
具体的，两个扩展设备之间通过串行总线连接。
具体的，通道扩展设备自动分配信号传输通道。
具体的，接收机将所述动作结果反馈给所述发射机。
具体的，机载设备为动作控制设备，用于接收数字控制信号以执行具体动作。
具体的，机载设备为信号采集设备，用于接收数字控制信号以执行信息采集动作。
本发明通过提供一种无人机，包括接收机和机载设备；接收机用于接收发射机发出的模拟控制信号，以转换成数字控制信号向机载设备发送，接收机向机载设备发出数字控制信号，解决了信号延迟的问题；机载设备根据数字控制信号进行相应动作，有益的，机载设备接收到数字控制信号后，会进行相应的动作。
附图说明
图1为一实施例提供的无人机的控制信号传输的示意图；
图2为一实施例提供的接收机与机载设备连接的示意图；
图3为一实施例提供的接收机与机载设备之间双向通信的示意图；
图4为一实施例提供的接收机、通道扩展设备和机载设备连接的示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，后续所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
下面，本发明提出部分优选实施例以教导本领域技术人员实现。
本发明提供一种无人机，其特征在于，包括接收机和机载设备；接收机用于接收发射机发出的模拟控制信号，以转换成数字控制信号向机载设备发送；机载设备根据数字控制信号进行相应动作。
如图1为一实施例提供的无人机的信号传递流程图，图2为一实施例提供的接收机与机载设备连接的线框图，其中1为发射机，2为接收机，20为接收机电源，3为机载设备。
需要说明的是，在接收机中设置有模数转换模块，用于将其接收到的模拟控制信号，转换为数字控制信号。接收机进一步的将数字控制信号反馈给到机载设备。而机载设备接收到数字控制信号后，进行相应的动作。
如图3为一实施例提供的接收机与机载设备之间双向通信的线框图。
具体的，机载设备将其动作结果反馈给接收机。
需要说明的是，机载设备在进行完动作后，将动作结果再进行反馈，给到接收机。
提供一个实施例，机载设备为模拟机载设备，在该机载设备上安装有模数转换模块。
如图4为一实施例提供的接收机、通道扩展设备和机载设备连接的线框图，其中40为通道扩展设备的电源。
具体的，接收机还包括通道扩展设备；通道扩展设备用于连接所述接收机和多个所述机载设备，并用于接收所述数字控制信号后发送给多个所述机载设备。
需要说明的是，通道扩展设备实现了单个接收机连接多个机载设备的目的。单个通道扩展设备可以连接多个机载设备。
需要进一步说明的是，接收机在发出数字控制信号后，通过通道扩展设备给到机载设备；同样，机载设备通过通道扩展设备，将动作结果反馈给到接收机。
具体的，接收机、所述机载设备和所述通道扩展设备之间用串行总线连接。
需要说明的是，接收机和机载设备之间通过串行总线连接。
需要进一步说明的是，接收机与通道扩展设备、通道扩展设备与机载设备之间也是通过串行总线连接。
提供一个实施例，串行总行为单条。
具体的，扩展设备包括至少两个，所述至少两个扩展设备级联。
具体的，两个扩展设备之间通过串行总线连接。
需要说明的是，扩展设备之间可以级联，且两个扩展设备之间通过单条串行总线连接。
具体的，通道扩展设备自动分配信号传输通道。
需要说明的是，当通道扩展设备连接超过一个机载设备时，会自动分配信号传输通道。
具体的，接收机将所述动作结果反馈给所述发射机。
提供一个实施例，发射机上设置有显示界面，用于显示机载设备反馈的信息。
需要说明的是，机载设备将动作结果反馈给接收机，接收机进的将动作结果反馈给到发射机。
具体的，机载设备为动作控制设备，用于接收数字控制信号以执行具体动作。
提供一个实施例，机载设备为舵机，用于控制实现具体动作。
提供另一个实施例，机载设备为电子调速器，用于控制具体动作电机的转速。具体的，机载设备为信号采集设备，用于接收数字控制信号以执行信息采集动作。
提供一个实施例，机载设备为传感器。
提供一个实施例，机载设备为气压计，用于测量环境压强，并反馈给到发射机。
提供一个实施例，机载设备为温度计，用于测量环境温度，并反馈给到发射机。
提供一个实施例，机载设备为高度计，用于测试无人机的高度，并反馈给到发射机。
提供一个实施例，机载设备为转速计，用于测量速度，并将测量结果反馈给到发射机。

Claims (10)

1.种无人机，其特征在于，包括接收机和机载设备；所述接收机用于接收发射机发出的模拟控制信号，以转换成数字控制信号向所述机载设备发送；所述机载设备根据所述数字控制信号进行相应动作。
2.如权利要求1所述的接收机，其特征在于，所述机载设备将其动作结果反馈给所述接收机。
3.如权利要求2所述的接收机，其特征在于，还包括通道扩展设备；所述通道扩展设备用于连接所述接收机和多个所述机载设备，并用于接收所述数字控制信号后发送给多个所述机载设备。
4.如权利要求3所述的接收机，其特征在于，所述接收机、所述机载设备和所述通道扩展设备之间用串行总线连接。
5.如权利要求3所述的接收机，其特征在于，所述扩展设备包括至少两个，所述至少两个扩展设备级联。
6.如权利要求5所述的接收机，其特征在于，所述至少两个扩展设备之间通过串行总线连接。
7.如权利要求6所述的接收机，其特征在于，所述通道扩展设备自动分配信号传输通道。
8.如权利要求2-7任一所述的接收机，其特征在于，所述接收机将所述动作结果反馈给所述发射机。
9.如权利要求2所述的接收机，其特征在于，所述机载设备为动作控制设备，用于接收所述数字控制信号以执行具体动作。
10.如权利要求2所述的接收机，其特征在于，所述机载设备为信号采集设备，用于接收所述数字控制信号以执行信息采集动作。
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