CN110549180A - 一种管模磨削打点机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种管模磨削打点机，结构设计合理、劳动强度小、生产效率高、集磨削和打点于一体。齿条固定安装在机架上，轨道固定安装在机架上；轮轴安装在车架上；齿轮安装在轮轴上，并与齿条啮合；轮轴两端安装有车轮，车轮与轨道连接；电机组件安装在车架上，电机组件的输出轴通过开合操纵机构与轮轴连接；主动托轮机构和从动托轮机构并排设置；主动托轮转动安装在主动托轮支架上，托轮电机与主动托轮连接；从动托轮转动安装在从动托轮支架上；磨削组件和打点组件可拆卸式安装在车架上；磨削座可拆卸式安装在车架上；磨削杆尾部安装在磨削座上，头部安装有磨头；打点座可拆卸式安装在车架上，打点杆尾部安装在打点座上，头部安装有打点头。

Description

一种管模磨削打点机
技术领域
本发明涉及一种管模磨削打点机，用于对离心铸管机的管模进行磨削打点维修。
背景技术
管模是离心铸管机中的重要部件，如申请号为201020270145.0的中国专利所示。由于离心铸造球墨铸铁管生产的工艺特点，在球墨铸铁管的生产过程中，管模在频繁的铁液冲刷和成型管的拔出，经合力作用下，内壁会产生热疲劳残纹和拉裂纹，这些裂纹若不及时修理，将会严重影响管模寿命和铸管表的质量。当管模内壁的裂纹到了一定深度（2mm以上），必须用车床对管模内壁进行机械加工，车去裂纹，然后用焊机补焊，补焊后的部位再进行磨削打点。目前是分别采用磨削机和打点机的方式对管模内壁补焊后的部位进行磨削打点，还没有一种集磨削和打点于一体的管模磨削打点机。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、劳动强度小、生产效率高、集磨削和打点于一体的管模磨削打点机。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种管模磨削打点机，其特征在于：包括机架组件、小车组件、托轮装置、磨削组件和打点组件；所述的机架组件包括齿条、轨道和机架；齿条固定安装在机架上，轨道固定安装在机架上；小车组件包括车架、开合操纵机构、电机组件、轮轴、齿轮和车轮；轮轴安装在车架上；齿轮安装在轮轴上，并与齿条啮合；轮轴两端安装有车轮，车轮与轨道连接；电机组件安装在车架上，电机组件的输出轴通过开合操纵机构与轮轴连接；托轮装置包括主动托轮机构和从动托轮机构，主动托轮机构和从动托轮机构并排设置；主动托轮机构包括主动托轮、主动托轮支架和托轮电机；主动托轮转动安装在主动托轮支架上，托轮电机与主动托轮连接；从动托轮机构包括从动托轮和从动托轮支架；从动托轮转动安装在从动托轮支架上；磨削组件和打点组件可拆卸式安装在车架上；磨削组件包括磨削座、磨削杆和磨头；磨削座可拆卸式安装在车架上；磨削杆尾部安装在磨削座上，头部安装有磨头； 打点组件包括打点座、打点杆和打点头；打点座可拆卸式安装在车架上，打点杆尾部安装在打点座上，头部安装有打点头。
本发明所述的机架组件还包括第一举升装置、第一转臂和第一滑轮；第一举升装置铰接安装在机架的头部，第一转臂铰接安装在机架的头部，第一举升装置与第一转臂连接，第一滑轮安装在第一转臂的顶部。
本发明所述的机架组件还包括第二举升装置、第二转臂和第二滑轮；第二举升装置铰接安装在机架的头部，第二转臂铰接安装在机架的头部，第二举升装置与第二转臂连接，第二滑轮安装在第二转臂的顶部。
本发明所述的开合操纵机构包括离合座、离合块、离合片、键、操纵杆、定位装置和离合轴；离合轴与轮轴固定连接；离合块滑动安装在离合座内，并与离合轴通过键连接，离合块在离合轴上轴向滑动，周向固定；操纵杆铰接安装在离合座上，操纵杆与离合块铰接；离合片安装在电机组件的输出轴上，离合片与离合块可脱离式连接；离合轴上设置有分离定位槽和接合定位槽；定位装置安装在离合块上，并与分离定位槽和接合定位槽可脱离式连接。
本发明所述的操纵杆的一端设置有操纵杆槽，离合块上设置有轴销，操纵杆槽与轴销铰接。
本发明所述的定位装置包括弹簧和钢球，弹簧压缩安装在离合块上，钢球与弹簧连接，钢球与分离定位槽和接合定位槽可脱离式连接。
本发明还包括挡轮装置，挡轮装置包括挡轮座和挡轮，挡轮转动安装在挡轮座上。
本发明所述的磨头采用风动磨头。
本发明所述的打点头采用气动风锤。
本发明所述的磨削组件还包括配重块，配重块安装在磨削杆的尾部。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明集磨削和打点于一体，可以磨去管模内壁的裂纹，也可以对管模内壁进行打点，自动化程度高，设备成本低，劳动强度小，生产效率高。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图，图中车架上安装磨削组件。
图2为本发明实施例的结构示意图，图中车架上安装打点组件。
图3为本发明实施例机架组件的横截面剖视结构示意图。
图4为本发明实施例机架组件在机架头部处的结构示意图。
图5为本发明小车组件和机架组件连接的横截面剖视结构示意图。
图6为本发明开合操纵机构处于接合位置的横截面剖视结构示意图。
图7为发明开合操纵机构处于分离位置的横截面剖视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
参见图1-图7，本发明实施例包括机架组件1、小车组件2、托轮装置、磨削组件5和打点组件6。
机架组件1包括齿条11、轨道12、第一举升装置13、第二举升装置14、第一转臂15、第二转臂16、第一滑轮17、第二滑轮18、机架19和缓冲柱110。
齿条11固定安装在机架19的腹部，轨道12固定安装在机架19的两侧，齿条11和轨道12并排设置。
第一举升装置13铰接安装在机架19的头部，第一转臂15铰接安装在机架19的头部，第一举升装置13与第一转臂15连接。第一滑轮17安装在第一转臂15的顶部。第一举升装置13采用气缸或者油缸或者电动缸或者手动推杆或者电动推杆。
第二举升装置14铰接安装在机架19的头部，第二转臂16铰接安装在机架19的头部，第二举升装置14与第二转臂16连接。第二滑轮18安装在第二转臂16的顶部。第二举升装置14采用气缸或者油缸或者电动缸或者电动推杆。
缓冲柱110固定在机架19的头尾两端。
小车组件2包括车架21、开合操纵机构22、电机组件23、轮轴24、齿轮25和车轮26。
轮轴24安装在车架21的底部。
齿轮25安装在轮轴24上，并与齿条11啮合。
轮轴24两端转动安装有车轮26，车轮26与轨道12连接，如此小车组件2移动式安装在机架19上。
电机组件23安装在车架21上，其由电机和减速器组成。
开合操纵机构22包括离合座221、离合块222、离合片223、键224、操纵杆225、定位装置228和离合轴229。
离合轴229与轮轴24固定连接。
离合块222滑动安装在离合座221内，离合块222在离合座221上轴向滑动，周向固定。
离合块222与离合轴229通过键224连接，离合块222在离合轴229上轴向滑动，周向固定。
操纵杆225铰接安装在离合座221上。操纵杆225的一端设置有操纵杆槽226，离合块222上设置有轴销227，操纵杆槽226与轴销227铰接，使得操纵杆225与离合块222铰接。
离合片223安装在电机组件23的输出轴上，离合片223与离合块222可脱离式连接。
离合轴229上设置有分离定位槽2210和接合定位槽2211。定位装置228安装在离合块222上，并与分离定位槽2210和接合定位槽2211可脱离式连接。定位装置228包括弹簧和钢球，弹簧压缩安装在离合块222上，钢球与弹簧连接，钢球与分离定位槽2210和接合定位槽2211可脱离式连接。当离合块222和离合片223接合时，定位装置228的钢球与接合定位槽2211连接，使得离合块222定位在接合位置；当离合块222和离合片223分离时，定位装置228的钢球就转而与分离定位槽2210连接，使得离合块222定位在分离位置。
开合操纵机构22使得管模磨削打点机械的小车在手动和自动之间进行切换，劳动强度小，生产效率高。
托轮装置包括主动托轮机构3和从动托轮机构4，主动托轮机构3和从动托轮机构4并排设置。
主动托轮机构3包括主动托轮31、主动托轮支架32和托轮电机33。主动托轮31转动安装在主动托轮支架32上。托轮电机33与主动托轮31连接。主动托轮支架32上可连接丝杆机构，通过丝杆机构带动主动托轮机构3移动以调整位置。
从动托轮机构4包括从动托轮41和从动托轮支架42。从动托轮41转动安装在从动托轮支架42上。从动托轮支架4包括固定支架和转动支架，转动支架通过竖向设置的转轴水平转动安装在固定支架上，转动支架和固定支架采用螺丝固定，从动托轮41转动安装在转动支架上，通过转动转动支架，使得从动托轮41微微偏转，这样当管模转动时从动托轮41就会给与管模一个朝向挡轮装置8的轴向力，使得管模抵靠在挡轮82上，起到定位作用，防止管模旋转时发生不定向串动。从动托轮机构4上可连接丝杆机构，通过丝杆机构带动从动托轮机构4移动以调整位置。
挡轮装置8包括挡轮座81和挡轮82，挡轮82转动安装在挡轮座81上。
磨削组件5和打点组件6通过螺丝可拆卸式安装在车架21上。
磨削组件5包括磨削座51、磨削杆52、磨头53和配重块54。磨削座51通过螺丝可拆卸式安装在车架21上。磨削杆52尾部安装在磨削座51上，头部安装有磨头53，磨头53采用风动磨头。配重块54安装在磨削杆52的尾部，以使磨头53负荷适中。
打点组件6包括打点座61、打点杆62和打点头63。打点座61通过螺丝可拆卸式安装在车架21上。打点杆62尾部安装在打点座61上，头部安装有打点头63，打点头63采用气动风锤。
小车组件2、托轮装置、挡轮装置8依次设置。
管模磨削打点机可设置伸缩式的隔音罩，工作时隔音罩伸开将管件、磨头53、打点头63等罩住。
本发明的工作过程如下：
1、将管模7放置在主动托轮31和从动托轮41上，需要打点和磨削的一端朝向小车组件2方向，托轮电机33驱动主动托轮31转动，主动托轮31带动管模7转动，当管模7旋转时其端部就抵靠在挡轮82上，挡轮82限制管模7旋转时的轴向窜动。
2、管模磨削时，开始前，车架21安装上磨削组件5；空闲或者长时间不工作时，第二举升装置14带动第二转臂16转动以调节第二滑轮18高度，使得磨削杆52的前部可以支撑在第二滑轮18上；开始磨削时，启动磨头53，第一举升装置带动第一转臂15转动以调节第一滑轮17高度，使得磨削杆52的前部改为支撑在第一滑轮17上，第一滑轮17的高度使磨头53可以与管模内壁接触；扳动操纵杆225，操纵杆225带动离合块222向前移动与离合片223接合，电机组件23的输出轴就带动离合块222旋转，离合块222带动离合轴229旋转，离合轴229带动轮轴24旋转，从而使得小车组件2移动，然后磨头53就可以伸入到管模7中对管模内壁补焊后的部位进行磨削；完成后，第一举升装置带动第一转臂15转动以调节第一滑轮17高度，使得磨头与管壁脱离。
3、管模打点时，开始前，车架21安装上打点组件6；空闲或者长时间不工作时，第二举升装置14带动第二转臂16转动以调节第二滑轮18高度，使得打点杆62的前部可以支撑在第二滑轮18上；开始打点时，启动打点头63，第一举升装置带动第一转臂15转动以调节第一滑轮17高度，使得打点杆62的前部改为支撑在第一滑轮17上，第一滑轮17的高度使打点头63可以与管模内壁接触；扳动操纵杆225，操纵杆225带动离合块222向前移动与离合片223接合，电机组件23的输出轴就带动离合块222旋转，离合块222带动离合轴229旋转，离合轴229带动轮轴24旋转，从而使得小车组件2移动，然后打点头63就可以伸入到管模7中对管模内壁补焊后的部位进行打点；完成后，第一举升装置带动第一转臂15转动以调节第一滑轮17高度，使得打点头63与管壁脱离。
4、在管模磨削和打点时，电机组件23输出轴的转速设置使得小车组件2移动速度是比较慢的；在管模磨削和打点完成后，小车组件2需要回退，为了加快小车组件2的回退速度，扳动操纵杆225，操纵杆225带动离合块222向后移动与离合片223分离，电机组件23的输出轴就不再带动离合块222旋转，此时通过人工快速转动操纵杆225，操纵杆225带动离合块222旋转，离合块222带动离合轴229旋转，离合轴229带动轮轴24旋转，从而使得小车组件2快速回退。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种管模磨削打点机，其特征在于：包括机架组件、小车组件、托轮装置、磨削组件和打点组件；所述的机架组件包括齿条、轨道和机架；齿条固定安装在机架上，轨道固定安装在机架上；小车组件包括车架、开合操纵机构、电机组件、轮轴、齿轮和车轮；轮轴安装在车架上；齿轮安装在轮轴上，并与齿条啮合；轮轴两端安装有车轮，车轮与轨道连接；电机组件安装在车架上，电机组件的输出轴通过开合操纵机构与轮轴连接；托轮装置包括主动托轮机构和从动托轮机构，主动托轮机构和从动托轮机构并排设置；主动托轮机构包括主动托轮、主动托轮支架和托轮电机；主动托轮转动安装在主动托轮支架上，托轮电机与主动托轮连接；从动托轮机构包括从动托轮和从动托轮支架；从动托轮转动安装在从动托轮支架上；磨削组件和打点组件可拆卸式安装在车架上；磨削组件包括磨削座、磨削杆和磨头；磨削座可拆卸式安装在车架上；磨削杆尾部安装在磨削座上，头部安装有磨头； 打点组件包括打点座、打点杆和打点头；打点座可拆卸式安装在车架上，打点杆尾部安装在打点座上，头部安装有打点头。
2.根据权利要求1所述的管模磨削打点机，其特征在于：所述的机架组件还包括第一举升装置、第一转臂和第一滑轮；第一举升装置铰接安装在机架的头部，第一转臂铰接安装在机架的头部，第一举升装置与第一转臂连接，第一滑轮安装在第一转臂的顶部。
3.根据权利要求1所述的管模磨削打点机，其特征在于：所述的机架组件还包括第二举升装置、第二转臂和第二滑轮；第二举升装置铰接安装在机架的头部，第二转臂铰接安装在机架的头部，第二举升装置与第二转臂连接，第二滑轮安装在第二转臂的顶部。
4.根据权利要求1所述的管模磨削打点机，其特征在于：所述的开合操纵机构包括离合座、离合块、离合片、键、操纵杆、定位装置和离合轴；离合轴与轮轴固定连接；离合块滑动安装在离合座内，并与离合轴通过键连接，离合块在离合轴上轴向滑动，周向固定；操纵杆铰接安装在离合座上，操纵杆与离合块铰接；离合片安装在电机组件的输出轴上，离合片与离合块可脱离式连接；离合轴上设置有分离定位槽和接合定位槽；定位装置安装在离合块上，并与分离定位槽和接合定位槽可脱离式连接。
5.根据权利要求4所述的管模磨削打点机，其特征在于：所述的操纵杆的一端设置有操纵杆槽，离合块上设置有轴销，操纵杆槽与轴销铰接。
6.根据权利要求4所述的管模磨削打点机，其特征在于：所述的定位装置包括弹簧和钢球，弹簧压缩安装在离合块上，钢球与弹簧连接，钢球与分离定位槽和接合定位槽可脱离式连接。
7.根据权利要求1所述的管模磨削打点机，其特征在于：还包括挡轮装置，挡轮装置包括挡轮座和挡轮，挡轮转动安装在挡轮座上。
8.根据权利要求1所述的管模磨削打点机，其特征在于：所述的磨头采用风动磨头。
9.根据权利要求1所述的管模磨削打点机，其特征在于：所述的打点头采用气动风锤。
10.根据权利要求1所述的管模磨削打点机，其特征在于：所述的磨削组件还包括配重块，配重块安装在磨削杆的尾部。
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Citations (9)

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