CN110549126A - 一种金属弯曲与裁剪的高精度自动折弯机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种金属弯曲与裁剪的高精度自动折弯机，包括机箱、控制器和驱动电机，所述驱动电机动力轴穿过机箱连接有主动蜗杆，所述机箱内部对应主动蜗杆一侧位置处转动连接有固定轴，所述固定轴一端部外侧表面对应主动蜗杆位置处套接有第一蜗轮，所述固定轴另一端部外侧表面套接有蜗杆套，所述连接轴底部对应蜗杆套位置处套接有从动蜗轮，所述连接轴顶端穿过机箱顶部安装有工作盘，本发明使用安全方便，驱动电机带动主动蜗杆、第一蜗轮、蜗杆套和从动蜗轮的转动，通过蜗轮蜗杆转动效果，使得驱动电机调带动主动蜗杆单次转动后，工作盘仅转动一度，进而使得工作盘转动精度更高，也减少因轴体松动造成的精度降低的情况。

Description

一种金属弯曲与裁剪的高精度自动折弯机

技术领域

本发明涉及金属折弯技术领域，具体为一种金属弯曲与裁剪的高精度自动折弯机。

背景技术

金属折弯时通过折弯机的作用，对金属材料进行折弯，先金属材料经过弹性变形，然后进入塑性变形，最终完成折弯成型，现有的金属折弯包括金属杆材、金属板材等折弯，其中对于金属杆材进行折弯时，控制器控制驱动电机带动工作盘转动，工作盘转动后由折弯柱对摆放在工作盘上的金属杆材进行折弯；

但是现有的金属杆材折弯机在使用时，仅依靠控制器的编程达到折弯角度的控制，但是该控制方式结构单一精度较低，并在长期使用后，容易因轴体松动，造成转动过度或转动不达标情况，使得精度进一步降低，所以人们急需一种金属弯曲与裁剪的高精度自动折弯机来解决上述问题。

发明内容

本发明提供一种金属弯曲与裁剪的高精度自动折弯机，可以有效解决上述背景技术中提出现有的金属杆材折弯机在使用时，仅依靠控制器的编程达到折弯角度的控制，但是该控制方式结构单一精度较低，并在长期使用后，容易因轴体松动，造成转动过度或转动不达标情况，使得精度进一步降低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种金属弯曲与裁剪的高精度自动折弯机，包括机箱、控制器和驱动电机，所述机箱底端一边部安装有控制器，所述机箱底端另一边部安装有驱动电机，所述驱动电机动力轴穿过机箱连接有主动蜗杆，所述机箱内部对应主动蜗杆一侧位置处转动连接有固定轴，所述固定轴一端部外侧表面对应主动蜗杆位置处套接有第一蜗轮，所述固定轴另一端部外侧表面套接有蜗杆套，所述机箱内部底端对应蜗杆套一侧安装有连接轴，所述连接轴底部对应蜗杆套位置处套接有从动蜗轮，所述连接轴顶端穿过机箱顶部安装有工作盘，所述工作盘顶端中心位置处安装有中心柱，所述驱动电机的输入端与控制器输入端电性连接，所述控制器输入端和驱动电机输入端均与外部电源输出端电性连接。

优选的，所述主动蜗杆与第一蜗轮之间通过齿牙啮合连接，所述主动蜗杆与第一蜗轮之间的速比为1：10，所述蜗杆套与从动蜗轮之间通过齿牙啮合连接，所述蜗杆套与从动蜗轮之间的速比为1：36。

优选的，所述机箱底端各边角位置处均焊接有支撑柱，四个所述支撑柱底端均胶接有防滑脚垫。

优选的，所述工作盘顶端安装有折弯机构，所述折弯机构包括安装盒、第一螺杆、滑动块、安装柱、第二螺杆、支撑壳和限位柱；

所述工作盘顶端边部嵌入安装有安装盒，所述安装盒内部通过转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆一端穿过工作盘，所述安装盒内部通过螺纹啮合连接有滑动块，所述滑动块顶端和安装盒顶端一端部均焊接有安装柱，所述安装柱中部通过螺纹啮合连接有第二螺杆，所述第二螺杆一端通过轴承连接有支撑壳，所述安装柱顶部和底部均滑动连接有限位柱，所述支撑壳形状为弧形，所述支撑壳弧形里侧表面顶部和底部均与限位柱一端焊接连接。

优选的，所述机箱顶端焊接有定位组件，所述定位组件包括安装座、滑动柱、刻度线、套管、蝶形螺栓和挡杆；

所述机箱顶端边部对应工作盘一侧位置处焊接有两个安装座，两个所述安装座顶部之间穿插安装有滑动柱，所述滑动柱外侧表面开凿有刻度线，所述滑动柱一端部滑动套接有套管，所述套管顶端通过螺纹贯穿啮合连接有蝶形螺栓，所述套管外侧表面焊接有挡杆。

优选的，所述挡杆形状为L型，所述挡杆竖直部分底端机箱顶端贴合，所述挡杆水平部分底端与工作盘顶端面位于同一水平面内。

优选的，所述机箱顶端对应工作盘另一侧位置处安装有裁断组件，所述裁断组件包括安装侧板、安装底板、电动液压杆、活动块、活动刀片、槽口、固定块和固定刀片；

所述机箱顶端对应工作盘另一侧位置处对称焊接有安装侧板，一侧所述安装侧板安装有电动液压杆，所述电动液压杆一端安装有活动块，所述活动块顶端安装有活动刀片，两个所述安装侧板顶端焊接有安装底板，所述安装底板顶端对应活动块位置处贯穿开设有槽口，所述安装底板顶端对应槽口一侧位置处焊接有固定块，所述固定块与活动刀片相对的一端面安装有固定刀片，所述中心柱与固定刀片的位置相对应；

电动液压杆输入段与控制器输入端电性连接。

优选的，所述活动块外侧表面与槽口内壁贴合。

优选的，所述机箱一侧表面安装有防护组件，所述防护组件包括安装板、安装轴、防护板、防护布条、限位插板和把手槽；

所述机箱一侧表面通过螺栓安装有安装板，所述安装板顶端通过轴座安装有安装轴，所述安装轴中部外侧套接有防护板，所述防护板一端胶接有防护布条，所述防护板顶端一边部贯穿插接有限位插板，所述限位插板顶部和底部均贯穿开设有把手槽。

优选的，所述限位插板一侧表面与安装板一侧表面贴合。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明科学合理，使用安全方便：

1、驱动电机带动主动蜗杆、第一蜗轮、蜗杆套和从动蜗轮的转动，通过蜗轮蜗杆转动效果，使得驱动电机调带动主动蜗杆单次转动后，工作盘仅转动一度，进而使得工作盘转动精度更高，也减少因轴体松动造成的精度降低的情况。

2、设置了折弯机构，通过第一螺杆带动滑动块的移动，并通过第二螺杆带动支撑壳的移动，使得支撑壳能进行有效的调节位置，更精准的调节对金属杆材的折弯位置，使得折弯效果更加精确。

3、设置了定位组件，通过挡杆可以对折弯的金属杆材进行限位，进而完成对折弯的距离进行限制，使得折弯更加精确，并通过套管根据刻度线沿着滑动柱移动，有效调节挡杆位置，达到调节定位的目的。

4、设置了裁断组件，一方面通过活动刀片和固定刀片对进行折弯的金属杆材进行固定限位，另一方面电动液压杆拉动活动刀片，活动刀片和固定刀片能准确对金属杆材进行裁剪。

5、设置了防护组件，通过防护板和防护布条，能有效对折弯位置进行防护，避免折弯时金属杆材表面的金属碎屑向外溅射的情况，同时设置了限位插板和把手槽，便于保证防护板的安装稳定和使用后拉动摆放。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明机箱剖视图；

图3是本发明折弯机构的结构示意图；

图4是本发明支撑壳的安装结构示意图；

图5是本发明定位组件的结构示意图；

图6是本发明裁断组件的结构示意图；

图7是本发明防护组件的结构示意图；

图中标号：1、机箱；2、控制器；3、驱动电机；4、主动蜗杆；5、固定轴；6、第一蜗轮；7、蜗杆套；8、从动蜗轮；9、连接轴；10、工作盘；11、支撑柱；12、中心柱；

13、折弯机构；1301、安装盒；1302、第一螺杆；1303、滑动块；1304、安装柱；1305、第二螺杆；1306、支撑壳；1307、限位柱；

14、定位组件；1401、安装座；1402、滑动柱；1403、刻度线；1404、套管；1405、蝶形螺栓；1406、挡杆；

15、裁断组件；1501、安装侧板；1502、安装底板；1503、电动液压杆；1504、活动块；1505、活动刀片；1506、槽口；1507、固定块；1508、固定刀片；

16、防护组件；1601、安装板；1602、安装轴；1603、防护板；1604、防护布条；1605、限位插板；1606、把手槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-7所示，本发明提供一种技术方案，一种金属弯曲与裁剪的高精度自动折弯机，包括机箱1、控制器2和驱动电机3，机箱1底端各边角位置处均焊接有支撑柱11，四个支撑柱11底端均胶接有防滑脚垫，通过支撑柱11底端的防滑脚垫与地面接触，使得机箱1能摆放稳定，机箱1底端一边部安装有控制器2，机箱1底端另一边部安装有驱动电机3，驱动电机3动力轴穿过机箱1连接有主动蜗杆4，机箱1内部对应主动蜗杆4一侧位置处转动连接有固定轴5，固定轴5一端部外侧表面对应主动蜗杆4位置处套接有第一蜗轮6，固定轴5另一端部外侧表面套接有蜗杆套7，机箱1内部底端对应蜗杆套7一侧安装有连接轴9，连接轴9底部对应蜗杆套7位置处套接有从动蜗轮8，连接轴9顶端穿过机箱1顶部安装有工作盘10，主动蜗杆4与第一蜗轮6之间通过齿牙啮合连接，主动蜗杆4与第一蜗轮6之间的速比为1：10，蜗杆套7与从动蜗轮8之间通过齿牙啮合连接，蜗杆套7与从动蜗轮8之间的速比为1：36，进而达到主动蜗杆4转动十圈带动第一蜗轮6转动一圈，蜗杆套7转动三十六圈带动从动蜗轮8和工作盘10转动一圈，进而达到高精度的控制工作盘10的转动，工作盘10顶端中心位置处安装有中心柱12，驱动电机3的输入端与控制器2输入端电性连接，控制器2输入端和驱动电机3输入端均与外部电源输出端电性连接。

工作盘10顶端安装有折弯机构13，折弯机构13包括安装盒1301、第一螺杆1302、滑动块1303、安装柱1304、第二螺杆1305、支撑壳1306和限位柱1307；

工作盘10顶端边部嵌入安装有安装盒1301，安装盒1301内部通过转动连接有第一螺杆1302，第一螺杆1302一端穿过工作盘10，安装盒1301内部通过螺纹啮合连接有滑动块1303，滑动块1303顶端和安装盒1301顶端一端部均焊接有安装柱1304，安装柱1304中部通过螺纹啮合连接有第二螺杆1305，第二螺杆1305一端通过轴承连接有支撑壳1306，安装柱1304顶部和底部均滑动连接有限位柱1307，支撑壳1306形状为弧形，支撑壳1306弧形里侧表面顶部和底部均与限位柱1307一端焊接连接。

机箱1顶端焊接有定位组件14，定位组件14包括安装座1401、滑动柱1402、刻度线1403、套管1404、蝶形螺栓1405和挡杆1406；

机箱1顶端边部对应工作盘10一侧位置处焊接有两个安装座1401，两个安装座1401顶部之间穿插安装有滑动柱1402，滑动柱1402外侧表面开凿有刻度线1403，滑动柱1402一端部滑动套接有套管1404，套管1404顶端通过螺纹贯穿啮合连接有蝶形螺栓1405，套管1404外侧表面焊接有挡杆1406，挡杆1406形状为L型，挡杆1406竖直部分底端机箱1顶端贴合，使得挡杆1406竖直部分起到辅助支撑作用，保证挡杆1406的稳定，同时挡杆1406水平部分底端与工作盘10顶端面位于同一水平面内，能有效对工作盘10上摆放的金属杆材进行限位。

机箱1顶端对应工作盘10另一侧位置处安装有裁断组件15，裁断组件15包括安装侧板1501、安装底板1502、电动液压杆1503、活动块1504、活动刀片1505、槽口1506、固定块1507和固定刀片1508；

机箱1顶端对应工作盘10另一侧位置处对称焊接有安装侧板1501，一侧安装侧板1501安装有电动液压杆1503，电动液压杆1503一端安装有活动块1504，活动块1504顶端安装有活动刀片1505，两个安装侧板1501顶端焊接有安装底板1502，安装底板1502顶端对应活动块1504位置处贯穿开设有槽口1506，活动块1504外侧表面与槽口1506内壁贴合，保证活动块1504能稳定的进行移动，安装底板1502顶端对应槽口1506一侧位置处焊接有固定块1507，固定块1507与活动刀片1505相对的一端面安装有固定刀片1508，中心柱12与固定刀片1508的位置相对应，电动液压杆1503输入段与控制器2输入端电性连接。

机箱1一侧表面安装有防护组件16，防护组件16包括安装板1601、安装轴1602、防护板1603、防护布条1604、限位插板1605和把手槽1606；

机箱1一侧表面通过螺栓安装有安装板1601，安装板1601顶端通过轴座安装有安装轴1602，安装轴1602中部外侧套接有防护板1603，防护板1603一端胶接有防护布条1604，防护板1603顶端一边部贯穿插接有限位插板1605，限位插板1605一侧表面与安装板1601一侧表面贴合，使得限位插板1605与安装板1601贴合后，有效对防护板1603进行支撑，进而有效保证防护板1603的稳定，限位插板1605顶部和底部均贯穿开设有把手槽1606。

本发明的工作原理及使用流程：该金属弯曲与裁剪的高精度自动折弯机使用时，首先将金属杆材放置于安装底板1502顶端，接着由控制器2控制电动液压杆1503收缩，使得活动刀片1505和固定刀片1508抵住金属杆材两侧，因中心柱12与固定刀片1508的位置相对应，进而金属杆材一侧与中心柱12贴合，接着位于安装盒1301顶端的第二螺杆1305，因第二螺杆1305通过螺纹安装于安装柱1304中部，且第二螺杆1305端部通过轴承与支撑壳1306连接，进而使得第二螺杆1305推动支撑壳1306抵住金属杆材，完成同一批次金属杆材的位置固定；

在初步固定后，对该批次金属杆材的折弯长度进行限定，此时需要沿着滑动柱1402滑动套管1404，根据刻度线1403的刻度显示进行调节，调节完毕后，转动套管1404顶部通过螺纹啮合安装的蝶形螺栓1405，使得蝶形螺栓1405抵住滑动柱1402，保证套管1404和挡杆1406的稳定，因挡杆1406水平部分底端与工作盘10顶端面位于同一水平面内，能有效对工作盘10上摆放的金属杆材进行限位，使得该批次金属杆材折弯部分具有相同的长度；

在长度调节后，转动第一螺杆1302，使得滑动块1303在安装盒1301内移动，使得滑动块1303移动到合适位置，进而再次转动滑动块1303顶端的第二螺杆1305，使得滑动块1303顶端的支撑壳1306抵住金属杆材，完成最终的固定，在进行折弯时，控制器2控制驱动电机3进行转动，主动蜗杆4与第一蜗轮6之间通过齿牙啮合连接，主动蜗杆4与第一蜗轮6之间的速比为1：10，蜗杆套7与从动蜗轮8之间通过齿牙啮合连接，蜗杆套7与从动蜗轮8之间的速比为1：36，进而达到主动蜗杆4转动十圈带动第一蜗轮6转动一圈，蜗杆套7转动三十六圈带动从动蜗轮8和工作盘10转动一圈，进而在驱动电机3带动主动蜗杆4转动一圈的情况下，工作盘10移动一度，进而达到高精度的控制工作盘10转动的目的，控制器2内部的编程程序与现有的折弯机程序，带动驱动电机3进行折弯，并在折弯后控制驱动电机3反转复位等待下次折弯；

在折弯过程中，工作盘10进行转动，带动两个支撑壳1306对金属杆材进行折弯，同时防护板1603和防护布条1604对金属杆材折弯处进行防护，避免折弯时的金属碎屑向外溅射，同时限位插板1605一侧表面与安装板1601一侧表面贴合，使得限位插板1605与安装板1601贴合后，有效对防护板1603进行支撑，进而有效保证防护板1603的稳定，同在拉动把手槽1606后，以安装轴1602为轴心，可将防护板1603摆动至安装板1601另一侧，并再次通过限位插板1605的另一端部再次贴合安装板1601的另一侧表面，保证防护板1603翻开后的稳定；

在折弯结束后，可通过控制器2控制电动液压杆1503进行一次收缩和回复的往复运动，在电动液压杆1503伸出时，电动液压杆1503一端的活动块1504沿着槽口1506移动，使得活动块1504顶端的活动刀片1505配合固定刀片1508有效对金属杆材进行裁剪，并在裁剪后，电动液压杆1503回复至原位置，等待下次使用，在同一批次的金属杆材处理完毕后，可按照上述操作再次进行调节，对其余批次的金属杆材进行调节。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种金属弯曲与裁剪的高精度自动折弯机，包括机箱（1）、控制器（2）和驱动电机（3），其特征在于：所述机箱（1）底端一边部安装有控制器（2），所述机箱（1）底端另一边部安装有驱动电机（3），所述驱动电机（3）动力轴穿过机箱（1）连接有主动蜗杆（4），所述机箱（1）内部对应主动蜗杆（4）一侧位置处转动连接有固定轴（5），所述固定轴（5）一端部外侧表面对应主动蜗杆（4）位置处套接有第一蜗轮（6），所述固定轴（5）另一端部外侧表面套接有蜗杆套（7），所述机箱（1）内部底端对应蜗杆套（7）一侧安装有连接轴（9），所述连接轴（9）底部对应蜗杆套（7）位置处套接有从动蜗轮（8），所述连接轴（9）顶端穿过机箱（1）顶部安装有工作盘（10），所述工作盘（10）顶端中心位置处安装有中心柱（12），所述驱动电机（3）的输入端与控制器（2）输入端电性连接，所述控制器（2）输入端和驱动电机（3）输入端均与外部电源输出端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种金属弯曲与裁剪的高精度自动折弯机，其特征在于：所述主动蜗杆（4）与第一蜗轮（6）之间通过齿牙啮合连接，所述主动蜗杆（4）与第一蜗轮（6）之间的速比为1：10，所述蜗杆套（7）与从动蜗轮（8）之间通过齿牙啮合连接，所述蜗杆套（7）与从动蜗轮（8）之间的速比为1：36。

3.根据权利要求1所述的一种金属弯曲与裁剪的高精度自动折弯机，其特征在于：所述机箱（1）底端各边角位置处均焊接有支撑柱（11），四个所述支撑柱（11）底端均胶接有防滑脚垫。

4.根据权利要求1所述的一种金属弯曲与裁剪的高精度自动折弯机，其特征在于：所述工作盘（10）顶端安装有折弯机构（13），所述折弯机构（13）包括安装盒（1301）、第一螺杆（1302）、滑动块（1303）、安装柱（1304）、第二螺杆（1305）、支撑壳（1306）和限位柱（1307）；

所述工作盘（10）顶端边部嵌入安装有安装盒（1301），所述安装盒（1301）内部通过转动连接有第一螺杆（1302），所述第一螺杆（1302）一端穿过工作盘（10），所述安装盒（1301）内部通过螺纹啮合连接有滑动块（1303），所述滑动块（1303）顶端和安装盒（1301）顶端一端部均焊接有安装柱（1304），所述安装柱（1304）中部通过螺纹啮合连接有第二螺杆（1305），所述第二螺杆（1305）一端通过轴承连接有支撑壳（1306），所述安装柱（1304）顶部和底部均滑动连接有限位柱（1307），所述支撑壳（1306）形状为弧形，所述支撑壳（1306）弧形里侧表面顶部和底部均与限位柱（1307）一端焊接连接。

5.根据权利要求1所述的一种金属弯曲与裁剪的高精度自动折弯机，其特征在于：所述机箱（1）顶端焊接有定位组件（14），所述定位组件（14）包括安装座（1401）、滑动柱（1402）、刻度线（1403）、套管（1404）、蝶形螺栓（1405）和挡杆（1406）；

所述机箱（1）顶端边部对应工作盘（10）一侧位置处焊接有两个安装座（1401），两个所述安装座（1401）顶部之间穿插安装有滑动柱（1402），所述滑动柱（1402）外侧表面开凿有刻度线（1403），所述滑动柱（1402）一端部滑动套接有套管（1404），所述套管（1404）顶端通过螺纹贯穿啮合连接有蝶形螺栓（1405），所述套管（1404）外侧表面焊接有挡杆（1406）。

6.根据权利要求5所述的一种金属弯曲与裁剪的高精度自动折弯机，其特征在于：所述挡杆（1406）形状为L型，所述挡杆（1406）竖直部分底端机箱（1）顶端贴合，所述挡杆（1406）水平部分底端与工作盘（10）顶端面位于同一水平面内。

7.根据权利要求1所述的一种金属弯曲与裁剪的高精度自动折弯机，其特征在于：所述机箱（1）顶端对应工作盘（10）另一侧位置处安装有裁断组件（15），所述裁断组件（15）包括安装侧板（1501）、安装底板（1502）、电动液压杆（1503）、活动块（1504）、活动刀片（1505）、槽口（1506）、固定块（1507）和固定刀片（1508）；

所述机箱（1）顶端对应工作盘（10）另一侧位置处对称焊接有安装侧板（1501），一侧所述安装侧板（1501）安装有电动液压杆（1503），所述电动液压杆（1503）一端安装有活动块（1504），所述活动块（1504）顶端安装有活动刀片（1505），两个所述安装侧板（1501）顶端焊接有安装底板（1502），所述安装底板（1502）顶端对应活动块（1504）位置处贯穿开设有槽口（1506），所述安装底板（1502）顶端对应槽口（1506）一侧位置处焊接有固定块（1507），所述固定块（1507）与活动刀片（1505）相对的一端面安装有固定刀片（1508），所述中心柱（12）与固定刀片（1508）的位置相对应；

电动液压杆（1503）输入段与控制器（2）输入端电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种金属弯曲与裁剪的高精度自动折弯机，其特征在于：所述活动块（1504）外侧表面与槽口（1506）内壁贴合。

9.根据权利要求1所述的一种金属弯曲与裁剪的高精度自动折弯机，其特征在于：所述机箱（1）一侧表面安装有防护组件（16），所述防护组件（16）包括安装板（1601）、安装轴（1602）、防护板（1603）、防护布条（1604）、限位插板（1605）和把手槽（1606）；

所述机箱（1）一侧表面通过螺栓安装有安装板（1601），所述安装板（1601）顶端通过轴座安装有安装轴（1602），所述安装轴（1602）中部外侧套接有防护板（1603），所述防护板（1603）一端胶接有防护布条（1604），所述防护板（1603）顶端一边部贯穿插接有限位插板（1605），所述限位插板（1605）顶部和底部均贯穿开设有把手槽（1606）。

10.根据权利要求9所述的一种金属弯曲与裁剪的高精度自动折弯机，其特征在于：所述限位插板（1605）一侧表面与安装板（1601）一侧表面贴合。