CN110548709B - 一种半自动化的飞轮总成检测工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种半自动化的飞轮总成检测工艺，涉及飞轮生产加工技术领域，包括装盘、调节检测装置、检测及清洁等，本发明通过设置清洁组件、检测组件及传动组件，可以在一个工作台上通过一个驱动机构驱动清洁装置及检测装置同时运行，避免额外设置驱动清洁组件的驱动装置，降低成本，同时检测装置可以对不同直径的飞轮一进行检测，且清洁装置中上十字形板及下十字形板上的刷毛可以对待清洁飞轮二的上下两面同时清洁，且待清洁飞轮二转动的同时，上十字形板及下十字形板与其做方向相反的间歇性转动，将清扫后留在飞轮二上的废屑扫至收集盒内，提高清洁效果，同时便于清理。

Description

一种半自动化的飞轮总成检测工艺

技术领域

本发明涉及飞轮生产加工技术领域，具体涉及一种半自动化的飞轮总成检测工艺。

背景技术

飞轮是具有适当转动惯量、起贮存和释放动能作用的转动构件，常见于机器、汽车、自行车等，具有较大转动惯量的轮状蓄能器。飞轮是安装在机器回转轴上的具有较大转动惯量的轮状蓄能器。当机器转速增高时，飞轮的动能增加，把能量贮蓄起来；当机器转速降低时，飞轮动能减少，把能量释放出来。飞轮可以用来减少机械运转过程的速度波动。

飞轮在加工的过程中会先将轮齿与飞轮分别制作出来，再通过压装设备安装到一起。完成齿圈安装的飞轮需要对其齿圈进行检查，以此来判断齿圈上齿是否存在有缺陷。

飞轮在进行检测前需要对飞轮的表面进行清理，清理完成后在对其齿圈上的齿进行检测，以防止飞轮上的废屑影响检测结果，现有的用于飞轮清洁及检测的装置是分开设置的，人们需要一个一个对飞轮进行清洁，清洁完成后，再将清洁好的飞轮整理后运送至检测装置，再一个一个对清洁后的飞轮进行检测，步骤繁琐，效率低，导致工人的劳动强度增加，并且需要两个驱动机构来实现清洁装置的运转，增加了生产成本，同时现有的清洁装置是固定的，其对灰尘进行清洁时，只是通过飞轮转动对飞轮表面的灰尘进行清洁，只能将灰尘聚集在一起，不能定时将聚集的灰尘清除，同时现有的用于飞轮的检测装置，大都是固定的，只能对直径固定的飞轮进行检测，具有一定的局限性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种半自动化的飞轮总成检测工艺，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种半自动化的飞轮总成检测工艺，具体操作步骤如下：

步骤一，人工清洁一块飞轮一并将其放置在检测组件中的转盘上，同时将一块待清洁的飞轮二放置在清洁组件中的圆形支撑块上；

步骤二，根据待检测飞轮一的直径调节影像采集探头的位置，至影像采集探头采集的影像在电脑显示屏上的位置合适，然后将影像采集探头固定；

步骤三，电脑会对采集的影像进行自检，判断飞轮一是否放反，放反的话，会通过报警器报警；

步骤四，调节驱动齿轮的位置，使其与待检测飞轮一啮合；

步骤五，启动电机，电机转动带动驱动齿轮转动，影像采集探头对转动的待检测飞轮一进行拍照，并将照片传送给电脑进行对比，同时待检测飞轮一转动会通过传动组件带动圆形支撑块转动，并带动清洁组件中的上十字形板及下十字形板间歇性转动，且待清洁飞轮二转动方向与上十字形板及下十字形板转动方向相反，圆形支撑块转动带动待清洁飞轮二转动，上十字形板及下十字形板上的刷毛对其进行清洁，并通过间歇性转动，将待清洁飞轮二上的废屑清除；

步骤六，待检测飞轮一转动一圈，完成检测，同时待清洁飞轮二转动一圈，完成清洁，将检测完成的飞轮一取出，将清洁完成的飞轮二放置于转盘上，将另一块待清洁的飞轮二放置在圆形支撑块上；

步骤七，重复上述步骤三、五、六至全部飞轮检测完成

优选的，所述检测组件包括固定安装于工作台上的安装架、支撑座、调整气缸和滑轨二，所述滑轨二对称设于工作台上通槽的前后两侧，且滑轨二上滑动连接有滑块二，所述滑块二上固定连接有滑板，所述滑板的上方转动连接有驱动齿轮，所述滑板的下方固定安装有电机，且电机的输出轴与驱动齿轮连接，所述支撑座及调整气缸分别位于滑板的左右两侧，且调整气缸的活塞杆与滑板连接，所述支撑座上转动连接有转轴，且转轴上固定连接有转盘，所述转盘上固定连接有限位轴，所述安装架上设有滑轨一，所述滑轨一上滑动连接有滑块一，所述滑块一上通过安装块固定安装有影像采集探头。

优选的，所述清洁组件包括与工作台转动连接的转动轴二及与工作台固定连接的阻尼轴，所述阻尼轴上固定连接有花键轴，所述花键轴上固定安装有下十字形板，所述花键轴上套接有与其相适配的花键管，所述花键管上固定安装有上十字形板，所述花键轴的上端固定安装有固定块，且固定块与上十字形板之间设有弹簧，所述上十字形板及下十字形板上均设有刷毛，且上十字形板上的刷毛与下十字形板上的刷毛相向设置，所述转动轴二上固定连接有圆形支撑块，且圆形支撑块上固定连接有限位轴。

优选的，所述传动组件包括与工作台转动连接的转动轴一及位于工作台下方的主动同步轮和从动同步轮，所述主动同步轮与转轴固定连接，所述从动同步轮有两个，且分别与转动轴一、转动轴二固定连接，所述主动同步轮与从动同步轮之间通过同步带传动连接，所述下十字形板的下方设有与花键轴固定连接的方形块，所述方形块上设有四个呈十字形分布的滑槽，且滑槽与所述转动轴一上固定连接有转动块，且转动块上设有与滑槽相适配的限位柱。

优选的，所述工作台上设有放置槽，且放置槽内设有收集盒，所述收集盒上设有把手。

优选的，所述滑轨二远离调整气缸的一端设有限位块，所述工作台底部的支撑柱上设有脚支座。

其中，飞轮包括待检测的飞轮一及待清洁的飞轮二，影像采集探头与外接的电脑主机电性连接，用于对采集的影像进行对比分析。

本发明的优点在于：（1）通过设置滑轨一、滑块一、滑轨二及滑块二，可以实现对不同直径的飞轮一进行检测；

（2）通过设置清洁组件，可以实现对待清洁飞轮二进行清洁，且上十字形板及下十字形板上的刷毛可以对待清洁飞轮二的上下两面同时清洁，且待清洁飞轮二转动的同时，上十字形板及下十字形板与其做方向相反的间歇性转动，将清扫后留在飞轮二上的废屑扫至收集盒内，提高清洁效果，同时便于清理，通过上移上十字形板，可以便于待清洁飞轮二的更换，且清洁组件中的弹簧可以对上十字形板起到挤压作用，使上十字形板上的刷毛与待清洁接触更加紧密，增加清洁效果，同时可以使花键管与花键轴配合，使上十字形板及下十字形板同轴转动；

（3）通过设置传动组件，可以通过一个驱动机构，实现两个装置的同时进行，避免额外设置驱动清洁组件的驱动装置，降低成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中无飞轮的结构示意图。

图3为本发明主视图。

图4为本发明中花键轴及转动块的结构示意图。

图5为本发明中上十字形板及花键管的结构示意图。

其中，1-工作台，2-通槽，3-检测组件，301-安装架，302-滑轨一，303-滑块一，304-安装块，305-影像采集探头，306-支撑座，307-转盘，308-转轴，309-限位轴，310-滑轨二，311-滑块二，312-滑板，313-驱动齿轮，314-电机，315-调整气缸，4-清洁组件，401-花键轴，402-花键管，403-上十字形板，404-下十字形板，405-刷毛，406-弹簧，407-固定块，408-转动轴二，409-圆形支撑块，410-阻尼轴，5-传动组件，501-方形块，502-滑槽，503-转动轴一，504-转动块，505-限位柱，506-主动同步轮，507-从动同步轮，508-同步带，6-收集盒，61-把手，7-脚支座，8-限位块，9-放置槽,101-飞轮一,102-飞轮二。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图5所示，一种半自动化的飞轮总成检测工艺，具体操作步骤如下：

步骤一，人工清洁一块飞轮一101并将其放置在检测组件3中的转盘307上，同时将一块待清洁的飞轮二102放置在清洁组件4中的圆形支撑块409上；

步骤二，根据待检测飞轮一101的直径调节影像采集探头305的位置，至影像采集探头305采集的影像在电脑显示屏上的位置合适，然后将影像采集探头305固定；

步骤三，电脑会对采集的影像进行自检，判断飞轮一101是否放反，放反的话，会通过报警器报警；

步骤四，调节驱动齿轮313的位置，使其与待检测飞轮一101啮合；

步骤五，启动电机314，电机314转动带动驱动齿轮313转动，影像采集探头305对转动的待检测飞轮一101进行拍照，并将照片传送给电脑进行对比，同时待检测飞轮一101转动会通过传动组件5带动圆形支撑块409转动，并带动清洁组件4中的上十字形板403及下十字形板404间歇性转动，且待清洁飞轮10转动方向与上十字形板403及下十字形板404转动方向相反，圆形支撑块409转动带动待清洁飞轮二102转动，上十字形板403及下十字形板404上的刷毛405对其进行清洁，并通过间歇性转动，将待清洁飞轮二102上的废屑清除；

步骤六，待检测飞轮一101转动一圈，完成检测，同时待清洁飞轮二102转动一圈，完成清洁，将检测完成的飞轮一101取出，将清洁完成的飞轮二102放置于转盘307上，将另一块待清洁的飞轮二102放置在圆形支撑块409上；

步骤七，重复上述步骤三、五、六至全部飞轮检测完成

在本实施例中，所述检测组件3包括固定安装于工作台1上的安装架301、支撑座306、调整气缸315和滑轨二310，所述滑轨二310对称设于工作台1上通槽2的前后两侧，且滑轨二310上滑动连接有滑块二311，所述滑块二311上固定连接有滑板312，所述滑板312的上方转动连接有驱动齿轮313，所述滑板312的下方固定安装有电机314，且电机314的输出轴与驱动齿轮313连接，所述支撑座306及调整气缸315分别位于滑板312的左右两侧，且调整气缸315的活塞杆与滑板312连接，所述支撑座306上转动连接有转轴308，且转轴308上固定连接有转盘307，所述转盘307上固定连接有限位轴309，所述安装架301上设有滑轨一302，所述滑轨一302上滑动连接有滑块一303，所述滑块一303上通过安装块304固定安装有影像采集探头305，所述滑块一303上设有螺栓，并可通过螺栓与滑轨以302固定，通过滑动滑块一303，可以实现对影像采集探头305位置的调节，来获得更好的影像效果，通过滑动滑块二311，可以实现驱动齿轮313位置调节，可以对不同直径的飞轮一101进行检测。

在本实施例中，所述清洁组件4包括与工作台1转动连接的转动轴二408及与工作台1固定连接的阻尼轴410，所述阻尼轴410上固定连接有花键轴401，所述花键轴401上固定安装有下十字形板404，所述花键轴401上套接有与其相适配的花键管402，所述花键管402上固定安装有上十字形板403，所述花键轴401的上端固定安装有固定块407，且固定块407与上十字形板403之间设有弹簧406，所述上十字形板403及下十字形板404上均设有刷毛405，且上十字形板403上的刷毛405与下十字形板404上的刷毛405相向设置，所述转动轴二408上固定连接有圆形支撑块409，且圆形支撑块409上固定连接有限位轴309，上十字形板403上的刷毛405与下十字形板404上的刷毛405可以对飞轮二102的两面进行清理，向上移动上十字形板403，便于待清洁飞轮二102的取放，且清洁组件4中的弹簧406可以对上十字形板403起到挤压作用，使上十字形板403上的刷毛405与待清洁接触更加紧密，增加清洁效果，同时可以使花键管402与花键轴401配合，使上十字形板403及下十字形板404同轴转动。

在本实施例中，所述传动组件5包括与工作台1转动连接的转动轴一503及位于工作台1下方的主动同步轮506和从动同步轮507，所述主动同步轮506与转轴308固定连接，所述从动同步轮507有两个，且分别与转动轴一503、转动轴二408固定连接，所述主动同步轮506与从动同步轮507之间通过同步带508传动连接，所述下十字形板404的下方设有与花键轴401固定连接的方形块501，所述方形块501上设有四个呈十字形分布的滑槽502，且滑槽502与所述转动轴一503上固定连接有转动块504，且转动块504上设有与滑槽502相适配的限位柱505，主动同步轮506转动带动从动同步轮507转动，从而实现待清洁飞轮二102及转动块504转动，上十字形板403上的刷毛405与下十字形板404上的刷毛405对转动的待清洁飞轮二102的两面进行清理，转动块504上的限位柱505通过方形块501上的滑槽502带动方形块501与待清洁飞轮二102做方向相反的间歇性转动，从而实现将清扫后留在飞轮二102上的废屑清除。

在本实施例中，所述工作台1上设有放置槽9，且放置槽9内设有收集盒6，所述收集盒6上设有把手61，放置槽9可以对收集盒6进行限位，收集盒6可以对废屑进行收集，把手61便于收集盒6的移动，方便对收集盒6内的垃圾进行清理。

在本实施例中，所述滑轨二310远离调整气缸315的一端设有限位块8，限位块8对滑块二311的移动起到限位作用，所述工作台1底部的支撑柱上设有脚支座7，可以使本装置在工作过程中更加稳定。

工作过程及原理：首先人工清洁一块飞轮一101并将其放置在检测组件3中的转盘307上，然后向上移动上十字形板403，将一块待清洁的飞轮二102放置在清洁组件4中的圆形支撑块409上，然后根据待检测飞轮一101的直径通过滑动滑块一303来调节影像采集探头305的位置，至影像采集探头305采集的影像在电脑显示屏上的位置合适后，通过螺栓固定，电脑会对采集的影像进行自检，判断飞轮一101是否放反，然后通过调整气缸315的活塞杆推动滑板312移动，使驱动齿轮313和待检测飞轮一101相互啮合，启动电机314，电机314转动带动驱动齿轮313转动，驱动齿轮313带动转轴308及待检测齿轮转动，影像采集探头305对转动的待检测飞轮一101进行拍照，并将照片传送给电脑进行对比，同时转轴308上的主动同步轮506通过同步带508带动从动同步轮507转动，使转动块504及位于圆形支撑块409上的待清洁飞轮二102同向转动，上十字形板403及下十字形板404上的刷毛405对待清洁飞轮二102的上下两面进行清洁，同时转动块504上的限位轴309通过与方形块501上的滑槽502配合，带动上十字形板403及下十字形板404做与待清洁飞轮二102转动方向相反的间歇性转动，将通过刷毛405清扫后留在飞轮二102的废屑扫至收集盒6内，待检测飞轮一101转动一圈，完成检测，同时待清洁飞轮二102转动一圈，完成清洁，最后将检测完成的飞轮一101取出，将清洁完成的飞轮二102放置于转盘307上，将另一块待清洁的飞轮二102放置在圆形支撑块409上，进行下一次清洁及检测。

基于上述，本发明通过设置清洁组件4、检测组件3及传动组件5，可以在一个工作台1上通过一个驱动机构驱动清洁装置及检测装置同时运行，避免额外设置驱动清洁组件4的驱动装置，降低成本，同时检测装置可以对不同直径的飞轮进行检测，且清洁装置中上十字形板403及下十字形板404上的刷毛405可以对待清洁飞轮二102的上下两面同时清洁，且待清洁飞轮二102转动的同时，上十字形板403及下十字形板404与其做方向相反的间歇性转动，将清扫后留在飞轮二102上的废屑扫至收集盒6内，提高清洁效果，同时便于清理。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (6)

1.一种半自动化的飞轮总成检测工艺，其特征在于，具体步骤如下：

步骤一，人工清洁一块飞轮一（101）并将其放置在检测组件（3）中的转盘（307）上，同时将一块待清洁的飞轮二（102）放置在清洁组件（4）中的圆形支撑块（409）上；

步骤二，根据待检测飞轮一（101）的直径调节影像采集探头（305）的位置，至影像采集探头（305）采集的影像在电脑显示屏上的位置合适，然后将影像采集探头（305）固定；

步骤三，电脑会对采集的影像进行自检，判断飞轮一（101）是否放反，放反的话，会通过报警器报警；

步骤四，调节驱动齿轮（313）的位置，使其与待检测飞轮一（101）啮合；

步骤五，启动电机（314），电机（314）转动带动驱动齿轮（313）转动，影像采集探头（305）对转动的待检测飞轮一（101）进行拍照，并将照片传送给电脑进行对比，同时待检测飞轮一（101）转动会通过传动组件（5）带动圆形支撑块（409）转动，并带动清洁组件（4）中的上十字形板（403）及下十字形板（404）间歇性转动，且待清洁飞轮二（102）转动方向与上十字形板（403）及下十字形板（404）转动方向相反，圆形支撑块（409）转动带动待清洁飞轮二（102）转动，上十字形板（403）及下十字形板（404）上的刷毛（405）对其进行清洁，并通过间歇性转动，将待清洁飞轮二（102）上的废屑清除；

步骤六，待检测飞轮一（101）转动一圈，完成检测，同时待清洁飞轮二（102）转动一圈，完成清洁，将检测完成的飞轮一（101）取出，将清洁完成的飞轮二（102）放置于转盘（307）上，将另一块待清洁的飞轮二（102）放置在圆形支撑块（409）上；

步骤七，重复上述步骤三、五、六至全部飞轮检测完成。

2.根据权利要求1所述的一种半自动化的飞轮总成检测工艺，其特征在于：所述检测组件（3）包括固定安装于工作台（1）上的安装架（301）、支撑座（306）、调整气缸（315）和滑轨二（310），所述滑轨二（310）对称设于工作台（1）上通槽（2）的前后两侧，且滑轨二（310）上滑动连接有滑块二（311），所述滑块二（311）上固定连接有滑板（312），所述滑板（312）的上方转动连接有驱动齿轮（313），所述滑板（312）的下方固定安装有电机（314），且电机（314）的输出轴与驱动齿轮（313）连接，所述支撑座（306）及调整气缸（315）分别位于滑板（312）的左右两侧，且调整气缸（315）的活塞杆与滑板（312）连接，所述支撑座（306）上转动连接有转轴（308），且转轴（308）上固定连接有转盘（307），所述转盘（307）上固定连接有限位轴（309），所述安装架（301）上设有滑轨一（302），所述滑轨一（302）上滑动连接有滑块一（303），所述滑块一（303）上通过安装块（304）固定安装有影像采集探头（305）。

3.根据权利要求2所述的一种半自动化的飞轮总成检测工艺，其特征在于：所述清洁组件（4）包括与工作台（1）转动连接的转动轴二（408）及与工作台（1）固定连接的阻尼轴（410），所述阻尼轴（410）上固定连接有花键轴（401），所述花键轴（401）上固定安装有下十字形板（404），所述花键轴（401）上套接有与其相适配的花键管（402），所述花键管（402）上固定安装有上十字形板（403），所述花键轴（401）的上端固定安装有固定块（407），且固定块（407）与上十字形板（403）之间设有弹簧（406），所述上十字形板（403）及下十字形板（404）上均设有刷毛（405），且上十字形板（403）上的刷毛（405）与下十字形板（404）上的刷毛（405）相向设置，所述转动轴二（408）上固定连接有圆形支撑块（409），且圆形支撑块（409）上固定连接有限位轴（309）。

4.根据权利要求3所述的一种半自动化的飞轮总成检测工艺，其特征在于：所述传动组件（5）包括与工作台（1）转动连接的转动轴一（503）及位于工作台（1）下方的主动同步轮（506）和从动同步轮（507），所述主动同步轮（506）与转轴（308）固定连接，所述从动同步轮（507）有两个，且分别与转动轴一（503）、转动轴二（408）固定连接，所述主动同步轮（506）与从动同步轮（507）之间通过同步带（508）传动连接，所述下十字形板（404）的下方设有与花键轴（401）固定连接的方形块（501），所述方形块（501）上设有四个呈十字形分布的滑槽（502），且滑槽（502）与所述转动轴一（503）上固定连接有转动块（504），且转动块（504）上设有与滑槽（502）相适配的限位柱（505）。

5.根据权利要求4所述的一种半自动化的飞轮总成检测工艺，其特征在于：所述工作台（1）上设有放置槽（9），且放置槽（9）内设有收集盒（6），所述收集盒（6）上设有把手（61）。

6.根据权利要求2所述的一种半自动化的飞轮总成检测工艺，其特征在于：所述滑轨二（310）远离调整气缸（315）的一端设有限位块（8），所述工作台（1）底部的支撑柱上设有脚支座（7）。

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