CN110547261B - 一种野生天鹅的自动投喂及粪便清理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种野生天鹅的自动投喂及粪便清理装置，包括机体，所述机体中设有抓取腔，所述抓取腔的右侧壁设有开口向左的开口空间,所述开口空间的顶壁设有齿条滑槽，所述齿条滑槽的顶壁设有动力腔，所述抓取腔中设有用于捞鱼的捞鱼装置，所述捞鱼装置包括固定安装在所述抓取腔后侧壁的驱动电机，本装置可以通过带轮转动，利用固定安装在带轮上的网兜将水中的鱼和植物等打捞起来，对于天鹅来说取食方便快捷，对于人类打捞来说有效防止了溺水的发生，利用液压缸推动滑杆并利用重力将滑杆一侧翘起将网兜里的植物和鱼顶出，用摇杆将其推入食物盆里，全过程自动进行，用该发明所处的优势，利用水设计清理粪便的机构，大大节约了成本，值得推广。
Description
技术领域
本发明涉及野生动物保护领域,具体为一种野生天鹅的自动投喂及粪便清理装置。
背景技术
天鹅指雁族的鸟类，属游禽，国家二级保护动物，天鹅是洁性水禽，繁殖期主要栖息于开阔的湖泊、水塘、沼泽、水流缓慢的河流和邻近的苔原低地和苔原沼泽地上，冬季主要栖息于多芦苇、蒲草和其他水生植物的大型湖泊、水库、水塘与河湾地方，也出现在湿草地和水淹平原、沼泽、海滩以及河口地带，有时甚至出现在农田原野，喜欢群栖在湖泊和沼泽地带，主要以水生植物为食，也吃螺类和软体动物，由于天鹅的稀缺，需要发明来保护天鹅。
发明内容
本发明的目的在于提供一种野生天鹅的自动投喂及粪便清理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种野生天鹅的自动投喂及粪便清理装置，包括机体，所述机体中设有抓取腔，所述抓取腔的右侧壁设有开口向左的开口空间,所述开口空间的顶壁设有齿条滑槽，所述齿条滑槽的顶壁设有动力腔，所述抓取腔中设有用于捞鱼的捞鱼装置，所述捞鱼装置包括捞网和固定安装在所述抓取腔后侧壁的驱动电机，所述驱动电机中动力连接有与所述抓取腔前侧壁转动连接的转动轴，所述抓取腔的前后侧壁还转动连接有皮带轴，所述皮带轴与所述转动轴上对称固设有对称皮带轮，两个所述对称皮带轮之间连接有拉动皮带，所述抓取腔的右侧壁设有开口向左的电磁滑槽，所述电磁滑槽中滑动连接有电磁滑块，所述电磁滑块的右侧面和所述电磁滑槽的右侧壁分别固设有通电相吸的第一电磁铁，所述第一电磁铁之间连接有电磁弹簧，所述电磁滑块中设有可与所述捞网相对的通腔，所述动力腔与所述开口空间之间设有用于将所述捞网中的小鱼拖起来的推动装置，所述抓取腔的右侧壁设有进食空间，所述进食空间的底壁设有进食盆，所述抓取腔中还设有用于将鱼虾从所述抓取腔带到所述进食盆中的拉动装置，所述进食空间的底壁设有清理空间，所述清理空间中设有用于清理天鹅排泄物的清理装置。
在上述技术方案基础上，所述推动装置包括固定安装在所述动力腔后侧壁的动力电机，所述动力电机中动力连接有动力轴，所述动力轴的前侧固设有动力齿轮，所述齿条滑槽中滑动连接有与所述动力齿轮啮合的移动齿条，所述开口空间中滑动连接有齿条块，所述齿条块的顶面有齿可与所述移动齿条相互配合，所述齿条块的底面固设有第二电磁铁，所述齿条块的左侧面固设有液压缸，所述液压缸中动力连接有液压杆，所述液压杆的左侧固设有凹槽块，所述凹槽块中滑动连接有顶块，所述顶块中设有内部滑槽，所述开口空间的后侧壁固设有与所述内部滑槽滑动连接的固定杆，所述开口空间的底壁固设有第三电磁铁，所述第三电磁铁与所述第二电磁铁可配合，所述第三电磁铁与所述第二电磁铁通电相斥，所述开口空间的前后侧壁滑动连接有复位板，所述复位板与所述开口空间之间连接有复位弹簧，从而打开所述动力电机，从而带动所述动力轴、所述动力齿轮转动，从而带动所述移动齿条、所述齿条块、所述液压杆、所述凹槽块往左移动，从而当所述齿条块往左移动一定距离掉落到所述复位板的顶面，从而使得所述移动齿条与所述齿条块脱离抵接，从而通过所述凹槽块带动所述顶块翻转一定角度，然后打开所述液压缸，从而带动所述顶块往上移动，从而将所述捞网的底部软网往上推动，从而通过所述顶块使得捞网底部软网底部推入所述通腔中，使得所述捞网底部软网与所述电磁滑块相互平齐。
在上述技术方案基础上，所述拉动装置包括固定安装在所述抓取腔后侧壁的连动电机，所述连动电机中动力连接有与所述抓取腔前侧壁转动连接的电机轴，所述电机轴上固设有转盘，所述转盘上铰接有铰接杆，所述铰接杆上铰接有推动块，所述推动块与所述电磁滑块滑动连接，所述推动块的宽度大于所述通腔的宽度，从而打开所述连动电机，从而带动所述电机轴和所述转盘转动，从而通过所述铰接杆带动所述推动块往右移动，从而将捞网的底部软网上的鱼推到所述进食盆中。
在上述技术方案基础上，所述清理装置包括固定安装在所述清理空间底壁的底部电机，所述底部电机中动力连接有与所述清理空间顶壁转动连接的丝杆，所述丝杆中螺纹连接有与所述清理空间滑动连接的排泄板，所述排泄板与所述清理空间底壁之间连接有相互滑动连接的三个伸缩滑板，相对的所述伸缩滑板之间连接有伸缩弹簧，所述清理空间的后侧壁设有开口向后的排水口，所述清理空间的右侧壁固设有水泵，所述水泵的右侧连接有软管，所述软管的一侧与水塘相连接，从而当所述排泄板上天鹅排泄物增多的时候，从而打开所述底部电机，从而带动所述丝杆转动，从而带动所述排泄板往下移动，然后打开所述水泵，从而通过所述软管将水从所述水泵喷出，从而对所述排泄板的表面进行清洗，污水从所述排水口中排出。
在上述技术方案基础上，所述进食空间的顶壁固设有防止鱼滑落过程中飞出的挡板，所述机体的底面左右对称固设有支架，所述进食空间的顶壁固设有恒温箱，所述进食空间的顶壁固设有方便天鹅进出的斜板。
综上所述，本发明有益效果是：本装置可以通过带轮转动，利用固定安装在带轮上的网兜将水中的鱼和植物等打捞起来，对于天鹅来说取食方便快捷，对于人类打捞来说有效防止了溺水的发生，比较安全，利用液压缸推动滑杆并利用重力将滑杆一侧翘起将网兜里的植物和鱼顶出，用摇杆将其推入食物盆里，全过程自动进行，安全快捷，用该发明所处的优势，利用水设计清理粪便的机构，大大节约了成本，值得推广。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种野生天鹅的自动投喂及粪便清理装置整体全剖的主视结构示意图；
图2为本发明图1中A-A方向的剖视图；
图3为本发明图1中B-B方向的剖视图；
图4为本发明图1中C的局部放大图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致，图1为本发明装置的正视图，图1所示方向与本发明装置正视方向的前后左右上下方向一致。
请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种野生天鹅的自动投喂及粪便清理装置，包括机体21，所述机体21中设有抓取腔63，所述抓取腔63的右侧壁设有开口向左的开口空间45,所述开口空间45的顶壁设有齿条滑槽56，所述齿条滑槽56的顶壁设有动力腔44，所述抓取腔63中设有用于捞鱼的捞鱼装置，所述捞鱼装置包括捞网64和固定安装在所述抓取腔63后侧壁的驱动电机65，所述驱动电机65中动力连接有与所述抓取腔63前侧壁转动连接的转动轴60，所述抓取腔63的前后侧壁还转动连接有皮带轴22，所述皮带轴22与所述转动轴60上对称固设有对称皮带轮62，两个所述对称皮带轮62之间连接有拉动皮带61，所述抓取腔63的右侧壁设有开口向左的电磁滑槽46，所述电磁滑槽46中滑动连接有电磁滑块59，所述电磁滑块59的右侧面和所述电磁滑槽46的右侧壁分别固设有通电相吸的第一电磁铁57，所述第一电磁铁57之间连接有电磁弹簧47，所述电磁滑块59中设有可与所述捞网64相对的通腔58，所述动力腔44与所述开口空间45之间设有用于将所述捞网64中的小鱼拖起来的推动装置，所述抓取腔63的右侧壁设有进食空间29，所述进食空间29的底壁设有进食盆37，所述抓取腔63中还设有用于将鱼虾从所述抓取腔63带到所述进食盆37中的拉动装置103，所述进食空间29的底壁设有清理空间34，所述清理空间34中设有用于清理天鹅排泄物的清理装置104。
另外，在一个实施例中，所述推动装置包括固定安装在所述动力腔44后侧壁的动力电机71，所述动力电机71中动力连接有动力轴42，所述动力轴42的前侧固设有动力齿轮43，所述齿条滑槽56中滑动连接有与所述动力齿轮43啮合的移动齿条41，所述开口空间45中滑动连接有齿条块40，所述齿条块40的顶面有齿可与所述移动齿条41相互配合，所述齿条块40的底面固设有第二电磁铁38，所述齿条块40的左侧面固设有液压缸39，所述液压缸39中动力连接有液压杆48，所述液压杆48的左侧固设有凹槽块49，所述凹槽块49中滑动连接有顶块55，所述顶块55中设有内部滑槽53，所述开口空间45的后侧壁固设有与所述内部滑槽53滑动连接的固定杆54，所述开口空间45的底壁固设有第三电磁铁50，所述第三电磁铁50与所述第二电磁铁38可配合，所述第三电磁铁50与所述第二电磁铁38通电相斥，所述开口空间45的前后侧壁滑动连接有复位板52，所述复位板52与所述开口空间45之间连接有复位弹簧51，从而打开所述动力电机71，从而带动所述动力轴42、所述动力齿轮43转动，从而带动所述移动齿条41、所述齿条块40、所述液压杆48、所述凹槽块49往左移动，从而当所述齿条块40往左移动一定距离掉落到所述复位板52的顶面，从而使得所述移动齿条41与所述齿条块40脱离抵接，从而通过所述凹槽块49带动所述顶块55翻转一定角度，然后打开所述液压缸39，从而带动所述顶块55往上移动，从而将所述捞网64的底部软网往上推动，从而通过所述顶块55使得捞网64底部软网底部推入所述通腔58中，使得所述捞网64底部软网与所述电磁滑块59相互平齐。
另外，在一个实施例中，所述拉动装置103包括固定安装在所述抓取腔63后侧壁的连动电机66，所述连动电机66中动力连接有与所述抓取腔63前侧壁转动连接的电机轴26，所述电机轴26上固设有转盘25，所述转盘25上铰接有铰接杆24，所述铰接杆24上铰接有推动块23，所述推动块23与所述电磁滑块59滑动连接，所述推动块23的宽度大于所述通腔58的宽度，从而打开所述连动电机66，从而带动所述电机轴26和所述转盘25转动，从而通过所述铰接杆24带动所述推动块23往右移动，从而将捞网64的底部软网上的鱼推到所述进食盆37中。
另外，在一个实施例中，所述清理装置104包括固定安装在所述清理空间34底壁的底部电机36，所述底部电机36中动力连接有与所述清理空间34顶壁转动连接的丝杆70，所述丝杆70中螺纹连接有与所述清理空间34滑动连接的排泄板69，所述排泄板69与所述清理空间34底壁之间连接有相互滑动连接的三个伸缩滑板68，相对的所述伸缩滑板68之间连接有伸缩弹簧67，所述清理空间34的后侧壁设有开口向后的排水口35，所述清理空间34的右侧壁固设有水泵32，所述水泵32的右侧连接有软管31，所述软管31的一侧与水塘相连接，从而当所述排泄板69上天鹅排泄物增多的时候，从而打开所述底部电机36，从而带动所述丝杆70转动，从而带动所述排泄板69往下移动，然后打开所述水泵32，从而通过所述软管31将水从所述水泵32喷出，从而对所述排泄板69的表面进行清洗，污水从所述排水口35中排出。
另外，在一个实施例中，所述进食空间29的顶壁固设有防止鱼滑落过程中飞出的挡板27，所述机体21的底面左右对称固设有支架33，所述进食空间29的顶壁固设有恒温箱28，所述进食空间29的顶壁固设有方便天鹅进出的斜板30。
初始状态，所述支架33位于地面，所述机体21中的左侧部分在水中，所述捞网64中放有吸引鱼的香料，所述捞网64位于水中，所述第一电磁铁57处于断电状态。
当需要抓鱼的时候，打开所述驱动电机65，从而带动所述转动轴60、所述对称皮带轮62和所述皮带轴22转动，从而通过所述拉动皮带61带动所述捞网64往上移动，从而将所述捞网64中吃香料的小鱼拉起，从而使得所述捞网64的顶面与所述通腔58相通，然后从而打开所述动力电机71，从而带动所述动力轴42、所述动力齿轮43转动，从而带动所述移动齿条41、所述齿条块40、所述液压杆48、所述凹槽块49往左移动，从而当所述齿条块40往左移动一定距离掉落到所述复位板52的顶面，从而使得所述移动齿条41与所述齿条块40脱离抵接，从而通过所述凹槽块49带动所述顶块55翻转一定角度，然后打开所述液压缸39，从而带动所述顶块55往上移动，从而将所述捞网64的底部软网往上推动，从而通过所述顶块55使得捞网64底部软网底部推入所述通腔58中，使得所述捞网64底部软网与所述电磁滑块59相互平齐，接着打开所述连动电机66，从而带动所述电机轴26和所述转盘25转动，从而通过所述铰接杆24带动所述推动块23往右移动，从而将捞网64的底部软网上的鱼推到所述进食盆37中，从而天鹅进入到所述进食空间29中，可以食用所述进食盆37中的小鱼；
然后给所述第一电磁铁57通电，从而带动所述电磁滑块59往右移动，然后打开所述驱动电机65，使得所述捞网64继续转动，从而使得所述捞网64旋转一周复位；
当需要清理所述排泄板69顶面的天鹅排泄物的时候，从而打开所述底部电机36，从而带动所述丝杆70转动，从而带动所述排泄板69往下移动，然后打开所述水泵32，从而通过所述软管31将水从所述水泵32喷出，从而对所述排泄板69的表面进行清洗，污水从所述排水口35中排出。
本发明的有益效果是：本装置可以通过带轮转动，利用固定安装在带轮上的网兜将水中的鱼和植物等打捞起来，对于天鹅来说取食方便快捷，对于人类打捞来说有效防止了溺水的发生，比较安全，利用液压缸推动滑杆并利用重力将滑杆一侧翘起将网兜里的植物和鱼顶出，用摇杆将其推入食物盆里，全过程自动进行，安全快捷，用该发明所处的优势，利用水设计清理粪便的机构，大大节约了成本，值得推广。
Claims (1)
1.一种野生天鹅的自动投喂及粪便清理装置，包括机体，其特征在于：所述机体中设有抓取腔，所述抓取腔的右侧壁设有开口向左的开口空间,所述开口空间的顶壁设有齿条滑槽，所述齿条滑槽的顶壁设有动力腔，所述抓取腔中设有用于捞鱼的捞鱼装置，所述捞鱼装置包括捞网和固定安装在所述抓取腔后侧壁的驱动电机，所述驱动电机中动力连接有与所述抓取腔前侧壁转动连接的转动轴，所述抓取腔的前后侧壁还转动连接有皮带轴，所述皮带轴与所述转动轴上对称固设有对称皮带轮，两个所述对称皮带轮之间连接有拉动皮带，所述抓取腔的右侧壁设有开口向左的电磁滑槽，所述电磁滑槽中滑动连接有电磁滑块，所述电磁滑块的右侧面和所述电磁滑槽的右侧壁分别固设有通电相吸的第一电磁铁，所述第一电磁铁之间连接有电磁弹簧，所述电磁滑块中设有可与所述捞网相对的通腔，所述动力腔与所述开口空间之间设有用于将所述捞网中的小鱼拖起来的推动装置，所述抓取腔的右侧壁设有进食空间，所述进食空间的底壁设有进食盆，所述抓取腔中还设有用于将鱼虾从所述抓取腔带到所述进食盆中的拉动装置，所述进食空间的底壁设有清理空间，所述清理空间中设有用于清理天鹅排泄物的清理装置；所述推动装置包括固定安装在所述动力腔后侧壁的动力电机，所述动力电机中动力连接有动力轴，所述动力轴的前侧固设有动力齿轮，所述齿条滑槽中滑动连接有与所述动力齿轮啮合的移动齿条，所述开口空间中滑动连接有齿条块，所述齿条块的顶面有齿可与所述移动齿条相互配合，所述齿条块的底面固设有第二电磁铁，所述齿条块的左侧面固设有液压缸，所述液压缸中动力连接有液压杆，所述液压杆的左侧固设有凹槽块，所述凹槽块中滑动连接有顶块，所述顶块中设有内部滑槽，所述开口空间的后侧壁固设有与所述内部滑槽滑动连接的固定杆，所述开口空间的底壁固设有第三电磁铁，所述第三电磁铁与所述第二电磁铁可配合，所述第三电磁铁与所述第二电磁铁通电相斥，所述开口空间的前后侧壁滑动连接有复位板，所述复位板与所述开口空间之间连接有复位弹簧，从而打开所述动力电机，从而带动所述动力轴、所述动力齿轮转动，从而带动所述移动齿条、所述齿条块、所述液压杆、所述凹槽块往左移动，从而当所述齿条块往左移动一定距离掉落到所述复位板的顶面，从而使得所述移动齿条与所述齿条块脱离抵接，从而通过所述凹槽块带动所述顶块翻转一定角度，然后打开所述液压缸，从而带动所述顶块往上移动，从而将所述捞网的底部软网往上推动，从而通过所述顶块使得捞网底部软网底部推入所述通腔中，使得所述捞网底部软网与所述电磁滑块相互平齐；所述拉动装置包括固定安装在所述抓取腔后侧壁的连动电机，所述连动电机中动力连接有与所述抓取腔前侧壁转动连接的电机轴，所述电机轴上固设有转盘，所述转盘上铰接有铰接杆，所述铰接杆上铰接有推动块，所述推动块与所述电磁滑块滑动连接，所述推动块的宽度大于所述通腔的宽度，从而打开所述连动电机，从而带动所述电机轴和所述转盘转动，从而通过所述铰接杆带动所述推动块往右移动，从而将捞网的底部软网上的鱼推到所述进食盆中；所述清理装置包括固定安装在所述清理空间底壁的底部电机，所述底部电机中动力连接有与所述清理空间顶壁转动连接的丝杆，所述丝杆中螺纹连接有与所述清理空间滑动连接的排泄板，所述排泄板与所述清理空间底壁之间连接有相互滑动连接的三个伸缩滑板，相对的所述伸缩滑板之间连接有伸缩弹簧，所述清理空间的后侧壁设有开口向后的排水口，所述清理空间的右侧壁固设有水泵，所述水泵的右侧连接有软管，所述软管的一侧与水塘相连接，从而当所述排泄板上天鹅排泄物增多的时候，从而打开所述底部电机，从而带动所述丝杆转动，从而带动所述排泄板往下移动，然后打开所述水泵，从而通过所述软管将水从所述水泵喷出，从而对所述排泄板的表面进行清洗，污水从所述排水口中排出；所述进食空间的顶壁固设有防止鱼滑落过程中飞出的挡板，所述机体的底面左右对称固设有支架，所述进食空间的顶壁固设有恒温箱，所述进食空间的顶壁固设有方便天鹅进出的斜板。
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