CN111280109B - 一种可以监测龙虾活动区域的饲料投饵装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可以监测龙虾活动区域的饲料投饵装置，包括饵料投放管，其特征在于：所述饵料投放管的底部设置有投放位置调整装置，所述投放位置调整装置包括圆柱壳，所述圆柱壳的中部开设有进料口，所述圆柱壳的顶部中心处安装有连接把手，所述连接把手与饵料投放管通过轴承活动连接，所述圆柱壳的底部设置有环形体，所述环形体与圆柱壳之间连接有连接杆，所述圆柱壳的底部设置有红外传感器，所述红外传感器的输出端电连接有控制器，所述控制器与投放位置调整装置电联接，所述圆柱壳的内部安装有气泵，所述环形体的顶部均匀安装有气囊，所述气泵与气囊通过软导管连接，本发明，具有投放成本低和便于打捞死虾的特点。
Description
技术领域
本发明涉及龙虾养殖技术领域，具体为一种可以监测龙虾活动区域的饲料投饵装置。
背景技术
随着消费者对虾类产品需求的日益增加，虾类养殖已经成为水产养殖的重要组成部分，其中饵料在养殖过程中是最直接的可控成本。如何确保饵料抛洒的均匀性和有效性是实现虾类养殖过程中亟待解决的问题。
由于觅食习性的差异，养虾需要全塘投喂，所以养虾饵料的投放多依靠人工或抛洒设备全塘进行，造成饵料投放成本高；且养殖过程中池塘里的病菌会导致少量龙虾死亡，死去的龙虾尸体如不及时清捞会造成病原滋生，使养殖水体受到污染。因此，设计投放成本低和便于打捞死虾的一种可以监测龙虾活动区域的饲料投饵装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可以监测龙虾活动区域的饲料投饵装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种可以监测龙虾活动区域的饲料投饵装置，包括饵料投放管，所述饵料投放管的底部设置有投放位置调整装置，所述投放位置调整装置包括圆柱壳，所述圆柱壳的中部开设有进料口，所述圆柱壳的顶部中心处安装有连接把手，所述连接把手与饵料投放管通过轴承活动连接，所述圆柱壳的底部设置有环形体，所述环形体与圆柱壳之间连接有连接杆，所述圆柱壳的底部设置有红外传感器，所述红外传感器的输出端电连接有控制器，所述控制器与投放位置调整装置电联接。
进一步的，所述圆柱壳的内部安装有气泵，所述环形体的顶部均匀安装有气囊，所述气泵与气囊通过软导管连接。
进一步的，所述投放位置调整装置的底部设置有若干条钢丝绳，所述钢丝绳的一端连接有赶虾装置，所述圆柱壳的内部转动安装有支撑轴，所述支撑轴的外部套接有绳盘，所述钢丝绳缠绕在绳盘的外壁，所述支撑轴的外部套接有发条弹簧，所述发条弹簧的一端与圆柱壳的内壁相连接，所述钢丝绳穿过两个连接杆之间的位置，两个所述连接杆之间转动设置有导辊，所述钢丝绳与导辊的外壁相接触。
进一步的，所述赶虾装置包括底板，所述钢丝绳活动穿过底板，所述底板的两侧通过轴承活动连接有调向轴，所述调向轴的外部通过焊接固定有扇板，所述扇板的底部安装有螺旋推进器，所述调向轴的一端连接有导杆，两个所述导杆的一端相连接，且连接处设置有滑块，所述滑块与导杆的一侧滑动连接，所述底板的顶部连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出轴与滑块相连接。
进一步的，所述底板的顶部安装有支座，所述支座分为上分体部和下分体部，且上分体部与下分体部之间对应连接有固定板，所述上分体部与下分体部的相邻侧对应安装有分合电机，所述分合电机的输出轴外部通过焊接固定有支臂，所述支臂的一端通过焊接固定有张角电机，所述支臂的一端通过轴承转动连接有通电弧形网，所述张角电机的输出轴与通电弧形网相连接，所述通电弧形网与外部电源电联接。
进一步的，所述支座的外部设置有死虾去除组件，所述死虾去除组件包括清洁刷，所述支座的横截面形状为水滴形，所述支座的一侧开设有排水槽，所述支座的内部安装有水泵，所述水泵的进液端连接有进水嘴，所述支座的两侧均匀开设有进水孔，所述进水嘴呈漏斗形，且其扩张的一侧与进水嘴相邻，所述水泵的出水段与排水槽相邻，所述通电弧形网的形状与清洁刷的形状相适配。
进一步的，所述支座的顶部通过焊接固定有L型杆，所述L型杆的一端通过轴承转动连接有小带轮，所述小带轮的一侧连接有桨叶，所述支座的一侧转动设置有曲柄，所述曲柄的一侧铰接有连杆，所述支座的一侧开设有滑槽，所述连杆与滑槽滑动连接，所述连杆的一端与清洁刷铰接，所述小带轮与曲柄之间连接有同步带。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，
(1)通过设置有投放位置调整装置，利用红外传感器探测虾群的位置，从而驱动饵料投放管移动至虾群聚集处投放饵料，无需整个养虾池遍布抛洒，饵料投放准确；
(2)通过设置有赶虾装置，利用螺旋推进器推动整个赶虾装置移动，并使通电弧形网通电驱赶龙虾，使龙虾聚集在一处，在此处集中抛洒饵料可以提高饵料的食用率；
(3)通过设置有钢丝绳，将赶虾装置与投放位置调整装置连接在一起，利用钢丝绳的走向调整各个赶虾装置的移动方向，可以决定最终的龙虾聚集点，方便选取最适合投食的投放点聚集，进一步提高饵料投放效果；
(4)通过设置有支臂和导杆等构件，可以使两个通电弧形网的角度得以调整，并可以减小底板的占用面积，在遇到水草较多的地带可以将通电弧形网和扇板的宽度，避免移动时被水草缠住，并且在各个赶虾装置聚拢时减小通电弧形网的展开角度，使龙虾聚集在更小的空间内食用饵料；
(5)通过设置有死虾去除组件，在通电弧形网移动时其上吸附着的死虾可以被进水嘴吸附在支座的外壁，并被清洁刷向上刮取便于人在水面收集死虾，避免龙虾尸体不及时清捞造成病原滋生，使养殖水体保持清洁；
(6)通过设置有桨叶和曲柄等构件，可以在通电弧形网移动时利用液力驱动实现清洁刷的上下运动，充分利用水流动力，结构简单，便于清洁刷反复刮除死虾。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体俯视结构示意图；
图2是本发明的投放位置调整装置结构示意图；
图3是本发明的钢丝绳与绳盘安装示意图；
图4是本发明的赶虾装置结构示意图；
图5是本发明的通电弧形网与支座安装示意图；
图6是本发明的清洁刷动力原理示意图；
图中：1、赶虾装置；2、钢丝绳；3、投放位置调整装置；4、饵料投放管；11、通电弧形网；12、支座；121、排水槽；122、进水孔；123、滑槽；13、分合电机；14、固定板；15、支臂；16、张角电机；17、底板；171、扇板；172、调向轴；173、导杆；174、伸缩气缸；175、滑块；18、螺旋推进器；19、死虾去除组件；191、水泵；192、进水嘴；193、清洁刷；194、连杆；195、曲柄；196、同步带；197、L型杆；198、小带轮；199、桨叶；31、圆柱壳；311、进料口；32、连接把手；33、气泵；34、环形体；341、导辊；342、连接杆；35、气囊；36、绳盘；37、支撑轴；38、发条弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供技术方案：一种可以监测龙虾活动区域的饲料投饵装置，包括饵料投放管4，饵料投放管4的底部设置有投放位置调整装置3，投放位置调整装置3包括圆柱壳31，圆柱壳31的中部开设有进料口311，圆柱壳31的顶部中心处安装有连接把手32，连接把手32与饵料投放管4通过轴承活动连接，圆柱壳31的底部设置有环形体34，环形体34与圆柱壳31之间连接有连接杆342，圆柱壳31的底部设置有红外传感器，红外传感器的输出端电连接有控制器，控制器与投放位置调整装置3电联接，当使用时利用红外传感器探测虾群的位置，从而驱动饵料投放管4移动至虾群聚集处投放饵料，无需整个养虾池遍布抛洒，饵料投放准确，连接把手32用于连接饵料投放管4与圆柱壳31，饵料投放管4的饵料经过运输后通入进料口311后落在连接杆342之间，此时龙虾会游进该位置取食；
如图3，圆柱壳31的内部安装有气泵33，环形体34的顶部均匀安装有气囊35，气泵33与气囊35通过软导管连接，当需要调整圆柱壳31的位置时，启动气泵33即可让气泵33通过软导管向气囊35冲入气体，使得环形体34上浮在水中脱离水底的泥土，方便调整投放位置调整装置3的位置，调整完毕时卸除气囊35内的空气即可；
投放位置调整装置3的底部设置有若干条钢丝绳2，钢丝绳2的一端连接有赶虾装置1，圆柱壳31的内部转动安装有支撑轴37，支撑轴37的外部套接有绳盘36，钢丝绳2缠绕在绳盘36的外壁，支撑轴37的外部套接有发条弹簧38，发条弹簧38的一端与圆柱壳31的内壁相连接，钢丝绳2穿过两个连接杆342之间的位置，两个连接杆342之间转动设置有导辊341，钢丝绳2与导辊341的外壁相接触，当改变赶虾装置1的位置时，首先驱动圆柱壳31运动，圆柱壳31上设置有液下推进装置，此时面朝移动方向的钢丝绳2从绳盘36上展开，背离移动方向的钢丝绳2从绳盘36上收拢，发条弹簧38用于保持各个钢丝绳2持续处于张紧状态，此张紧力不足以驱动圆柱壳31移动，圆柱壳31调整位置后各个钢丝绳2的夹角发生变化，使得赶虾装置1的移动轨迹发生变化，调整赶虾装置1的最终聚集点，方便选取最适合投食的投放点聚集，进一步提高饵料投放效果；
如图4，赶虾装置1包括底板17，钢丝绳2活动穿过底板17，底板17的两侧通过轴承活动连接有调向轴172，调向轴172的外部通过焊接固定有扇板171，扇板171的底部安装有螺旋推进器18，调向轴172的一端连接有导杆173，两个导杆173的一端相连接，且连接处设置有滑块175，滑块175与导杆173的一侧滑动连接，底板17的顶部连接有伸缩气缸174，伸缩气缸174的输出轴与滑块175相连接，当遇到水草较多的地带时，启动伸缩气缸174，其输出轴带动滑块175上下移动，滑块175带动两个导杆173的角度发生变化，当滑块175下移时，导杆173呈展开状态，带动调向轴172转动，使得扇板171向上收拢，改变宽度，避免移动时被水草缠住；
底板17的顶部安装有支座12，支座12分为上分体部和下分体部，且上分体部与下分体部之间对应连接有固定板14，上分体部与下分体部的相邻侧对应安装有分合电机13，分合电机13的输出轴外部通过焊接固定有支臂15，支臂15的一端通过焊接固定有张角电机16，支臂15的一端通过轴承转动连接有通电弧形网11，张角电机16的输出轴与通电弧形网11相连接，通电弧形网11与外部电源电联接，通电弧形网11也应装有红外探测器，来探测水下水草的情况，当遇到水草或是各个赶虾装置1聚拢时，启动分合电机13，其输出轴带动支臂15摆动，支臂15带动通电弧形网11摆动，另一方面张角电机16的输出轴转动，直接改变通电弧形网11的角度，使得通电弧形网11的角度位置不再是单纯的摆动，改变范围更大，当两个通电弧形网11聚拢时其宽度减小，使龙虾聚集在更小的空间内食用饵料或是避开水草密集的位置，当需要刮除死虾时，同样驱动分合电机13和张角电机16转动，使通电弧形网11的内壁与支座12相接触；
如图5，支座12的外部设置有死虾去除组件19，死虾去除组件19包括清洁刷193，支座12的横截面形状为水滴形，支座12的一侧开设有排水槽121，支座12的内部安装有水泵191，水泵191的进液端连接有进水嘴192，支座12的两侧均匀开设有进水孔122，进水嘴192呈漏斗形，且其扩张的一侧与进水嘴192相邻，水泵191的出水段与排水槽121相邻，通电弧形网11的形状与清洁刷193的形状相适配，清洁刷193运动时可以将吸附在进水孔122上的死虾向上刮除，便于人在水面收集死虾，避免龙虾尸体不及时清捞造成病原滋生，使养殖水体保持清洁，工作时启动水泵191，其进水嘴192将水从进水孔122泵入，从排水槽121泵出，负压用来吸附死虾；
如图6，支座12的顶部通过焊接固定有L型杆197，L型杆197的一端通过轴承转动连接有小带轮198，小带轮198的一侧连接有桨叶199，支座12的一侧转动设置有曲柄195，曲柄195的一侧铰接有连杆194，支座12的一侧开设有滑槽123，连杆194与滑槽123滑动连接，连杆194的一端与清洁刷193铰接，小带轮198与曲柄195之间连接有同步带196，当支座12移动时由于桨叶199的下半部分位于液面下方，水流驱动桨叶199转动，带动小带轮198转动，并通过同步带196带动曲柄195转动，连杆194的一端上下摆动，带动清洁刷193上下运动，充分利用水流动力，结构简单，便于清洁刷193反复刮除死虾。
实施例：当使用该投饵装置时，利用利用红外传感器探测虾群的位置，从而驱动饵料投放管4移动至虾群聚集处投放饵料，无需整个养虾池遍布抛洒，饵料投放准确；当需要进行赶虾操作时，先将各个赶虾装置1移动至池塘的边缘地带，再启动螺旋推进器18使各个通电弧形网11移动并驱赶龙虾，使龙虾聚集在一处，在此处集中抛洒饵料可以提高饵料的食用率；当经过水草时，可以将通电弧形网11和扇板171的宽度，避免移动时被水草缠住；当各个赶虾装置1聚拢时，利用张角电机16减小通电弧形网11的展开角度，使龙虾聚集在更小的空间内食用饵料；在通电弧形网11移动时其上吸附着的死虾可以被进水嘴吸附在支座12的外壁，并被清洁刷193向上刮取便于人在水面收集死虾，避免龙虾尸体不及时清捞造成病原滋生，使养殖水体保持清洁；在通电弧形网11移动时利用液力驱动实现清洁刷193的上下运动，充分利用水流动力，结构简单，便于清洁刷193反复刮除死虾。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种可以监测龙虾活动区域的饲料投饵装置，包括饵料投放管(4)，其特征在于：所述饵料投放管(4)的底部设置有投放位置调整装置(3)，所述投放位置调整装置(3)包括圆柱壳(31)，所述圆柱壳(31)的中部开设有进料口(311)，所述圆柱壳(31)的顶部中心处安装有连接把手(32)，所述连接把手(32)与饵料投放管(4)通过轴承活动连接，所述圆柱壳(31)的底部设置有环形体(34)，所述环形体(34)与圆柱壳(31)之间连接有连接杆(342)，所述圆柱壳(31)的底部设置有红外传感器，所述红外传感器的输出端电连接有控制器，所述控制器与投放位置调整装置(3)电联接；
所述圆柱壳(31)的内部安装有气泵(33)，所述环形体(34)的顶部均匀安装有气囊(35)，所述气泵(33)与气囊(35)通过软导管连接；
所述投放位置调整装置(3)的底部设置有若干条钢丝绳(2)，所述钢丝绳(2)的一端连接有赶虾装置(1)，所述圆柱壳(31)的内部转动安装有支撑轴(37)，所述支撑轴(37)的外部套接有绳盘(36)，所述钢丝绳(2)缠绕在绳盘(36)的外壁，所述支撑轴(37)的外部套接有发条弹簧(38)，所述发条弹簧(38)的一端与圆柱壳(31)的内壁相连接，所述钢丝绳(2)穿过两个连接杆(342)之间的位置，两个所述连接杆(342)之间转动设置有导辊(341)，所述钢丝绳(2)与导辊(341)的外壁相接触。
2.根据权利要求1所述的一种可以监测龙虾活动区域的饲料投饵装置，其特征在于：所述赶虾装置(1)包括底板(17)，所述钢丝绳(2)活动穿过底板(17)，所述底板(17)的两侧通过轴承活动连接有调向轴(172)，所述调向轴(172)的外部通过焊接固定有扇板(171)，所述扇板(171)的底部安装有螺旋推进器(18)，所述调向轴(172)的一端连接有导杆(173)，两个所述导杆(173)的一端相连接，且连接处设置有滑块(175)，所述滑块(175)与导杆(173)的一侧滑动连接，所述底板(17)的顶部连接有伸缩气缸(174)，所述伸缩气缸(174)的输出轴与滑块(175)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种可以监测龙虾活动区域的饲料投饵装置，其特征在于：所述底板(17)的顶部安装有支座(12)，所述支座(12)分为上分体部和下分体部，且上分体部与下分体部之间对应连接有固定板(14)，所述上分体部与下分体部的相邻侧对应安装有分合电机(13)，所述分合电机(13)的输出轴外部通过焊接固定有支臂(15)，所述支臂(15)的一端通过焊接固定有张角电机(16)，所述支臂(15)的一端通过轴承转动连接有通电弧形网(11)，所述张角电机(16)的输出轴与通电弧形网(11)相连接，所述通电弧形网(11)与外部电源电联接。
4.根据权利要求3所述的一种可以监测龙虾活动区域的饲料投饵装置，其特征在于：所述支座(12)的外部设置有死虾去除组件(19)，所述死虾去除组件(19)包括清洁刷(193)，所述支座(12)的横截面形状为水滴形，所述支座(12)的一侧开设有排水槽(121)，所述支座(12)的内部安装有水泵(191)，所述水泵(191)的进液端连接有进水嘴(192)，所述支座(12)的两侧均匀开设有进水孔(122)，所述进水嘴(192)呈漏斗形，且其扩张的一侧与进水孔(122)相邻，所述水泵(191)的出水段与排水槽(121)相邻，所述通电弧形网(11)的形状与清洁刷(193)的形状相适配。
5.根据权利要求4所述的一种可以监测龙虾活动区域的饲料投饵装置，其特征在于：所述支座(12)的顶部通过焊接固定有L型杆(197)，所述L型杆(197)的一端通过轴承转动连接有小带轮(198)，所述小带轮(198)的一侧连接有桨叶(199)，所述支座(12)的一侧转动设置有曲柄(195)，所述曲柄(195)的一侧铰接有连杆(194)，所述支座(12)的一侧开设有滑槽(123)，所述连杆(194)与滑槽(123)滑动连接，所述连杆(194)的一端与清洁刷(193)铰接，所述小带轮(198)与曲柄(195)之间连接有同步带(196)。
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