CN110545372A - 摄像头装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种摄像头装置及电子设备，该摄像头装置包括摄像头，还包括关联机构；所述摄像头活动连接于具有可转动功能的第一端(作为显示端)上；所述关联机构用于使所述摄像头与所述第一端形成差动，以当所述第一端在预设角度范围内转动时，所述摄像头的摄录角度的变化量小于所述第一端的转动量。本发明实施例借由关联机构而使摄像头与显示端形成摄像头的摄录角度的变化量小于显示端的转动量的差动结果，进而使得显示端在预设角度范围进行转动时，其上的摄像头的摄录角度的变化不大，进而在一定程度上能够防止因显示端的角度发生变化后目标对象过大的偏离其在视窗中位置。

Description

摄像头装置及电子设备

技术领域

本发明实施例涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种摄像头装置及具有该摄像头装置的电子设备。

背景技术

电子设备的显示端上通常会设置摄像头，并且，在现有技术中，电子设备上的摄像头以固定的方式设置在显示端上，即，摄像头不会相对于显示端发生姿态改变。

摄像头的上述设置方式存在如下缺陷：

当电子设备的显示端为可转动的显示端时，如，笔记本电脑的显示端，摄像头的摄录角度会随显示端的打开角度的变化而同步的变化，这导致：被拍的目标对象需要随显示端的打开角度变化而进行实时的位置调整，否则该目标对象会过大的偏离其在视窗的中位置，甚至不会落入视窗中。

发明内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本发明的实施例提供了一种摄像头装置及电子设备。

为解决上述技术问题，本发明的实施例采用的技术方案是：

一种摄像头装置，包括摄像头，还包括关联机构；

所述摄像头活动连接于具有可转动功能的第一端上；

所述关联机构用于使所述摄像头与所述第一端形成差动，以当所述第一端在预设角度范围内转动时，所述摄像头的摄录角度的变化量小于所述第一端的转动量。

优选地，所述关联机构用于当所述第一端在所述预设角度范围内转动时驱动所述摄像头相对于所述第一端反转。

优选地，当所述第一端在所述预设角度范围内转动时，所述关联机构用于使所述摄像头的反转的角度值与所述第一端的所转动的角度值一致。

优选地，所述摄像头转动连接于所述第一端上；其中：

所述摄像头的转动中心与所述第一端的转动中心平行。

优选地，所述关联机构包括作动部件；

所述作动部件受驱于所述第一端以借由线性移动或转动将所述第一端的转动传递给所述摄像头，以使所述摄像头与所述第一端形成差动。

优选地，所述关联机构还包括第一传动机构；所述第一传动机构包括：

第一齿条，其设置于所述作动部件上；

第一传动齿轮，其用于与所述第一齿条形成啮合传动；

致动机构，其用于驱动所述第一传动齿轮，以使所述第一传动齿轮借由与所述第一齿条啮合而驱动所述作动部件。

优选地，所述致动机构包括：

转动部件，其以能够自转的方式设置于所述第一端上，且所述转动部件能够随所述第一端同步转动，所述第一传动齿轮设于所述转动部件上，并随所述转动部件一同转动；

致动齿轮组，其包括固定设置的第一致动齿轮以及设置于所述转动部件上的并与所述第一致动齿轮啮合的第二致动齿轮，以当所述第一端转动时，所述第二致动齿轮借由与所述第一致动齿轮啮合而驱动所述转动部件自转，以驱动所述第一传动齿轮转动。

优选地，所述关联机构还包括第二传动机构；所述第二传动机构包括：

第二齿条，其设置于所述作动部件上；

第二传动齿轮，其设置于所述摄像头上；其中：

所述作动部件借由所述第二齿条驱动所述第二传动齿轮而使所述摄像头转动。

优选地，所述关联机构还包括设置于所述第二传动齿轮与第二齿条之间的传动齿轮组；

所述传动齿轮组包括：

齿轮轴；

第三传动齿轮，其设置于所述齿轮轴上并与所述第二齿条啮合；

第四传动齿轮，其设置于所述齿轮轴上并与所述第二传动齿轮啮合。

优选地，所述摄像头装置还包括作用于所述摄像头的阻尼部件；

所述阻尼部件至少用于在所述摄像头转动时对所述摄像头施加阻尼。

优选地，所述阻尼部件包括至少一个扭簧，所述扭簧用于为所述摄像头施加阻尼的同时还用于为所述摄像头提供复位扭力。

优选地，所述摄像头装置还包括座体，所述摄像头装设于所述座体上；其中：

所述座体借由形成于其上的轴杆枢接于所述第一端上，所述扭簧套设于所述轴杆上。

本发明实施例进一步公开了一种电子设备，其包括第一端以及上述的摄像头装置。

本发明实施例进一步公开了一种电子设备，其包括基础部件和第一端，还包括上述的摄像头装置；其中：

所述基础部件上固定有第一连接部件；所述第一端上固定有第二连接部件；其中：

所述第一连接部件与所述第二连接部件可转动的连接；

所述第一连接部件上形成有保持体，所述第一致动齿轮设置于所述保持体上；

所述第二连接部件上形成有套体，所述转动部件的端部伸入至所述套体中并能够相对于所述套体转动。

优选地，所述基础部件包括具有系统硬件的第二端或者用于支撑所述第一端的基座。

与现有技术相比，本发明实施例的摄像头装置及电子设备的有益效果是：本发明实施例借由关联机构而使摄像头与显示端形成摄像头的摄录角度的变化量小于显示端的转动量的差动结果，进而使得显示端在预设角度范围进行转动时，其上的摄像头的摄录角度的变化不大，进而在一定程度上能够防止因显示端的角度发生变化后目标对象过大的偏离其在视窗中的位置。

附图说明

图1为本发明的实施例提供的电子设备的使用状态示意图(摄像头的摄录角度的变化量β小于显示端的转动量α的情况)。

图2为本发明的实施例提供的电子设备的使用状态示意图(摄像头的摄录角度的变化量β为0°的情况)。

图3为本发明的实施例提供的摄像头装置的一个视角的立体结构示意图。

图4为图3的局部A的放大视图。

图5为图3的局部B的放大视图。

图6为本发明的实施例提供的摄像头装置的另一个视角的立体结构示意图。

图7为图6的局部C的放大视图。

图8为图6的局部D的放大视图。

图9为本发明的实施例提供的电子设备的立体结构示意图。

图10为图9的局部E的放大视图。

图中：

10-第一传动机构；11-第一传动齿轮；12-第一齿条；13-致动齿轮组；131-第一致动齿轮；132-第二致动齿轮；133-转动部件；20-第二传动机构；21-第二传动齿轮；22-第二齿条；23-传动齿轮组；231-第三传动齿轮；232-第四传动齿轮；233-齿轮轴；234-轴杆；30-摄像头；31-座体；311-轴杆；32-阻尼部件；40-作动部件；50-扣板；100-显示端；101-第二连接部件；1011-第二承架；1012-耳板；1013-套体；200-基础部件；201-第一连接部件；2011-第一承架；2012-轴体；2013-保持体。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细说明。

本发明的实施例公开了一种摄像头装置，如图1和图2所示，该摄像头装置可应用于具有可转动的第一端的电子设备上，该第一端可以为电子设备的显示端100(下文均以显示端100作为电子设备的第一端进行举例说明)，例如，可应用于具有显示端的笔记本电脑上。装设有该摄像头装置的电子设备至少能够改善因摄像头30随显示端100同步转动而导致目标对象在视窗中的位置偏离过大的问题。

如图1所示，该摄像头装置包括摄像头30和关联机构。

如图3至图8，并结合图9和图10所示，摄像头30以能够相对显示端100活动的方式设置在显示端100上，例如，摄像头30可采用转动连接(或称枢接)的方式设置在显示端100上，使得该连接方式中的摄像头30至少具有一个转动自由度，摄像头30通过转动能够相对显示端100进行姿态改变。

在本实施例中，摄像头30可根据实际需要设置在显示端100的不同位置，例如，可设置在显示端100的下边框处，再例如，如图1、图2、图9所示，摄像头30可设置在显示端100的上边框处，附图中仅示出了摄像头30设置在显示端100的上边框的情况，这不能构成对摄像头30的允许设置位置的限制。

在一些实施例中，摄像头30可直接或者间接的设置在显示端100上，例如，可通过使摄像头30的外壳上形成轴杆并使轴杆伸入至显示端100的预先开设的穿孔而使摄像头30枢接于显示端100上，再例如，如图8和图10所示，将摄像头30容置在一个条状的座体31上，该座体31装设于在显示端100的预先开设的安装槽中并通过使座体31端部形成轴杆311并使轴杆伸入至预先开设的穿孔中而使摄像头30借由座体31枢接于显示端100上。

关联机构用于驱动摄像头30且同时用于使摄像头30与显示端100的转动进行关联，该关联机构具体用于使摄像头30与显示端100所形成的关联方式为：差动，而这种差动用于获得如下结果：如图1所示，当显示端100在预设角度范围内转动时，摄像头30的摄录角度的变化量β小于显示端100的转动量α，这会使得摄像头30的摄录角度被限制在一个较小的范围内，如此，显示端100在该预设角度范围内转动后，目标对象在视窗中的位置不会产生过大的偏离。

应该说明：

1、上述的预设角度范围与摄像头的摄录角度基于同一平面定义；预设角度范围是指显示端与该平面所构成的夹角的范围；摄像头的摄录角度是指摄录方向与该平面的夹角，而摄像头的摄录方向由摄像头的中心线代表。预设角度范围的设定应根据显示端100的常用工作的角度范围(该角度范围也基于上述平面定义)确定，例如，通常地，预设角度范围应大于等于显示端100的常用的工作角度范围，这会使得显示端100在常用的工作角度范围内转动时，摄像头30与显示端100具有上述的差动结果，常用的工作角度范围例如可以为100°-150°，相应地，预设角度范围例如可以为90°-170°。

2、当然，也可以将显示端100的最大转动范围作为预设角度范围，这使得显示端100在任意角度进行转动时，摄像头30的摄录角度均不会发生较大变化。

3、应使摄像头30的摄录角度的变化量最大程度的小于显示端100的转动量，这会使得摄像头30的摄录角度最大程度的保持在一个角度。

上述实施例的优势在于：

如图1所示，本发明实施例借由关联机构而使摄像头30与显示端100形成摄像头30的摄录角度的变化量β小于显示端100的转动量α的差动结果，进而使得显示端100在预设角度范围进行转动时，其上的摄像头30的摄录角度的变化不大，进而在一定程度上能够防止因显示端100的角度发生变化后目标对象过大的偏离其在视窗中的位置。

在本发明的一些实施例中，关联机构用于使摄像头30与显示端100产生如下差动关系：当显示端100在预设角度范围内转动时，驱动摄像头30相对于显示端100反转。在本实施例中，摄像头30通过相对于显示端100反转的方式来保证摄像头30的摄录角度的变化量β小于显示端100的转动量α。在一个更为优选的方案中，关联机构用于使摄像头30的反转的角度值与显示端100的转动角度值(或称为上述的转动量)相等，如此，显示端100在预设角度范围内转动时，摄像头30的摄录角度不会改变，即，如图2所示，摄像头30的角度变量β为0，进而能够使目标对象在视窗中的位置几乎不会随显示端的角度的改变而变化。在一个更为优选的方案中，摄像头30转动连接于显示端100上，且使摄像头30的转动中心与显示端100的转动中心平行。

应该说明：

1、摄像头30以铰接的方式连接在显示端100以及摄像头30以可转动连接的方式设置于显示端100均可借由关联机构驱动而使摄像头30形成上述的反转，而以可转动方式连接于显示端100上的摄像头30在受到关联机构驱动时，其可进行更为严格的反转，即，不会出现其他不利于摄像头30稳定反转的运动分量。

2、当显示端100具有足够的安装空间供摄像头30反转时，应尽量使摄像头30的反转的角度等于显示端100的转动角度，这会使摄像头30产生不随显示端100转动而保持在一确定的摄录角度的有利结果，进而使得目标对象在视窗中的位置几乎不会随显示端100的角度的改变而变化。

能够驱动摄像头30反转且与显示端100形成上述差动关系的关联机构可以有多种，例如，关联机构可以为具有机械传动功能与角度感应功能相集合的机电关联机构，其中，在该关联机构中，角度感应功能的相关部件用于检测显示端100的转动角度，而机械传动机构用于根据角度感应功能的相关部件的检测结果而驱动摄像头30产生相应的反转角度；再例如，关联机构可以为单纯的机械关联机构，在该关联机构中，摄像头30的转动以及与显示端100的差动关系完全由机械传动部件来驱动和保证。

在本发明的一些实施例中，关联机构被配置成机械关联机构，该关联机构包括一个作动部件40，该作动部件40用于将显示端100的转动传递给摄像头30以使摄像头30产生反转。

作动部件40可通过配置成两种运动形式来驱动摄像头30：

第一种是：使作动部件40以转动的形式来关联摄像头30与显示端100并驱动摄像头30，在此种形式下，作动部件40无需转换显示端100的运行形式便可将显示端100的转动传递给摄像头30，即：整个关联机构可仅通过传递转动便能够实现对摄像头30的驱动。

第二种是：使作动部件40以线性移动的形式来关联摄像头30与显示端100并驱动摄像头30，在此种形式下，整个关联机构首先将显示端100的转动转换为作动部件40的移动，然后再将作动部件40的移动转换为摄像头30的转动。

应该说明：

作动部件40以线性移动的方式关联摄像头30与显示端100并驱动摄像头30更有利于显示端100的轻薄化设置，其原因在于：

若将作动部件40设置在显示端100的内部，则作动部件40的线性移动相比于作动部件40的转动所占用的显示端100的厚度尺寸更小，因而，可通过将作动部件40设置成扁条状而尽量减少占用显示端100的厚度尺寸。

在本发明的一些实施例中，如图3、4、6、7所示，针对于线性移动的作动部件40，在显示端100与作动部件40之间设置第一传动机构10，该第一传动机构10用于将显示端100的转动转换为作动部件40的移动。该第一传动机构10包括：第一齿条12、第一传动齿轮11以及致动机构。第一齿条12可采用可拆卸的方式设置在作动部件40上，或者也可采用直接在作动部件40加工成型的方式形成于作动部件40上；第一传动齿轮11用于与第一齿条12形成啮合传动；而致动机构用于驱动第一传动齿轮11转动，进而使第一传动齿轮11借由与第一齿条12啮合而驱动作动部件40移动。

具体地，该致动部件包括转动部件133和致动齿轮组13，该转动部件133设置在显示端100上，并能够相对显示端100转动，第一传动齿轮11设置在转动部件133上，且采用固定的方式设置在转动部件133上，以使得第一传动齿轮11与转动部件133能够进行同步的转动。致动齿轮组13包括第一致动齿轮131和第二致动齿轮132。该第一致动齿轮131设置于一基础部件200上(该基础部件200是与显示端100枢接的部件，上述的显示端100能够进行转动，在本实施例中可理解为显示端100能够相对基础部件200转动，该基础部件200为电子设备的一个部件，例如，该基础部件200可以为作为电子设备的笔记本电脑的第二端，即，电子设备的系统端，再例如，该基础部件200可以为作为电子设备的台式计算机的用于支撑其显示器的基座)，第二致动齿轮132设置于转动部件133上并且采用固定的方式设置在转动部件133上，以使得第二致动齿轮132与转动部件133进行同步的转动；使第一致动齿轮131与第二致动齿轮132的位置关系配置成显示端100在转动时两齿轮始终处于啮合状态。如此，当显示端100转动时，第一致动齿轮131通过与第二致动齿轮132啮合而驱动转动部件133转动，该转动部件133带动第一传动齿轮11转动，进而驱动第一齿条12带动作动部件40移动。

在本发明的一些实施例中，如图3、5、6、8所示，针对于线性移动的作动部件40，在摄像头30与作动部件40之间设置第二传动机构20，该第二传动机构20用于将作动部件40的线性移动转换为摄像头30的转动。

在一些实施例中，该第二传动机构20包括：第二齿条22、第二传动齿轮21，第二齿条22可采用可拆卸的方式设置在作动部件40上，或者也可采用直接在作动部件40加工成型的方式形成于作动部件40上，第二传动齿轮21以直接或者间接的方式设置于摄像头30上，例如，当摄像头30容置在一个座体31上时，第二传动齿轮21设置于座体31的用于与显示端100形成枢接的轴杆311上。在一些实施例中，第二传动齿轮21与第二齿条22采用直接啮合的方式进行传动，以使得作动部件40通过第二齿条22与第二传动齿轮21的啮合驱动摄像头30转动。

在一些实施例中，第二齿条22与第二传动齿轮21借由传动齿轮组23实现传动，具体地，该传动齿轮组23包括：齿轮轴233、第三传动齿轮231以及第四传动齿轮232；第三传动齿轮231同轴的固定在齿轮轴233上，该第三传动齿轮231用于与第二齿条22啮合，第四传动齿轮232同轴的固定在齿轮轴233上，该第四传动齿轮232用于与第二传动齿轮21啮合。如此，第二齿条22通过与第三传动齿轮231啮合将作动部件40的移动转换为齿轮轴233的转动，而第四传动齿轮232通过与第二传动齿轮21啮合而将齿轮轴233的传动传递给摄像头30以使摄像头30转动。

应该说明：

1、通过合理配置上述的齿轮、齿条等部件的啮合关系能够保证摄像头30在显示端100于预设角度范围内转动时，实现反转。

2、通过合理配置上述的齿轮、齿条等部件的传动比能够实现摄像头30的反转角度与显示端100的转动角度相等。

3、通过设计第二齿条22的齿数和/或将第二传动齿轮21设置成扇形齿轮而使得显示端100仅能够在预设角度范围内关联并驱动摄像头30。

在本发明的一些实施例中，摄像头装置还包括阻尼部件32，该阻尼部件32至少用于在摄像头30转动时对摄像头30施加阻尼。如此，摄像头30能够实现稳定的转动并在摄像头30停止转动时能够稳定的保持在所转动至的角度。

上述阻尼部件32基于关联机构的各部件之间在传动时存在配合间隙而设置，该阻尼部件32通过对摄像头30施加阻尼而能够有效避免配合间隙所导致的摄像头30不能稳定的转动以及不能稳定的保持等不利情况的发生。

该阻尼部件32可以为套设于摄像头30的枢接部件上的套体1013，例如套设于上述的座体31上的轴杆311上的阻尼套，该套体1013用于紧密包覆轴杆311而通过与轴杆311所形成的摩擦力而给摄像头30提供阻尼。

如图5和图10所示，该阻尼部件32还可以为套设于摄像头30的枢接部件上的扭簧，例如，套设于上述的座体31上的轴杆311上的扭簧，该扭簧通过为轴杆311的转动提供反向的扭力而给摄像头30提供阻尼。当选用扭簧作为阻尼部件32时，阻尼部件32还能够为摄像头30的回转提供复位力(摄像头30在与反转方向相反的方向转动时称为摄像头30回转)。

应该说明：

上述所有实施例提供的摄像头装置能够应用于各种外形及结构的显示端100及具有该显示端100的电子设备上，相应地，上述所有实施例所提供的关联机构中的各部件的相对位置关系及各部件的具体外形结构需依据显示端100及电子设备的类型、结构确定。

本发明实施例进一步公开了一种电子设备，该电子设备包括显示端100以及上述的摄像头装置。

本发明实施例还公开了一种电子设备，该电子设备包括基础部件200、枢接于基础部件200上的显示端100以及上述的摄像头装置。

基础部件200可以为电子设备的系统端，例如，可以为笔记本电脑的系统端，也可以为用于支撑显示端的基座，例如，可以为台式计算机的用于支撑显示器的基座。

下面以电子设备为笔记本电脑为例介绍摄像头装置中各部件的具体位置关系以及其中一些部件的具体结构。

如图3、4、6、7并结合图9所示，作为电子设备的笔记本电脑包括具有上述摄像头装置的显示端100以及作为基础部件200的系统端。该系统端上具有第一连接部件201，该显示端100上具有第二连接部件101。该第一连接部件201包括用于与系统端固定连接的第一承架2011、形成在第一承架2011上的轴体2012以及形成在第一承架2011上且位于轴体2012一侧的瓦套状的保持体2013；第二连接部件101包括用于与显示端100固定连接的第二承架1011、形成在该第二承架1011上且套设于第一承架2011的轴体2012上以使显示端100与系统端形成可转动连接的耳板1012、形成在该耳板1012一侧并与轴体2012平行的套体1013。

选用旋转类零件作为转动部件133，例如，选用转轴作为转动部件133，该转轴的第一端伸入至套体1013中，并能够相对该套体1013转动；上述的第一传动机构10中的第一致动齿轮131设置在第一承架2011的保持体2013的端部，第二致动齿轮132设置在转轴靠近第一端的位置以使得该两个致动齿轮能够实现啮合。

上述的第一传动机构10中的第一传动齿轮11设置在转轴的第二端的位置；上述的作动部件40呈板条状，该作动部件40用于设置在显示端100的内部且两端伸向显示端100的上侧边和下侧边；第一齿条12直接形成在该作动部件40的下端，转轴的第二端伸向作动部件40的下端而与该作动部件40处于垂直状态，分别位于转轴和作动部件40的端部的第一传动齿轮11与第一齿条12进行啮合。优选地，为避免作动部件40上的齿条与传动机构的齿轮脱离啮合，在作动部件40上设置扣板50，该扣板50用于使作动部件40贴附于显示端100的结构体上。

上述的座体31设置在显示端100的上侧边所预先开设的安装槽中，摄像头30容置于座体31中，并能与座体31随动，座体31的两端均设置轴杆311，该轴杆311穿过预先开设在显示端100的对应位置的穿孔而使座体31枢接于显示端100的上侧边；作动部件40的上端伸向座体31上的第一侧的轴杆311。其中，上述的第二传动机构20中的第二齿条22形成在作动部件40的上端，第二传动齿轮21设置在座体31的第一侧的轴杆311的端部；上述的第二传动机构20中的齿轮轴233同样借由设置其两端的轴杆234而枢接在显示端100位于第二齿条22与第二传动齿轮21之间的位置，这方便第三传动齿轮231与第二齿条22形成啮合状态，第四传动齿轮232与第二传动齿轮21形成啮合状态。

应该说明：

1、将设置在轴杆311上的第二传动齿轮21设置成扇形齿轮而使得显示端100仅能够在预设角度范围内关联并驱动摄像头30，扇形齿轮的齿数依据整个关联机构的传动比及所设定的预设角度范围的大小确定。

2、本发明实施例的电子设备仅以笔记本电脑为本发明的示例性实施例，本发明实施例的电子设备还可包括具有显示端100的多种类型的电子设备，例如，台式计算机，此时，用于支撑台式计算机的显示器的基座作为上述的基础部件200，权利要求书所记载的本发明的摄像头装置的特征也能够使摄像头30借由关联机构实现与显示器形成上述的差动结果，并相应获得通过限制摄录角度的变化量而使得目标对象不会过大偏离在视窗中的位置的有益效果。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (15)

1.一种摄像头装置，包括摄像头，其特征在于，还包括关联机构；

所述摄像头活动连接于具有可转动功能的第一端上；

所述关联机构用于使所述摄像头与所述第一端形成差动，以当所述第一端在预设角度范围内转动时，所述摄像头的摄录角度的变化量小于所述第一端的转动量。

2.根据权利要求1所述的摄像头装置，其特征在于，所述关联机构用于当所述第一端在所述预设角度范围内转动时驱动所述摄像头相对于所述第一端反转。

3.根据权利要求2所述的摄像头装置，其特征在于，当所述第一端在所述预设角度范围内转动时，所述关联机构用于使所述摄像头的反转的角度值与所述第一端的所转动的角度值一致。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的摄像头装置，其特征在于，所述摄像头转动连接于所述第一端上；其中：

所述摄像头的转动中心与所述第一端的转动中心平行。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的摄像头装置，其特征在于，所述关联机构包括作动部件；

所述作动部件受驱于所述第一端以借由线性移动或转动将所述第一端的转动传递给所述摄像头，以使所述摄像头与所述第一端形成差动。

6.根据权利要求5所述的摄像头装置，其特征在于，所述关联机构还包括第一传动机构；所述第一传动机构包括：

第一齿条，其设置于所述作动部件上；

第一传动齿轮，其用于与所述第一齿条形成啮合传动；

致动机构，其用于驱动所述第一传动齿轮，以使所述第一传动齿轮借由与所述第一齿条啮合而驱动所述作动部件。

7.根据权利要求6所述的摄像头装置，其特征在于，所述致动机构包括：

转动部件，其以能够自转的方式设置于所述第一端上，且所述转动部件能够随所述第一端同步转动，所述第一传动齿轮设于所述转动部件上，并随所述转动部件一同转动；

致动齿轮组，其包括固定设置的第一致动齿轮以及设置于所述转动部件上的并与所述第一致动齿轮啮合的第二致动齿轮，以当所述第一端转动时，所述第二致动齿轮借由与所述第一致动齿轮啮合而驱动所述转动部件自转，以驱动所述第一传动齿轮转动。

8.根据权利要求5所述的摄像头装置，其特征在于，所述关联机构还包括第二传动机构；所述第二传动机构包括：

第二齿条，其设置于所述作动部件上；

第二传动齿轮，其设置于所述摄像头上；其中：

所述作动部件借由所述第二齿条驱动所述第二传动齿轮而使所述摄像头转动。

9.根据权利要求8所述的摄像头装置，其特征在于，所述关联机构还包括设置于所述第二传动齿轮与第二齿条之间的传动齿轮组；

所述传动齿轮组包括：

齿轮轴；

第三传动齿轮，其设置于所述齿轮轴上并与所述第二齿条啮合；

第四传动齿轮，其设置于所述齿轮轴上并与所述第二传动齿轮啮合。

10.根据权利要求1至3中任意一项所述的摄像头装置，其特征在于，所述摄像头装置还包括作用于所述摄像头的阻尼部件；

所述阻尼部件至少用于在所述摄像头转动时对所述摄像头施加阻尼。

11.根据权利要求10所述的摄像头装置，其特征在于，所述阻尼部件包括至少一个扭簧，所述扭簧用于为所述摄像头施加阻尼的同时还用于为所述摄像头提供复位扭力。

12.根据权利要求11所述的摄像头装置，其特征在于，所述摄像头装置还包括座体，所述摄像头装设于所述座体上；其中：

所述座体借由形成于其上的轴杆枢接于所述第一端上，所述扭簧套设于所述轴杆上。

13.一种电子设备，包括第一端，其特征在于，还包括如权利要求1-12中任意一项所述的摄像头装置。

14.一种电子设备，包括基础部件和第一端，其特征在于，还包括如权利要求6或7所述的摄像头装置；其中：

所述基础部件上固定有第一连接部件；所述第一端上固定有第二连接部件；其中：

所述第一连接部件与所述第二连接部件可转动的连接；

所述第一连接部件上形成有保持体，所述第一致动齿轮设置于所述保持体上；

所述第二连接部件上形成有套体，所述转动部件的端部伸入至所述套体中并能够相对于所述套体转动。

15.根据权利要求14所述的电子设备，其特征在于，所述基础部件包括具有系统硬件的第二端或者用于支撑所述第一端的基座。