CN110544917A - 一种市政用除冰装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种市政用除冰装置，包括壳体、爬行机构和除冰机构，所述壳体内部纵向设置有两组爬行机构，所述两组爬行机构之间设置有除冰机构，所述爬行机构包括两组平行的行走轮，所述行走轮下方分别设置有两组从动轮，所述从动轮通过纵向腰槽滑动安装在壳体侧壁上，所述从动轮轴下方设置有弹簧，所述从动轮轴上方设置有限位凸台；本发明通过从动轮和行走轮对输电线进行夹持行走，在附冰输电线上通过腰槽和弹簧的作用从动轮可以弹性夹持附冰输电线，两组行走机构更加精确的让除冰机构进行除冰工作，第一激光发射源和第二激光发射源结合振镜发射形成输电线外周和内周双向除冰，大大加快了除冰效率，除冰更加方便。

Description

一种市政用除冰装置

技术领域

本发明涉及变压器技术领域，具体是一种市政用除冰装置。

背景技术

覆冰对于电力系统输电线路正常运行存在着很大的威胁。目前除冰的方式达到20-30种，可以分为四大类：机械除冰、热力融冰、自然脱冰、混合方式。高功率密度的激光可以远距离去除高压线、绝缘子、铁塔表面所附着的冰层，属于外加热源，不需要在电网内部增加任何设备，与目前常用的除冰方式相比，激光除冰具有一定的优势和应用潜力。

现有技术中，专利号CN200910062006.0一种用于输变电设备激光除冰的方法及系统中，采用地面追踪激光除冰雪，远距离大光斑除冰雪，这对于发射源功率要求较高，设备成本高，对于风力干扰时造成输电线材摆动，除冰雪效果有一定影响，对于输电线架设的道路有很大要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种市政用除冰装置，以解决现有技术中，采用地面追踪激光除冰雪，远距离大光斑除冰雪，这对于发射源功率要求较高，设备成本高，对于风力干扰时造成输电线材摆动，除冰雪效果有一定影响，对于输电线架设的道路有很大要求的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种市政用除冰装置，包括壳体、爬行机构和除冰机构，所述壳体内部纵向设置有两组爬行机构，所述两组爬行机构之间设置有除冰机构，所述爬行机构包括两组平行的行走轮，所述行走轮下方分别设置有两组从动轮，所述从动轮通过纵向腰槽滑动安装在壳体侧壁上，所述从动轮轴下方设置有弹簧，所述从动轮轴上方设置有限位凸台，输电线通过从动轮夹装在从动轮与主动轮之间，所述除冰机构包括激光发射源，所述激光发射源纵向安装在壳体上端内壁，所述激光发射源包括第一激光发射源，所述第一激光发射源后方设置有第二激光发射源，所述激光发射源一侧设置有第一激光接收器，所述第一激光接收器后方设置有第二激光接收器，所述第一激光发射源发出激光经设置在壳体下端和壳体侧壁上设置的振镜三次反射射入第一激光接收器内，所述第二激光发射源发出激光经振镜三次反射射入第二激光接收器内。

优选的，所述振镜设置角度为45°，所述第一激光发射源所发射激光线束与输电线外侧相切，所述第二激光发射源所发射激光线束与输电线内侧相切。

优选的，所述两组行走轮均设置在输电线上端，所述两组行走轮主轴上设置有主动齿轮，所述主动齿轮通过设置在壳体侧壁上且位于从动轮下方的驱动电机的输出端驱动齿轮啮合传动。

优选的，所述驱动电机后方设置有PLC控制器和电源，所述PLC控制器电性连接驱动电机、激光发射源和激光接收器，所述电源给上述电器件供电。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)、本发明通过从动轮和行走轮对输电线进行夹持行走，在附冰输电线上通过腰槽和弹簧的作用从动轮可以弹性夹持附冰输电线，两组行走机构更加精确的让除冰机构进行除冰工作；

(2)、本发明通过第一激光发射源和第二激光发射源结合振镜发射形成输电线外周和内周双向除冰，大大加快了除冰效率，除冰更加方便。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的A-A面结构示意图；

图3为本发明的B-B面结构示意图。

图中：1-壳体；2-爬行机构；21-行走轮；22-从动轮；23-弹簧；24-限位凸台；25-主动齿轮；26-驱动电机；27-驱动齿轮；3-除冰机构；31-激光发射源；311-第一激光发射源；312-第二激光发射源；32-第一激光接收器；33-第二激光接收器；34-振镜。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明实施例一中，一种市政用除冰装置，包括壳体1、爬行机构2和除冰机构3，壳体1内部纵向设置有两组爬行机构2，两组爬行机构2纵向并列设置，更加稳定精确，两组爬行机构2之间设置有除冰机构3，除冰机构3在爬行机构之间方便精确除冰，爬行机构2包括两组平行的行走轮21，行走轮21下方分别设置有两组从动轮22，从动轮22和行走轮21均为V型轮，从动轮22通过纵向腰槽滑动安装在壳体1侧壁上，从动轮22轴下方设置有弹簧23，在弹簧23的作用下从动轮22沿壳体1侧壁腰槽上下滑动，方便附着冰雪的输电线的夹持行走，从动轮22轴上方设置有限位凸台24，限位凸台24纵向限制从动轮22的位置，输电线通过从动轮22夹装在从动轮22与行走轮21之间，除冰机构3包括激光发射源31，激光发射源31为小功率激光发射源，用以提供除冰激光射线，激光发射源31纵向安装在壳体1上端内壁，激光发射源31包括第一激光发射源311，第一激光发射源311后方设置有第二激光发射源312，两组激光发射源31同时发生激光线束，提高除冰效率，激光发射源31一侧设置有第一激光接收器32，第一激光接收器32后方设置有第二激光接收器33，第一激光发射源311发出激光经设置在壳体1下端和壳体1侧壁上设置的振镜34三次反射射入第一激光接收器32内，第二激光发射源312发出激光经振镜34三次反射射入第二激光接收器33内，当激光发射源31发出的激光线束经振镜34反射后射入激光接收器中，说明输电线上的冰雪被清除完全。

请参阅图2，本发明实施例二中，振镜34设置角度为45°，振镜34设置三组45°斜面设置，方便形成直角反射，方便大功率输电线至少四组输电线的同时除冰，第一激光发射源311所发射激光线束与输电线外侧相切，进行输电线外表面除冰，第二激光发射源312所发射激光线束与输电线内侧相切，进行输电线内表面除冰。

请参阅图3，本发明实施例三中，两组行走轮21均设置在输电线上端，形成挂落在输电线上，两组行走轮21主轴上设置有主动齿轮25，主动齿轮25通过设置在壳体1侧壁上且位于从动轮22下方的驱动电机26的输出端驱动齿轮27啮合传动，一个驱动齿轮27同时驱动两个主动齿轮25，两行走轮沿同一时针方向转动形成同步转动行走更加顺畅平稳，驱动电机26后方设置有PLC控制器和电源，PLC控制器电性连接驱动电机26、激光发射源31和激光接收器，当激光发射源31同时发射激光线束并经振镜34反射后均被激光接收器接收后，PLC控制器控制驱动电机继续行走，电源给上述电器件供电。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种市政用除冰装置，包括壳体、爬行机构和除冰机构，其特征在于：所述壳体内部纵向设置有两组爬行机构，所述两组爬行机构之间设置有除冰机构，所述爬行机构包括两组平行的行走轮，所述行走轮下方分别设置有两组从动轮，所述从动轮通过纵向腰槽滑动安装在壳体侧壁上，所述从动轮轴下方设置有弹簧，所述从动轮轴上方设置有限位凸台，输电线通过从动轮夹装在从动轮与主动轮之间，所述除冰机构包括激光发射源，所述激光发射源纵向安装在壳体上端内壁，所述激光发射源包括第一激光发射源，所述第一激光发射源后方设置有第二激光发射源，所述激光发射源一侧设置有第一激光接收器，所述第一激光接收器后方设置有第二激光接收器，所述第一激光发射源发出激光经设置在壳体下端和壳体侧壁上设置的振镜三次反射射入第一激光接收器内，所述第二激光发射源发出激光经振镜三次反射射入第二激光接收器内。

2.根据权利要求1所述的一种市政用除冰装置，其特征在于：所述振镜设置角度为45°，所述第一激光发射源所发射激光线束与输电线外侧相切，所述第二激光发射源所发射激光线束与输电线内侧相切。

3.根据权利要求1所述的一种市政用除冰装置，其特征在于：所述两组行走轮均设置在输电线上端，所述两组行走轮主轴上设置有主动齿轮，所述主动齿轮通过设置在壳体侧壁上且位于从动轮下方的驱动电机的输出端驱动齿轮啮合传动。

4.根据权利要求3所述的一种市政用除冰装置，其特征在于：所述驱动电机后方设置有PLC控制器和电源，所述PLC控制器电性连接驱动电机、激光发射源和激光接收器，所述电源给上述电器件供电。