CN110542362A - 彩票垛高的检测方法 - Google Patents

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Abstract

彩票垛高的检测方法，检测装置包括升降装置、气缸升降机构、分拆位检测传感器、压辊机构、分拆阻挡板、刮板皮带，包括以下步骤：调整好压辊位置；气缸升降机构下降到极限位；升降装置第一次上升；若分拆位检测传感器没有检测到，升降装置再上升一本彩票高度，每次上升一本高度，直到分拆位检测传感器检测到为止；气缸升降机构收回，启动刮板皮带进行分拆。本发明通过接触式方式，准确有效检测分拆上升位置，高效稳定，节约成本。

Description

彩票垛高的检测方法
技术领域
本发明属于输送包装技术领域，涉及一种彩票垛高的检测方法。
背景技术
彩票印刷切割完成后的彩票堆成垛，进包膜机前需要按本的编号顺序分成一本一本的续到包膜机进行包膜，所以需要对彩票垛进行分拆，分拆机构在没有高度检测时，是按照一垛最大本数及每本的厚度，第一次上升到高出分拆阻挡板一本高度的位置，这样就存在一个问题，当彩票垛的本数不是配方数据给的最大本数时，第一次上升的高度就会比分拆阻挡板底，如果此时启动刮板机构，之后升降装置每次准确上升一本高度，刮板同步刮一次分出一本，正常情况下比每垛最大本数少几本，就会空刮几次，经过几次空刮后，总会出现有一本彩票高出分拆阻挡板，刮板就可以正常的分拆出彩票，但是因为彩票垛有一定的弹性，在空刮的过程中会出现最上面一本彩票本应该与分拆阻挡板平齐时，彩票厚度的一部分却超出了分拆阻挡板，此时刮板就会刮到彩票的一部分，从而损坏彩票，若再分一次就会堵死刮板机构。
发明内容
本发明在提供一种彩票垛高检测方法，检测到彩票垛刚好上升到高出分拆阻挡板一本高度时，再启动刮板进行分拆，解决损坏彩票及堵塞停机问题。
本发明是通过下面的技术方案实现的：
彩票垛高的检测方法，检测装置包括升降装置、气缸升降机构、分拆位检测传感器、压辊机构 、分拆阻挡板、刮板皮带，包括以下步骤：
a.首先分拆之前把压辊机构调整到高出分拆阻挡板一本彩票高度的位置，保证彩票垛每次上升的位置刚好高出分拆阻挡板一本彩票厚度。调整压辊机构是因为彩票垛自身有弹性，不用压辊压住，彩票垛高比实际高度高出很多，无法精确控制上升高度。
b.气缸升降机构下降到下降极限位置，通过下降到位磁性开关检测，此时升降机构位置在分拆阻挡板平面与压辊机构之间。
c.升降装置（伺服电机提供动力）第一次上升，上升到每垛最大本数对应的高度，上升高度计算公式为h=l-h0*n，其中l-升降装置零点到分拆阻挡板的距离，h0-每本的厚度，n-每垛最大本数，每垛最大本数n和每本的厚度h0由上位机通过配方数据提供。
d.若彩票垛高检测机构没有缩回到分拆位磁性开关位置，升降装置再上升一本彩票厚度的高度，若还没有到分拆位磁性开关位，就再上升一本高度，直到彩票顶到彩票垛高检测机构，且气缸缩回到分拆位磁性开关位置，分拆位磁性开关调整到彩票垛高出分拆阻挡板一本高度时能感应到的位置。
e.气缸缩回到分拆位磁性开关位置时，气缸升降机构气缸缩回到上升极限位置，同时启动刮板机构进行分拆。从而可以解决因彩票垛自身弹性问题，为刮板启动提供准备启动时机，从而解决堵料、损坏彩票、故障停机等问题。
本发明的实质性特点与显著进步：通过接触式方式，准确有效检测分拆上升位置，高效稳定，节约成本。
附图说明
图1为彩票垛高检测方法工艺布置图。
图中：1-刮板皮带、2-高度检测装置、3-高度检测气缸上限位、4-高度检测气缸分拆位、5-高度检测气缸下限位、6-升降装置、7-刮板、8-压辊机构、9-分拆阻挡板。
具体实施方式
图1展示了本发明的一个实施例。
如图1所示：彩票垛高的检测方法，装置包括1-刮板皮带、2-高度检测装置、3-高度检测气缸上限位、4-高度检测气缸分拆位、5-高度检测气缸下限位、6-升降装置、7-刮板、8-压辊机构、9-分拆阻挡板。包括以下步骤：
a.首先分拆之前把8-压辊机构调整到高出9-分拆阻挡板一本彩票高度的位置，保证彩票垛每次上升的位置刚好高出9-分拆阻挡板一本彩票厚度。调整8-压辊机构是因为彩票垛自身有弹性，不用8-压辊机构压住，彩票垛高比实际高度高出很多，无法精确控制上升高度。
b.2-高度检测装置下降到5-高度检测气缸下限位位置，通过5-高度检测气缸下限位的磁性开关检测，此时6-升降装置位置在9-分拆阻挡板平面与8-压辊机构之间。
c.6-升降装置第一次上升，上升到每垛最大本数对应的高度，上升高度计算公式为h=l-h0*n，l: 6-升降装置零点到9-分拆阻挡板的距离，h0 ：每本的厚度，n：每垛最大本数，每垛最大本数n和每本的厚度h0由上位机通过配方数据提供。
d.若2-高度检测装置没有缩回到4-高度检测气缸分拆位磁性开关位置，升6-升降装置再上升一本彩票厚度的高度，若还没有到4-高度检测气缸分拆位磁性开关位，就再上升一本高度，直到彩票顶到彩票垛高检测机构，且气缸缩回到4-高度检测气缸分拆位磁性开关位置，4-高度检测气缸分拆位磁性开关调整到彩票垛高出9-分拆阻挡板一本高度时能感应到的位置。
e.气缸缩回到4-高度检测气缸分拆位时，2-高度检测装置气缸缩回到3-高度检测气缸上限位，同时启动7-刮板进行分拆，从而可以解决因彩票垛自身弹性问题，为7-刮板启动提供准备启动时机，从而解决堵料、损坏彩票、故障停机等问题。

Claims (1)

1. 彩票垛高的检测方法，检测装置包括升降装置、气缸升降机构、分拆位检测传感器、压辊机构 、分拆阻挡板、刮板皮带，其特征在于包括以下步骤：
a. 分拆之前把压辊机构调整到高出分拆阻挡板一本彩票高度的位置，保证彩票垛每次上升的位置刚好高出分拆阻挡板一本彩票厚度；
b. 气缸升降机构下降到下降极限位置，通过下降到位磁性开关检测；
c. 升降装置第一次上升，上升到每垛最大本数对应的高度，上升高度计算公式为h=l-h0*n，其中l为升降装置零点到分拆阻挡板的距离，h0 为每本的厚度，n为每垛最大本数，每垛最大本数n和每本的厚度h0由上位机通过配方数据提供；
d. 若彩票垛高检测机构没有到分拆位磁性开关位，升降装置再上升一本彩票厚度的高度，若还没有到分拆位磁性开关位，就再上升一本高度，直到彩票顶到彩票垛高检测机构，且气缸缩回到分拆位磁性开关位置，分拆位磁性开关调整到彩票垛高出分拆阻挡板一本高度时能检测到的位置；
e. 气缸缩回到分拆位磁性开关位置时，气缸升降机构气缸收回到收回位，同时启动刮板机构进行分拆。
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