CN110541647A - 塞拉门、塞拉门的控制系统、车辆及塞拉门的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种塞拉门、塞拉门的控制系统、车辆及塞拉门的控制方法，所述塞拉门包括塞拉门本体；锁闭机构，所述锁闭机构包括：支架本体；锁止盘，所述锁止盘与所述塞拉门本体相连且所述锁止盘可转动地设置在所述支架本体上；其中所述锁止盘具有解锁状态和锁止状态，在解锁状态下，所述锁止盘可双向转动以使所述塞拉门本体沿开门方向或关门方向移动，在锁止状态下，所述锁止盘单向转动以使所述塞拉门本体仅沿关门方向移动。根据本发明的塞拉门锁闭稳定，使用寿命长，安全性能好，可以全程锁闭。

Description

塞拉门、塞拉门的控制系统、车辆及塞拉门的控制方法

技术领域

本发明涉及轨道车辆技术领域，特别涉及一种塞拉门、塞拉门的控制系统、车辆及塞拉门的控制方法。

背景技术

相关技术中，塞拉门在车辆的行驶过程中可能会由于车辆的振动而导致塞拉门与门框之间发生撞击产生异响，导致塞拉门框的密封条的寿命降低，且采用终端锁闭的塞拉门的密封效果不好。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种塞拉门，该塞拉门锁闭稳定，使用寿命长，安全性能好，可以全程锁闭。

本发明还提出一种具有上述塞拉门的控制系统。

本发明还提出一种具有上述控制系统的车辆。

本发明还提出一种塞拉门的控制方法。

根据本发明的塞拉门包括塞拉门本体；锁闭机构，所述锁闭机构包括：支架本体；锁止盘，所述锁止盘与所述塞拉门本体相连且所述锁止盘可转动地设置在所述支架本体上；其中所述锁止盘具有解锁状态和锁止状态，在解锁状态下，所述锁止盘可双向转动以使所述塞拉门本体沿开门方向或关门方向移动，在锁止状态下，所述锁止盘单向转动以使所述塞拉门本体仅沿关门方向移动。根据本发明的塞拉门具有锁闭机构，锁闭机构具有锁止状态和解锁状态，在解锁状态下锁止盘可以双向转动，在锁止状态下锁止盘只能单向转动，以使塞拉门在关门到位后具有良好的稳定性，减少了由于车辆的振动而引起的门体晃动，减少了车辆的异响的产生，提高了塞拉门门体的密封效果。

根据本发明的一个实施例，塞拉门还包括：驱动装置，所述驱动装置分别与所述塞拉门本体和所述锁止盘相连，在所述锁止盘处于锁止状态时，所述驱动装置单向运动以驱动所述塞拉门本体仅沿关门方向移动。

根据本发明的一个实施例，所述支架本体上设置有可选择地与所述锁止盘配合的限位盘，所述限位盘与所述锁止盘配合以使锁止盘单向转动。

根据本发明的一个实施例，所述锁止盘上设置有第一齿牙；所述限位盘上设置有与所述第一齿牙配合的第二齿牙，所述第一齿牙和所述第二齿牙中的至少一个为单向齿。

根据本发明的一个实施例，所述第一齿牙和所述第二齿牙均为单向齿，所述第一齿牙的倾斜方向与所述第二齿牙的倾斜方向相反，所述第一齿牙的朝向适于使所述锁止盘在锁止状态下单向转动以使所述塞拉门本体仅沿关门方向移动。

根据本发明的一个实施例，所述限位盘与所述锁止盘中的至少一个可选择的朝向远离彼此的方向移动。

根据本发明的一个实施例，所述限位盘与所述支架本体之间设置有适于将所述限位盘与所述锁止盘压紧的弹性件。

根据本发明的一个实施例，所述支架本体上设置有导向杆，所述限位盘上设置有与导向杆配合的导向孔。

根据本发明的一个实施例，塞拉门还包括：解锁装置，解锁装置可选择地将限位盘与锁止盘分离，以使锁闭机构处于解锁状态或锁止状态；在所述解锁装置将所述限位盘与所述锁止盘分离时，所述锁闭机构处于解锁状态；在所述解锁装置松开所述限位盘时，所述限位盘在弹性件的弹力作用下与所述锁止盘啮合。

根据本发明的一个实施例，所述解锁装置设置在所述支架本体上，所述解锁装置构造为：第一磁性吸附件，所述限位盘构造为第二磁性吸附件，所述第一磁性吸附件和所述第二磁性吸附件中的至少一个构造为电磁铁。

根据本发明的一个实施例，塞拉门还包括手动解锁装置；所述手动解锁装置包括：拉线；转动支架，所述转动支架可转动地设置在支架本体上，所述转动支架的一端适于与所述限位盘配合，所述转动支架的另一端与所述拉线相连；复位件，所述复位件设置在所述转动支架与所述支架本体之间。

根据本发明的一个实施例，所述拉线包括：第一拉线和第二拉线，所述第一拉线的一端设置在车内，所述第二拉线的一端设置在车外，所述第一拉线和所述第二拉线的另一端与所述转动支架的所述另一端相连。

根据本发明的一个实施例，所述第一拉线和所述第二拉线的另一端通过拉线调节螺柱设置在所述转动支架上。

下面简单描述根据本发明的塞拉门的控制系统。

根据本发明的塞拉门控制系统包括上述实施例中的塞拉门，由于根据本发明的塞拉门包括上述的控制系统，因此该塞拉门的控制系统操控稳定，可靠性高，易于操控。

下面简单的描述根据本发明的车辆。

根据本发明的车辆包括上述实施例的中的塞拉门的控制系统，由于根据本发明的车辆包括上述实施例的塞拉门的控制系统，因此该车辆的异响小，密闭性能好，安全性能好，可靠性更高。

下面简单描述根据本发明的塞拉门控制方法。

塞拉门的控制方法包括如下步骤：门控单元收到关门或开门指令；在隔离锁和所述手动解锁装置复位时，门控单元发出电动解锁命令；所述解锁装置接收到电动解锁命令后，将所述限位盘从所述锁止盘上分离；驱动装置驱动所述塞拉门本体仅沿关门方向或开门方向移动。

根据本发明的一个实施例，塞拉门的控制方法还包括如下步骤：在塞拉门本体开门到位或关门到位且隔离锁复位时，驱动装置停止；解锁装置断电复位以使所述限位盘与所述锁止盘配合。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例中塞拉门的锁闭机构的结构示意图；

图2是根据本发明实施例中塞拉门的锁闭机构的一个方向上的结构示意图；

图3是根据本发明实施例中塞拉门的锁闭机构的俯视图；

图4是图3中A-A的截面图；

图5是图4中圈示B的放大图；

图6是根据本发明实施例中塞拉门的锁闭机构的限位盘的结构示意图；

图7是根据本发明实施例的手动解锁装置的锁止盘的结构示意图；

图8是根据本发明实施例的手动解锁装置的结构示意图；

图9是根据本发明实施例的锁闭机构的手动解锁装置在锁闭状态下的结构示意图；

图10是根据本发明实施例的锁闭机构手动解锁装置在解锁状态下的结构示意图；

图11是根据本发明实施例的塞拉门的控制方法流程图；

图12是根据本发明实施例车辆的的示意图；

图13是根据本发明实施例塞拉门控制系统的示意图。

附图标记：

锁闭机构100，

支架本体110，

锁止盘120，第一齿牙121，

限位盘130，第二齿牙131，

导向杆140，

第一磁性吸附件150，

手动解锁装置160，转动支架161，复位件162，拉线163，调节螺栓165，卡槽166，手动感应装置167，

驱动装置170，

轴承101，

车辆1000，控制系统200，塞拉门300。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面根据图1-图13对根据本发明的塞拉门300进行详细描述。

如图4所示，根据本发明的塞拉门300包括塞拉门本体和锁闭机构100，锁闭机构100包括支架本体110和锁止盘120，其中支架本体110固定在门框上，锁止盘120与塞拉门本体相连且锁止盘120可转动地设置在支架本体110上；也就是说，塞拉门本体通过锁止盘120和支架本体110间接安装在门框上。

锁止盘120具有解锁状态和锁止状态，在解锁状态下，锁止盘120可双向转动以使塞拉门本体沿开门方向或关门方向移动，在锁止状态下，锁止盘120单向转动以使塞拉门本体仅沿关门方向移动。

塞拉门300的门体开门时门体先朝向门外平移后再朝向门体的侧向移动，塞拉门300可以具有单侧门，也可以具有双侧门，双侧门朝向两侧打开；塞拉门300在车辆的行驶过程中可能会由于车辆的振动而导致塞拉门300与门框之间发生撞击产生异响，导致塞拉门300框的密封条的寿命降低，且采用终端锁闭的塞拉门300的密封效果不好。

本发明实施例中的锁闭机构100可以限制塞拉门本体沿左右方向上的运动，即可以使得塞拉门本体沿左右方向双向移动，或者使塞拉门300仅向左(门关闭的方向)或向右(门关闭的方向)移动。

锁止盘120与驱动装置170相连，驱动装置170驱动塞拉门300的门体侧向打开，锁止盘120与塞拉门门体之间可以通过同步带、导轮等连接机构连接，驱动机构的动力通过同步带、导轮等连接机构传递给塞拉门300的门体，驱动装置170的运动状态与锁止盘120的转动状态同步，当锁止盘120可以双向转动时，驱动装置170不会受到锁止盘120的限制，可以双向转动，并为打开或关闭塞拉门门体提供驱动力；当锁止盘120只能单向转动时，锁止盘120与驱动装置170为固定连接，使得驱动装置170无法将打开塞拉门300的驱动力传递给塞拉门门体，但可以将关闭塞拉门300的驱动力传递给塞拉门300以实现单向锁止，从而实现了塞拉门本体的单向锁止或双向解锁。

锁止盘120转动时驱动装置170带动塞拉门门体运动，当锁闭机构100处于锁止状态下，锁止盘120只能朝向使塞拉门300关闭的方向转动，而反向锁止，使塞拉门300的门体只能朝向关门方向移动，保证塞拉门300处于全程锁闭状态，避免塞拉门300由于车辆1000的振动而导致塞拉门门体的密封不严问题，同时避免了塞拉门门体之间的碰撞和塞拉门门体与门框之间的碰撞，减小了车辆1000异响的发生；塞拉门300在关门到达极限位置时，塞拉门300不会朝向开门方向移动，提高了塞拉门300的密封性能。

在解锁状态下，锁止盘120可以随意转动，塞拉门门体可以随着锁止盘120的转动而朝向开门或关门方向移动。

根据本发明的塞拉门300具有锁闭机构100，锁闭机构100具有锁止状态和解锁状态，在解锁状态下锁止盘120可以双向转动，在锁止状态下锁止盘120只能单向转动，以使塞拉门300在关门到位后具有良好的稳定性，减少了由于车辆1000的振动而引起的门体晃动，减少了车辆1000的异响的产生，提高了塞拉门门体的密封效果。

根据本发明的一个实施例，塞拉门300还包括驱动装置170，驱动装置170分别与塞拉门本体和锁止盘120相连，锁止盘120处于锁止状态时，驱动装置170单向运动以驱动塞拉门本体仅沿关门方向移动。

如图4所示，根据本发明的一个实施例，支架本体110上设置有可选择地与锁止盘120配合的限位盘130，限位盘130与锁止盘120配合以使锁止盘120单向转动。限位盘130适于与锁止盘120啮合以将锁止盘120锁止，限位盘130与锁止盘120之间可以相对单向转动，限位盘130在支架本体110上不可转动，锁止盘120在锁止状态下可以相对于限位盘130朝向令塞拉门300打开的方向转动，限位盘130可以限制锁止盘120的转动方向，以使锁止盘120处于锁止状态。

根据本发明的一个实施例，锁止盘120上设置有第一齿牙121；限位盘130上设置有与第一齿牙121配合的第二齿牙131，第一齿牙121和第二齿牙131中的至少一个为单向齿。

在锁止盘120与限位盘130配合后，第一齿牙121与第二齿牙131啮合，而第一齿牙121与第二齿牙131中的一个为单向齿，进而以实现锁止盘120与限位盘130之间的单向转动。

其中，第一齿牙121可以为单向齿，第一齿牙121设置在锁止盘120的表面，第一齿牙121以锁止盘120的轴线为中心呈放射状向锁止盘120的侧壁延伸，第一齿牙121均朝向逆时针方向或顺时针方向倾斜，第二齿牙131可以为直齿，第二齿牙131以限位盘130的中心为中心呈放射状向限位盘130的侧壁延伸，在第一齿牙121与第二齿牙131啮合后，锁止盘120只能沿与第一齿牙121倾斜的相反方向转动，此时锁止盘120转动可以将塞拉门300关闭，进而实现锁止盘120的单向锁止。

可选地，第二齿牙131可以为单向齿，第二齿牙131设置在限位盘130的表面，第二齿牙131以限位盘130的轴向为中心呈放射状向限位盘130的侧壁延伸，第二齿牙131均朝向逆时针方向或顺时针方向倾斜，第一齿可以为直齿，第一齿牙121以锁止盘120的中心呈放射状向锁止盘120的侧壁延伸，在第一齿牙121与第二齿牙131啮合后，锁止盘120只能沿与第二齿牙131倾斜的同向转动，此时锁止盘120转动可以将塞拉门300关闭，进而实现了锁止盘120的单向锁止。

优选地，第一齿牙121与第二齿牙131均为单向齿，第一齿牙121设置在锁止盘120的表面，第一齿牙121以锁止盘120的轴线为中心呈放射状向锁止盘120的侧壁延伸，第一齿牙121均朝向逆时针方向或顺时针方向倾斜，第二齿牙131设置在限位盘130的表面，第二齿牙131以限位盘130的轴向为中心呈放射状向限位盘130的侧壁延伸，第二齿牙131均朝向与第一齿牙121倾斜的相反方向倾斜，第一齿牙121与第二齿牙131啮合后，锁止盘120只能朝向第二齿牙131的倾斜方向转动，当锁止盘120朝向第一齿牙121的倾斜方向转动时，第二齿牙131将第一齿牙121止抵，以使锁止盘120无法转动，进而实现了锁止盘120的锁止。

将第一齿牙121与第二齿牙131设置为倾斜方向相反的单向齿，可以保证锁止盘120与限位盘130配合的稳定性，提高锁止盘120与限位盘130的锁止效果，提高塞拉门300的稳定性。

根据本发明的一个实施例，限位盘130与锁止盘120中的至少一个可选择地朝向远离彼此移动。限位盘130可以朝向远离锁止盘120的方向移动，以使锁止盘120与限位盘130不再配合，第一齿牙121与第二齿牙131之间无法啮合，进而使锁止盘120从锁止状态转换到解锁状态，使锁止盘120可以自由地转动，以实现塞拉门300自由地打开。

根据本发明的一个实施例，限位盘130与支架本体110之间设置有导向杆140，限位盘130上设置有与导向杆140配合的导向孔，限位盘130可以在导向杆140上滑动以远离或靠近锁止盘120；限位盘130与支架本体110之间设置有弹性件(未示出)，弹性件可以为弹簧，弹簧套设在导向杆140上，弹簧的一端与限位盘130固定，弹簧的弹力可以保证限位盘130与锁止盘120之间稳定地啮合，提高锁闭机构100的稳定性，确保在锁闭状态下限位盘130与锁止盘120的单向锁止功能稳定，提高塞拉门300的可靠性。

进一步地，导向杆140可以为多个，导向孔与导向杆140的数量相同，且导向孔可以均匀分布在限位盘130的表面，以使限位盘130稳定地套设在导向杆140上，同时保证限位盘130不会发生转动；每个导向杆140上均设置有弹性件，弹性件将限位盘130与锁止盘120压紧，多个弹性件可以使限位盘130与锁止盘120之间的配合更加稳定，进一步提高了锁闭机构100的可靠性。

根据本发明的一个实施例，锁闭机构100还包括驱动装置170，驱动装置170具有动力输出端，动力输出端与锁止盘120相连。

驱动装置170可以为电机，动力输出端可以为电机轴的一端，锁止盘120与电机轴的一端可以通过花键连接，以使锁止盘120在锁止状态下时，电机轴会随着锁止盘120的锁止而锁止，使电机轴在锁止盘120锁止状态下只能单向转动；电机轴的另一端可以与带轮相连以驱动带轮转动，带轮带动同步带，同步带带动携门架以使塞拉门门体朝向开门或关门方向移动，由于电机轴与限位盘130之间固定连接，因此在锁止状态下塞拉门门体只能朝向关门方向移动，以保证塞拉门300的稳定性。

在开门过程中，锁闭机构100从锁闭状态转换到解锁状态，驱动装置170驱动带轮反向转动，以使塞拉门300打开，解锁后的锁止盘120可以自由转动，保证塞拉门300在打开过程中顺滑流畅，提高了用户体验。

根据本发明的一个实施例，锁闭机构100还包括解锁装置，解锁装置可选择地将限位盘130与锁止盘120分离，以使锁闭机构100处于解锁状态或锁止状态，在解锁装置将限位盘130与锁止盘120分离时，锁闭机构100处于解锁状态；解锁装置松开限位盘130，限位盘130在弹性件弹力的作用下复位并与锁止盘120重新啮合。

解锁装置可以固定在支架本体110的一端，避免解锁装置对锁止盘120的运动产生干涉，保证塞拉门300可以稳定地打开或关闭，通过解锁装置可以更方便地控制锁闭机构100。

根据本发明的一个实施例，解锁装置设置在支架本体110上，解锁装置构造为第一磁性吸附件150，限位盘130构造为第二磁性件，第一磁性吸附件150和第二磁性吸附件中的至少一个构造为电磁铁。

其中，当解锁装置为电磁铁时，电磁铁设置在限位盘130远离锁止盘120的一侧，限位盘130可以构造为衔铁，当电磁铁通电时，电磁铁对限位盘130产生磁力，以使限位盘130受到解锁装置的吸引，进而远离锁止盘120，使锁止盘120与限位盘130之间分离，将锁闭结构从锁止状态转换到解锁状态，采用这种布置方式可以使高塞拉门300的控制更加方便，提高了塞拉门300的可操控性。

当采用上述的解锁装置的布置方法时，在车辆1000突然断电的情况下，电磁铁无法工作，但可以保证塞拉门300始终处于锁闭状态，避免塞拉门300在断电的情况下失去控制，提高塞拉门300的可靠性及车辆1000的安全性。

根据本发明的一个实施例，锁闭机构100可以构造为电磁铁，电磁铁设置在限位盘130远离锁止盘120的一侧，限位盘130可以构造为永磁体，通过控制电磁铁中电流的流向以控制电磁铁的磁极方向，令锁闭机构100在锁止状态与解锁状态之间切换。当电磁铁的磁极方向与解锁装置的磁极方向相同，解锁装置与限位盘130之间产生排斥力，以使限位盘130与锁止盘120啮合，使锁闭机构100处于锁止状态；当电磁铁的磁极方向与解锁装置的磁极方向相反时，解锁装置与限位盘130之间相互吸引，限位盘130在导向杆140上朝向电磁铁方向移动，以使限位盘130与锁止盘120分离，进而锁闭机构100处于解锁状态。

对于解锁装置的布置形式不仅限于上述两种方式。

根据本发明的一个实施例，锁止盘120的一侧设置有第一连接轴，锁止盘120的另一侧设置有第二连接轴，第一连接轴与电机相连，第一连接轴可以与电机轴通过花键固定连接，第一连接轴通过轴承101可转动地设置在支架本体110上；锁止盘120的另一侧设置设置有第二连接轴，第二连接轴通过轴承101可转动地设置在支架本体上，且第二连接轴的部分伸出支架本体110，第一连接轴和第二连接轴的设置可以使锁止盘120在转动过程中保持平衡稳定，提高锁止盘120的可靠性。

进一步地，第一连接轴、第二连接轴和锁止盘120可以为一体成型件，第一连接轴、第二连接轴和锁止盘120可以构造为法兰轴。

在支架本体110上设置有两个轴承101，轴承101对法兰轴进行支撑，以使锁止盘120稳定地在支架本体110上转动，在第二连接轴的端部上设置有螺纹，螺母旋紧在第二连接轴的端部，螺母与最末端的轴承101止抵，以对电机轴的一个方向进行限位，在最末端的轴承101与螺母之间还设置有垫圈，以提高法兰轴的稳定性。

如图8所示，根据本发明的一个实施例，锁闭机构100还包括手动解锁装置160，其中手动解锁装置160包括转动支架161和复位件162，转动支架161可转动地设置在支架本体110上，转动支架161的一端适于与限位盘130配合，转动支架161的另一端与拉线163相连；复位件162设置在转动支架161与支架本体110之间。

手动解锁装置160适于在锁闭机构100失效时(例如锁闭机构100处于断电状态下)，用于乘客对塞拉门300进行手动解锁，复位件162适于使手动解锁装置160复位，使锁闭机构100可以使在乘客松开手动解锁装置160时，锁闭机构100可以自动复位，重新令锁闭机构100处于锁闭状态，提高塞拉门300的安全性能。

具体地，复位件162可以为构造为扭簧，复位件162的一端与转动支架161上的一个固定点固定，复位件162的另一端可以与转动支架161的转动轴固定，在转动支架161转动时，复位件162的一端随着转动支架转动，而另一端固定不动，在乘客松开手动解锁装置160后，扭簧会发生回弹，以使转动支架161重新恢复到初始位置，以将锁闭机构100锁闭。

如图9和图10所示，拉线163包括第一拉线和第二拉线，第一拉线的一端设置在车内，第二拉线的一端设置在车外，第一拉线和第二拉线的另一端与转动支架161的另一端相连，第一拉线为车内紧急解锁装置，第一拉线的一端可以与转动手柄相连，乘客可以轻松地拉动第一拉线以解锁塞拉门300；第二拉线为车外紧急解锁装置，第二拉线的一端可以与手柄相连，乘客可以轻松地拉动第二拉线以解锁塞拉门300。

在拉动第一拉线或第二拉线的一端时，第一拉线或第二拉线的另一端带动转动支架161的另一端转动，转动支架161的另一端将止抵限位盘130并对限位盘130产生推力，以使限位盘130与锁止盘120之间分离，使锁闭机构100从锁止状态转换到解锁状态，以实现锁闭机构100的解锁。

根据本发明的一个实施例，在支架本体110上设置有用于卡设第一拉线和第二拉线的卡槽166，第一拉线和第二拉线的拉线套固定在卡槽166中，以使第一拉线与第二拉线的布置更加美观，保证第一拉线和第二拉线的稳定性。

根据本发明的一个实施例，手动解锁装置160还包括手动感应装置167，当乘客拉动第一拉线或第二拉线时，拉线会带动转动支架161转动，转动支架161的一端会触发手动感应装置167，手动感应装置167与车辆1000上的控制系统200相连，当车辆1000处于手动解锁状态时，车辆1000可以做出紧急刹车等动作，以保证车上人员的安全。

根据本发明的一个实施例，第一拉线和第二拉线的另一端通过拉线调节螺柱设置在转动支架161上，在转动支架161上设置有通孔，调节螺栓165可以穿过通孔，第一拉线和第二拉线的另一端可以固定在调节螺栓165穿过通孔的一端上；调节螺栓165上设置有两个螺母，两个螺母在调节螺栓165上的位置可以调整，以限制调节螺栓165伸出转动支架161的最小距离。

当拉线163长度较短时，提高调节螺栓165伸出转动支架161的最小距离以使拉线163可以与转动支架161连接；当拉线163长度较长时，减小调节螺栓165伸出转动支架161的最小距离，以保证在拉动拉线163时，拉线163的另一端可以带动转动支架161转动，保证手动解锁装置160的可靠性。

下面简单描述根据本发明的塞拉门300。

根据本发明的塞拉门300包括上述实施例中的锁闭机构100，由于根据本发明的塞拉门300包括上述实施例的锁闭机构100，因此该塞拉门300可以实现全程锁闭，塞拉门300的锁闭状态稳定，密封性能好。

下面简单描述根据本发明的塞拉门300的控制系统200。

根据本发明的塞拉门300控制系统200包括上述实施例中的塞拉门300，由于根据本发明的塞拉门300包括上述的控制系统200，因此该塞拉门300的控制系统200操控稳定，可靠性高，易于操控。

下面简单的描述根据本发明的车辆1000。

根据本发明的车辆1000包括上述实施例的中的塞拉门300，由于根据本发明的车辆1000包括上述实施例的塞拉门300，因此该车辆1000的异响小，密闭性能好，安全性能更高。

如图11所示，下面简单描述根据本发明的塞拉门300控制方法。

塞拉门300的控制方法包括如下步骤：门控单元收到关门或开门指令；在隔离锁和所述手动解锁装置160复位时，门控单元发出电动解锁命令；所述解锁装置接收到电动解锁命令后，将所述限位盘130从所述锁止盘120上分离；驱动装置驱动所述塞拉门本体仅沿关门方向或开门方向移动。

其中，门控单元为塞拉门300的控制中心，用于控制与塞拉门300的驱动装置和解锁装置的电路通断，提高塞拉门300的自动化程度，门控单元可以接收关门或开门指令，同时可以对塞拉门300的状态进行判读，保证塞拉门300的打开和关闭过程可靠稳定。

进一步地，塞拉门300的控制方法还包括如下步骤：在塞拉门本体开门到位或关门到位且隔离锁复位时，驱动装置停止；解锁装置断电复位以使所述限位盘130与所述锁止盘120配合。隔离锁可以用于塞拉门300的锁止，隔离锁为单独的锁闭机构100，当隔离锁锁闭处于锁闭状态时塞拉门300无法移动，以确保乘客无法通过手动解锁装置160打开塞拉门300，防止乘客错误的时机下车。在关门到位时解锁装置断电后，锁止盘120与限位盘130重新啮合，以使塞拉门300进入到锁止状态。

根据本发明的用于塞拉门300的控制方法可以保证塞拉门300的打开过程稳定，避免隔离锁与塞拉门300之间发生冲突，防止驱动电机过载，提高塞拉门300的可靠性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (17)

1.一种塞拉门，其特征在于，包括

塞拉门本体；

锁闭机构，所述锁闭机构包括：

支架本体；

锁止盘，所述锁止盘与所述塞拉门本体相连且所述锁止盘可转动地设置在所述支架本体上；其中

所述锁止盘具有解锁状态和锁止状态，在解锁状态下，所述锁止盘可双向转动以使所述塞拉门本体沿开门方向或关门方向移动，在锁止状态下，所述锁止盘单向转动以使所述塞拉门本体仅沿关门方向移动。

2.根据权利要求1中所述的塞拉门，其特征在于，还包括：驱动装置，所述驱动装置分别与所述塞拉门本体和所述锁止盘相连，在所述锁止盘处于锁止状态时，所述驱动装置单向运动以驱动所述塞拉门本体仅沿关门方向移动。

3.根据权利要求1中所述的塞拉门，其特征在于，所述支架本体上设置有可选择地与所述锁止盘配合的限位盘，所述限位盘与所述锁止盘配合以使锁止盘单向转动。

4.根据权利要求3中所述的塞拉门，其特征在于，所述锁止盘上设置有第一齿牙；所述限位盘上设置有与所述第一齿牙配合的第二齿牙，所述第一齿牙和所述第二齿牙中的至少一个为单向齿。

5.根据权利要求4中所述的塞拉门，其特征在于，所述第一齿牙和所述第二齿牙均为单向齿，所述第一齿牙的倾斜方向与所述第二齿牙的倾斜方向相反，所述第一齿牙的朝向适于使所述锁止盘在锁止状态下单向转动以使所述塞拉门本体仅沿关门方向移动。

6.根据权利要求3中所述的塞拉门，其特征在于，所述限位盘与所述锁止盘中的至少一个可选择的朝向远离彼此的方向移动。

7.根据权利要求4中所述的塞拉门，其特征在于，所述限位盘与所述支架本体之间设置有适于将所述限位盘与所述锁止盘压紧的弹性件。

8.根据权利要求3中所述的塞拉门，其特征在于，所述支架本体上设置有导向杆，所述限位盘上设置有与导向杆配合的导向孔。

9.根据权利要求7中所述的塞拉门，其特征在于，还包括：

解锁装置，解锁装置可选择地将限位盘与锁止盘分离，以使锁闭机构处于解锁状态或锁止状态；

在所述解锁装置将所述限位盘与所述锁止盘分离时，所述锁闭机构处于解锁状态；在所述解锁装置松开所述限位盘时，所述限位盘在弹性件的弹力作用下与所述锁止盘啮合。

10.根据权利要求9中所述的塞拉门，其特征在于，所述解锁装置设置在所述支架本体上，所述解锁装置构造为：第一磁性吸附件，所述限位盘构造为第二磁性吸附件，所述第一磁性吸附件和所述第二磁性吸附件中的至少一个构造为电磁铁。

11.根据权利要求9中所述的塞拉门，其特征在于，还包括手动解锁装置；

所述手动解锁装置包括：

拉线；

转动支架，所述转动支架可转动地设置在支架本体上，所述转动支架的一端适于与所述限位盘配合，所述转动支架的另一端与所述拉线相连；

复位件，所述复位件设置在所述转动支架与所述支架本体之间。

12.根据权利要求1中所述的塞拉门，其特征在于，所述拉线包括：

第一拉线和第二拉线，所述第一拉线的一端设置在车内，所述第二拉线的一端设置在车外，所述第一拉线和所述第二拉线的另一端与所述转动支架的所述另一端相连。

13.根据权利要求12中所述的塞拉门，其特征在于，所述第一拉线和所述第二拉线的另一端通过拉线调节螺柱设置在所述转动支架上。

14.一种塞拉门的控制系统，其特征在于，包括权利要求1-13中任一项所述的塞拉门。

15.一种车辆，其特征在于，包括权利要求14所述的塞拉门的控制系统。

16.一种塞拉门的控制方法，所述塞拉门为权利要求11-13中任一项所述的塞拉门，其特征在于，至少包括如下步骤：

门控单元收到关门或开门指令；

在隔离锁和所述手动解锁装置复位时，门控单元发出电动解锁命令；

所述解锁装置接收到电动解锁命令后，将所述限位盘从所述锁止盘上分离；

驱动装置驱动所述塞拉门本体仅沿关门方向或开门方向移动。

17.根据权利要求16所述的塞拉门的控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：

在塞拉门本体开门到位或关门到位且隔离锁复位时，驱动装置停止；

解锁装置断电复位以使所述限位盘与所述锁止盘配合。