CN110540109A - 操作纺织机的方法及纺织机 - Google Patents

操作纺织机的方法及纺织机 Download PDF

Info

Publication number
CN110540109A
CN110540109A CN201910455287.XA CN201910455287A CN110540109A CN 110540109 A CN110540109 A CN 110540109A CN 201910455287 A CN201910455287 A CN 201910455287A CN 110540109 A CN110540109 A CN 110540109A
Authority
CN
China
Prior art keywords
stepping motor
motor
load
textile machine
stepper motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910455287.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN110540109B (zh
Inventor
M·马莱克
罗宾·维茵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maschinenfabrik Rieter AG
Original Assignee
Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maschinenfabrik Rieter AG filed Critical Maschinenfabrik Rieter AG
Publication of CN110540109A publication Critical patent/CN110540109A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110540109B publication Critical patent/CN110540109B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H3/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up intermittently, e.g. mules
    • D01H3/02—Details
    • D01H3/26—Driving or stopping arrangements not otherwise provided for; Locking motions ; Control of machines
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H4/00—Open-end spinning machines or arrangements for imparting twist to independently moving fibres separated from slivers; Piecing arrangements therefor; Covering endless core threads with fibres by open-end spinning techniques
    • D01H4/02—Open-end spinning machines or arrangements for imparting twist to independently moving fibres separated from slivers; Piecing arrangements therefor; Covering endless core threads with fibres by open-end spinning techniques imparting twist by a fluid, e.g. air vortex
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/70—Other constructional features of yarn-winding machines
    • B65H54/74—Driving arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H63/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H63/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
    • B65H63/006—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package quality control of the package
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/08—Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
    • D01H1/11—Spinning by false-twisting
    • D01H1/115—Spinning by false-twisting using pneumatic means
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
    • D01H1/14—Details
    • D01H1/20—Driving or stopping arrangements
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
    • D01H13/14—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
    • D01H13/32—Counting, measuring, recording or registering devices
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H4/00—Open-end spinning machines or arrangements for imparting twist to independently moving fibres separated from slivers; Piecing arrangements therefor; Covering endless core threads with fibres by open-end spinning techniques
    • D01H4/42—Control of driving or stopping
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
    • H02P8/24—Arrangements for stopping
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
    • H02P8/36—Protection against faults, e.g. against overheating or step-out; Indicating faults
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
    • H02P8/36—Protection against faults, e.g. against overheating or step-out; Indicating faults
    • H02P8/38—Protection against faults, e.g. against overheating or step-out; Indicating faults the fault being step-out
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Control Of Stepping Motors (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)

Abstract

本发明涉及一种操作纺织机、特别是自由端纺纱机或喷气纺纱机的方法，其中该纺织机包括多个至少部分通过单电动机驱动的工位(1)，其中工位(1)与至少一个步进电动机(17)相关联。根据本发明，测量步进电动机(17)的负载变量、特别是负载角，并且基于负载变量变化，特别是负载角增大，识别由该步进电动机(17)驱动的元件，(5、7、9、11、12、14、16)接近终位(E)。本发明还涉及一种纺织机，特别是自由端纺纱机或喷气纺纱机，包括多个至少部分通过单电动机驱动的工位(1)，其中工位(1)与至少一个步进电动机(17)相关联，且其中工位(1)包括用于测量步进电动机(17)的负载变量、特别是负载角的装置以及根据前述操作步进电动机(17)的控制器(18)。

Description

操作纺织机的方法及纺织机
技术领域
本发明涉及一种操作纺织机、特别是自由端纺纱机或喷气纺纱机的方法，其中该纺织机包括多个至少部分通过单电动机驱动的工位，其中该工位与至少一个步进电动机相关联。本发明还涉及一种纺织机、特别是自由端纺纱机或喷气纺纱机，包括多个至少部分通过单电动机驱动的工位，其中该工位与至少一个步进电动机相关联。
背景技术
DE 10 2005 002 409 A1已揭示纺织机中制造交叉卷绕筒的卷绕装置并可通过步进电动机横动的导线器来确定零位的方法和设备。在此情形下，首先通过步进电动机使导线器向零位方向移动并且以低速定位于行进方向上布置在零位之后的限定止挡。然后，切断步进电动机的电流，由此步进电动机的转子落入两个可能锁止位置之一。随后，通过限定向其定子绕组馈电来控制步进电动机，使得步进电动机的转子在再次断电时处于锁止位置，在此导线器定位于其零位。须两次切断步进电动机的电流，才能使导线器定位于其零位，这一过程十分复杂。此外，步进电动机在断电时不施加转矩，这同样也很不利。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提出一种控制纺织机的步进电动机的改进方法以及一种这样控制步进电动机的纺织机。
本发明用以达成上述目的解决方案为独立权利要求的特征。
本发明提出一种操作纺织机的方法，该纺织机包括多个至少部分通过单电动机驱动的工位。这些工位也可以部分集中驱动，但须具有至少一个单电动机的驱动器。不言而喻，所述方法也适用于完全通过单电动机驱动工位的纺织机。在此情形下，工位与作为单电动机驱动器的至少一个步进电动机相关联。所述方法可适用于各种类型的纺织机，但特别是适用于自由端纺纱机或喷气纺纱机。可以由步进电动机驱动的非穷尽元件清单包括：纱线传送装置、纺纱箱开箱器、清纱器、多阀、横动装置、纱线防叠绕装置和/或吸嘴。
根据本发明，测量步进电动机的负载变量。该负载变量特别是负载角，但也可以是与之相关的变量。就双极步进电动机而言，负载角定义为转子与线圈产生的磁场之间的角度。就n极步进电动机而言，负载角是转子与线圈产生的磁场之间角度的n/2倍。于是，基于负载变量变化，特别是负载角增大，识别由步进电动机驱动的元件接近终位。在本文中，接近应指由步进电动机驱动的元件与终位相关联的接触元件的首次机械接触。在此情形下，接触元件可以例如是专用于确定终位的止挡或待测元件，诸如卷筒表面。由步进电动机驱动的元件与终位的接触元件接触，由此增加步进电动机的机械负载，使得其负载变量变化，特别是负载角增大。通过这种负载变量变化或这种负载角增大，也可以识别由步进电动机驱动的元件接近终位。这就允许对步进电动机进行简单但十分高效的控制。
原则上，能够使用角度传感器来确定负载变量，特别是负载角，该角度传感器确定转子的精确位置。然而，特别是就极多极的步进电动机而言，这里需要非常精确而成本高昂的角度传感器才能以良好的分辨率确定负载角。有利地，根据在步进电动机处测量的电压和/或电流强度，特别是通过电动机电压相对于线圈电流的相移，确定负载变量。例如可以借用成本不高的小型半导体元件来测量电压和电流强度。在许多步进电动机中，甚至可能已经集成这种电压和/或电流强度的测量机构。例如通过线圈电流获得所产生磁场的角度。例如可以通过电动机电压获得转子的角度。一部分电动机电压来自转子旋转感应的电压，即BEMF(反电动势)，因此提供关于转子角度的消息。通过电动机电压与线圈电流之间的相移，就能计算转子与磁场之间的角度，从而计算负载角。这样就无需额外的机械元件，即最大限度上减少磨损。
优势在于，使用步进电动机的斩波控制器的切换信号来确定负载变量。在斩波控制器中本来就已知这样的切换信号。因此，仅需评估斩波控制器的切换信号就能确定负载变量或负载角。
作为有利方案，当识别到接近终位时，降低步进电动机的转速，引起步进电动机停止，和/或增加相电流，使得负载角不超过90°。降低步进电动机的转速既能确保由步进电动机驱动的元件与终位相关联的接触元件的相互接触稍慢或不会硬碰。通过逐步降低转速，还能更确切又精确地到达终位。最后，使步进电动机停止，这有利地发生在步进电动机失步之前。失步例如可能影响到达终位的步数。通过增加相电流使得负载角不超过90°，可以额外抵消失步。仅当负载角超过90°时才会发生失步，因此从一开始就排除掉失步。此外，更高的相电流引起更高的转矩，使得由步进电动机驱动的元件可以更进一步接近终位相关联的接触元件。
有利地，步进电动机的步数从起始位置开始计数，特别是计到终位。通过步进电动机的已知步数和技术数据(每转的步数)，可以就此推导出起始位置与当前位置或终位之间的角度。此外，如果已知由步进电动机驱动的元件到步进电动机的旋转轴线的距离，则可以计算元件行进的线程。
在本发明的有利改进方案中，起始位置或终位位于卷筒的表面上。通常由固定止挡预设相应另一个位置，即终位或起始位置。特别是，通过计数步进电动机的步数来确定卷筒的直径。既然已知由步进电动机驱动的元件的行进角度或行进线程，可以通过简单的几何关系来计算卷筒的直径。在此情形下，由步进电动机驱动的元件可以专门构造用于确定卷筒的直径。然而，由步进电动机驱动的元件也可以例如是吸嘴，该吸嘴同样首先移动到卷筒的表面以找到缠到卷筒上的线头。在后一种情况下，吸嘴还完成另一个额外的任务，即确定卷筒的直径。
优势在于，基于负载变量变化，特别是负载角增大，通过接近起位来确定起始位置。这类似于上述接近终位，具有所提及的那些优点。
作为另一有利方案，确定或预定近似终位，并且在到达该近似终位之前降低转速。预定的终位例如是固定不变的止挡。如果终位处于卷筒的表面上，则例如给出本应首先确定的近似终位。卷筒的确切直径在测量之前通常是未知的。然而，可以根据末次测得的卷筒直径和自此进行的丝线生产来确定卷筒当前直径的近似值。此时，如果在到达这个近似终位之前降低转速，则由步进电动机驱动的元件与终位相关联的接触元件的接触减慢，从而既不会硬碰也会更精确。
有利地，步进电动机在到达终位之后回退一定步数。当到达终位时，由步进电动机驱动的元件以一定力压到终位相关联的接触元件上。但通常不需要或根本不需要这种压力。例如，如果所述步进电动机的方法仅用于确定终位，则无需这种压力。于是，到达终位时完成任务。步进电动机回退一定步数，导致步进电动机随之减少消耗电流，因为不再需要产生压力。此外，这能保护由步进电动机驱动的元件与终位相关联的接触元件，因为不再将它们压在一起。在其他情况下，步进电动机回退的优势在于，例如，由步进电动机驱动的元件是用于找到缠到卷筒上的接头的吸嘴。在这种情况下，通常不希望将吸嘴用力压到卷筒表面上，尤其是不损坏最上面的线层。确切而言，吸嘴应放置在卷筒表面上方的一小段距离处。而这刚好通过步进电动机使吸嘴回退一定步数来实现。
则优势在于，当终位与近似终位偏离超过预定步数，则报告故障。在此情形下，预定的步数可能根据由步进电动机驱动的元件以及起位与终位的性质而不同，但应当考虑某些公差和不确定因素。如果终位与近似终位偏离超过这个预定的步数，则须由此通知发生故障。这例如可能是步进电动机控制中的故障或阻碍由步进电动机驱动的元件路径的异物。在任何情况下，如果报告这种故障，例如报告给控制单元、服务机器人和/或操作员，则能合理地进一步按预期操作纺织机的工位。
此外还提出，纺织机、特别是自由端纺纱机或喷气纺纱机具有多个至少部分通过单电动机驱动的工位。不言而喻，这些工位也可以完全通过单电动机来驱动。在此情形下，工位与至少一个步进电动机相关联。
根据本发明，工位包括用于测量步进电动机的负载变量、特别是负载角的装置以及根据上述操作步进电动机的控制器。同样，测量步进电动机的负载变量，并且基于负载变量变化，特别是负载角增大，识别由步进电动机驱动的元件接近终位。这样，对步进电动机的控制简单但非常高效。
用于测量步进电动机的负载变量的装置可以包括角度传感器，该角度传感器确定步进电动机的转子的确切位置。诚然，这会导致大幅增加测量步进电动机的负载变量的工作量。因此有利的是，用于测量负载变量的装置包括电流表和/或电压表，该电流表和/或电压表优选与步进电动机的电子器件相关联。如上所述，能够借助电流测量和电压测量来计算转子与磁场之间的角度，从而能够计算负载角。电流表或电压表可实施为成本不高的极小型半导体元件。在诸多商用标准步进电动机中，这些电流表或电压表甚至已经集成到步进电动机中。这样电流表和电压表的结构与技术成本极低。
有利地，用于测量负载变量的装置、控制器和/或步进电动机的斩波控制器相互连接和/或它们形成一个单元。所测得的负载变量或所测得的负载角可以是用于控制步进电动机的输入，特别是当负载变量或负载角变化时。如果步进电动机经由斩波控制器来控制，则对步进电动机的控制直接作用于斩波控制器。而斩波控制器的数据又可以再用于测量负载变量。从逻辑上看，用于测量负载变量的装置、控制器和斩波控制器的装置配套。作为有利方案，它们彼此连接，从而运行数据和/或控制指令的交换。从空间需求而言有利的是，上述元件中的两个或全部三个元件形成一个单元。无需为各个元件和连接插头提供单独的壳体，因为这样可以在单元内建立牢固的连接。
优势在于，控制器构造用于设定步进电动机的相电流，以设定步进电动机的转速和/或计数步进电动机的步数。通过相电流影响步进电动机的转矩。如果例如识别到接近终位，则可以通过增加相电流来增加转矩，这也能防止步进电动机的失步。如果可设定转速，则当识别出接近终位时，可以降低转速，使得由步进电动机驱动的元件与终位相关联的接触元件的接触稍慢或不会硬碰。如果计数步进电动机的步数，则可以根据由步进电动机驱动的元件的起始位置与当前位置或终位之间的步数来确定所驱动的元件行进的角度或所驱动的元件行进的线程。在此情形下，在起始位置与终位之间行进的角度可以例如用于测量可变的终位，例如卷筒的表面就是这种情况。在起始位置与当前位置之间行进的角度也可以用于控制步进电动机，例如当它须在某个位置停止和/或反转时。
有利地，步进电动机构造用于驱动纱线传送装置、纺纱箱开箱器、清纱器，多阀、横动装置、纱线防叠绕装置和/或吸嘴。在此情形下，清纱器是一种控制纱线质量的传感器并且在纱线横向运动的情况下须随同纱线移动。在寻线期间容纳纱线的纱线储存器(例如丝网存储器)称为多阀。就所有上述装置有利的是，识别由步进电动机驱动的元件接近终位。即使使用其他装置，也能够合理地使用根据本发明的步进电动机来驱动这些装置，上述清单并非穷举。
附图说明
下面结合实施例描述本发明的更多优点。图中：
图1示出工位的示意性侧视图；
图2a示出吸嘴的示意性侧视图；以及
图2b示出横动装置的示意性正视图。
具体实施方式
图1示出纺织机的工位1的示意性侧视图。纺织机可以包括多个工位1，以便根据工位1的数目来提高纺织机的生产率。在本实施例中，工位1构造为转杯纺纱机的纺纱位。然而，本发明原则上适用于任意纺织机，特别是其他自由端纺纱机、喷气纺纱机或例如络纱机。
工位1由纤维带2生产丝线3。丝线3沿送线方向LR经过工位1并最终卷绕到卷筒4上。
然而，首先在分散单元5中将纤维带2分散成其单根纤维6。将单根纤维6引导至纺纱转杯7，该纺纱转杯7由单根纤维6生产丝线3。在本实施例中，纺纱转杯7布置在纺纱箱8中，该纺纱箱8被纺纱箱盖9封闭。在此情形下，可以通过纺纱箱开箱器10打开纺纱箱盖9，从而出现进入纺纱箱8的入口。通过纺纱转杯7形成的丝线3借助纺纱转杯7中的拔取罗拉对11从纺纱箱8中拔纱，其中丝线3仍能经过第一横动装置12，该第一横动装置12使丝线3横动。在送线方向LR上，工位1在拔取罗拉对11下游具有偏转单元13，该偏转单元13将丝线3偏转到第二横动装置14。该第二横动单元14使丝线3横向于送线方向LR横动，使得该丝线以期望的方式、特别是以络交方式卷绕到卷筒4上。
在本实施例中，拔取罗拉对11与偏转单元13之间布置有丝线监控器15，借助该丝线监控器15可以监控存在丝线3。此外，设置可线性移位的吸嘴16，例如在断线之后，该吸嘴16可以找到并吸取缠到卷筒4上的接头。吸嘴16可以构造成不可线性移位而是例如也可枢转或可旋转。
此外，工位1具有多个步进电动机17a至17g形式的单电动机的驱动器。这里举例示出各个步进电动机17a至17g。也可以设置中央驱动器来代替这些步进电动机17a至17g中的几个步进电动机。对于本发明重要的是，至少一个驱动器构造为步进电动机17a至17g。另外，工位1还可以具有其他步进电动机，例如用于驱动图中未示出的一些装置，诸如纱线传送装置、清纱器、多阀和/或纱线防叠绕装置。本实施例的步进电动机17a至17g与以下装置相关联，即步进电动机17a与分散单元5相关联，步进电动机17b与纺纱转杯7相关联，步进电动机17c与纺纱箱开箱器10相关联，步进电动机17d与第一横动装置12相关联，步进电动机17e与拔取罗拉对11相关联，步进电动机17f与第二横动装置14相关联，并且步进电动机17g与吸嘴16相关联。这样借助相关联的步进电动机17a至17g，所述装置可以彼此独立地驱动并且独立于其他工位1的对应装置而驱动。
此外，工位1有控制器18，该控制器18借助连接件(图中未示出)连接到其中至少一个步进电动机17a至17g，以便控制这些步进电动机并由此执行丝线3的生产过程。
根据本发明，测量其中至少一个步进电动机17a至17g的负载变量。负载变量特别是负载角。如果由步进电动机17a至17g驱动的元件此时接近终位，则识别到负载变量变化，特别是负载角增大。在下图中详细说明两种控制步进电动机17a至17g的可行方法。
图2a示出吸嘴16的示意性侧视图。借助吸嘴16，可以吸入缠到卷筒4上的线头，从而找到并进一步处理线头。在此情形下，吸嘴16可线性移位并且例如通过小齿轮和齿条(为清楚起见未示出)由步进电动机17g来驱动。
在正常纺纱或络纱操作中，无需吸嘴16，并且该喷嘴16位于通过止挡19限定的起始位置A。此时，如果例如在断纱之后，线头缠到卷筒4上，则步进电动机17g使吸嘴16的嘴口向卷筒4的表面方向移位。当吸嘴16的嘴口触及卷筒的表面时，该吸嘴16就到达其终位E。为此，步进电动机17g首先使吸嘴16高速移位。吸嘴16的嘴口越靠近卷筒4的表面，步进电动机17g使吸嘴16移动得越慢。在此情形下，近似计算吸嘴16的嘴口到卷筒4的表面的接近程度，仅当吸嘴16与卷筒4的表面接触时，才获得终位E的确切位置。使用吸嘴16的已知几何形状和相对于卷筒4的起始位置A来进行近似计算。根据卷筒上的已知生产纱线量，可以近似来确定卷筒直径。此时，如果计数步进电动机17g已使吸嘴16从起始位置A开始行进的步数，则可以计算出吸嘴16的嘴口与卷筒4的表面的近似距离。
因此，在卷筒4的表面附近，吸嘴16缓慢朝向卷筒4移动。此时，如果吸嘴16的嘴口与卷筒4的表面接触，则步进电动机17g的负载变量变化，特别是步进电动机17g的负载角增大。如果识别出这种负载角增大，则步进电动机17g进一步降低吸嘴16的速度。同时，步进电动机17g的相电流增加，使得步进电动机17g不会失步。
随着负载角进一步增大，步进电动机17g完全停止。吸嘴16的嘴口已到达其终位E。此时，通过从起始位置A到终位E计数步进电动机17g的步数，能够确定吸嘴16的确切位置，由此计算卷筒4的直径。此时已知的卷筒4直径可以作为下一次估计卷筒4直径的基础。
为了寻找缠到卷筒4表面上的线头，吸嘴16的嘴口必须在卷筒4表面的正上方。如果吸嘴16处于其终位E，则吸嘴16压到卷筒4的表面上，而当卷筒4旋转时，寻找线头必然会损坏卷筒4上的上面线层。因此，吸嘴16又回退步进电动机17g的几步到工作位置W。在此情形下，预定吸嘴16回退的步数。
于是，如果吸嘴16找到线头并例如转递给捕线器，则步进电动机17g使吸嘴16回退到其起始位置A。为此，如上所述，当接近终位E时，步进电动机17g的速度降低并且相电流增加。
而且，在回退到起始位置A期间，计数步进电动机17g的步数。此时回到的起始位置A应当在极小的公差范围内与先前所处的起始位置A相符。如果事实并非如此，则向控制器8报告故障。这种故障的原因可能是吸嘴16的移动部件受到污染，这会使吸嘴16阻塞而不能回到其起始位置A。
图2b示出横动装置14的正视图。横动装置14使丝线3往复移动，这样将丝线3例如以络交方式布线到卷筒4上。在此情形下，横动装置14的横动导线器20附接到由步进电动机17f驱动的传动带21。横动导线器20从第一位置P1移动到第二位置P2并且再向回移动，以便将丝线3正确地布线到卷筒4上。在此情形下，通过计数步进电动机17f的步数来确定位置P1和P2。
出于步进电动机17f的失步、温度变化导致传动带21的膨胀或收缩或者其他原因，不可避免位置P1和P2的所在位在一段时间后略微改变，因此应定期校准位置P1和P2，例如在更换卷筒4或断纱时。为了校准位置P1和P2，预定起始位置A和终位E，由止挡19限定起始位置A和终位E。首先，步进电动机17f将横动导线器20驱动到起始位置A。在此情形下，在计算而得的到达起始位置A之前，步进电动机17f就已降速。此时，如果横动导线器20与止挡19接触，则通过步进电动机17f的负载尺寸变化，特别是负载角增大，识别这种接近。步进电动机17f进一步降速，然后使步进电动机17f停止。同时，步进电动机17f的相电流增加，以使负载角保持在90°以下，并且不会失步。此时，横动导线器20行进到终位E，其中如上文针对起始位置A所述那样到达终位E。在起始位置A与终位E之间，计数步进电动机17f的步数。位置P1和P2相对于起始位置A和终位E固定，例如在起始位置A与终位E之间线程的10％和90％处。将这些值乘以计数所得的步数，这样就能再通过计数步数到达位置P1和P2。
本发明不局限于图中显示和文中描述的实施例。即使是不同实施例中显示并描述的特征，这些特征的组合也可以作为变型方案落入权利要求的范围内。
附图标记列表
1 工位
2 纤维带
3 丝线
4 卷筒
5 分散单元
6 纤维
7 纺纱转杯
8 纺纱箱
9 纺纱箱盖
10 纺纱箱开箱器
11 拔取罗拉对
12 第一横动装置
13 偏转单元
14 第二横动装置
15 丝线监控器
16 吸嘴
17 步进电动机
18 控制器
19 止挡
20 横动导线器
21 传动带
A 起始位置
E 终位
LR 送线方向
P1 第一位置
P2 第二位置
W 工作位置

Claims (15)

1.一种操作纺织机、特别是自由端纺纱机或喷气纺纱机的方法，其中，所述纺织机包括多个至少部分通过单电动机驱动的工位(1)，其中，所述工位(1)与至少一个步进电动机(17)相关联，
其特征在于，
测量所述步进电动机(17)的负载变量、特别是负载角，并且基于负载变量变化，特别是负载角增大，识别由所述步进电动机(17)驱动的元件，(5、7、9、11、12、14、16)接近终位(E)。
2.根据前一项权利要求所述的方法，其特征在于，根据在所述步进电动机(17)处测量的电压和/或电流强度，特别是通过电动机电压相对于线圈电流的相移，确定所述负载变量。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，使用所述步进电动机(17)的斩波控制器的切换信号来确定所述负载变量。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当识别到接近所述终位(E)时，降低所述步进电动机(17)的转速，引起所述步进电动机(17)停止，和/或增加相电流，使得所述负载角不超过90°。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述步进电动机(17)的步数从起始位置(A)开始计数，特别是计到所述终位(E)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述起始位置(A)或所述终位(E)位于卷筒(4)的表面上，特别是通过计数所述步进电动机(17)的步数来确定所述卷筒(4)的直径。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，基于负载变量变化、特别是负载角增大，通过接近起位来确定所述起始位置(A)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，确定或预定近似终位(E)，并且在到达所述近似终位(E)之前降低转速。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述步进电动机(17)在到达所述终位(E)之后回退一定步数。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当所述终位(E)与所述近似终位(E)偏离超过预定步数，则报告故障。
11.一种纺织机，特别是自由端纺纱机或喷气纺纱机，包括多个至少部分通过单电动机驱动的工位(1)，其中，所述工位(1)与至少一个步进电动机(17)相关联，
其特征在于，
所述工位(1)包括：用于测量步进电动机(17)的负载变量、特别是负载角的装置；以及
根据前述权利要求中任一项或多项所述操作步进电动机(17)的控制器(18)。
12.根据前一项权利要求所述的纺织机，其特征在于，所述用于测量负载变量的装置包括电流表和/或电压表，所述电流表和/或电压表优选与所述步进电动机(17)的电子器件相关联。
13.根据前述权利要求中任一项所述的纺织机，其特征在于，所述用于测量负载变量的装置、所述控制器(18)和/或所述步进电动机(17)的斩波控制器相互连接和/或形成一个单元。
14.根据前述权利要求中任一项所述的纺织机，其特征在于，所述控制器(18)构造用于设定所述步进电动机(17)的相电流，以设定所述步进电动机(17)的转速和/或计数所述步进电动机(17)的步数。
15.根据前述权利要求中任一项所述的纺织机，其特征在于，所述步进电动机(17)构造用于驱动纱线传送装置、纺纱箱开箱器(10)、清纱器，多阀、横动装置(12、14)、纱线防叠绕装置和/或吸嘴(16)。
CN201910455287.XA 2018-05-29 2019-05-29 操作纺织机的方法及纺织机 Active CN110540109B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018112802.9A DE102018112802A1 (de) 2018-05-29 2018-05-29 Verfahren zum Betreiben einer Textilmaschine sowie Textilmaschine
DE102018112802.9 2018-05-29

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110540109A true CN110540109A (zh) 2019-12-06
CN110540109B CN110540109B (zh) 2023-02-17

Family

ID=66647194

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910455287.XA Active CN110540109B (zh) 2018-05-29 2019-05-29 操作纺织机的方法及纺织机

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11078604B2 (zh)
EP (1) EP3576287A1 (zh)
JP (1) JP7352379B2 (zh)
CN (1) CN110540109B (zh)
DE (1) DE102018112802A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114182400A (zh) * 2020-09-15 2022-03-15 卓郎纺织解决方案两合股份有限公司 纺织机以及这种纺织机的运行方法

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021118258A1 (de) 2021-07-14 2023-01-19 Maschinenfabrik Rieter Ag Spinn- oder Spulmaschine sowie Verfahren zum Betreiben einer Spinn- oder Spulmaschine

Citations (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2425576A (en) * 1944-06-23 1947-08-12 Meinard F Thoma Suction cleaning device for spinning machines and the like
EP0143241A1 (de) * 1983-10-03 1985-06-05 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Einrichtung zur Steuerung eines Schrittmotors
CN86107509A (zh) * 1985-11-01 1987-05-20 霍林斯沃斯(英国)有限公司 自由端纺纱机接头方法和装置以及实施此方法和装置的多位摩擦纺纱机
US5170953A (en) * 1988-08-12 1992-12-15 Hans Stahlecker Servicing apparatus which can be moved along a spinning machine and has devices for seeking a yarn end from a spool package
CN1152901A (zh) * 1994-07-05 1997-06-25 诺伊马克-诺伊闵斯特机器设备制造有限公司 卷绕机的旋转传动装置的控制方法
DE19701883A1 (de) * 1997-01-21 1998-07-23 Behr Gmbh & Co Vorrichtung zum Erfassen des Außertrittfallens eines Schritt- oder Synchronmotors
US5799579A (en) * 1995-11-25 1998-09-01 Man Roland Druckmaschinen Ag Method for positioning an actuator of a printing machine
CN1225890A (zh) * 1998-02-14 1999-08-18 沃尔克曼股份有限公司 把纱线络纱到锥形筒子上的方法和装置
CN1807719A (zh) * 2005-01-19 2006-07-26 索若两合股份有限公司 用于确定能够交叉卷绕的导纱件的零位的方法和装置
EP1826166A1 (en) * 2006-02-27 2007-08-29 Murata Kikai Kabushiki Kaisha Yarn winding machine
CN101203752A (zh) * 2005-06-28 2008-06-18 欧瑞康纺织有限及两合公司 生产交叉卷绕筒子的纺织机
CN101454231A (zh) * 2006-06-08 2009-06-10 欧瑞康纺织有限及两合公司 生产交叉卷绕筒子的纺织机工作站的操作方法
CN101522550A (zh) * 2006-10-06 2009-09-02 欧瑞康纺织有限及两合公司 纺织机的工位
US20120053731A1 (en) * 2010-08-30 2012-03-01 Crestron Electronics, Inc. System and method for controlling one or more roller shades
US20130221894A1 (en) * 2010-11-09 2013-08-29 Lars Larsson Method and circuit arrangement for detecting motor load without sensors and for controlling motor current according to load for a stepper motor
CN105129511A (zh) * 2014-05-31 2015-12-09 索若德国两合股份有限公司 用于生产交叉卷绕筒子的纺织机的卷绕装置
CN105177774A (zh) * 2014-06-11 2015-12-23 索若德国两合股份有限公司 半自动自由端转杯纺纱机
EP2990368A1 (de) * 2014-08-26 2016-03-02 Saurer Germany GmbH & Co. KG Verfahren zum betreiben einer arbeitsstelle einer kreuzspulen herstellenden textilmaschine bzw. zugehörige arbeitsstelle
JP2017057512A (ja) * 2015-09-15 2017-03-23 津田駒工業株式会社 タイヤコード織布製織用織機における製織管理方法及び製織管理装置

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2361787C3 (de) * 1973-12-12 1981-05-27 Stahlecker, Fritz, 7347 Bad Überkingen Entlang einer Offenend-Spinnmaschine verfahrbare Vorrichtung zum Anspinnen
JPS53149615A (en) * 1978-06-02 1978-12-27 Mitsubishi Electric Corp Driving device of step motor
US4471283A (en) * 1982-11-02 1984-09-11 International Business Machines Corporation Average current regulation for stepper motors
DE3429193C1 (de) * 1984-08-08 1986-02-20 Gustav 7290 Freudenstadt Memminger Vorrichtung zum Ab-oder Aufwickeln von fadenfoermigem Wickelgut,beispielsweise Garn
DE3429207C2 (de) * 1984-08-08 1986-06-19 Gustav 7290 Freudenstadt Memminger Fadenliefervorrichtung für fadenverbrauchende Textilmaschinen
DE3635863A1 (de) * 1986-10-22 1988-05-05 Pilz Gmbh & Co Schaltungsanordnung zur ueberwachung eines motorparameters
FR2692417B1 (fr) * 1992-06-12 1995-07-28 Sextant Avionique Systeme de commande de moteur synchrone a rotor aimante.
TW492944B (en) * 1997-03-20 2002-07-01 Barmag Barmer Maschf Traversing device and method for controlling a traversing device
DE10225610B4 (de) * 2002-06-07 2006-12-28 Trinamic Motion Control Gmbh & Co. Kg Verfahren und Schaltungsanordnung zum Betreiben eines Schrittmotors
EP2112258B1 (de) * 2008-04-25 2016-05-11 Maschinenfabrik Rieter Ag Vorrichtung und Verfahren zum Aufwinden eines Vorgarnes auf eine Spule
JP2013063838A (ja) * 2011-09-20 2013-04-11 Murata Machinery Ltd 糸巻取機
JP2014044261A (ja) * 2012-08-24 2014-03-13 Canon Inc 画像形成装置
DE102013004053A1 (de) * 2013-03-08 2014-09-11 Saurer Germany Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Betreiben einer Arbeitsstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine bzw. zugehörige Arbeitsstelle

Patent Citations (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2425576A (en) * 1944-06-23 1947-08-12 Meinard F Thoma Suction cleaning device for spinning machines and the like
EP0143241A1 (de) * 1983-10-03 1985-06-05 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Einrichtung zur Steuerung eines Schrittmotors
CN86107509A (zh) * 1985-11-01 1987-05-20 霍林斯沃斯(英国)有限公司 自由端纺纱机接头方法和装置以及实施此方法和装置的多位摩擦纺纱机
US5170953A (en) * 1988-08-12 1992-12-15 Hans Stahlecker Servicing apparatus which can be moved along a spinning machine and has devices for seeking a yarn end from a spool package
CN1152901A (zh) * 1994-07-05 1997-06-25 诺伊马克-诺伊闵斯特机器设备制造有限公司 卷绕机的旋转传动装置的控制方法
US5799579A (en) * 1995-11-25 1998-09-01 Man Roland Druckmaschinen Ag Method for positioning an actuator of a printing machine
DE19701883A1 (de) * 1997-01-21 1998-07-23 Behr Gmbh & Co Vorrichtung zum Erfassen des Außertrittfallens eines Schritt- oder Synchronmotors
CN1225890A (zh) * 1998-02-14 1999-08-18 沃尔克曼股份有限公司 把纱线络纱到锥形筒子上的方法和装置
CN1807719A (zh) * 2005-01-19 2006-07-26 索若两合股份有限公司 用于确定能够交叉卷绕的导纱件的零位的方法和装置
CN101203752A (zh) * 2005-06-28 2008-06-18 欧瑞康纺织有限及两合公司 生产交叉卷绕筒子的纺织机
EP1826166A1 (en) * 2006-02-27 2007-08-29 Murata Kikai Kabushiki Kaisha Yarn winding machine
CN101454231A (zh) * 2006-06-08 2009-06-10 欧瑞康纺织有限及两合公司 生产交叉卷绕筒子的纺织机工作站的操作方法
CN101522550A (zh) * 2006-10-06 2009-09-02 欧瑞康纺织有限及两合公司 纺织机的工位
US20120053731A1 (en) * 2010-08-30 2012-03-01 Crestron Electronics, Inc. System and method for controlling one or more roller shades
US20130221894A1 (en) * 2010-11-09 2013-08-29 Lars Larsson Method and circuit arrangement for detecting motor load without sensors and for controlling motor current according to load for a stepper motor
CN105129511A (zh) * 2014-05-31 2015-12-09 索若德国两合股份有限公司 用于生产交叉卷绕筒子的纺织机的卷绕装置
CN105177774A (zh) * 2014-06-11 2015-12-23 索若德国两合股份有限公司 半自动自由端转杯纺纱机
EP2990368A1 (de) * 2014-08-26 2016-03-02 Saurer Germany GmbH & Co. KG Verfahren zum betreiben einer arbeitsstelle einer kreuzspulen herstellenden textilmaschine bzw. zugehörige arbeitsstelle
JP2017057512A (ja) * 2015-09-15 2017-03-23 津田駒工業株式会社 タイヤコード織布製織用織機における製織管理方法及び製織管理装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
董奎勇: "纺纱机械设备的技术进步", 《纺织导报》 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114182400A (zh) * 2020-09-15 2022-03-15 卓郎纺织解决方案两合股份有限公司 纺织机以及这种纺织机的运行方法
CN114182400B (zh) * 2020-09-15 2023-12-12 卓郎纺织解决方案两合股份有限公司 纺织机以及这种纺织机的运行方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019218213A (ja) 2019-12-26
US11078604B2 (en) 2021-08-03
JP7352379B2 (ja) 2023-09-28
DE102018112802A1 (de) 2019-12-05
US20190368077A1 (en) 2019-12-05
CN110540109B (zh) 2023-02-17
EP3576287A1 (de) 2019-12-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2684827B1 (en) A drum inter-storage of yarn at an operating unit of a textile machine and method of controlling it
CN110540109B (zh) 操作纺织机的方法及纺织机
US20200310388A1 (en) Method for Controlling Means of a Workstation of a Textile Machine, a Device for Performing the Method and a Sensor of the State of a Workstation of a Textile Machine
CN101736453B (zh) 操作自由端纺纱机械的方法以及自由端纺纱机械
CN101837909B (zh) 操作制造交叉卷绕筒子的纺织机的工位的方法和装置以及执行该方法的工位
EP2671830B1 (en) Textile machine, standby position determining method of driven member of winding unit, and winding unit
ITMI20011488A1 (it) Procedimento per applicare filo di avviamento di filatura su una unita' operativa di una macchina di filatura a rotore e dispositivo per att
CN111406032B (zh) 用于监测卷绕装置的方法和卷绕装置
US10927481B2 (en) Traversing unit, method for operating a traversing unit, and workstation comprising a traversing unit
CN103848285A (zh) 纱线卷绕机以及纱线引出方法
US10907278B2 (en) Method for automatically piecing a thread at a workstation of a textile machine, and textile machine
EP3947793A1 (en) Method of contactless optical detection of yarn at a workstation of a yarn manufacturing textile machine, an optical sensor of yarn and a textile machine
CN106048787B (zh) 用于终止自由端纺纱机器的工位处的纺纱操作的方法
EP3321221B1 (en) Method for depositing a yarn end on a bobbin in a defined manner, a device and a spinning and winding machine for performing it
CN103803342A (zh) 横动装置及具备该装置的卷绕装置
CN104129679B (zh) 纱线卷绕机
JP7384840B2 (ja) 糸群を仕掛けるための方法および装置
CN114144547A (zh) 纺纱机以及操作纺纱机的纺纱工位的方法
CN108069289A (zh) 用于机械纱线蓄能器的纱线偏转辊
CN105692341A (zh) 用于操作制造交叉卷绕筒子的纺织机的工位的方法和装置
CN113387227A (zh) 纤维机械
US20180135209A1 (en) Method for Depositing a Yarn End on a Bobbin in a Defined Manner, a Device and a Spinning and Winding Machine for Performing It
EP3715294A1 (en) Method for controlling a workstation of a textile machine, a device for performing the method
JP7425127B2 (ja) 糸を引き出しかつ巻き取るための装置
CN110817573B (zh) 用于纺纱机或络纱机的储纱器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant