CN110539722B - 车辆轮胎的防盗方法、装置、系统及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种车辆轮胎的防盗方法、装置、系统及车辆,车辆包括安装在车体和轮胎下摆臂之间、车体和轮胎减震器之间或车体和轮胎减震弹簧之间的4个角度检测装置,防盗方法包括:分别获取4个角度检测装置的4个角度检测值;若4个角度检测值中的至少一个发生变化,则控制车辆发出报警信号和/或向车主的终端设备发送报警信息。本发明的车辆轮胎的防盗方法、装置、系统及车辆,通过4个角度检测装置获取轮胎下摆臂、轮胎减震器或轮胎减震弹簧相对车体的4个角度检测值,当4个角度检测值中的至少一个发生变化,控制车辆发出报警信号和/或向车主的终端设备发送报警信息,可在轮胎被盗时,快速发出报警信号和/或报警信息,防止车辆轮胎被盗。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域,尤其涉及一种车辆轮胎的防盗方法、装置、系统及车辆。
背景技术
现在轮胎被盗频发,轮胎被盗多发生在车辆无人看管的夜晚,轮胎被盗不仅影响车主对车辆的使用,影响生活,而且被盗轮胎多是价格较高的车辆,四个轮胎轮毂的价格少则数千,多则数万,而且车辆盗抢险不适用于轮胎,也没有一种保险是针对轮胎的。
相关技术中,通常使用异形防盗螺栓来增加轮胎的盗窃难度,但如果是专业偷盗人员早已盯上你的车辆,就会配备完备的拆解工具进行偷盗,车辆轮胎仍然存在被盗风险。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此,本发明的第一个目的在于提出一种车辆轮胎的防盗方法,通过4个角度检测装置获取轮胎下摆臂、轮胎减震器或轮胎减震弹簧相对车体的4个角度检测值,当4个角度检测值中的至少一个发生变化时,控制车辆发出报警信号和/或向车主的终端设备发送报警信息,可在轮胎被盗时,快速发出报警信号和/或报警信息,防止车辆轮胎被盗。
本发明的第二个目的在于提出一种车辆轮胎的防盗装置。
本发明的第三个目的在于提出一种车辆轮胎的防盗系统。
本发明的第四个目的在于提出一种车辆。
本发明的第五个目的在于提出一种电子设备。
本发明的第六个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
为达上述目的,本发明第一方面实施例提出了一种车辆轮胎的防盗方法,所述车辆包括安装在车体和轮胎下摆臂之间、所述车体和轮胎减震器之间或所述车体和轮胎减震弹簧之间的4个角度检测装置,所述防盗方法包括:
分别获取所述4个角度检测装置的4个角度检测值;
若所述4个角度检测值中的至少一个发生变化,则控制所述车辆发出报警信号和/或向车主的终端设备发送报警信息。
根据本发明实施例提出的车辆轮胎的防盗方法,分别获取4个角度检测装置的4个角度检测值,若4个角度检测值中的至少一个发生变化,则控制车辆发出报警信号和/或向车主的终端设备发送报警信息。通过4个角度检测装置获取轮胎下摆臂、轮胎减震器或轮胎减震弹簧相对车体的4个角度检测值,当4个角度检测值中的至少一个发生变化时,控制车辆发出报警信号和/或向车主的终端设备发送报警信息,可在轮胎被盗时,快速发出报警信号和/或报警信息,防止车辆轮胎被盗。
根据本发明的一个实施例,所述若所述4个角度检测值中的至少一个发生变化,则控制所述车辆发出报警信号和/或向车主发送报警信息,包括:若所述4个角度检测值中的至少一个发生变化,则判断所述车辆是否处于设防状态;若是,则控制所述车辆发出所述报警信号和/或向所述车主的终端设备发送所述报警信息。
根据本发明的一个实施例,所述判断所述车辆是否处于设防状态,包括:判断所述车辆是否处于解锁状态;若否,则判断出所述车辆处于设防状态。
根据本发明的一个实施例,所述控制所述车辆发出报警信号,包括:控制所述车辆的电喇叭发出声音报警信号;和/或,控制所述车辆的车灯发出灯光闪烁报警信号。
为达上述目的,本发明第二方面实施例提出了一种车辆轮胎的防盗装置,所述车辆包括安装在车体和轮胎下摆臂之间、所述车体和轮胎减震器之间或所述车体和轮胎减震弹簧之间的4个角度检测装置,所述防盗装置包括:
获取模块,用于分别获取所述4个角度检测装置的4个角度检测值;
控制模块,用于若所述4个角度检测中的至少一个发生变化,则控制所述车辆发出报警信号和/或向车主的终端设备发送报警信息。
根据本发明实施例提出的车辆轮胎的防盗装置,分别获取4个角度检测装置的4个角度检测值,若4个角度检测值中的至少一个发生变化,则控制车辆发出报警信号和/或向车主的终端设备发送报警信息。通过4个角度检测装置获取轮胎下摆臂、轮胎减震器或轮胎减震弹簧相对车体的4个角度检测值,当4个角度检测值中的至少一个发生变化时,控制车辆发出报警信号和/或向车主的终端设备发送报警信息,可在轮胎被盗时,快速发出报警信号和/或报警信息,防止车辆轮胎被盗。
为达上述目的,本发明第三方面实施例提出了一种车辆轮胎的防盗系统,包括:安装在车体和轮胎下摆臂之间、所述车体和轮胎减震器之间或所述车体和轮胎减震弹簧之间的4个角度检测装置和如本发明第二方面实施例所述的车辆轮胎的防盗装置。
根据本发明的一个实施例,所述角度检测装置为电位器式角度传感器;所述电位器式角度传感器包括:与所述下摆臂、所述减震器或所述减震弹簧连接的主动端、与所述车体连接的电位器和分别与所述主动端和所述电位器连接的被动端。
为达上述目的,本发明第四方面实施例提出了一种车辆,包括:如本发明第三方面实施例所述的车辆轮胎的防盗系统。
为达上述目的,本发明第五方面实施例提出了一种电子设备,包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时,实现如本发明第一方面实施例所述的车辆轮胎的防盗方法。
为达上述目的,本发明第六方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时,实现如本发明第一方面实施例所述的车辆轮胎的防盗方法。
附图说明
图1是根据本发明一个实施例的角度检测装置安装原理示意图;
图2是根据本发明一个实施例的车辆轮胎的防盗方法的流程图;
图3是根据本发明另一个实施例的车辆轮胎的防盗方法的流程图;
图4是根据本发明一个实施例的车辆轮胎的防盗方法的具体流程图;
图5是根据本发明一个实施例的车辆轮胎的防盗装置的结构图;
图6是根据本发明一个实施例的车辆轮胎的防盗系统的结构图;
图7是根据本发明一个实施例的车辆的结构图;
图8是根据本发明一个实施例的电子设备的结构图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图来描述本发明实施例的车辆轮胎的防盗方法、装置、系统及车辆。
本发明实施例中,车辆包括安装在车体和轮胎下摆臂之间、车体和轮胎减震器之间或车体和轮胎减震弹簧之间的4个角度检测装置,图1是根据本发明一个实施例的角度检测装置安装原理示意图,以角度检测装置安装在车体和轮胎下摆臂之间为例,如图1所示,角度检测装置11分别与车体13及轮胎下摆臂12连接,可用于检测轮胎下摆臂12相对车体13的旋转角度(即角度检测值);轮胎下摆臂12与悬架14连接。
图2是根据本发明一个实施例的车辆轮胎的防盗方法的流程图,该车辆轮胎的防盗方法可应用于车辆中,具体可应用于车辆的行车电脑等中,如图2所示,该车辆轮胎的防盗方法包括:
S101,分别获取4个角度检测装置的4个角度检测值。
本发明实施例中,通过4个角度检测装置实时获取轮胎下摆臂、轮胎减震器或轮胎减震弹簧相对车体的4个角度检测值,并将4个角度检测值实时发送至行车电脑,作为一种可行的实施方式,角度检测值具体可为轮胎下摆臂、轮胎减震器或轮胎减震弹簧相对车体的旋转角度。
S102,若4个角度检测值中的至少一个发生变化,则控制车辆发出报警信号和/或向车主的终端设备发送报警信息。
本发明实施例中,S101步骤实时对4个角度检测值进行检测并将其发送至行车电脑,当行车电脑检测到4个角度检测值中的至少一个发生变化(即检测到的4个角度检测值中的至少一个与车辆静止状态下的初始角度检测值相比发生变化)时,则说明此时车辆的轮胎可能处于被盗过程中。控制车辆发出报警信号,引起附近人员注意,对偷盗人员产生心理压力,迫使其离开,和/或向车主的终端设备发送报警信息,请车主尽快检查车辆状况,防止车辆轮胎被盗。作为一种可行的实施方式,控制车辆发出报警信号,具体可包括但不限于:控制车辆的电喇叭发出声音报警信号;和/或,控制车辆的车灯发出灯光闪烁报警信号等。行车电脑可通过车联网向车主的终端设备发送报警信息。
根据本发明实施例提出的车辆轮胎的防盗方法,分别获取4个角度检测装置的4个角度检测值,若4个角度检测值中的至少一个发生变化,则控制车辆发出报警信号和/或向车主的终端设备发送报警信息。通过4个角度检测装置获取轮胎下摆臂、轮胎减震器或轮胎减震弹簧相对车体的4个角度检测值,当4个角度检测值中的至少一个发生变化,控制车辆发出报警信号和/或向车主的终端设备发送报警信息,可在轮胎被盗时,快速发出报警信号和/或报警信息,防止车辆轮胎被盗。
图3是根据本发明另一个实施例的车辆轮胎的防盗方法的流程图,如图3所示,图2所示实施例中S102步骤具体可包括:
S201,若4个角度检测值中的至少一个发生变化,则判断车辆是否处于设防状态。
本发明实施例中,当4个角度检测值中的至少一个发生变化时,判断车辆是否处于设防状态,作为一种可行的实施方式,可通过判断车辆是否处于解锁状态来判断车辆是否处于设防状态,如果车辆未处于解锁状态,则判断出车辆处于设防状态。
S202,若是,则控制车辆发出报警信号和/或向车主的终端设备发送报警信息。
关于S202的具体介绍可参见上述图2实施例S102步骤中相关内容的记载,此处不再赘述。
下面参照图4对本发明实施例的车辆轮胎的防盗方法进行详细描述,图4是根据本发明一个实施例的车辆轮胎的防盗方法的具体流程图,如图4所示,该车辆轮胎的防盗方法具体可包括:
S301,分别获取4个角度检测装置的4个角度检测值。
S302,判断是否4个角度检测值中的至少一个发生变化。
若是,进入步骤S303;若否,进入步骤S305。
S303,判断车辆是否处于解锁状态。
若是,进入步骤S305;若否,进入步骤S304。
S304,控制车辆发出报警信号和/或向车主的终端设备发送报警信息。
S305,不触发报警。
本发明实施例中,车辆在处于解锁状态(即非设防状态时),不产生电信号,系统不工作,可降低车辆能耗。
根据本发明实施例提出的车辆轮胎的防盗方法,分别获取4个角度检测装置的4个角度检测值,若4个角度检测值中的至少一个发生变化,则控制车辆发出报警信号和/或向车主的终端设备发送报警信息。通过4个角度检测装置获取轮胎下摆臂、轮胎减震器或轮胎减震弹簧相对车体的4个角度检测值,当4个角度检测值中的至少一个发生变化时,控制车辆发出报警信号和/或向车主的终端设备发送报警信息,可在轮胎被盗时,快速发出报警信号和/或报警信息,防止车辆轮胎被盗。
图5是根据本发明一个实施例的车辆轮胎的防盗装置的结构图,车辆包括安装在车体和轮胎下摆臂之间、车体和轮胎减震器之间或车体和轮胎减震弹簧之间的4个角度检测装置,如图5所示,该车辆轮胎的防盗装置包括:
获取模块21,用于分别获取4个角度检测装置的4个角度检测值;
控制模块22,用于若4个角度检测值中的至少一个发生变化,则控制车辆发出报警信号和/或向车主的终端设备发送报警信息。
需要说明的是,前述对车辆轮胎的防盗方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆轮胎的防盗装置,此处不再赘述。
根据本发明实施例提出的车辆轮胎的防盗装置,分别获取4个角度检测装置的4个角度检测值,若4个角度检测值中的至少一个发生变化,则控制车辆发出报警信号和/或向车主的终端设备发送报警信息。通过4个角度检测装置获取轮胎下摆臂、轮胎减震器或轮胎减震弹簧相对车体的4个角度检测值,当4个角度检测值中的至少一个发生变化时,控制车辆发出报警信号和/或向车主的终端设备发送报警信息,可在轮胎被盗时,快速发出报警信号和/或报警信息,防止车辆轮胎被盗。
为了实现上述实施例,本发明实施例还提出一种车辆轮胎的防盗系统30,如图6所示,包括:安装在车体和轮胎下摆臂之间、车体和轮胎减震器之间或车体和轮胎减震弹簧之间的4个角度检测装置31和如上述实施例所示的车辆轮胎的防盗装置32。
根据本发明的一个实施例,角度检测装置31可为电位器式角度传感器;电位器式角度传感器包括:与下摆臂、减震器或减震弹簧连接的主动端、与车体连接的电位器和分别与主动端和电位器连接的被动端。
本发明实施例中,角度检测装置31可为电位器式角度传感器,电位器式角度传感器比行程位移式传感器耐久性更好,寿命更长,且角度检测装置31安装在车体和轮胎下摆臂之间、车体和轮胎减震器之间或车体和轮胎减震弹簧之间,不会对车辆性能产生影响,并且应用范围广,适用于大多数车型。电位器,是可变电阻器的一种,通常是由电阻体与转动或滑动系统组成,即靠一个动触点在电阻体上转动或移动,获得部分电压输出。在电路中的作用是获得与输入电压(外加电压)成一定关系得输出电压,因此称之为电位器。电位器式角度传感器采用摆臂结构,一共两个臂(主动端和被动端),主动端由与主动端就连接的轮胎下摆臂、轮胎减震器或轮胎减震弹簧驱动,进而驱动与主动端连接的被动端转动,进行驱动与被动端连接的电位器转动,进而使得电位器式角度传感器输出的电压发生变化,进而检测到轮胎下摆臂、轮胎减震器或轮胎减震弹簧相对车体的角度变化。
为了实现上述实施例,本发明实施例还提出一种车辆40,如图7所示,包括:如上述实施例所示的车辆轮胎的防盗系统30。
为了实现上述实施例,本发明实施例还提出一种电子设备50,如图8所示,该电子设备包括存储器51和处理器52。存储器51上存储有可在处理器52上运行的计算机程序,处理器52执行程序,实现如上述实施例所示的车辆轮胎的防盗方法。
为了实现上述实施例,本发明实施例还提出一种非临时性计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时,实现如上述实施例所述的车辆轮胎的防盗方法。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种车辆轮胎的防盗方法,其特征在于,所述车辆包括安装在车体和轮胎下摆臂之间、所述车体和轮胎减震器之间或所述车体和轮胎减震弹簧之间的4个角度检测装置,所述防盗方法包括:
分别获取所述4个角度检测装置的4个角度检测值;
若所述4个角度检测值中的至少一个发生变化,则控制所述车辆发出报警信号和/或向车主的终端设备发送报警信息。
2.根据权利要求1所述的防盗方法,其特征在于,所述若所述4个角度检测值中的至少一个发生变化,则控制所述车辆发出报警信号和/或向车主发送报警信息,包括:
若所述4个角度检测值中的至少一个发生变化,则判断所述车辆是否处于设防状态;
若是,则控制所述车辆发出所述报警信号和/或向所述车主的终端设备发送所述报警信息。
3.根据权利要求2所述的防盗方法,其特征在于,所述判断所述车辆是否处于设防状态,包括:
判断所述车辆是否处于解锁状态;
若否,则判断出所述车辆处于设防状态。
4.根据权利要求1所述的防盗方法,其特征在于,所述控制所述车辆发出报警信号,包括:
控制所述车辆的电喇叭发出声音报警信号;和/或,
控制所述车辆的车灯发出灯光闪烁报警信号。
5.一种车辆轮胎的防盗装置,其特征在于,所述车辆包括安装在车体和轮胎下摆臂之间、所述车体和轮胎减震器之间或所述车体和轮胎减震弹簧之间的4个角度检测装置,所述防盗装置包括:
获取模块,用于分别获取所述4个角度检测装置的4个角度检测值;
控制模块,用于若所述4个角度检测值中的至少一个发生变化,则控制所述车辆发出报警信号和/或向车主的终端设备发送报警信息。
6.一种车辆轮胎的防盗系统,其特征在于,包括:安装在车体和轮胎下摆臂之间、所述车体和轮胎减震器之间或所述车体和轮胎减震弹簧之间的4个角度检测装置和如权利要求5所述的车辆轮胎的防盗装置。
7.根据权利要求6所述的防盗系统,其特征在于,所述角度检测装置为电位器式角度传感器;所述电位器式角度传感器包括:
与所述下摆臂、所述减震器或所述减震弹簧连接的主动端、与所述车体连接的电位器和分别与所述主动端和所述电位器连接的被动端。
8.一种车辆,其特征在于,包括:如权利要求6或7所述的车辆轮胎的防盗系统。
9.一种电子设备,其特征在于,包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时,实现如权利要求1-4任一项所述的车辆轮胎的防盗方法。
10.一种非临时性计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时,实现如权利要求1-4任一项所述的车辆轮胎的防盗方法。
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