CN110539711A - 一种拖挂式房车无线交互系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种拖挂式房车无线交互系统,包括转向电路、传感器响应模块、无线传输模块和灯光执行模块,所述传感器响应模块包含压力传感器、电流传感器和发动机转速传感器,压力传感器的输入端通过弹簧与制动踏板连接,电流传感器的输入端与转向电路连接;所述无线传输模块包含发射端和接收端,压力传感器、电流传感器和发动机转速传感器的输出端均与发射端信号连接,接收端同时与刹车灯、左转向灯和右转向灯连接。本发明的一种拖挂式房车无线交互系统,实现牵引车和房车车灯同步工作,且当交互系统发生故障时可以快速确定故障区域,提高检测和维修效率,能够有效解决拖挂式房车灯光信号连接方面存在的安全问题,具有广阔的发展前景。
Description
技术领域
本发明涉及一种拖挂式房车无线交互系统,属于汽车领域。
背景技术
随着人民生活消费水平的提高,促使自驾游备受青睐,由此拖挂式房车走进我国民众生活。
当前,拖挂式房车在转向和制动时,房车尾部车灯的动作需要与牵引车尾灯的动作保持一致,但由于房车车灯元件是用导线与牵引车相关元件进行连接的,所以在转向和制动时牵引车车灯与房车车灯存在不同步性,并且导线在牵引车与房车连接处工作环境恶劣,容易发生断裂,导线跨车传输信号,房车车灯易发生故障,存在安全隐患,房车内部家具多,导线布置复杂,维修也不方便。而且,当故障存在时,故障检查困难,使用极其不方便。
发明内容
发明目的:为了克服现有技术中存在的不足,本发明提供一种拖挂式房车无线交互系统,实现牵引车和房车车灯同步工作,且当交互系统发生故障时可以快速确定故障区域,提高检测和维修效率,能够有效解决拖挂式房车存在的安全问题,具有广阔的发展前景。
技术方案:为解决上述技术问题,本发明的拖挂式房车无线交互系统,包括转向电路、传感器响应模块、无线传输模块和灯光执行模块,所述传感器响应模块包含压力传感器、电流传感器和发动机转速传感器,压力传感器的输入端通过弹簧与制动踏板连接,电流传感器的输入端与转向电路连接;所述无线传输模块包含发射端和接收端,压力传感器、电流传感器和发动机转速传感器的输出端均与发射端信号连接,接收端同时与刹车灯、左转向灯和右转向灯连接。
作为优选,所述发射端还与故障检测模块连接,所述故障检测模块包含纤维塑料外壳和应答器,所述应答器包括收发天线、集成芯片和存储器,纤维塑料外壳包裹应答器,收发天线接收和发送故障信息,信息存在在存储器中,集成芯片处理收发天线接收的信号。
作为优选,所述发射端包括PCM编码器、射频发射装置以及使发射端工作的电源装置,PCM编码器用于对模拟信号进行编码,将模拟信号转变为二进制信号,射频发射装置用来对已编码的模拟信号进行区分,利用不同的端口进行无线传输,发射端工作的电源装置对发射端的元器件进行供电。
作为优选,所述接收端包括射频接收装置、PCM译码器、以及使接收端工作的电源装置,其中射频接收装置用来接收二进制信号,不同的端口接收不同的二进制信号,PCM译码器用来对二进制信号进行解码,将二进制信号还原为模拟信号,接收端工作的电源装置用来对接收端工作的元器件进行供电。
在本发明中,所述传感器响应模块包括制动时的螺旋弹簧,牵引车制动和转向时所用的传感器,发动机转速传感器以及与传感器相连的导线。其中,螺旋弹簧用于因需牵引车制动,驾驶员踩下制动踏板时产生弹力,制动和转向时所用的传感器包括压力传感器和电流传感器,压力传感器用于接收螺旋弹簧因压缩而产生的弹力信号,并以模拟信号的形式输出,电流传感器用于接收转向电路中的电流,发动机转速传感器用于监测发动机的转速,并将转速转换为模拟信号,与传感器相连接的导线用于输送模拟信号。
传感器响应模块中螺旋弹簧安装在牵引车地板与车身中间,与制动踏板相连接。压力传感器安装在牵引车地板与车身中间,与螺旋弹簧相连接。电流传感器安装在转向电路中。发动机转速传感器与发动机曲轴相连接,是牵引车自带装置。
所述灯光执行模块包括刹车灯,转向灯以及与刹车灯和转向灯相连接的导线。其中,刹车灯和转向灯接收无线传输模块传送的模拟信号并进行工作,与刹车灯和转向灯相连接的导线用来与无线传输模块接收端的PCM译码器连接。
所述故障检测模块由应答器和碳纤维塑料外壳构成,所述应答器包括收发天线,集成芯片和存储器。其中,收发天线用于接收射频发射装置传输的二进制模拟信号和发送调制后的编码信号。所述集成芯片是应答器的核心部件,由AC/DC电路,逻辑控制电路,调制电路组成。所述AC/DC电路对无线信号产生的电磁场能量进行转换,为其他电路提供能量,所述逻辑控制电路主要对接收的信号与存储器存储的信号数据进行比对,所述调制电路主要对接收的信号进行调制,存储器用于存储房车无线传输模块的信号数据。所述碳纤维塑料外壳包裹在应答器外围,对应答器起到保护的作用。
故障检测模块的应答器安装在房车牵引架上方,与房车车室固定连接,应答器外部用碳纤维塑料外壳进行包裹,起到保护的作用,保证应答器正常工作。
进一步地,所述传感器响应模块用于感知驾驶员的动作,在需要牵引车制动时,驾驶员踩下制动踏板,与制动踏板相连接的螺旋弹簧受到压缩的作用而产生弹力,此时压力传感器进行响应,接收到压力信号,并将输入的压力信号转换为模拟信号,并进行输出。在需要牵引车转向时,驾驶员操纵转向组合开关,此时转向电路接通,有电流流向电流传感器,电流传感器输出端引出两条导线,一条导线与牵引车的车灯相连接,另一条与无线传输模块的PCM编码器相连接,用来传输模拟信号。
进一步地,所述无线传输模块用于传输模拟信号。其中,发射端的PCM编码器对传感器响应模块传来的模拟信号进行编码,将模拟信号转换为二进制信号,射频发射装置用来识别不同的二进制信号,并通过不同的端口对二进制信号进行无线输出。接收端的射频接收装置对二进制信号进行接收,与射频接收装置相连接的PCM译码器对来自射频接收装置不同端口的二进制信号进行译码,将二进制信号还原为原来的模拟信号,再通过不同的端口用导线传送给刹车灯或转向灯。
进一步地,所述故障检测模块用于检测交互系统发生故障的位置区域,其中包括应答器和碳纤维塑料外壳构成。其中应答器包括收发天线,集成芯片和存储器。在转向或制动时,收发天线用于接收射频发射装置传输的无线信号,并将信号传输给集成芯片进行处理,比对接收的模拟信号数据与存储器存储的信号数据是否一致,若一致,集成芯片中的调制电路会对模拟信号进行调制并传输至收发天线,利用收发天线将信号传输给车载电脑,车载电脑接到指令,正常运行,液晶仪表盘上不会显示警示灯,说明整个无线传输不存在故障。在不进行转向或不进行制动时,发动机转速传感器产生的模拟信号起主要作用,模拟信号会经射频发射装置传输给收发天线,同样集成芯片会对模拟信号与存储器中的信号进行比对处理,经过调制电路调制后由收发天线传输给行车电脑,车载电脑接到指令,正常运行,液晶仪表盘上不会显示警示灯,说明整个无线传输不存在故障。如果传感器响应模块中的元件出现故障或射频发射装置出现故障,那么故障检测模块的应答器接收不到有关模拟信号,则应答器中的集成芯片不会响应,行车电脑就不会收到相关信号数据,则液晶仪表盘上会显示警示灯,说明牵引车中无线传输装置存在故障或传感器元件存在故障,如果行车电脑上没有显示警示灯,而观察后发现房车车灯不工作,则说明安装在房车中的无线接收装置或车灯发生故障。故障检测模块可以用来检测故障发生在牵引车还是房车,能够快速准确的确定故障发生区域,提高了检测与维修的工作效率。
有益效果:与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
(1)传输速度快,解决了牵引车和房车之间因导线连接信号传输存在延时性的问题;
(2)可对多种信号类型进行传输,牵引车和房车的交互更加多样化,智能化;
(3)性能稳定,综合成本低;
(4)使用寿命长;
(5)可实现自主故障检测,确定故障区域,提高检测与维修的工作效率;
(6)具有广阔的发展前景。
附图说明
图1为本发明的系统示意图。
图2为本发明的牵引车交互装置安装位置示意图。
图3为牵引车转向电路示意图。
图4为无线传输模块和故障检测模块结构框图。
图5为房车交互装置安装位置示意图。
图中:1-制动踏板;2-螺旋弹簧;3-压力传感器;4-发射端;5-接收端;6-刹车灯;7-转向灯;8-故障检测模块;9-电流传感器;10-发动机转速传感器;11-转向电路;12-牵引车铺踏地板;13-牵引车车身地板;14-导线;15-碳纤维塑料外壳;16-应答器;17-房车铺踏地板;18-房车车身地板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1至图5所示,包括传感器响应模块、无线传输模块、灯光执行模块和故障检测模块。所述传感器响应模块包括牵引车制动时所用的压力传感器3、转向时所用的电流传感器9和检测发动机转速的转速传感器10、制动时的螺旋弹簧2、以及与传感器相连接的导线14;所述无线传输模块包括发射端4和接收端5;所述灯光执行模块包括刹车灯6,转向灯7以及连接刹车灯和转向灯的导线14;所述故障检测模块包括碳纤维塑料外壳15和应答器16构成,其中应答器包括收发天线,集成芯片和存储器。
所述传感器响应模块用于感知驾驶员动作并以模拟信号的形式输出,传输给无线传输模块。其中,在牵引车进行制动时,驾驶员踩下制动踏板,所述螺旋弹簧2用于感知制动踏板1产生的踏板力,因受到压缩而产生弹力,以此将所受弹力传给压力传感器3,所述与传感器相连接的导线14用于输送模拟信号。在牵引车进行转向时,驾驶员操纵转向组合开关,转向电路形成闭合通路,电流传感器9检测到电流信号,利用导线14将模拟信号传输给无线传输模块。图2所示为牵引车交互装置安装位置示意图,所述螺旋弹簧2安装在牵引车铺踏地板12与车身底板13中间,与制动踏板1相连接。所述压力传感器3安装在牵引车铺踏地板12与车身地板13中间,与螺旋弹簧2相连接;图3所示为牵引车转向电路示意图,所述电流传感器9安装在转向电路中。
图4为无线传输模块和故障检测模块结构框图,所述无线传输模块包括发射端4和接收端5。所述故障检测模块包括应答器16和碳纤维塑料外壳15构成。所述发射端包括PCM(脉冲编码调制:Pulse Code Modulation)编码器,射频发射装置和电源装置。所述PCM编码器对模拟信号进行编码,用二进制字符来代表模拟信号。所述射频发射装置可以对二进制编码信号进行识别,将不同的二进制信号通过不同的端口进行传输,实现点对点无线传输。所述电源装置对发射端4的电子装置进行供电。所述PCM编码器与传感器响应模块输出端用导线相连接,射频发射端4用导线14与PCM编码器相连接,电源装置与每个电子装置用导线相连接。发射端的电子装置均布置在牵引车铺踏地板10与车身底板11之间。
所述接收端包括PCM译码器,射频接收装置和电源装置。所述射频接收装置的不同端口可以接收不同类型的二进制信号,以便区分信号类型。PCM译码器用来将编码的信号还原为模拟信号,所述电源装置对接收端的电子装置进行供电。所述射频接收装置与电源装置用导线相连接,PCM译码器与射频接收装置用导线相连接,所述电源装置与每个电子装置用导线14相连接。
所述应答器包括收发天线,集成芯片和存储器。在转向或制动时,收发天线用于接收射频发射装置传输的无线信号,并将信号传输给集成芯片进行处理,比对接收的模拟信号数据与存储器存储的信号数据是否一致,若一致,集成芯片中的调制电路会对模拟信号进行调制并传输至收发天线,利用收发天线将信号传输给车载电脑,车载电脑接到指令,正常运行,液晶仪表盘上不会显示警示灯,说明整个无线传输不存在故障。在不进行转向或不进行制动时,转速传感器产生的模拟信号起主要作用,模拟信号会经射频发射装置传输给收发天线,同样集成芯片会对模拟信号与存储器中的信号进行比对处理,经过调制电路调制后由收发天线传输给行车电脑,车载电脑接到指令,正常运行,液晶仪表盘上不会显示警示灯,说明整个无线传输不存在故障。如果故障检测模块的应答器接收不到有关模拟信号,应答器中的集成芯片不会响应,那么行车电脑就不会收到相关信号数据,则液晶仪表盘上会显示警示灯,说明牵引车中无线传输装置存在故障或传感器存在故障,如果行车电脑上没有显示警示灯,而观察后发现房车车灯不工作,则说明安装在房车中的无线接收装置或车灯发生故障。故障检测模块可以用来检测故障发生在牵引车还是房车,能够快速准确的确定故障发生区域,提高了检测与维修的工作效率。
图5所示为房车交互装置安装位置示意图,PCM译码器,射频接收装置,电源装置均布置在房车铺踏地板13和房车车身地板14之间。所述灯光执行模块包括刹车灯和转向灯元件以及与车灯元件相连接的导线,所述刹车灯只有在牵引车和房车进行制动时才会工作,起到警示后方车辆的作用,所述转向灯只有在驾驶员操纵转向灯组合开关后才会工作,向左右前后车辆以及行人传递转向信号。车灯元件与PCM译码器输出端用导线相连接,所述与车灯元件相连接的导线用来向车灯元件传输模拟信号,使车灯元件工作。所述刹车灯和转向灯元件安装在房车尾端。
本发明具体实施过程进一步说明如下:
当牵引车需要制动或转向时,驾驶员踩下制动踏板1或操纵转向灯组合开关,此时连接制动踏板的螺旋弹簧2因被压缩而产生弹力或转向电路被接通,压力传感器3因受到弹力而响应,电流传感器9因有电流通过而响应,压力传感器3和电流传感器9输出模拟信号,与传感器用导线14相连接的PCM编码器对输入的模拟信号进行编码实现由模拟信号到二进制信号的转变,与PCM编码器相连接的射频发射装置对不同的二进制信号进行识别,以此区分制动和转向信号,并进行不同端口的无线输出,实现点对点无线传输。无线模拟信号一部分传输至接收端,另一部分则传输至故障检测模块的应答器。接收端射频接收装置的不同端口能够接收不同的二进制信号,并将二进制信号利用导线传输给PCM译码器,与射频接收端不同端口相连接的PCM译码器对输入的二进制信号进行译码,将二进制信号还原为原来的模拟信号,与PCM译码器用导线相连接的刹车灯元件和转向灯元件因有模拟信号而工作,使牵引车与房车车灯的同步响应,实现牵引车与房车的无线交互。应答器中的收发天线接收射频发射装置传输的无线信号,并将信号传输给集成芯片进行处理,比对接收的模拟信号数据与存储器存储的信号数据是否一致,若一致,集成芯片中的调制电路会对模拟信号进行调制并传输至收发天线,利用收发天线将信号传输给车载电脑,车载电脑接到指令,正常运行,液晶仪表盘上不会显示警示灯,说明整个无线传输不存在故障。在不进行转向或不进行制动时,转速传感器产生的模拟信号起主要作用,模拟信号会经射频发射装置传输给收发天线,同样集成芯片会对模拟信号与存储器中的信号进行比对处理,经过调制电路调制后由收发天线传输给行车电脑,车载电脑接到指令,正常运行,液晶仪表盘上不会显示警示灯,说明整个无线传输不存在故障。若传感器响应模块相关元件或射频发射端发生故障,检测模块的应答器接收不到有关模拟信号,应答器中的集成芯片不会响应,那么行车电脑就不会收到相关信号数据,则液晶仪表盘上会显示警示灯,说明牵引车中无线传输装置存在故障或传感器存在故障,如果行车电脑上没有显示警示灯,而观察后发现房车车灯不工作,则说明安装在房车中的无线接收装置或车灯发生故障。故障检测模块可以用来检测故障发生在牵引车还是房车,能够快速准确的确定故障发生区域,提高了检测与维修的工作效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种拖挂式房车无线交互系统,其特征在于:包括转向电路、传感器响应模块、无线传输模块和灯光执行模块,所述传感器响应模块包含压力传感器、电流传感器和发动机转速传感器,压力传感器的输入端通过弹簧与制动踏板连接,电流传感器的输入端与转向电路连接;所述无线传输模块包含发射端和接收端,压力传感器、电流传感器和发动机转速传感器的输出端均与发射端信号连接,接收端同时与刹车灯、左转向灯和右转向灯连接。
2.根据权利要求1所述的拖挂式房车无线交互系统,其特征在于:所述发射端还与故障检测模块连接,所述故障检测模块包含纤维塑料外壳和应答器,所述应答器包括收发天线、集成芯片和存储器,纤维塑料外壳包裹应答器,收发天线接收和发送故障信息,信息存在在存储器中,集成芯片处理收发天线接收的信号。
3.根据权利要求1所述的拖挂式房车无线交互系统,其特征在于:所述发射端包括PCM编码器、射频发射装置以及使发射端工作的电源装置,PCM编码器用于对模拟信号进行编码,将模拟信号转变为二进制信号,射频发射装置用来对已编码的模拟信号进行区分,利用不同的端口进行无线传输,发射端工作的电源装置对发射端的元器件进行供电。
4.根据权利要求1所述的拖挂式房车无线交互系统,其特征在于:所述接收端包括射频接收装置、PCM译码器、以及使接收端工作的电源装置,其中射频接收装置用来接收二进制信号,不同的端口接收不同的二进制信号,PCM译码器用来对二进制信号进行解码,将二进制信号还原为模拟信号,接收端工作的电源装置用来对接收端工作的元器件进行供电。
5.根据权利要求2所述的拖挂式房车无线交互系统,其特征在于:所述集成芯片由AC/DC电路、逻辑控制电路、调制电路组成,所述AC/DC电路对无线信号产生的电磁场能量进行转换,为其他电路提供能量,所述逻辑控制电路对接收的信号与存储器存储的信号数据进行比对,所述调制电路对接收的信号进行调制。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20191206 |
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