CN110539377A - 一种自动喷胶植榫锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动喷胶植榫锁螺丝机。它解决了现有技术效率低技术缺陷。本一种自动喷胶植榫锁螺丝机包括机架，在机架上设有板材放置平台，以及位于板材放置平台后侧及两端的定位基准，还包括调节板，调节板位于板材放置平台的后侧，在调节板上设有若干沿着调节板长度方向间隔设置的调节孔；喷胶植榫机构，将木榫逐一推出并植入至板材侧边孔中，调节孔的数量多于喷胶植榫机构的数量；送榫机构，将木榫逐一输出至每个喷胶植榫机构上；锁螺丝机构，将螺丝逐一推出并锁入至板材侧边螺纹孔中，调节孔的数量多于锁螺丝机构的数量。本发明的优点在于：提高了生产效率。

Description

一种自动喷胶植榫锁螺丝机

技术领域

本发明属于板材加工技术领域，尤其涉及一种自动喷胶植榫锁螺丝机。

背景技术

板材的组装需要进行植榫和锁螺丝。

现有的设备其无法同时进行植榫和锁螺丝的加工，分开加工导致需要调度搬运，无形中降低了生产加工效率，以及工件因为搬运导致的碰撞损坏。其次，两种设备的制造成本也较高。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种可以解决上述技术问题的一种自动喷胶植榫锁螺丝机。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本一种自动喷胶植榫锁螺丝机包括机架，在机架上设有板材放置平台，以及位于板材放置平台后侧及两端的定位基准，还包括：

调节板，调节板位于板材放置平台的后侧，在调节板上设有若干沿着调节板长度方向间隔设置的调节孔；调节孔为调节快速定位孔；

喷胶植榫机构，将木榫逐一推出并植入至板材侧边孔中，调节孔的数量多于喷胶植榫机构的数量；

送榫机构，将木榫逐一输出至每个喷胶植榫机构上；

锁螺丝机构，将螺丝逐一推出并锁入至板材侧边螺纹孔中，调节孔的数量多于锁螺丝机构的数量，

并且喷胶植榫机构和锁螺丝机构各自通过滑动连接机构与调节板水平滑动连接，并且喷胶植榫机构和锁螺丝机构各自通过可拆卸连接机构与一个调节孔连接。

优化方案，所述的滑动连接机构包括设置在调节板上表面两侧的滑动导轨，以及若干块两端分别与所述滑动导轨滑动连接的调节滑动板，喷胶植榫机构设置在若干调节滑动板的部分调节滑动板上表面，锁螺丝机构设置在剩余调节滑动板的上表面。

优化方案，所述的可拆卸连接机构包括穿设在调节滑动板上的调节螺杆，调节螺杆的螺纹端向下伸入至调节孔中并且调节孔和调节螺杆螺纹连接。

优化方案，所述的送榫机构包括

出料块，在出料块上设有至少一个出料孔，木榫送料管呈倾斜设置并且木榫送料管的下端与喷胶植榫机构连通；

中间切料块，在中间切料块上设有至少一个切料孔；

驱动装置，驱动装置驱动中间切料块移动并迫使切料孔的出料端与出料孔的进料端连通或者取消连通；

进料板，在进料板上设有至少一个进料孔，中间切料块位于出料块和进料板之间，并且进料孔和出料孔错位分布，驱动装置驱动中间切料块移动并迫使切料孔的进料端和进料孔的出料端连通或者取消连通；

木榫进料管，木榫进料管呈倾斜设置，木榫进料管的上端连接在木榫振动盘的出料口，木榫进料管的下端连接在进料孔的进料端。

优化方案，所述的出料块和中间切料块相互平行，中间切料块和进料板相互平行。

优化方案，所述的出料块、中间切料块和进料板呈水平分布，并且固定在固定板上。

优化方案，所述的出料块、中间切料块和进料板呈竖直分布，并且固定在固定板上。

优化方案，所述的出料块上设有与出料孔进料端连通的导向槽，中间切料块部分置于导向槽中。

优化方案，所述的中间切料块远离导向槽槽底的一面与进料板靠近进料孔出料端的一面吻合。

优化方案，所述的驱动装置固定在固定板上，并且与中间切料块的一端连接。

优化方案，所述的固定板上设有位于中间切料块远离驱动装置一端侧部的滚轮，中间切料块的侧部与滚轮接触。

优化方案，在进料板上设有与进料孔垂直的止料气缸，止料气缸的伸缩杆伸入至进料孔的出料端内或者取消伸入至进料孔的出料端内。

优化方案，所述的出料孔数量有1-10个，所述的切料孔数量与出料孔数量相等，所述的进料孔数量和出料孔数量相等。

优化方案，在机架上设有位于板材放置平台上方的横梁，在横梁上设有位于板材放置平台上方并且倾斜向后朝下分布的倾斜式压料机构，倾斜式压料机构将放置在板材放置平台上的板材压在板材放置平台上并且迫使板材的侧边抵靠在定位基准上；

在机架靠近人体的一侧设有位于板材放置平台侧下方的竖直横板，在竖直横板靠近人体的一表面设有与竖直横板水平滑动连接的承托滑块，在承托滑块的一端通过铰轴连接有呈水平设置的摆动承托臂。

优化方案，所述的倾斜式压料机构包括至少一个倾斜设置的压料气缸，压料气缸的上端通过位置调节结构与横梁连接，压料气缸的伸缩杆下端连接有压料块，压料块的下表面为平面，压料气缸和压料块之间设有倾斜导向结构。

优化方案，位于板材放置平台后侧的定位基准有若干个并且呈竖直设置，在每个位于板材放置平台后侧的定位基准上分别设有水平出料孔；

所述的喷胶植榫机构有1-10个，每个喷胶植榫机构包括设置在各自调节滑动板靠近板材放置平台一端的植榫座，植榫座的上侧设有植榫料槽，在植榫座靠近板材放置平台一端设有与植榫料槽连通的水平木榫出口，在植榫座远离水平木榫出口的一端上部设有倾斜设置的倾斜入榫孔，倾斜入榫孔的下端和植榫料槽连通，倾斜入榫孔的上端与木榫送料管下端连通，在调节滑动板远离植榫座的一端设有植榫气缸，植榫气缸的伸缩杆伸入至植榫料槽中，木榫从倾斜入榫孔掉落至植榫料槽中且木榫在植榫气缸的推动下从相应的水平出料孔推出植入至板材侧边孔中；

在植榫座上设有倾斜设置的喷胶嘴，喷胶嘴的下端对准相应的水平出料孔并将胶喷入至板材侧边孔中；

锁螺丝机构包括滑动设置在各自调节滑动板上的螺丝座，在螺丝座靠近板材放置平台一端设有螺丝水平出料嘴，以及连接在螺丝水平出料嘴上侧的倾斜螺丝入料嘴，倾斜螺丝入料嘴的下端和螺丝水平出料嘴连通，倾斜螺丝入料嘴的上端通过螺丝输送管与螺丝振动盘连接，在调节滑动板上设有驱动所述调节滑动板靠近相应定位基准的直线电机连接，直线电机的输出轴伸入至螺丝水平出料嘴内，直线电机将从倾斜螺丝入料嘴进入至螺丝水平出料嘴内的螺丝推出至相应的水平出料孔并锁入至板材侧边螺纹孔中。

优化方案，所述的板材放置平台下表面四个角部分别设有弹簧，弹簧的下端作用在机架上，弹簧的上端作用在板材放置平台的下表面四个角部，在板材放置平台上穿设有若干与机架螺纹连接的锁紧螺栓，在板材放置平台和机架之间设有垫板。

与现有的技术相比，一种自动喷胶植榫锁螺丝机的优点在于：

可以实现同步植榫和锁螺丝，不仅提高了生产效率，而且还降低了生产设备的成本，同时，结构更加紧凑且占地面积更小

提高了卡榫清理效率，缩短了清理时间，以及降低了维护成本。

整体结构简单。

附图说明

图1是本发明提供的立体结构示意图。

图2是本发明提供的另一视角立体结构示意图。

图3是本发明提供的调节滑动板部分结构示意图。

图4是本发明提供的机架和垫板部分结构示意图。

图5是图2中的A处放大结构示意图。

图6是本发明提供的送榫机构立体结构示意图。

图7是本发明提供的送榫机构拦截状态示意图。

图8是本发明提供的送榫机构放行状态示意图。

图中，送榫机构3、出料块10、出料孔101、导向槽102、中间切料块20、切料孔201、驱动装置30、进料板40、进料孔401、止料气缸402、固定板50、滚轮501、木榫振动盘60、机架1、板材放置平台11、定位基准12、调节板13、调节孔13a、滑动导轨13b、调节滑动板13c、调节螺杆13d、横梁15、倾斜式压料机构16、压料气缸16a、压料块16b、腰型孔16c、调节螺栓16d、倾斜导向杆16e、竖直横板17、承托滑块18、铰轴18a、摆动承托臂19、弹簧1a、垫板1b、喷胶植榫机构2、植榫座21、植榫料槽22、水平木榫出口23、倾斜入榫孔24、植榫气缸25、锁螺丝机构4、螺丝座41、螺丝水平出料嘴42、倾斜螺丝入料嘴43、螺丝振动盘44、直线自动锁螺丝电机45。

具体实施方式

以下是发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1-3所示，

本一种自动喷胶植榫锁螺丝机一种自动喷胶植榫锁螺丝机包括机架1，在机架1上设有板材放置平台11，以及位于板材放置平台11后侧及两端的定位基准12。

在本申请中，位于板材放置平台11两端的定位基准12为定位板，而位于板材放置平台11后侧的定位基准12有若干个并且呈圆形扁平状，位于板材放置平台11后侧的定位基准12则通过螺钉或者焊接固定在机架上或者板材放置平台11的后侧面上。

其次，位于板材放置平台11两端的定位基准12通过位置调节连接结构与板材放置平台11连接。这里的位置调节连接结构包括穿设并与机架螺纹连接的水平调节螺杆，水平调节螺杆和定位板转动连接，例如，通过设置轴承转动连接。

调节板13，调节板13位于板材放置平台11的后侧，在调节板13上设有若干沿着调节板13长度方向间隔设置的调节孔13a。

调节孔13a呈间隔均匀分布，或者部分间隔均匀分布，部分不等间距分布，以适用于不同距离的木榫植入，以及螺丝的锁入。

喷胶植榫机构2，将木榫逐一推出并植入至板材侧边孔中，调节孔13a的数量多于喷胶植榫机构2的数量；

本实施例的喷胶植榫机构2有1-10个，至于数量则可以根据实际客户的要求设定。

如图6-8所示

送榫机构3，将木榫逐一输出至每个喷胶植榫机构2上；

具体地，该送榫机构3包括出料块10，在出料块10上设有至少一个出料孔101；出料孔101的出料端连接有木榫送料管，木榫送料管呈倾斜设置并且木榫送料管的下端与喷胶植榫机构2连通。

出料块10的横截面呈矩形，同时，出料块10由金属材料制成。

出料孔101数量有1-10个。本实施例为5个。

中间切料块20，在中间切料块20上设有至少一个切料孔201；中间切料块20的横截面呈矩形，同时，中间切料块20由金属材料制成。

切料孔201数量与出料孔101数量相等。

驱动装置30，驱动装置30驱动中间切料块20移动并迫使切料孔201的出料端与出料孔101的进料端连通或者取消连通；

连通时，此时的木榫则被释放，当取消连通时，则实现拦截，实现了逐一放行。

进料板40，在进料板40上设有至少一个进料孔401，中间切料块20位于出料块10和进料板40之间，并且进料孔401和出料孔101错位分布，驱动装置30驱动中间切料块20移动并迫使切料孔201的进料端和进料孔401的出料端连通或者取消连通。

进料孔401数量和出料孔101数量相等。

木榫进料管，木榫进料管呈倾斜设置，木榫进料管的上端连接在木榫振动盘60的出料口，木榫进料管的下端连接在进料孔401的进料端。

附图中的木榫振动盘60其敞口有4个箭头，每个箭头表示木榫出料，而木榫进料管有四根并一一分布在每个箭头处。

这里的木榫振动盘60其敞口出料可以有1-8个，可以根据客户的实际需要制造。

木榫振动盘60的结构见本申请人申请号201721210685.8，专利名称为多轨输出的振动盘的内容。

进料板40的横截面呈矩形，同时，进料板40由金属材料制成。

进一步地，出料块10和中间切料块20相互平行，中间切料块20和进料板40相互平行，同时，出料块10、中间切料块20和进料板40呈水平分布，并且固定在固定板50上。

呈水平状态，其可以利用木榫的自重下落。

优化方案，在出料块10上设有与出料孔101进料端连通的导向槽102，中间切料块20部分置于导向槽102中。设计的导向槽102其可以提供一个导向，避免了中间切料块20的前后偏位。

其次，中间切料块20远离导向槽102槽底的一面与进料板40靠近进料孔401出料端的一面吻合。

相互吻合的状态，可以提高木榫掉落平顺性。

出料孔101的孔径等于切料孔201的孔径，切料孔201的孔径等于进料孔401的孔径，当然，出料孔101的孔径可以略微大于切料孔201的孔径，切料孔201的孔径可以略微大于进料孔401的孔径。

上述的结构其可以便于木榫的顺利下料。

另外，驱动装置30固定在固定板50上，并且与中间切料块20的一端连接。驱动装置30包括固定横板，以及固定在固定横板上的驱动气缸，驱动气缸的伸缩杆与中间切料块20的一端端部连接。

驱动气缸与中间切料块20可以通过螺栓连接。

优化方案，在固定板50上设有位于中间切料块20远离驱动装置30一端侧部的滚轮501，中间切料块20的侧部与滚轮501接触。

滚轮501与中间切料块20的下表面接触，可以提供一个支撑并提高中间切料块20移动的平顺性和稳定性。

还有，在进料板40上设有与进料孔401垂直的止料气缸402，止料气缸402的伸缩杆伸入至进料孔401的出料端内或者取消伸入至进料孔401的出料端内。

止料气缸402主要作用在于控制进入至进料板40或者中间切料块20中的木榫，同时，进入至进料板40中的木榫一旦发生卡榫时，可以方便清理不合格的木榫，清理非常方便且简单，可以有效缩短维护时间，也就进一步提高了生产效率。

木榫进入至进料板40的进料孔401中，此时的进料孔401和切料孔201错位，一旦发生卡榫，只要松动40並使它与中间切料块20之间有个间隙即可进行清理，而当出现卡榫时，由于后续的植榫报警则设备停机；

木榫如果正常，此时的止料气缸402对下一个进入进料孔401中的木榫进行止料，可以抵在木榫上，也可以支承在木榫的下端，同时，已经在进料孔401中的木榫则在驱动装置30驱动中间切料块20移动从而迫使切料孔201和出料孔101对准，实现了木榫的逐一放行。

如图3和图5所示，

锁螺丝机构4，将螺丝逐一推出并锁入至板材侧边螺纹孔中，调节孔13a的数量多于锁螺丝机构4的数量，并且喷胶植榫机构2和锁螺丝机构4各自通过滑动连接机构与调节板13水平滑动连接，并且喷胶植榫机构2和锁螺丝机构4各自通过可拆卸连接机构与一个调节孔13a连接。

滑动连接机构和可拆卸连接机构的设计其可以便于实时调节锁螺丝机构4和喷胶植榫机构2的位置，以便于对准相应的板材侧边孔和板材侧边螺纹孔。

具体地，本实施例的滑动连接机构包括设置在调节板13上表面两侧的滑动导轨13b，以及若干块两端分别与所述滑动导轨13b滑动连接的调节滑动板13c，喷胶植榫机构2设置在若干调节滑动板13c的部分调节滑动板13c上表面，锁螺丝机构4设置在剩余调节滑动板13c的上表面。

调节滑动板13c通过人为方式滑动。

其次，可拆卸连接机构包括穿设在调节滑动板13c上的调节螺杆13d，调节螺杆13d的螺纹端向下伸入至调节孔13a中并且调节孔13a和调节螺杆13d螺纹连接。

上述的结构其制造成本低且容易实现调节与快速定位。

另外，在机架1上设有位于板材放置平台11上方的横梁15，横梁15的两端通过竖直板固定在机架上，而上述的调节螺杆穿设在竖直板上并与竖直板螺纹连接。

如图1和5所示，

在横梁15上设有位于板材放置平台11上方并且倾斜向后朝下分布的倾斜式压料机构16，倾斜式压料机构16将放置在板材放置平台11上的板材压在板材放置平台11上并且迫使板材的侧边抵靠在定位基准12上；

具体地，该倾斜式压料机构16包括至少一个倾斜设置的压料气缸16a，压料气缸16a的上端通过位置调节结构与横梁15连接，位置调节结构包括设置在横梁15上的腰型孔16c,以及穿设在腰型孔16c中的调节螺栓16d，调节螺栓16d的螺纹端与压料气缸16a的上端螺纹连接，在压料气缸16a的上端和横梁之间设有水平滑动结构，该水平滑动结构包括设置在横梁下表面的水平滑轨，在压料气缸16a的上端设有与水平滑轨滑动连接的水平滑块，这种结构其可以便于实现位置的平顺调节。

压料气缸16a的伸缩杆下端连接有压料块16b，压料块16b的下表面为平面，压料气缸16a和压料块16b之间设有倾斜导向结构。倾斜导向结构包括两根倾斜设置的倾斜导向杆16e，倾斜导向杆16e的上端固定在压料气缸16a下端侧部，倾斜导向杆16e的下端穿设在压料块16b的倾斜导向孔中。

倾斜导向结构可以提高压料块16b升降的压料后板材的前缘可以与定位基准12维持紧密的贴合。

采用倾斜式压料，其可以当压料块16b与板材接触时驱动板材向后侧移动并抵靠在板材放置平台11后侧的定位基准12上，而位于板材放置平台11两端的定位基准12则预先设定至板材的长度距离。

避免了垂直压料时由于与板材的接触导致板材的位置，最终导致植榫和锁螺丝不到位的现象。

如图1所示，

在机架1靠近人体的一侧设有位于板材放置平台11侧下方的竖直横板17，在竖直横板17靠近人体的一表面设有与竖直横板17水平滑动连接的承托滑块18，在承托滑块18的一端通过铰轴18a连接有呈水平设置的摆动承托臂19。

摆动承托臂19可以在人为作用下自由摆动，而摆动承托臂19可以用于当板材纵向分布在板材放置平台11时板材悬空端的承托，可以防止板材悬空导致的板材放置不稳定，其次，承托滑块18的滑动可以调节摆动承托臂19的位置，也就可以承托不同位置的板材。

还有，位于板材放置平台11后侧的定位基准12有若干个并且呈竖直设置，在每个位于板材放置平台11后侧的定位基准12上分别设有水平出料孔12a。

如图1-2和图5所示，

优化方案，本申请中的喷胶植榫机构2有1-10个，每个喷胶植榫机构2包括设置在各自调节滑动板13c靠近板材放置平台11一端的植榫座21，植榫座21的上侧设有植榫料槽22，在植榫座21靠近板材放置平台11一端设有与植榫料槽22连通的水平木榫出口23，在植榫座21远离水平木榫出口的一端上部设有倾斜设置的倾斜入榫孔24，倾斜入榫孔24的下端和植榫料槽22连通，倾斜入榫孔24的上端与木榫送料管下端连通，在调节滑动板13c远离植榫座21的一端设有植榫气缸25，植榫气缸25的伸缩杆伸入至植榫料槽22中，木榫从倾斜入榫孔24掉落至植榫料槽22中且木榫在植榫气缸25的推动下从相应的水平出料孔12a推出植入至板材侧边孔中。

在植榫座21上设有倾斜设置的喷胶嘴，喷胶嘴的下端对准相应的水平出料孔12a并将胶喷入至板材侧边孔中。

在植榫前，喷胶嘴先进行喷胶，然后再进行植榫。喷胶嘴喷射的胶为商购品。

还有，在锁螺丝机构4包括滑动设置在各自调节滑动板13c上的螺丝座41，在螺丝座41靠近板材放置平台11一端设有螺丝水平出料嘴42，以及连接在螺丝水平出料嘴42上侧的倾斜螺丝入料嘴43，倾斜螺丝入料嘴43的下端和螺丝水平出料嘴42连通，倾斜螺丝入料嘴43的上端通过螺丝输送管与螺丝振动盘44连接，螺丝振动盘44为商购品，在调节滑动板13c上设有驱动所述调节滑动板13c靠近相应定位基准12的直线自动锁螺丝电机45连接，直线自动锁螺丝电机45的输出轴伸入至螺丝水平出料嘴42内，直线自动锁螺丝电机45将从倾斜螺丝入料嘴43进入至螺丝水平出料嘴42内的螺丝推出至相应的水平出料孔12a并锁入至板材侧边螺纹孔中。

直线自动锁螺丝电机45底部通过滑动座体46与设置在调节滑动板13c上的滑动轨道47滑动连接。

木榫振动盘通过送榫机构将木榫送入至喷胶植榫机构2，螺丝通过螺丝输送管送入至锁螺丝机构4，此时的调节滑动板13c根据板材侧边孔和侧边螺纹孔的位置调整到设定的位置；

板材则被放置在板材放置平台11上并迫使板材放置平台11的周边抵靠在定位基准12上，此时的倾斜式压料机构16则向下压迫在板材上表面，实现板材的固定；

当喷胶植榫机构2和锁螺丝机构4都固定在设定的位置上后，此时的喷胶植榫机构2则将木榫植入至板材侧边孔中，同时，锁螺丝机构4则将螺丝锁入至板材侧边螺纹孔中，可以实现同步植榫和锁螺丝，不仅提高了生产效率，而且还降低了生产设备的成本，同时，结构更加紧凑且占地面积更小。

实施例二

所述的出料块10、中间切料块20和进料板40呈竖直分布，并且固定在固定板50上。

实施例三

如图4所示，

板材放置平台11下表面四个角部分别设有弹簧1a，弹簧1a的下端作用在机架1上，弹簧的上端作用在板材放置平台11的下表面四个角部，在板材放置平台11上穿设有若干与机架1螺纹连接的锁紧螺栓1c，在板材放置平台11和机架1之间设有垫板1b。

垫板的设计，其可以用于不同厚度板材的侧边孔和侧边螺纹孔中心垫高，而垫板的数量可以根据实际的要求增加。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种自动喷胶植榫锁螺丝机，包括机架(1)，在机架(1)上设有板材放置平台(11)，以及位于板材放置平台(11)后侧及两端的定位基准(12)，其特征在于，本喷胶植榫锁螺丝机还包括：

调节板(13)，调节板(13)位于板材放置平台(11)的后侧，在调节板(13)上设有若干沿着调节板(13)长度方向间隔设置的调节孔(13a)；

喷胶植榫机构(2)，将木榫逐一推出并植入至板材侧边孔中，调节孔(13a)的数量多于喷胶植榫机构(2)的数量；

送榫机构(3)，将木榫逐一输出至每个喷胶植榫机构(2)上；

锁螺丝机构(4)，将螺丝逐一推出并锁入至板材侧边螺纹孔中，调节孔(13a)的数量多于锁螺丝机构(4)的数量；

并且喷胶植榫机构(2)和锁螺丝机构(4)各自通过滑动连接机构与调节板(13)水平滑动连接，并且喷胶植榫机构(2)和锁螺丝机构(4)各自通过可拆卸连接机构与一个调节孔(13a)连接；

在机架(1)上设有位于板材放置平台(11)上方的横梁(15)，在横梁(15)上设有位于板材放置平台(11)上方并且倾斜向后朝下分布的倾斜式压料机构(16)，倾斜式压料机构(16)将放置在板材放置平台(11)上的板材压在板材放置平台(11)上并且迫使板材的侧边抵靠在定位基准(12)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动喷胶植榫锁螺丝机，其特征在于，所述的滑动连接机构包括设置在调节板(13)上表面两侧的滑动导轨(13b)，以及若干块两端分别与所述滑动导轨(13b)滑动连接的调节滑动板(13c)，喷胶植榫机构(2)设置在若干调节滑动板(13c)的部分调节滑动板(13c)上表面，锁螺丝机构(4)设置在剩余调节滑动板(13c)的上表面。

3.根据权利要求2所述的一种自动喷胶植榫锁螺丝机，其特征在于，所述的可拆卸连接机构包括穿设在调节滑动板(13c)上的调节螺杆(13d)，调节螺杆(13d)的螺纹端向下伸入至调节孔(13a)中并且调节孔(13a)和调节螺杆(13d)螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的一种自动喷胶植榫锁螺丝机，其特征在于，所述的送榫机构(3)包括：

出料块(10)，在出料块(10)上设有至少一个出料孔(101)，出料孔(101)的出料端连接有木榫送料管，木榫送料管呈倾斜设置并且木榫送料管的下端与喷胶植榫机构(2)连通；

中间切料块(20)，在中间切料块(20)上设有至少一个切料孔(201)；

驱动装置(30)，驱动装置(30)驱动中间切料块(20)移动并迫使切料孔(201)的出料端与出料孔(101)的进料端连通或者取消连通；

进料板(40)，在进料板(40)上设有至少一个进料孔(401)，中间切料块(20)位于出料块(10)和进料板(40)之间，并且进料孔(401)和出料孔(101)错位分布，驱动装置(30)驱动中间切料块(20)移动并迫使切料孔(201)的进料端和进料孔(401)的出料端连通或者取消连通；

在进料板(40)上设有与进料孔(401)垂直的止料气缸(402)，止料气缸(402)的伸缩杆伸入至进料孔(401)的出料端内或者取消伸入至进料孔(401)的出料端内；

木榫进料管，木榫进料管呈倾斜设置，木榫进料管的上端连接在木榫振动盘(60)的出料口，木榫进料管的下端连接在进料孔(401)的进料端。

5.根据权利要求4所述的一种自动喷胶植榫锁螺丝机，其特征在于，所述的出料块(10)和中间切料块(20)相互平行，中间切料块(20)和进料板(40)相互平行，所述的出料块(10)、中间切料块(20)和进料板(40)呈水平分布，并且固定在固定板(50)上。

6.根据权利要求5所述的一种自动喷胶植榫锁螺丝机，其特征在于，所述的出料块(10)上设有与出料孔(101)进料端连通的导向槽(102)，中间切料块(20)部分置于导向槽(102)中；所述的中间切料块(20)远离导向槽(102)槽底的一面与进料板(40)靠近进料孔(401)出料端的一面吻合；

所述的驱动装置(30)固定在固定板(50)上，并且与中间切料块(20)的一端连接；所述的固定板(50)上设有位于中间切料块(20)远离驱动装置(30)一端侧部的滚轮(501)，中间切料块(20)的侧部与滚轮(501)接触。

7.根据权利要求1所述的一种自动喷胶植榫锁螺丝机，其特征在于，在机架(1)靠近人体的一侧设有位于板材放置平台(11)侧下方的竖直横板(17)，在竖直横板(17)靠近人体的一表面设有与竖直横板(17)水平滑动连接的承托滑块(18)，在承托滑块(18)的一端通过铰轴(18a)连接有呈水平设置的摆动承托臂(19)。

8.根据权利要求7所述的一种自动喷胶植榫锁螺丝机，其特征在于，所述的倾斜式压料机构(16)包括至少一个倾斜设置的压料气缸(16a)，压料气缸(16a)的上端通过位置调节结构与横梁(15)连接，压料气缸(16a)的伸缩杆下端连接有压料块(16b)，压料块(16b)的下表面为平面，压料气缸(16a)和压料块(16b)之间设有倾斜导向结构。

9.根据权利要求4所述的一种自动喷胶植榫锁螺丝机，其特征在于，位于板材放置平台(11)后侧的定位基准(12)有若干个并且呈竖直设置，在每个位于板材放置平台(11)后侧的定位基准(12)上分别设有水平出料孔(12a)；

所述的喷胶植榫机构(2)有1-10个，每个喷胶植榫机构(2)包括设置在各自调节滑动板(13c)靠近板材放置平台(11)一端的植榫座(21)，植榫座(21)的上侧设有植榫料槽(22)，在植榫座(21)靠近板材放置平台(11)一端设有与植榫料槽(22)连通的水平木榫出口(23)，在植榫座(21)远离水平木榫出口的一端上部设有倾斜设置的倾斜入榫孔(24)，倾斜入榫孔(24)的下端和植榫料槽(22)连通，倾斜入榫孔(24)的上端与木榫送料管下端连通，在调节滑动板(13c)远离植榫座(21)的一端设有植榫气缸(25)，植榫气缸(25)的伸缩杆伸入至植榫料槽(22)中，木榫从倾斜入榫孔(24)掉落至植榫料槽(22)中且木榫在植榫气缸(25)的推动下从相应的水平出料孔(12a)推出植入至板材侧边孔中；

在植榫座(21)上设有倾斜设置的喷胶嘴，喷胶嘴的下端对准相应的水平出料孔(12a)并将胶喷入至板材侧边孔中；

锁螺丝机构(4)包括滑动设置在各自调节滑动板(13c)上的螺丝座(41)，在螺丝座(41)靠近板材放置平台(11)一端设有螺丝水平出料嘴(42)，以及连接在螺丝水平出料嘴(42)上侧的倾斜螺丝入料嘴(43)，倾斜螺丝入料嘴(43)的下端和螺丝水平出料嘴(42)连通，倾斜螺丝入料嘴(43)的上端通过螺丝输送管与螺丝振动盘(44)连接，在调节滑动板(13c)上设有驱动所述调节滑动板(13c)靠近相应定位基准(12)的直线自动锁螺丝电机(45)连接，直线自动锁螺丝电机(45)的输出轴伸入至螺丝水平出料嘴(42)内，直线自动锁螺丝电机(45)将从倾斜螺丝入料嘴(43)进入至螺丝水平出料嘴(42)内的螺丝推出至相应的水平出料孔(12a)并锁入至板材侧边螺纹孔中。

10.根据权利要求1所述的一种自动喷胶植榫锁螺丝机，其特征在于，所述的板材放置平台(11)下表面四个角部分别设有弹簧(1a)，弹簧(1a)的下端作用在机架(1)上，弹簧的上端作用在板材放置平台(11)的下表面四个角部，在板材放置平台(11)上穿设有若干与机架(1)螺纹连接的锁紧螺栓，在板材放置平台(11)和机架(1)之间设有垫板(1b)。