CN110538921A - 一种平稳落料的平衡杆机 - Google Patents
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Abstract
本发明设计的平稳落料的平衡杆机，平衡杆机包括传送机构，传送机构包括送料盘，送料盘处设有若干逐级升高的送料杆，送料杆顶部向下凹陷形成凹槽用于传送料带，在最高的送料杆侧面设有校直机构，料带在送料杆作用下逐渐抬高直至与校直机构平行使得料带在送入校直机构前不会发生偏折，校直机构采用转头来进行校正，校直机构的转头共分为两组，由于每个转头都有单独的万向节来完成传动，且每组的所有传动万向节都由同一个电机控制，这就保证了所有转头的一致性，同时由于万向节自身的特性，转头转动时极少产生偏差，大大提高了校直机的精度，可以将精度从0.05mm控制到0.1mm以内，效率更高。
Description
技术领域
本发明涉及一种接圆机，具体涉及一种平稳落料的平衡杆机。
背景技术
平稳落料的平衡杆机是一种对平衡杆进行加工的机器，平衡杆主要用于键盘内，安装在按键底部，在计算机领域应用十分广泛，当前平衡杆的加工都十分简单，大多通过普通的冲床进行简单的加工，费时费力。
发明内容
本发明旨在提供一种平稳落料的平衡杆机。
为实现上述技术目的，本发明采用以下技术方案，一种平稳落料的平衡杆机，平稳落料的平衡杆机包括传送机构，传送机构包括送料盘，送料盘处设有若干逐级升高的送料杆，送料杆顶部向下凹陷形成凹槽用于传送料带，在最高的送料杆侧面设有校直机构，校直机构采用转头来进行校正，校直机构的转头共分为两组，每组至少设有3个转头，两组的转头数目一致，以加工材料的运动路线为对称轴，这两组转头镜面对称，每个转头的后方均设有用于调节转头倾斜角度的控制装置即刻度调节盘，相对应两个转头之间的间距也由转头后方的刻度调节盘来控制，每个转头都由一个万向节来进行传动，所有万向节由一个电机进行驱动，校直机构的侧面设有咬合拉伸机构，咬合拉伸机构包括上下咬合的压板，下方的压板固定在一固定块上，下方的压板在固定块上进行周期性的前后运动，上下压板之间通过弹簧连接，上方的压板顶部设有一滚珠，上方压板的上表面设有一水平槽用于容纳滚珠，滚珠上方贴合一斜杆，斜杆靠近校直机构的一侧高而另一侧低，咬合拉伸机构的侧面设有冲孔机构，冲孔机构的侧面设有切割装置，传送机构、冲孔机构、切割装置和咬合拉伸机构均由定时装置驱动，切割装置下方设有滑槽辅助落料，滑槽下方设有落料筐，落料筐底部设有重力感应器，重力感应器连接落料筐侧面的翻转机构，落料筐下方设有回收框。
作为优选，所述送料盘为卧式送料盘。
作为优选，卧式送料盘由电机驱动，电机通过齿轮传动机构连接卧式送料盘。
作为优选，每个转头与其相对应的转头之间的角度为45°-135°。
作为优选，转头由钨钢制成，总体为圆柱形，中间部分直径小于两侧的直径。
本发明设计的平稳落料的平衡杆机，平稳落料的平衡杆机包括传送机构，传送机构包括送料盘，送料盘处设有若干逐级升高的送料杆，送料杆顶部向下凹陷形成凹槽用于传送料带，在最高的送料杆侧面设有校直机构，料带在送料杆作用下逐渐抬高直至与校直机构平行使得料带在送入校直机构前不会发生偏折，校直机构采用转头来进行校正，校直机构的转头共分为两组，每组至少设有3个转头，两组的转头数目一致，以加工材料的运动路线为对称轴，这两组转头镜面对称，每个转头的后方均设有用于调节转头倾斜角度的控制装置即刻度调节盘，相对应两个转头之间的间距也由转头后方的刻度调节盘来控制，每个转头都由一个万向节来进行传动，所有万向节由一个电机进行驱动，传动由万向节来完成，由于每个转头都有单独的万向节来完成传动，且每组的所有传动万向节都由同一个电机控制，这就保证了所有转头的一致性，同时由于万向节自身的特性，转头转动时极少产生偏差，大大提高了校直机的精度，可以将精度从0.05mm控制到0.1mm以内，效率更高，校直机构的侧面设有咬合拉伸机构，咬合拉伸机构包括上下咬合的压板，，下方的压板固定在一固定块上，下方的压板在固定块上进行周期性的前后运动，上下压板之间通过弹簧连接，上方的压板顶部设有一滚珠，上方压板的上表面设有一水平槽用于容纳滚珠，滚珠上方贴合一斜杆，斜杆靠近校直机构的一侧高而另一侧低，这样压板在进行前后周期性运动时，在向前运动的时候滚珠在斜杆作用下压紧上下压板，压板咬合料带向前，而压板向后运动时，滚珠松开压板同时弹簧推动压板向上松开料带，从而带动料带周期性的向前运动，由简单的机械结构组成的咬合拉伸机构结构简单、维护方便，咬合拉伸机构的侧面设有冲孔机构，咬合拉伸机构每次送一小段料带进入冲孔机构进行打孔，冲孔机构的侧面设有切割装置，传送机构、冲孔机构、切割装置均由定时装置驱动，定时装置保证每次完成一段平衡杆的加工，通过调整定时装置的参数即可控制加工出来的平衡杆参数；送料盘采用卧式送料盘，这是为了减少重力的影响，配合齿轮传动机构则减少了传送过程中的震动，切割装置下方设有滑槽辅助落料，防止平衡杆下落过程中产生损伤，滑槽下方设有落料筐，落料筐底部设有重力感应器，重力感应器连接落料筐侧面的翻转机构，落料筐下方设有回收框，落料筐在收集满一定量的平衡杆后翻转使平衡杆落入回收框，这样大大节省了工人装货的时间，只需在装货时复核即可。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为校直机构的俯视图。
图中：1、送料盘；2、送料杆；3、校直机构；4、转头；5、刻度调节盘；6、压板；7、冲压机构；8、切割装置；9、固定块；10、弹簧；11、滚珠；12、斜杆；13、滑槽；14、落料筐；15、重力感应器；16、翻转机构；17、回收框。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
下面参照图1至图2描述根据本发明实施例的一种平稳落料的平衡杆机，平稳落料的平衡杆机包括传送机构，传送机构包括送料盘1，送料盘1处设有若干逐级升高的送料杆2，送料杆2顶部向下凹陷形成凹槽用于传送料带，在最高的送料杆2侧面设有校直机构3，校直机构3采用转头4来进行校正，校直机构3的转头4共分为两组，每组至少设有3个转头4，两组的转头4数目一致，以加工材料的运动路线为对称轴，这两组转头4镜面对称，每个转头4的后方均设有用于调节转头倾斜角度的控制装置即刻度调节盘5，相对应两个转头4之间的间距也由转头后方的刻度调节盘5来控制，每个转头4都由一个万向节来进行传动，所有万向节由一个电机进行驱动，校直机构3的侧面设有咬合拉伸机构，咬合拉伸机构包括上下咬合的压板6，下方的压板6固定在一固定块9上，下方的压板6在固定块9上进行周期性的前后运动，上下压板6之间通过弹簧10连接，上方的压板6顶部设有一滚珠11，上方压板6的上表面设有一水平槽用于容纳滚珠11，滚珠11上方贴合一斜杆12，斜杆12靠近校直机构3的一侧高而另一侧低，咬合拉伸机构的侧面设有冲孔机构7，冲孔机构7的侧面设有切割装置8，传送机构、冲孔机构7、切割装置8和咬合拉伸机构均由定时装置驱动，切割装置8下方设有滑槽13辅助落料，滑槽13下方设有落料筐14，落料筐14底部设有重力感应器15，重力感应器15连接落料筐14侧面的翻转机构16，落料筐14下方设有回收框17。
作为优选，所述送料盘1为卧式送料盘。
作为优选，卧式送料盘由电机驱动，电机通过齿轮传动机构连接卧式送料盘。
作为优选，每个转头4与其相对应的转头4之间的角度为45°-135°。
作为优选，转头4由钨钢制成，总体为圆柱形，中间部分直径小于两侧的直径。
本发明设计的平稳落料的平衡杆机，平衡杆机包括传送机构，传送机构包括送料盘，送料盘处设有若干逐级升高的送料杆，送料杆顶部向下凹陷形成凹槽用于传送料带，在最高的送料杆侧面设有校直机构，料带在送料杆作用下逐渐抬高直至与校直机构平行使得料带在送入校直机构前不会发生偏折，校直机构采用转头来进行校正，校直机构的转头共分为两组，每组至少设有3个转头，两组的转头数目一致，以加工材料的运动路线为对称轴，这两组转头镜面对称，每个转头的后方均设有用于调节转头倾斜角度的控制装置即刻度调节盘，相对应两个转头之间的间距也由转头后方的刻度调节盘来控制，每个转头都由一个万向节来进行传动，所有万向节由一个电机进行驱动，传动由万向节来完成，由于每个转头都有单独的万向节来完成传动，且每组的所有传动万向节都由同一个电机控制，这就保证了所有转头的一致性，同时由于万向节自身的特性，转头转动时极少产生偏差，大大提高了校直机的精度，可以将精度从0.05mm控制到0.1mm以内，效率更高，校直机构的侧面设有咬合拉伸机构，咬合拉伸机构包括上下咬合的压板，，下方的压板固定在一固定块上，下方的压板在固定块上进行周期性的前后运动，上下压板之间通过弹簧连接，上方的压板顶部设有一滚珠，上方压板的上表面设有一水平槽用于容纳滚珠，滚珠上方贴合一斜杆，斜杆靠近校直机构的一侧高而另一侧低，这样压板在进行前后周期性运动时，在向前运动的时候滚珠在斜杆作用下压紧上下压板，压板咬合料带向前，而压板向后运动时，滚珠松开压板同时弹簧推动压板向上松开料带，从而带动料带周期性的向前运动，由简单的机械结构组成的咬合拉伸机构结构简单、维护方便，咬合拉伸机构的侧面设有冲孔机构，咬合拉伸机构每次送一小段料带进入冲孔机构进行打孔，冲孔机构的侧面设有切割装置，传送机构、冲孔机构、切割装置均由定时装置驱动，定时装置保证每次完成一段平衡杆的加工，通过调整定时装置的参数即可控制加工出来的平衡杆参数；送料盘采用卧式送料盘，这是为了减少重力的影响，配合齿轮传动机构则减少了传送过程中的震动，切割装置下方设有滑槽辅助落料，防止平衡杆下落过程中产生损伤，滑槽下方设有落料筐，落料筐底部设有重力感应器，重力感应器连接落料筐侧面的翻转机构，落料筐下方设有回收框，落料筐在收集满一定量的平衡杆后翻转使平衡杆落入回收框，这样大大节省了工人装货的时间，只需在装货时复核即可。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种平稳落料的平衡杆机，其特征在于，平衡杆机包括传送机构，传送机构包括送料盘，送料盘处设有若干逐级升高的送料杆，送料杆顶部向下凹陷形成凹槽用于传送料带，在最高的送料杆侧面设有校直机构，校直机构采用转头来进行校正，校直机构的转头共分为两组，每组至少设有3个转头，两组的转头数目一致，以加工材料的运动路线为对称轴，这两组转头镜面对称，每个转头的后方均设有用于调节转头倾斜角度的控制装置即刻度调节盘，相对应两个转头之间的间距也由转头后方的刻度调节盘来控制，每个转头都由一个万向节来进行传动，所有万向节由一个电机进行驱动，校直机构的侧面设有咬合拉伸机构，咬合拉伸机构包括上下咬合的压板，下方的压板固定在一固定块上，下方的压板在固定块上进行周期性的前后运动，上下压板之间通过弹簧连接，上方的压板顶部设有一滚珠，上方压板的上表面设有一水平槽用于容纳滚珠，滚珠上方贴合一斜杆，斜杆靠近校直机构的一侧高而另一侧低，咬合拉伸机构的侧面设有冲孔机构，冲孔机构的侧面设有切割装置，传送机构、冲孔机构、切割装置和咬合拉伸机构均由定时装置驱动，切割装置下方设有滑槽辅助落料，滑槽下方设有落料筐，落料筐底部设有重力感应器，重力感应器连接落料筐侧面的翻转机构，落料筐下方设有回收框。
2.根据权利要求1所述的平稳落料的平衡杆机，其特征在于，所述送料盘为卧式送料盘。
3.根据权利要求2所述的平稳落料的平衡杆机，其特征在于，卧式送料盘由电机驱动，电机通过齿轮传动机构连接卧式送料盘。
4.根据权利要求1所述的平稳落料的平衡杆机，其特征在于，每个转头与其相对应的转头之间的角度为45°-135°。
5.根据权利要求1所述的平稳落料的平衡杆机，其特征在于，转头由钨钢制成，总体为圆柱形，中间部分直径小于两侧的直径。
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