CN110538061A - 同轴往复运动机芯及往复式肌肉放松装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种同轴往复运动机芯及往复式肌肉放松装置，包括动力源、偏心轮、第一连杆、动力转换座、第二连杆、运动轴及轴套；所述动力源能够驱动所述偏心轮绕着主旋转轴线转动；所述偏心轮与所述第一连杆的后部铰接，所述第一连杆的前部与所述动力转换座铰接；所述动力转换座能够绕着第一旋转轴线转动，所述第一旋转轴线与所述主旋转轴线具有夹角；所述第二连杆的后部与所述动力转换座铰接，所述第二连杆的前部与所述运动轴铰接；所述轴套具有直线轨道，所述运动轴与所述直线轨道配合。将动力源输出的旋转动力转换为动力转换座的平面摆动运动，再将摆动运动转换为运动轴的直线往复运动，实现了对按摩头的直线往复驱动。

Description

同轴往复运动机芯及往复式肌肉放松装置

技术领域

本发明涉及同轴往复运动机芯，尤其是关于一种应用于往复式肌肉放松装置的同轴往复运动机芯。

背景技术

往复式肌肉放松装置(如肌肉筋膜放松按摩枪，英文名称：Fascia Gun)是用于肌肉放松的高频次冲击理疗工具。往复式肌肉放松装置每分钟可以产生2000-3000次的震动，通过按摩头冲击身体目标部位来帮助肌肉软组织放松恢复，促进血液循环；同时，有效消散人体在因运动、工作、生活之中的疲劳而产生的大量肌酸，具有非常好的缓解肌体疲劳的作用；其高频振荡作用可直透深层骨骼肌，令骨骼肌瞬间放松，经络神经血脉瞬息畅通。往复式肌肉放松装置通常包括按摩头和驱动枪头高速震动的同轴往复运动机芯。

发明内容

本发明提供一种新的同轴往复运动机芯及往复式肌肉放松装置。

本发明提供一种同轴往复运动机芯，包括动力源、偏心轮、第一连杆、动力转换座、第二连杆、运动轴及能够约束所述运动轴的转动运动自由度的轴套；所述动力源提供旋转动力，所述动力源与所述偏心轮连接并能够驱动所述偏心轮绕着主旋转轴线转动；所述偏心轮与所述第一连杆的后部铰接，所述第一连杆的前部与所述动力转换座铰接；所述动力转换座具有绕第一旋转轴线转动的转动运动自由度，所述第一旋转轴线与所述主旋转轴线具有夹角；所述第二连杆的后部与所述动力转换座铰接，所述第二连杆的前部与所述运动轴铰接；所述轴套具有沿所述主旋转轴线的方向延伸的直线轨道，所述运动轴与所述直线轨道配合；所述动力源工作时，所述偏心轮绕所述主旋转轴线转动，所述偏心轮通过所述第一连杆驱动所述动力转换座在垂直于所述第一旋转轴线的平面做摆动运动，所述动力转换座驱动所述第二连杆在垂直于所述第一旋转轴线的平面做摆动运动，所述第二连杆驱动所述运动轴沿着所述直线轨道做直线往复运动。

偏心轮与第一连杆的后部的铰接处与主旋转轴线偏心设置，动力源工作时，偏心轮驱动第一连杆偏心转动。第一旋转轴线可以和主旋转轴线共面，也可以和主旋转轴线异面。

所述第一旋转轴线和所述主旋转轴线相交并垂直。

所述第一连杆的后部通过轴承与所述偏心轮铰接，所述轴承具有第二旋转轴线，所述第二旋转轴线与所述主旋转轴线相交并具有为锐角的夹角，即第一连杆可以相对主旋转轴线倾斜设置。

所述第一连杆的前部与所述动力转换座之间形成第一铰接处，所述第二连杆的后部与所述动力转换座之间形成第二铰接处，所述主旋转轴线通过所述第一铰接处，所述第二铰接处位于所述主旋转轴线之外。第一铰接处和第二铰接处间隔设置。

所述动力转换座具有第一铰接座、第二铰接座及安装轴；所述第二铰接座位于所述第一铰接座的侧部，所述安装轴位于所述第一铰接座的底部；所述第一连杆的前部通过平放的销钉与所述第一铰接座铰接，所述主旋转轴线与所述销钉的轴线相交并垂直；所述第二连杆的后部通过竖放的销钉与所述第二铰接座铰接，所述主旋转轴线与所述销钉的轴线异面并垂直；所述安装轴能够通过具有第一旋转轴线的轴承与固定设置的底座转动连接。第二连杆的前部可以通过竖放的销钉与运动轴的后部铰接。

所述第一连杆的前部通过平放的销钉与所述动力转换座铰接，所述主旋转轴线与所述销钉的轴线相交并垂直；所述第二连杆的后部通过平放的轴承与所述动力转换座铰接，所述主旋转轴线与所述轴承的轴线异面并垂直。

所述偏心轮具有安装侧及与所述安装侧动平衡的配重侧，所述安装侧与所述第一连杆的后部铰接。

配重侧能够通过增加重量的方式与安装侧动平衡，该增加重量的方式包括安装配重块、增大配重侧的体积或增大配重侧的密度等。

一种往复式肌肉放松装置，包括按摩头、壳体及同轴往复运动机芯，所述按摩头位于所述壳体的外部，所述同轴往复运动机芯安装于所述壳体的内部，所述同轴往复运动机芯的动力转换座与所述壳体转动连接，所述按摩头安装在所述运动轴的前部。

所述同轴往复运动机芯包括底座，所述底座与所述壳体固定，所述动力转换座具有位于其底部的安装轴，所述安装轴通过轴承与所述底座转动连接，所述轴承的第一旋转轴线与所述主旋转轴线相交并垂直。

所述同轴往复运动机芯的动力转换座包括位于其顶部的上安装轴及位于其底部的下安装轴，所述上安装轴和下安装轴同轴线，且所述上安装轴和下安装轴均通过轴承与所述壳体转动连接。

所述动力源、运动轴及动力转换座中至少之一通过具有弹性的减震套安装于所述壳体内部。动力源工作时会产生震动，运动轴和动力转换座都会相对壳体运动，通过减震套，可以起到减震和消音的作用。

本发明的有益效果是：将动力源输出的旋转动力转换为动力转换座的平面摆动运动，再将摆动运动转换为运动轴的直线往复运动，实现了对按摩头的直线往复驱动。

附图说明

图1是同轴往复运动机芯第一具体实施方式的立体分解图；

图2是同轴往复运动机芯第一具体实施方式的主视图；

图3是同轴往复运动机芯第一具体实施方式的后视图；

图4是同轴往复运动机芯第二具体实施方式的立体分解图；

图5是同轴往复运动机芯第二具体实施方式应用于往复式肌肉放松装置时的剖视图；

图6是同轴往复运动机芯第三具体实施方式的立体分解图；

图7是同轴往复运动机芯应用于往复式肌肉放松装置时的剖视图；

图8是同轴往复运动机芯应用于往复式肌肉放松装置时的主视示意图；

图9是同轴往复运动机芯第三具体实施方式的动力转换座的结构示意图；

图10是同轴往复运动机芯第三具体实施方式的偏心轮的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1至图3所示，一种同轴往复运动机芯，包括动力源20、偏心轮12、动力转换座9、第一连杆8、底座16、第二连杆6及运动轴4。动力源20提供旋转动力，偏心轮12与动力源20连接，在动力源20的驱动下，偏心轮12绕着主旋转轴线转动。动力转换座9与固定设置的底座16转动连接，动力转换座9能够绕着第一旋转轴线转动，该第一旋转轴线与主旋转轴线具有夹角。第一连杆8的后部与偏心轮12铰接，使动力能够通过铰接处传递给第一连杆8，且第一连杆8能够相对偏心轮12转动。第一连杆8的前部与动力转换座9铰接，使动力能够通过铰接处传递给动力转换座9，且第一连杆8能够相对动力转换座9转动。第二连杆6的后部与动力转换座9铰接，使动力能够通过铰接处传递给第二连杆6，且第二连杆6能够相对动力转换座9转动。第二连杆6的前部与运动轴4铰接，使动力能够传递给运动轴4，且第二连杆6能够相对运动轴4转动。运动轴4的转动运动自由度被固定设置的轴套3约束，轴套3具有沿主旋转轴线的方向延伸的直线轨道30，运动轴4与直线轨道30配合。

动力源20工作时，偏心轮12绕着主旋转轴线转动，偏心轮12通过第一连杆8驱动动力转换座9在垂直于第一旋转轴线的平面左右摆动，动力转换座9驱动第二连杆6在垂直于第一旋转轴线的平面左右摆动，第二连杆6驱动运动轴4沿直线轨道30做直线往复运动。动力源可以仅包括马达，也可以包括马达和减速机构，或者是其它能够输出旋转运动的机构。

如图1至图3所示，其为同轴往复运动机芯的第一具体实施方式，该机芯包括马达20、偏心轮12、第一连杆8、动力转换座9、第二连杆6、运动轴4及轴套3。马达20提供旋转动力，其具有水平的马达轴21。偏心轮12与马达轴21固定，其能够随着马达轴21绕着主旋转轴线转动，该主旋转轴线即马达轴21的轴线。

偏心轮9具有沿主旋转轴方向横向贯穿的轴孔26，马达轴21与该轴孔26紧配合。轴孔26将该偏心轮9分为安装侧24和能够与安装侧24动平衡的配重侧25，该安装侧24与轴承固定盖10固定，该安装侧24和轴承固定盖10之间形成第一安装孔23，该第一安装孔23与第二轴承11的外圈紧配合。该配重侧25与配重块固定盖14固定，该配重侧25与配重块固定盖14之间形成第二安装孔27，该第二安装孔27内固定有配重块13。

第一连杆8倾斜设置，其具有相对的第一后部和第一前部，第一后部与第二轴承11的内圈固定，第二轴承11具有第二旋转轴线，使第一连杆8能够绕着第二旋转轴线相对偏心轮12转动，该第二旋转轴线倾斜设置并与主旋转轴线具有夹角。第一连杆8的第一前部与动力转换座9铰接，其铰接处是第一铰接处，主旋转轴线可以通过该第一铰接处。

动力转换座9具有一体连接的第一铰接座91、第二铰接座92及安装轴93，该第一铰接座91呈U形，该第二铰接座92位于第一铰接座91的侧部，该安装轴93位于第一铰接座91的底部。第一连杆8的第一前部通过水平销钉17与第一铰接座91铰接，使第一连杆8能够在垂直于销钉17轴线的平面上下摆动，销钉17的轴线与主旋转轴线相交并垂直。

底座16固定设置，其能够与第一轴承15的外圈紧配合，动力转换座9的安装轴93与第一轴承15的内圈紧配合，第一轴承15具有第一旋转轴线，使动力转换座9能够绕着第一旋转轴线相对底座16转动，该第一旋转轴线竖直并与主旋转轴线垂直。

第二连杆6水平设置，其具有相对的第二后部和第二前部。该第二后部通过竖直销钉7与第二铰接座93铰接，使第二连杆6能够在垂直于销钉7轴线的平面左右摆动，销钉7的轴线可以与主旋转轴线异面垂直。第二连杆6的第二前部通过另一竖直销钉7与运动轴4的后部铰接，销钉7的轴线可以与主旋转轴线垂直。运动轴4的转动运动自由度被轴套3约束，轴套3固定设置，其具有沿主旋转轴线方向横向贯穿的直线轨道30，运动轴4与该直线轨道30配合。

马达20工作时，马达轴21驱动偏心轮12绕着主旋转轴线转动，偏心轮12通过第二轴承11驱动第一连杆8转动，第一连杆8通过销钉17驱动动力转换座9在垂直于第一旋转轴线的平面左右摆动，动力转换座9驱动第二连杆6在垂直于第一旋转轴线的平面左右摆动，第二连杆6驱动运动轴4沿着直线轨道30做直线往复运动。

动力转换座9在垂直于第一轴承15的第一旋转轴线的平面左右摆动，第二连杆6在垂直于第一旋转轴线的平面左右摆动，第一旋转轴线可以与主旋转轴线相交并垂直。第二连杆6的第二后部和第二前部可以均可以具有轴承孔，轴承孔与轴承5的外圈固定，销钉7可以与轴承5的内圈固定，且销钉7和轴承5可以同轴线。

同轴往复运动机芯能够应用于往复式肌肉放松装置，该往复式肌肉放松装置具有壳体和按摩头，同轴往复运动机芯的底座16可以通过螺丝19与壳体固定，为了减小震动，底座16的螺丝孔22内可以嵌套固定有硅胶减震套18，螺丝19穿过减震套18后与壳体固定。同轴往复运动机芯还可以包括硅胶套2和固定套1，该硅胶套2与壳体固定并套住轴套3，该固定套1固定在运动轴4的前部，按摩头安装于该固定套1。运动轴4直线往复运动时，该硅胶套2能够起到减震和消音的效果。

本实施方式中，仅动力转换座的下部与底座通过轴承转动连接，所以能够有效减小运动机芯工作时的噪声。

如图4及图5所示，其为同轴往复运动机芯的第二具体实施方式。同轴往复运动机芯应用于往复式肌肉放松装置，往复式肌肉放松装置还包括壳体28及按摩头29，同轴往复运动机芯位于壳体28的内部，按摩头29可以位于壳体28的外部。同轴往复运动机芯包括马达20、偏心轮12、第一连杆8、动力转换座9、第二连杆6、运动轴4及轴套3。偏心轮12与马达20的马达轴21固定，其能够随着马达轴21绕着主旋转轴线转动，该主旋转轴线即马达轴21的轴线。

偏心轮12具有沿主旋转轴线方向横向贯穿的轴孔26，马达轴21与该轴孔26紧配合。轴孔26将该偏心轮12分为安装侧24和与安装侧24动平衡的配重侧25。安装侧24与轴承固定盖10固定，且该安装侧24与轴承固定盖10之间形成安装孔23，该安装孔的轴线倾斜，该轴线可以与轴孔26的轴线相交，且该安装孔23内固定有第二轴承11。

第一连杆8倾斜设置，其具有相对的第一后部和第一前部，该第一后部与第二轴承11的内圈紧配合，第二轴承11具有第二旋转轴线，第一连杆8能够绕着第二旋转轴线相对偏心轮12转动。第一连杆8的第一前部通过水平销钉17与动力转换座9铰接，使第一连杆8能够在垂直于销钉17轴线的平面上下摆动。第一连杆8与动力转换座9的铰接处是第一铰接处，主旋转轴线可以通过该第一铰接处。第二连杆6水平设置，其具有相对的第二后部和第二前部，该第二后部与动力转换座9铰接，第二后部与动力转换座9的铰接处是第二铰接处。第二铰接处位于主旋转轴线之外，第一铰接处和第二铰接处间隔设置。通常的，第一铰接处和第二铰接处距离越大，第二连杆6的摆动幅度越大。

动力转换座9具有转换座本体94及转换座顶盖95，该转换座本体94与转换座顶盖95固定设置，该转换座顶盖95具有向上延伸的上安装轴96，该转换座本体94具有向下延伸的下安装轴97，该上安装轴96和下安装轴97同轴线，该上安装轴96通过第一轴承15安装于壳体28，该下安装轴97通过另一第一轴承15安装于壳体28，使动力转换座9能够绕着第一旋转轴线转动，该第一旋转轴线即第一轴承15、上安装轴96和下安装轴97的轴线。第一连杆8的第一前部通过水平销钉17与转换座本体94铰接，第二连杆6的第二后部通过轴承5与转换座本体94铰接，该轴承5的轴线与第一旋转轴线平行。

本实施方式中，同轴往复运动机芯还可以包括硅胶套2和固定套1，该硅胶套2与壳体28固定并套住轴套3，该固定套1固定运动轴4的前部，按摩头29安装于该固定套1。使用时，马达20驱动偏心轮12绕着主旋转轴线转动，偏心轮12驱动动力转换座9和第二连杆6在垂直于第一旋转轴线的平面左右摆动，第二连杆6驱动运动轴4沿着直线轨道线往复运动，使按摩头29能够反复捶打冲击用户身体部位。

本实施方式中，偏心轮的安装侧24与第一连杆8铰接，配重侧25能够与安装侧24动平衡。配重侧25能够通过增加重量的方式与安装侧24动平衡，如增大配重侧的体积(增大配重侧的整体长度或整体宽度等)或增大配重侧的密度。

本实施方式中，马达20带动偏心轮12和第一连杆8运动。第一连杆8通过销钉17带动动力转换座9运动。因为通过轴承15与壳体28上下接触面固定，动力转换座9只能在垂直于第一轴承15的第一旋转轴线的平面左右摆动。由于动力转换座的上部和下部均与壳体紧配合连接，所以能够有利于减小整个机芯所占的空间，且动态平衡感强。

如图6至图10所示，其为同轴往复运动机芯的第三具体实施方式，同轴往复运动机芯应用于往复式肌肉放松装置，往复式肌肉放松装置还包括壳体28及按摩头29。壳体28包括主体30及安装在主体30下方的手柄31，该手柄31便于使用者握持。按摩头29安装在同轴往复运动机芯的头部。

同轴往复运动机芯包括马达20、偏心轮12、第一连杆8、动力转换座9、第二连杆6、运动轴4及轴套3。偏心轮12与马达20的马达轴21固定，其能够随着马达轴21绕着主旋转轴线转动，该主旋转轴线即马达轴21的轴线。

偏心轮12具有轴孔26和安装孔23，该轴孔26沿主旋转轴线方向横向贯穿偏心轮12，马达轴21与轴孔26紧配合，安装孔23的轴线倾斜并与轴孔26的轴线相交，即，安装孔的轴线与主旋转轴线可以相交并具有为锐角的夹角。轴孔26将该偏心轮12分为两部分，分别是安装侧24和与安装侧24动平衡的配重侧25，安装孔23设于该安装侧24，配重侧25可以具有配重块13。安装孔23内固定有第二轴承11。

第一连杆8倾斜设置，其具有相对的第一后部和第一前部，该第一后部与第二轴承11的内圈紧配合，第二轴承11具有第二旋转轴线，第一连杆8能够绕着第二旋转轴线相对偏心轮12转动。第一连杆8的第一前部通过水平销钉17与动力转换座9铰接，使第一连杆8能够在垂直于销钉17轴线的平面上下摆动。第一连杆8与动力转换座9的铰接处是第一铰接处，主旋转轴线可以通过该第一铰接处。第二连杆6水平设置，其具有相对的第二后部和第二前部，该第二后部与动力转换座9铰接，第二后部与动力转换座9的铰接处是第二铰接处。第二铰接处位于主旋转轴线之外，第一铰接处和第二铰接处间隔设置。通常的，第一铰接处和第二铰接处距离越大，第二连杆6的摆动幅度越大。

动力转换座9具有位于顶部且向上延伸的上安装轴96和位于底部且向下延伸的下安装轴97，该上安装轴96和下安装轴97同轴线，该上安装轴96与一第一轴承15的内圈固定，该第一轴承15的外圈与壳体28固定，使上安装轴96通过该第一轴承15转动安装于壳体28内部；该下安装轴97与另一第一轴承15的内圈固定，该另一第一轴承15的外圈与壳体28固定，使下安装轴97通过该另一第一轴承15转动安装于壳体28内部。动力转换座9能够绕着第一旋转轴线转动，该第一旋转轴线即两个第一轴承15、上安装轴96和下安装轴97的轴线。动力转换座9的中部设有第一销钉孔94，该第一销钉孔94的轴线与上、下安装轴的轴线垂直，即第一销钉孔94的轴线水平。动力转换座9的顶部还设有与上安装轴96并排布置的第二销钉孔95，该第二销钉孔95的轴线与上安装轴96的轴线平行。水平销钉17穿过第一销钉孔94后与第一连杆8的第一前部铰接。第二连杆6的第二后部通过轴承孔与轴承5的外圈紧配合，竖直销钉7穿过第二销钉孔95后与该轴承5的内圈紧配合，实现第二连杆6和动力转换座9的铰接。第二连杆6的第二前部通过轴承孔与另一轴承5的外圈紧配合，另一竖直销钉7穿过运动轴4的销钉孔和轴承5的内圈后与螺母36配合，使第二连杆6的第二前部与运动轴4的后部铰接。轴套3与壳体28固定，轴套3具有沿主旋转轴线的方向延伸的直线轨道30，运动轴4与直线轨道30配合。

马达20工作时，偏心轮12绕着主旋转轴线转动，偏心轮12通过第一连杆8驱动动力转换座9绕第一旋转轴线左右摆动，动力转换座9驱动第二连杆6在垂直于第一旋转轴线的平面左右摆动，第二连杆6驱动运动轴4沿直线轨道30做直线往复运动。

本实施方式中，同轴往复机芯还可以包括马达座32，该马达座32由装配一体的上外壳33和下外壳34组成，马达20安装于该马达座32的内部。马达座32外表面包裹有一圈具有弹性的软胶减震套40，马达座32通过该减震套40弹性安装在壳体28的内部，从而起到减震和消音作用。与上、下安装轴配合的第一轴承15的外圈也可以紧套软胶减震套41，该减震套41与壳体28固定，通过该减震套41起到减震和消音的作用。轴套3的外部可以紧套有轴套基座43，该轴套基座43的外部紧套有软胶减震套42，该减震套42与壳体28固定配合，从而起到减震和消音的作用。

本实施方式中，往复式肌肉放松装置的壳体28包括主体30及手柄31，手柄31内可以安装有电源35，包含马达20的同轴往复运动机芯可以安装于该主体30内部。主体30可以横向水平设置，手柄31可以倾斜设置，该手柄31的轴线可以与主体30的轴线具有为锐角的夹角。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.一种同轴往复运动机芯，其特征在于，包括动力源、偏心轮、第一连杆、动力转换座、第二连杆、运动轴及能够约束所述运动轴的转动运动自由度的轴套；所述动力源提供旋转动力，所述动力源与所述偏心轮连接并能够驱动所述偏心轮绕着主旋转轴线转动；所述偏心轮与所述第一连杆的后部铰接，所述第一连杆的前部与所述动力转换座铰接；所述动力转换座具有绕第一旋转轴线转动的转动运动自由度，所述第一旋转轴线与所述主旋转轴线具有夹角；所述第二连杆的后部与所述动力转换座铰接，所述第二连杆的前部与所述运动轴铰接；所述轴套具有沿所述主旋转轴线的方向延伸的直线轨道，所述运动轴与所述直线轨道配合；所述动力源工作时，所述偏心轮绕着所述主旋转轴线转动，所述偏心轮通过所述第一连杆驱动所述动力转换座在垂直于所述第一旋转轴线的平面做摆动运动，所述动力转换座驱动所述第二连杆在垂直于所述第一旋转轴线的平面做摆动运动，所述第二连杆驱动所述运动轴沿着所述直线轨道做直线往复运动。

2.如权利要求1所述的同轴往复运动机芯，其特征在于，所述第一旋转轴线和所述主旋转轴线相交并垂直。

3.如权利要求1所述的同轴往复运动机芯，其特征在于，所述第一连杆的后部通过轴承与所述偏心轮铰接，所述轴承具有第二旋转轴线，所述第二旋转轴线与所述主旋转轴线相交并具有为锐角的夹角。

4.如权利要求1所述的同轴往复运动机芯，其特征在于，所述偏心轮具有安装侧及与所述安装侧动平衡的配重侧，所述安装侧与所述第一连杆的后部铰接。

5.如权利要求1所述的同轴往复运动机芯，其特征在于，所述第一连杆的前部与所述动力转换座之间形成第一铰接处，所述第二连杆的后部与所述动力转换座之间形成第二铰接处，所述主旋转轴线通过所述第一铰接处，所述第二铰接处位于所述主旋转轴线之外。

6.如权利要求5所述的同轴往复运动机芯，其特征在于，所述第一连杆的前部通过平放的销钉与所述动力转换座铰接，所述主旋转轴线与所述销钉的轴线相交并垂直；所述第二连杆的后部通过平放的轴承与所述动力转换座铰接，所述主旋转轴线与所述轴承的轴线异面并垂直。

7.一种往复式肌肉放松装置，包括按摩头及壳体，所述按摩头位于所述壳体的外部，其特征在于，还包括权利要求1-6中任意一项所述的同轴往复运动机芯，所述同轴往复运动机芯安装于所述壳体的内部，所述同轴往复运动机芯的动力转换座与所述壳体转动连接，所述按摩头安装在所述运动轴的前部。

8.如权利要求7所述的往复式肌肉放松装置，其特征在于，所述同轴往复运动机芯包括底座，所述底座与所述壳体固定，所述动力转换座具有位于其底部的安装轴，所述安装轴通过轴承与所述底座转动连接，所述轴承具有所述第一旋转轴线，且所述第一旋转轴线与所述主旋转轴线相交并垂直。

9.如权利要求7所述的往复式肌肉放松装置，其特征在于，所述动力转换座包括位于其顶部的上安装轴及位于其底部的下安装轴，所述上安装轴和下安装轴同轴线，且所述上安装轴和下安装轴均通过轴承与所述壳体转动连接。

10.如权利要求7所述的往复式肌肉放松装置，其特征在于，所述动力源、运动轴及动力转换座中至少之一通过具有弹性的减震套安装于所述壳体内部。