CN110536466A - 数据传输方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种数据传输方法、装置和系统，一种数据传输方法包括：第一节点接收定时相关信息；第一节点根据定时相关信息调度数据传输，数据传输包括上行数据传输或下行数据传输。

Description

数据传输方法、装置和系统

技术领域

本申请涉及无线通信网络，例如涉及一种数据传输方法、装置和系统。

背景技术

在第五代移动通信(5th Generation，5G)新空口(New Radio，NR)中，允许更灵活的组网方式以及新类型网络节点的存在。目前整合了回程链路(backhaul link)和正常的接入链路(access link)的新类型节点，即接入回传一体化节点(Integrated Access andBackhaul Node，IAB Node)可以提供比单一的蜂窝节点覆盖更为灵活的覆盖和组网方式，将是未来移动通信网络中的重要组成部分。

IAB节点包括两个功能，分别为分布式单元(Distributed Unit，DU)功能和移动终端(Mobile Termination，MT)功能，DU功能使得IAB节点能够像基站一样为子节点或用户设备(User Equipment，UE)提供无线接入功能，MT功能使得IAB节点能够像UE一样被父节点控制和调度。

IAB节点具有终端和基站双重身份，且不同身份有各自的收发定时，这使得IAB节点的MT与DU虽然在时域上使用不同的符号，但在时域上也可能存在交叠，特别是受半双工限制的情况下，IAB节点的MT和DU之间可能需要收发转换时间或发收转换时间，这些问题都可能导致IAB节点的MT和DU所使用的资源产生冲突。

发明内容

本申请提供一种数据传输方法、装置和系统，提高了资源利用率和数据传输性能。

本申请实施例提供一种数据传输方法，包括：

第一节点接收定时相关信息；

第一节点根据定时相关信息调度数据传输，数据传输包括上行数据传输或下行数据传输。

本申请实施例提供一种数据传输方法，包括：

第二节点确定定时相关信息；

第二节点向第一节点上报定时相关信息，定时相关信息用于第一节点调度第二节点的数据传输，第二节点的数据传输包括上行数据传输或下行数据传输。

本申请实施例提供一种数据传输方法，包括：

第一节点接收保护间隔；

第一节点根据保护间隔调度数据传输，数据传输包括上行数据传输或下行数据传输。

本申请实施例提供一种数据传输方法，包括：

第二节点确定保护间隔；

第二节点向第一节点上报保护间隔，保护间隔用于第一节点调度第二节点的数据传输，第二节点的数据传输包括上行数据传输或下行数据传输。

本申请实施例提供一种数据传输装置，设置于第一节点，包括：

接收模块，设置为接收定时相关信息；

调度模块，设置为根据定时相关信息调度数据传输，第二节点的数据传输包括上行数据传输或下行数据传输。

本申请实施例提供一种数据传输装置，设置于第二节点，包括：

确定模块，设置为确定定时相关信息；

发送模块，设置为向第一节点上报定时相关信息，定时相关信息用于第一节点调度第二节点的数据传输，第二节点的数据传输包括上行数据传输或下行数据传输。

本申请实施例提供一种数据传输装置，设置于第一节点，包括：

接收模块，设置为接收保护间隔；

调度模块，设置为根据保护间隔调度数据传输，数据传输包括上行数据传输或下行数据传输。

本申请实施例提供一种数据传输装置，设置于第二节点，包括：

确定模块，设置为确定保护间隔；

发送模块，设置为向第一节点上报保护间隔，保护间隔用于第一节点调度第二节点的数据传输，第二节点的数据传输包括上行数据传输或下行数据传输。

本申请实施例提供一种数据传输系统，包括第一节点和第二节点；

第一节点包括如图10所示实施例所示的数据传输装置；

第二节点包括如图11所示实施例所示的数据传输装置。

本申请实施例提供一种数据传输系统，包括第一节点和第二节点；

第一节点包括如图12所示实施例所示的数据传输装置；

第二节点包括如图13所示实施例所示的数据传输装置。

附图说明

图1为IAB节点的连接关系示意图；

图2为IAB节点的另一连接关系示意图；

图3为IAB节点定时关系示意图；

图4为一实施例提供的一种数据传输方法的流程图；

图5为一实施例提供的另一种数据传输方法的流程图；

图6为一实施例提供的另一种数据传输方法的流程图；

图7为一实施例提供的另一种数据传输方法的流程图；

图8a-图8h为本申请实施例一提供的另一种数据传输方法的定时示意图；

图9a-图9l为本申请实施例二提供的一种数据传输方法的定时示意图；

图10为一实施例提供的一种数据传输装置的结构示意图；

图11为一实施例提供的另一种数据传输装置的结构示意图；

图12为一实施例提供的另一种数据传输装置的结构示意图；

图13为一实施例提供的另一种数据传输装置的结构示意图；

图14为一实施例提供的一种通信节点的结构示意图；

图15为一实施例提供的另一种通信节点的结构示意图。

具体实施方式

下文中将结合附图对本申请的实施例进行详细说明。

图1为IAB节点的连接关系示意图，如图1所示，IAB节点具有两个功能，分别为DU和MT。IAB节点能够与父节点、子节点、UE进行连接。其中当IAB节点的MT功能与父节点进行连接的链路称为父回程链路(Parent Backhaul Link)，并分为下行父回程链路(ParentBackhaul Link DL)和上行父回程链路(Parent Backhaul Link UL)。IAB节点DU功能与下一级的子节点之间进行连接的链路称为子回程链路(Child Backhaul Link)，并分为下行子回程链路(Child Backhaul Link DL)和上行子回程链路(Child Backhaul Link UL)。IAB节点的DU功能与UE之间进行连接的链路称为子接入链路(Child Access Link)，并分为下行子接入链路(Child Access Link DL)和上行子接入链路(Child Access Link UL)。需要说的是，一个回程链路是父回程链路还是子回程链路取决于选取的参考节点。例如图1中，如果以子节点为参考节点，那么对子节点而言，与其连接的链路(即IAB节点的子回程链路)为父回程链路。

MT是IAB节点中充当UE功能的单元，其时间资源类型有三种，分别为下行(Downlink，DL)、灵活(Flexible，F)和上行(Uplink，UL)，另外，还可能包括不可用时间资源(Not Available，NA)。DU是IAB节点中充当基站功能的单元，DU的时间资源同样有如下类型：DL、F、UL和NA，并且DU的时间资源类型DL，F和UL又区分为硬(Hard)和软(Soft)，其中Hard资源对IAB节点的子链路总是可用，soft资源的可用性需要进一步指示。那么DU共包括7种时间资源类型，分别为：Hard DL资源、Soft DL资源、Hard F资源、Soft F资源、Hard UL资源、Soft UL资源、NA资源。NA资源指DU不能使用的资源，除非在NA资源上配置了小区特定的信号传输，例如同步信号块的传输等。对于DU来说Soft资源是否可用需要父节点显式指示，或者DU根据父节点对MT的调度情况隐式获取Soft资源的可用性。为简化描述，我们用Soft IA(Soft Indicated Available，)表示指示为可用的Soft资源，用Soft NIA(Softnot Indicated Available)表示没有指示为可用的Soft资源。上述MT和DU均指同一个IAB节点的MT和DU。另外本发明中符号可以是正交频分复用(Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing，OFDM)符号。

图2为IAB节点的另一连接关系示意图，如图2所示，第一节点、第二节点和第三节点分别为网络中的网络节点。第一节点可以为基站、施主IAB节点或IAB节点，第二节点可以为中继站或者IAB节点，第三节点可以为终端设备或IAB节点。一般来说，一个节点负责调度该节点与下一级节点或终端之间的传输。第一节点、第二节点和第三节点还可以是无线通信系统中的其他网络设备或终端设备。第一链路为第一节点向第二节点进行数据传输的链路，第二链路为第二节点向第三节点进行数据传输的链路，第三链路为第二节点向第一节点进行数据传输的链路，第四链路为第三节点向第二节点进行数据传输的链路。

由于数据发送到接收会存在一定的传输时延，因此第一节点、第二节点和第三节点之间的各链路之间会有一定的定时关系。图3为IAB节点定时关系示意图，其中DL表示下行，UL表示上行，Tx表示发送/发射(Transmission)，Rx表示接收(Reception)。在IAB网络中，IAB节点包含MT和DU两个功能单元，因此以第二节点是IAB节点为例，则第二节点的DLRx定时和UL Tx定时分别表示第二节点的MT的DL Rx定时和MT的UL Tx定时，第二节点的DLTx定时和UL Rx定时分别表示第二节点的DU的DL Tx定时和DU的UL Rx定时。需要说明的是，这里的定时关系仅仅是示意，实际的定时关系不限于此。

另外，在本申请实施例中，St表示网络设备或终端的收发转换时间或发收时间转换时间。其取值取决于第二节点实际的收发转换时间或者发收转换时间，或者是预定义的值。一般情况下，对于特定频率范围，同类型设备的收发转换时间和发收转换时间相等，因此使用St计算时可以不区分。

Te是网络设备或终端的定时误差限制。其中，定时误差限制是设备的实际传输定时与参考定时之间的误差的上限，即误差不能超出[-Te,Te]。其取值取决于对应链路的数据传输参数(如子载波间隔，频率范围等)，或者测量误差，或者是预定义的值。其中，参考定时可以理解为理论上的传输定时。例如对于终端的上行发送定时，其参考定时比下行接收定时提前(N_TA+N_TAoffset)·T_c。其中N_TA为网络设备或终端的上行发送相对下行接收的时间提前量，N_TAoffset的取值取决于发生上行传输的小区的双工模式和频率范围，可以预先定义，或者由第一节点确定。T_c为NR系统中的最小时间单位。

T_margin是不可用符号余量。T_margin的取值是预先定义的，或者取决于节点的定时关系，或者取决于不可用符号对应链路的数据传输参数，或者取决于小区间无线帧的定时的最大偏差，可以根据符号或者NR系统中的最小时间单位的整数倍(例如16T_c)进行量化。

N_symbol是一个时隙包含的符号数。对于正常循环前缀，N_symbol＝14；对于扩展循环前缀，N_symbol＝12。

T_{symbol_k}表示第k链路的数据传输的子载波间隔对应的符号时长。

表示上取整。

图4为一实施例提供的一种数据传输方法的流程图，如图4所示，本实施例提供的方法包括如下步骤。

步骤S4010，第一节点接收定时相关信息。

本实施例提供的数据传输方法应用于移动通信系统中的第一节点，也即图2所示连接关系中的第一节点。对于图2所示连接关系中的第二节点，由于第二节点需要调度第三节点的传输资源，因此第一节点需要避免与第二节点调度第三节点所使用的传输资源产生冲突。那么对于第一节点而言，第一节点将接收到第二节点上报的定时相关信息。第二节点上报的定时相关信息是与第二节点相关的与定时相关的一种或多种信息。

在一实施例中，定时相关信息包括以下至少一项：

第二节点的下行接收定时相对于第一节点的下行发送定时的时间偏移量；第二节点的上行发送定时相对于第二节点的下行接收定时的时间偏移量；第二节点的下行发送定时相对于第二节点的下行接收定时的时间偏移量；第二节点的上行接收定时相对于第二节点的下行发送定时的时间偏移量；第二节点的上行接收定时相对于第二节点的下行接收定时的时间偏移量；第二节点的上行发送定时相对于第二节点的下行发送定时的时间偏移量；第二节点的上行发送定时相对于第二节点的上行接收定时的时间偏移量；第二节点的收发转换时间；第二节点的发收转换时间。

在一实施例中，定时相关信息是以特定时间单位量化后的定时相关信息。量化的结果是对时间偏移量和/或转换时间以特定时间单位进行量化后的结果；对时间偏移量和或转换时间以特定时间单位量化指时间偏移量和/或转换时间除以特定时间单位之后再上取整或者下取整；特定时间单位为参考子载波间隔对应的符号时长，或者当前带宽部分(Bandwidth part，BWP)的子载波间隔对应的符号时长，或者NR系统中的最小时间单位，或者NR系统中的最小时间单位的整数倍。

步骤S4020，第一节点根据定时相关信息调度数据传输，数据传输包括上行数据传输或下行数据传输。

第一节点接收到第二节点上报的定时相关信息后，第一节点即可根据定时相关信息调度第二节点的数据传输。第一节点调度的第二节点的数据传输包括上行数据传输或下行数据传输。第一节点根据第二节点上报的定时相关信息以及第二节点的时间资源类型可以确定第二节点的DU可能使用的传输资源，并留出保护间隔，从而避免第一节点对第二节点的数据传输影响第二节点的DU的资源的使用，例如避免影响第二节点DU的Hard资源或者指示为可用的Soft资源的使用。

在一实施例中，第一节点根据定时相关信息调度第二节点的数据传输，包括：第一节点根据定时相关信息确定第二节点与第一节点进行数据传输的不可用符号；第一节点在不可用符号上不调度第二节点的数据传输，或者第一节点在不可用符号与第二节点的数据传输的资源交叠时，打掉与不可用符号交叠的符号。第二节点与第一节点进行数据传输的不可用符号，是指第二节点的MT不能使用的符号。例如第二节点调度第三节点在某一符号上进行上行传输，也即第二节点进行上行接收，那么由于发收转换时间或收发转换时间，以及第二节点的各链路的定时关系等的影响，在这一符号之前或之后的一定时间间隔内，第一节点不能调度第二节点进行上行发送，那么这一符号之前或之后一定时间间隔内的符号均为不可用符号。第一节点在不可用符号上不调度第二节点的数据传输。或者第一节点在不可用符号与第二节点的数据传输资源交叠时，为了保证第二节点的DU的数据传输，第一节点将打掉与不可用符号交叠的符号，那么第一节点显然也不能调度被打掉的符号进行数据传输。

在一实施例中，第一节点根据如下信息的至少一种确定第二节点与第一节点进行数据传输的不可用符号：

定时相关信息；定时误差限制；不可用符号余量；第一节点与第二节点之间的数据传输方向；第一节点与第二节点之间数据传输的子载波间隔；第一节点与第二节点之间数据传输的符号时长；第二节点的时间资源类型。

在一实施例中，第一节点调度第二节点的数据传输不期望使第二节点的第一类型资源无法使用，也就是第一节点调度第二节点的数据传输时，首先要考虑第二节点的时间资源类型，因为第二节点假定它的第一类型资源总是可用的，若第一节点即将调度的资源与第二节点的第一类型资源之间的保护间隔满足特定要求，则第一节点就可以在该资源上调度第二节点，否则不能在该资源上调度第二节点，例如，特定要求包括如下至少之一：当第二节点需要做收发转换或者发收转时，要求保护间隔大于等于收发转换时间/发送转换时间；当第二节点不需要做收发转换或者发收转换时，第一节点与第二节点之间的数据传输使用的资源与第二节点的第一类型资源不能交叠，即要求保护间隔大于等于0；要求保护间隔大于等于收发转换时间/发送转换时间。其中，第一类型资源包括以下至少之一：HardDL资源，Hard F资源，Hard UL资源，指示为可用的SoftDL资源，指示为可用的Soft F资源，指示为可用的Soft UL资源。若第一节点调度第二节点的数据传输会使第二节点的第一类型资源无法使用，则第一节点将不调度第二节点的数据传输，若第一节点调度第二节点的数据传输不会使第二节点的第一类型资源无法使用，则第一节点再调度第二节点的数据传输。

本实施例提供的数据传输方法，应用于第一节点，第一节点接收第二节点上报的定时相关信息后，根据定时相关信息以及第二节点的时间资源类型调度第二节点的上行或下行数据传输，从而避免第一节点调度第二节点的数据传输所使用的传输资源与第二节点的DU使用的传输资源产生冲突，提高了资源利用率和数据传输性能。

在一实施例中，第一节点还可以根据如下信息的至少一种调度第二节点的数据传输：第一节点的定时信息；定时误差限制；不可用符号余量；第一节点与第二节点之间的数据传输方向；第一节点与第二节点之间数据传输的子载波间隔；第一节点与第二节点之间数据传输的符号时长；第二节点的时间资源类型。

图5为一实施例提供的另一种数据传输方法的流程图，如图5所示，本实施例提供的方法包括如下步骤。

步骤S5010，第二节点确定定时相关信息。

本实施例提供的数据传输方法应用于移动通信系统中的第二节点，也即图2所示连接关系中的第二节点，也即IAB节点。对于图2所示连接关系中的第二节点，由于第二节点需要调度第三节点的传输资源，因此当第一节点需要调度第二节点进行数据传输时，需要避免第一节点调度的传输资源影响第二节点的DU的资源使用，例如避免影响Hard资源或者指示为可用的Soft资源的使用。那么第二节点首先需要确定定时相关信息，第二节点确定的定时相关信息是与第二节点相关的与定时相关的一种或多种信息。

定时相关信息包括以下至少一项：第二节点的下行接收定时相对于第一节点的下行发送定时的时间偏移量；第二节点的上行发送定时相对于第二节点的下行接收定时的时间偏移量；第二节点的下行发送定时相对于第二节点的下行接收定时的时间偏移量；第二节点的上行接收定时相对于第二节点的下行发送定时的时间偏移量；第二节点的上行接收定时相对于第二节点的下行接收定时的时间偏移量；第二节点的上行发送定时相对于第二节点的下行发送定时的时间偏移量；第二节点的上行发送定时相对于第二节点的上行接收定时的时间偏移量；第二节点的收发转换时间；第二节点的发收转换时间。

在一实施例中，定时相关信息是以特定时间单位量化后的定时相关信息。

步骤S5020，第二节点向第一节点上报定时相关信息，定时相关信息用于第一节点调度第二节点的数据传输，第二节点的数据传输包括上行数据传输或下行数据传输。

在一实施例中，第二节点不期望第一节点对第二节点的数据传输使第二节点的第一类型资源无法使用，其中，第一类型资源包括以下至少之一：Hard DL，Hard F，Hard UL，指示为可用的Soft DL资源，指示为可用的Soft F资源，指示为可用的Soft UL资源。

第二节点确定定时相关信息后，将向第一节点上报定时相关信息。定时相关信息用于第一节点调度第二节点的数据传输，第二节点的数据传输包括上行数据传输或下行数据传输。那么当第一节点接收到第二节点上报的定时相关信息后，第一节点即可根据定时相关信息调度第二节点的数据传输。

在一实施例中，第二节点还可以根据第一节点对第二节点的调度情况，调度第三节点的数据传输，第三节点的数据传输包括上行数据传输或下行数据传输。也就是当第一节点对第二节点的调度后，第二节点获取了第二节点的MT可能使用的传输资源，因此第二节点可以根据第二节点的MT的资源使用情况，调度第三节点的上行数据传输或下行数据传输，从而避免第二节点对第三节点的数据传输的调度对第一节点已经确定的第二节点的MT的传输资源产生冲突。

在一实施例中，第二节点根据第一节点对第二节点的调度情况，调度第三节点的数据传输，包括：第二节点根据第一节点对第二节点的调度情况，确定第三节点与第二节点进行数据传输的不可用符号；第二节点在不可用符号上不调度第三节点的数据传输，或者第二节点在不可用符号与第三节点的数据传输的资源交叠时，打掉与不可用符号交叠的符号。第三节点与第二节点进行数据传输的不可用符号，是第二节点的DU不能使用的符号。例如第一节点调度第二节点在某一符号上进行上行传输，也即第二节点进行上行发送，那么由于收发转换时间或者发收转换时间以及第二节点的各链路的定时关系等的影响，在这一符号之前或之后的一定时间间隔内，第二节点不能调度第三节点进行上行接收，也即第二节点不能进行上行接收。那么这一符号之前或之后一定时间间隔内的符号均为不可用符号。第二节点在不可用符号上不调度第三符号的数据传输。或者第二节点在不可用符号与第三节点的数据传输资源交叠时，为了保证第一节点已确定调度的数据传输，第二节点将打掉与不可用符号交叠的符号，那么第二节点显然也不能调度被打掉的符号进行数据传输。

在一实施例中，第二节点根据如下信息的至少一种确定第三节点与第二节点进行数据传输的不可用符号：

第一节点对第二节点的调度情况；定时相关信息；定时误差限制；不可用符号余量；第二节点与第三节点之间的数据传输方向；第二节点的时间资源类型。

本实施例提供的数据传输方法，应用于第二节点，第二节点确定定时相关信息后，向第一节点上报定时相关信息，定时相关信息用于第一节点调度第二节点的上行数据传输或下行数据传输，第一节点调度第二节点时还需考虑第二节点的时间资源类型，从而避免第一节点调度第二节点的数据传输所使用的传输资源与第二节点的DU使用的传输资源产生冲突，提高了资源利用率和数据传输性能。

在一实施例中，第二节点还可以根据如下信息的至少一种调度第三节点的数据传输：第一节点对第二节点的调度情况；定时相关信息；定时误差限制；不可用符号余量；第二节点与第三节点之间的数据传输方向；第二节点的时间资源类型。

图6为一实施例提供的另一种数据传输方法的流程图，如图6所示，本实施例提供的方法包括如下步骤。

步骤S6010，第一节点接收保护间隔。

本实施例提供的数据传输方法应用于移动通信系统中的第一节点，也即图2所示连接关系中的第一节点。在图4所示实施例中，第一节点接收第二节点上报的定时相关信息，并根据定时相关信息调度第二节点的数据传输。而在本实施例中，第一节点接收的是第二节点上报的保护间隔。第二节点上报的保护间隔是指第二节点不期望第一节点与第二节点之间的数据传输使用的时域资源。图4所示实施例中第一节点接收第二节点上报的定时相关信息后，同样可以根据定时相关信息确定保护间隔。对于图2所示连接关系中的第二节点，由于第二节点需要调度第三节点的传输资源，因此第一节点需要避免与第二节点调度第三节点所使用的传输资源产生冲突。那么对于第一节点而言，第一节点将接收到第二节点上报的保护间隔。第二节点上报的保护间隔是与第二节点相关的与保护间隔相关的一种或多种信息。

在一实施例中，保护间隔包括以下至少一项：下行的保护间隔；上行的保护间隔；统一的保护间隔；参考子载波间隔。

在一实施例中，下行的保护间隔指第一节点和第二节点之间下行链路的保护间隔，包括以下至少之一：下行链路的每个时隙的开始位置的保护间隔，下行链路的每个时隙的结束位置的保护间隔，下行链路的一个或多个连续时隙的开始位置的保护间隔，下行链路的一个或多个连续时隙的结束位置的保护间隔，在第二节点的硬Hard资源或者指示为可用的软Soft资源之后下行链路的保护间隔，在第二节点的Hard资源或者指示为可用的Soft资源之前下行链路的保护间隔，在第二节点的Hard下行资源或者指示为可用的Soft下行资源之后下行链路的保护间隔，在第二节点的Hard下行资源或者指示为可用的Soft下行资源之前下行链路的保护间隔，在第二节点的Hard上行资源或者指示为可用的Soft上行资源之后下行链路的保护间隔，在第二节点的Hard上行资源或者指示为可用的Soft上行资源之前下行链路的保护间隔，在第二节点的Hard灵活资源或者指示为可用的Soft灵活资源之后下行链路的保护间隔，在第二节点的Hard灵活资源或者指示为可用的Soft灵活资源之前下行链路的保护间隔。

在一实施例中，上行的保护间隔指第一节点和第二节点之间上行链路的保护间隔，包括以下至少之一：上行链路的每个时隙的开始位置的保护间隔，上行链路的每个时隙的结束位置的保护间隔，上行链路的一个或多个连续时隙的开始位置的保护间隔，上行链路的一个或多个连续时隙的结束位置的保护间隔，在第二节点的Hard资源或者指示为可用的Soft资源之后上行链路的保护间隔，在第二节点的Hard资源或者指示为可用的Soft资源之前上行链路的保护间隔，在第二节点的Hard下行资源或者指示为可用的Soft下行资源之后上行链路的保护间隔，在第二节点的Hard下行资源或者指示为可用的Soft下行资源之前上行链路的保护间隔，在第二节点的Hard上行资源或者指示为可用的Soft上行资源之后上行链路的保护间隔，在第二节点的Hard上行资源或者指示为可用的Soft上行资源之前上行链路的保护间隔，在第二节点的Hard灵活资源或者指示为可用的Soft灵活资源之后上行链路的保护间隔，在第二节点的Hard灵活资源或者指示为可用的Soft灵活资源之前上行链路的保护间隔。

在一实施例中，统一的保护间隔指第一节点和第二节点之间链路的保护间隔，包括以下至少之一：每个时隙的开始位置的保护间隔，每个时隙的结束位置的保护间隔，一个或多个传输方向相同的连续时隙的开始位置的保护间隔，一个或多个传输方向相同的连续时隙的结束位置的保护间隔，在第二节点的Hard资源或者指示为可用的Soft资源之后链路的保护间隔，在第二节点的Hard资源或者指示为可用的Soft资源之前链路的保护间隔，在第二节点的Hard下行资源或者指示为可用的Soft下行资源之后链路的保护间隔，在第二节点的Hard下行资源或者指示为可用的Soft下行资源之前链路的保护间隔，在第二节点的Hard上行资源或者指示为可用的Soft上行资源之后链路的保护间隔，在第二节点的Hard上行资源或者指示为可用的Soft上行资源之前链路的保护间隔，在第二节点的Hard灵活资源或者指示为可用的Soft灵活资源之后链路的保护间隔，在第二节点的Hard灵活资源或者指示为可用的Soft灵活资源之前链路的保护间隔。

其中，链路包括上行链路和下行链路。

在一实施例中，保护间隔以特定时间单位为粒度。其中，特定时间单位为参考子载波间隔对应的符号时长，或者当前BWP的子载波间隔对应的符号时长，或者NR系统中的最小时间单位，或者NR系统中的最小时间单位的整数倍。

在一实施例中，保护间隔根据以下至少一种信息获得：第二节点的各链路的定时信息；第二节点的下行接收定时；第二节点的下行发送定时；第二节点的上行发送定时；第二节点的上行接收定时；第二节点的上行发送定时相对第二节点的下行接收定时的时间提前量；定时提前补偿；定时提前命令指示的索引值；第一节点的上行接收定时相对于第一节点的下行发送定时的时间偏移量；第一节点的上行接收定时相对于第一节点的下行发送定时的时间偏移量的一半；定时误差限制；收发转换时间；发收转换时间；不可用符号余量；参考子载波间隔。

步骤S6020，第一节点根据保护间隔调度数据传输，数据传输包括上行数据传输或下行数据传输。

第一节点接收到第二节点上报的保护间隔后，第一节点即可根据保护间隔调度第二节点的数据传输。第一节点调度的第二节点的数据传输包括上行数据传输或下行数据传输。由于第二节点上报的保护间隔已经考虑了第二节点各链路的定时信息、定时误差限制等等，且第一节点可以知道第二节点的时间资源类型，因此第一节点在调度第二节点的数据传输时，就可以根据接收到的保护间隔避免第一节点对第二节点的数据传输影响第二节点的DU的资源的使用，例如避免影响第二节点DU的Hard资源或者指示为可用的Soft资源的使用。

在一实施例中，第一节点根据保护间隔调度第二节点的数据传输，包括：第一节点在保护间隔上不调度第二节点的数据传输；或者第一节点在保护间隔与第二节点的数据传输的资源交叠时，打掉与保护间隔交叠的符号。

本实施例提供的数据传输方法，应用于第一节点，第一节点接收第二节点上报的保护间隔后，根据保护间隔调度第二节点的上行或下行数据传输，从而避免第一节点调度第二节点的数据传输所使用的传输资源与第二节点的DU使用的传输资源产生冲突，提高了资源利用率和数据传输性能。

图7为一实施例提供的另一种数据传输方法的流程图，如图7所示，本实施例提供的方法包括如下步骤。

步骤S7010，第二节点确定保护间隔。

本实施例提供的数据传输方法应用于移动通信系统中的第二节点，也即图2所示连接关系中的第二节点，也即IAB节点。在图5所示实施例中，第二节点确定定时相关信息，并向第一节点上报定时相关信息。而在本实施例中，第二确定的是保护间隔。第二节点确定的保护间隔是指第二节点不期望第一节点与第二节点之间的数据传输使用的时域资源。图5所示实施例中第二节点确定定时相关信息后，同样可以根据定时相关信息确定保护间隔。对于图2所示连接关系中的第二节点，由于第二节点需要调度第三节点的传输资源，因此当第一节点需要调度第二节点进行数据传输时，需要避免第一节点调度的传输资源影响第二节点的DU的资源使用，例如影响Hard资源或者指示为可用的Soft资源的使用。那么第二节点首先需要确定保护间隔，第二节点确定的保护间隔是与第二节点相关的与保护间隔相关的一种或多种信息。

在一实施例中，保护间隔包括以下至少一项：下行的保护间隔；上行的保护间隔；统一的保护间隔；参考子载波间隔。

在一实施例中，下行的保护间隔指第一节点和第二节点之间下行链路的保护间隔，包括以下至少之一：下行链路的每个时隙的开始位置的保护间隔，下行链路的每个时隙的结束位置的保护间隔，下行链路的一个或多个连续时隙的开始位置的保护间隔，下行链路的一个或多个连续时隙的结束位置的保护间隔，在第二节点的硬Hard资源或者指示为可用的软Soft资源之后下行链路的保护间隔，在第二节点的Hard资源或者指示为可用的Soft资源之前下行链路的保护间隔，在第二节点的Hard下行资源或者指示为可用的Soft下行资源之后下行链路的保护间隔，在第二节点的Hard下行资源或者指示为可用的Soft下行资源之前下行链路的保护间隔，在第二节点的Hard上行资源或者指示为可用的Soft上行资源之后下行链路的保护间隔，在第二节点的Hard上行资源或者指示为可用的Soft上行资源之前下行链路的保护间隔，在第二节点的Hard灵活资源或者指示为可用的Soft灵活资源之后下行链路的保护间隔，在第二节点的Hard灵活资源或者指示为可用的Soft灵活资源之前下行链路的保护间隔。

在一实施例中，上行的保护间隔指第一节点和第二节点之间上行链路的保护间隔，包括以下至少之一：上行链路的每个时隙的开始位置的保护间隔，上行链路的每个时隙的结束位置的保护间隔，上行链路的一个或多个连续时隙的开始位置的保护间隔，上行链路的一个或多个连续时隙的结束位置的保护间隔，在第二节点的Hard资源或者指示为可用的Soft资源之后上行链路的保护间隔，在第二节点的Hard资源或者指示为可用的Soft资源之前上行链路的保护间隔，在第二节点的Hard下行资源或者指示为可用的Soft下行资源之后上行链路的保护间隔，在第二节点的Hard下行资源或者指示为可用的Soft下行资源之前上行链路的保护间隔，在第二节点的Hard上行资源或者指示为可用的Soft上行资源之后上行链路的保护间隔，在第二节点的Hard上行资源或者指示为可用的Soft上行资源之前上行链路的保护间隔，在第二节点的Hard灵活资源或者指示为可用的Soft灵活资源之后上行链路的保护间隔，在第二节点的Hard灵活资源或者指示为可用的Soft灵活资源之前上行链路的保护间隔。

在一实施例中，统一的保护间隔指第一节点和第二节点之间链路的保护间隔，包括以下至少之一：每个时隙的开始位置的保护间隔，每个时隙的结束位置的保护间隔，一个或多个传输方向相同的连续时隙的开始位置的保护间隔，一个或多个传输方向相同的连续时隙的结束位置的保护间隔，在第二节点的Hard资源或者指示为可用的Soft资源之后链路的保护间隔，在第二节点的Hard资源或者指示为可用的Soft资源之前链路的保护间隔，在第二节点的Hard下行资源或者指示为可用的Soft下行资源之后链路的保护间隔，在第二节点的Hard下行资源或者指示为可用的Soft下行资源之前链路的保护间隔，在第二节点的Hard上行资源或者指示为可用的Soft上行资源之后链路的保护间隔，在第二节点的Hard上行资源或者指示为可用的Soft上行资源之前链路的保护间隔，在第二节点的Hard灵活资源或者指示为可用的Soft灵活资源之后链路的保护间隔，在第二节点的Hard灵活资源或者指示为可用的Soft灵活资源之前链路的保护间隔。

其中，链路包括上行链路和下行链路。

在一实施例中，保护间隔以特定时间单位为粒度。其中，特定时间单位为参考子载波间隔对应的符号时长，或者当前BWP的子载波间隔对应的符号时长，或者NR系统中的最小时间单位，或者NR系统中的最小时间单位的整数倍。

在一实施例中，保护间隔根据以下至少一种信息获得：第二节点的各链路的定时信息；第二节点的下行接收定时；第二节点的下行发送定时；第二节点的上行发送定时；第二节点的上行接收定时；第二节点的上行发送定时相对第二节点的下行接收定时的时间提前量；定时提前补偿；定时提前命令指示的索引值；第一节点的上行接收定时相对于第一节点的下行发送定时的时间偏移量；第一节点的上行接收定时相对于第一节点的下行发送定时的时间偏移量的一半；定时误差限制；收发转换时间；发收转换时间；不可用符号余量；参考子载波间隔。

步骤S7020，第二节点向第一节点上报保护间隔，保护间隔用于第一节点调度第二节点的数据传输，第二节点的数据传输包括上行数据传输或下行数据传输。

第二节点确定保护间隔后，将向第一节点上报保护间隔。保护间隔用于第一节点调度第二节点的数据传输，第二节点的数据传输包括上行数据传输或下行数据传输。那么当第一节点接收到第二节点上报的保护间隔后，第一节点即可根据保护间隔调度第二节点的数据传输。由于第二节点上报的保护间隔已经考虑了第二节点各链路的定时信息、定时误差限制等等，且第一节点可以知道第二节点的时间资源类型，因此第一节点在调度第二节点的数据传输时，就可以根据接收到的保护间隔避免第一节点对第二节点的数据传输影响第二节点的DU的资源的使用，例如避免影响第二节点DU的Hard资源或者指示为可用的Soft资源的使用。

在一实施例中，第二节点还可以根据第一节点对第二节点的调度情况，调度第三节点的数据传输，第三节点的数据传输包括上行数据传输或下行数据传输。

在一实施例中，第二节点根据第一节点对第二节点的调度情况，调度第三节点的数据传输，包括：第二节点根据第一节点对第二节点的调度情况，确定第三节点与第二节点进行数据传输的不可用符号；第二节点在不可用符号上不调度第三节点的数据传输，或者第二节点在不可用符号与第三节点的数据传输的资源交叠时，打掉与不可用符号交叠的符号。

在一实施例中，第二节点根据如下信息的至少一种确定第三节点与第二节点进行数据传输的不可用符号：第一节点对第二节点的调度情况，定时相关信息；定时误差限制；不可用符号余量；第二节点与第三节点之间的数据传输方向；第二节点的时间资源类型。

本实施例提供的数据传输方法，应用于第二节点，第二节点确定保护间隔后，向第一节点上报保护间隔，保护间隔用于第一节点调度第二节点的上行数据传输或下行数据传输，从而避免第一节点调度第二节点的数据传输所使用的传输资源与第二节点的DU使用的传输资源产生冲突，提高了资源利用率和数据传输性能。

在一实施例中，还包括以下至少一种情况：第二节点不期望在保护间隔上接收第一节点发送的数据；第二节点不期望在保护间隔上向第一节点发送数据；第二节点不期望在保护间隔上被第一节点调度。

图4至图7示出本申请实施例提供的数据传输方法的实施流程，下面以几个具体实施例对本申请实施例提供的数据传输方法后进行进一步说明。

实施例一：

第一节点根据第二节点上报的定时相关信息调度第二节点的数据传输。

在本实施例中，第一节点根据第二节点上报的定时相关信息，确定第一链路或者第三链路的不可用符号，即确定第二节点MT的不可用符号。

第二节点DU的Hard资源或者Soft IA资源对其子链路(即第二链路，第四链路)总是可用，因此第二节点的父回程链路(即第一链路，第三链路)的数据传输应尽量避免影响DU的Hard资源或者Soft IA资源的使用。

第一节点接收第二节点上报的定时相关信息。其中，定时相关信息包括如下至少一项：

第二节点的下行接收定时相对于第一节点的下行发送定时的时间偏移量T_offset1；第二节点的上行发送定时相对于第二节点的下行接收定时的时间偏移量T_offset2；第二节点的下行发送定时相对于第二节点的下行接收定时的时间偏移量T_offset3；第二节点的上行接收定时相对于第二节点的下行发送定时的时间偏移量T_offset4；第二节点的上行接收定时相对于第二节点的下行接收定时的时间偏移量T_offset5；第二节点的上行发送定时相对于第二节点的下行发送定时的时间偏移量T_offset6；第二节点的收发转换时间；第二节点的发收转换时间。

在一实施例中，定时相关信息可以为其量化的结果，量化的结果是对时间偏移量和或转换时间以特定时间单位进行量化后的结果。

在一实施例中，对时间偏移量和或转换时间以特定时间单位量化指时间偏移量和或转换时间除以特定时间单位之后再上取整或者下取整。

在一实施例中，特定时间单位为参考子载波间隔对应的符号时长，或者当前BWP的子载波间隔对应的符号时长，或者NR系统中的最小时间单位，或者最小时间单位的整数倍，例如16T_c。

在一实施例中，第一节点根据如下至少一个参数调度第二节点的上行或者下行传输：第一节点的定时，定时相关信息，定时误差限制，不可用符号余量，第一节点与第二节点之间的数据传输方向，第二节点的时间资源类型。

在一实施例中，第二节点不期望第一节点与第二节点之间的数据传输影响第二节点DU的类型1资源的使用。

在一实施例中，第一节点获取如下至少一个参数：

第一节点的DL Tx定时或第二节点的DL Tx定时与第二节点的DL Rx定时之间的时间差ΔT1，第二节点的UL Tx定时与第二节点的UL Rx定时之间的时间差ΔT2，第二节点的DL Tx定时和第一节点的DL Tx定时之间的时间差，定时误差限制，不可用符号余量。

在一实施例中，第一节点在与第二节点DU的类型1资源时间相邻的资源上调度第二节点的上行或下行传输时，根据至少一个参数确定第一链路或第三链路的不可用符号。第一节点调度第二节点的上行或下行传输时避开这些不可用符号，或者当调度的符号与不可用符号交叠时打掉交叠的符号。

在一实施例中，类型1资源包括如下至少之一：Hard DL，Hard F，Hard UL，指示为可用的Soft资源。

在一实施例中，Soft资源，包括如下至少之一：Soft DL，Soft F，Soft UL。

第一节点采用如下任意一种方式获取时间差ΔT1：

方式1：

根据第二节点上报的定时相关信息获取。

例如，直接上报第二节点的下行接收定时相对于第一节点的下行发送定时的时间偏移量(即第二节点的下行接收相对第一节点的下行发送的延迟)T_offset1，即ΔT1；或者，上报第二节点的下行发送定时相对于第二节点的下行接收定时的时间偏移量T_offset3，即ΔT1；或者，上报第二节点的上行发送定时相对于第二节点的下行接收定时的时间偏移量(即时间提前量)T_offset2，根据T_offset2计算ΔT1。其中，T_offset2可以包含N_TAoffset，也可以不包含N_TAoffset，是否包含可以预先定义。N_TAoffset的取值取决于发生上行传输的小区的双工模式和频率范围，可以预先定义，或者由第一节点确定。其中，根据T_offset2计算ΔT1的方式为，ΔT1＝0.5·T_offset2+T_delta，其中，如果T_offset2包含N_TAoffset，如果T_offset2不包含N_TAoffset，则其中，T_g为第一节点的UL Rx定时和DL Tx定时之间的时间偏移(由UL Rx到DL Tx，即UL Rx比DL Tx提前时T_g大于等于0，否则小于0)。

根据第二节点上报的定时相关信息获取ΔT1的方法较多，这里不再一一列举。

方式2：

第一节点保存第二节点初始接入时第一节点发送给第二节点的初始时间提前量N_TA(即绝对时间提前量)，以及后续发送给第二节点的相对当前时间提前量N_{TA_old}的调整量T_A，并根据这两个参数计算第二节点最新的时间提前量N_{TA_new}＝N_{TA_old}+(T_A-31)·16·64/2^μ，其中μ为子载波间隔配置，对应第二节点的上行传输使用的子载波间隔。N_{TA_new}·T_c即绝对的时间提前量，根据N_{TA_new}·T_c计算ΔT1的方式与根据T_offset2计算ΔT1的方式类似，用N_{TA_new}·T_c替换T_offset2即可，这里不再赘述。其中，T_c为NR系统中的最小时间单位。

第一节点采用如下任意一种方式获取时间差ΔT2：

方式1：

根据第二节点上报的定时相关信息获取。

例如，上报第二节点的上行发送定时相对于第二节点的下行接收定时的时间偏移量T_offset2和第二节点的上行接收定时相对于第二节点的下行接收定时的时间偏移量T_offset5，得到第二节点的上行发送定时和上行接收定时之间的时间差ΔT2；或者，

上报第二节点的上行接收定时相对于第二节点的下行发送定时的时间偏移量T_offset4和第二节点的上行发送定时相对于第二节点的下行发送定时的时间偏移量T_offset6，得到第二节点的上行发送定时和上行接收定时之间的时间差ΔT2；

根据第二节点上报的定时相关信息获取ΔT2的方法较多，这里不再一一列举。

方式2：

第二节点直接上报ΔT2。

第一节点获取收发转换时间(或者发收转换时间)的方式为预先定义或者第二节点上报。

下述示例以类型1资源为Hard资源为例，给出了第一节点在与第二节点DU的Hard资源时间相邻的资源上调度第二节点的上行或下行传输时确定第一链路或第三链路的不可用符号的方法。

类型1资源为其它资源的情况与此类似，直接替换示例中的Hard资源即可。

示例1：DU Hard之后是MT Downlink

在本示例中，第一节点在第二节点的DU的Hard资源之后调度第二节点的下行传输。如图8a所示，图8a为本申请实施例一提供的一种数据传输方法的定时示意图，当ΔT1大于等于门限T_th1时，则第二节点MT的DL可用符号(即第一链路的可用符号)从第二节点DU的Hard资源之后第一个符号开始。即Hard资源之后第一链路的不可用符号数为0，即仅仅用ΔT1作为保护间隔就可以了。图中第二节点DU的Hard资源之后的第一个符号是下一个时隙的符号0。

再如图8b所示，图8b为本申请实施例一提供的另一种数据传输方法的定时示意图，当ΔT1小于门限T_th1时，则第二节点MT的DL可用符号从第二节点DU的Hard资源之后第个符号开始。即Hard资源之后第一链路的不可用符号数为其中，表示上取整，T_{symbol_1}为符号时长，对应的子载波间隔为第一链路数据传输的子载波间隔。图中第二节点DU的Hard资源之后的第2个符号(Hard后MT的起始可用符号)是下一个时隙的符号1。

其中，门限T_th1等于发收转换时间St，或者等于发收转换时间St与定时误差限制Te之和，或者等于发收转换时间St与定时误差限制Te以及第一不可用符号余量T_margin1之和。

在一实施例中，第一节点根据第二节点的下行发送定时相对于第二节点的下行接收定时的时间偏移量T_offset3得到第二节点的下行发送定时，T_margin1的取值取决于第一节点和第二节点的下行发送定时，例如为两者之间的时间差，或者是预先定义的，或者是节点之间下行发送定时之差的上限。

在一实施例中，如果第一节点调度第二节点的下行传输之前不是Hard资源，或者不是指示为可用的Soft资源，则第二节点MT的DL可用符号(即第一链路的可用符号)从第二节点DU的非Hard资源之后第一个符号开始。

示例二：DU Hard之前是MT Downlink

在本示例中，第一节点在第二节点DU的Hard资源之前调度第二节点的下行传输。如图8c所示，图8c为本申请实施例一提供的另一种数据传输方法的定时示意图，当T_{symbol_1}-ΔT1大于等于门限T_th2时，则第二节点MT的DL可用符号(即第一链路的可用符号)在第二节点DU的Hard资源之前第二个符号结束。即Hard资源之前第一链路的不可用符号数为1。图中第二节点DU的Hard资源之前第二个符号是上一个时隙的符号N_symbol-2。

再如图8d所示，图8d为本申请实施例一提供的另一种数据传输方法的定时示意图，当T_{symbol_1}-ΔT1小于门限T_th2时，则第二节点MT的DL可用符号(即第一链路的可用符号)在第二节点DU的Hard资源之前第 个符号结束。即Hard资源之前第一链路的不可用符号数为图中第二节点DU的Hard资源之前第三个符号是上一个时隙的符号N_{symbol_1}-3。T_{symbol_1}为符号时长，对应的子载波间隔为第一链路数据传输的子载波间隔。

其中，门限T_th2等于收发转换时间St，或者等于收发转换时间St与定时误差限制Te之和，或者等于收发转换时间St与定时误差限制Te以及第二不可用符号余量T_margin2之和。

在一实施例中，第一节点根据第二节点的下行发送定时相对于第二节点的下行接收定时的时间偏移量T_offset3得到第二节点的下行发送定时。T_margin2的取值取决于第一节点和第二节点的下行发送定时，例如为两者的时间差，或者是预先定义的，或者是节点之间下行发送定时之差的上限，或者取决于第二节点的链路的数据传输参数。

在一实施例中，门限T_th2和T_th1相等。

在一实施例中，如果第一节点调度第二节点的下行传输之后不是Hard资源，或者不是指示为可用的Soft资源，则第二节点MT的DL可用符号(即第一链路的可用符号)在第二节点DU的非Hard资源之前第一个符号或者第二个符号结束。

示例3：DU Hard之后是MT Uplink

在本示例中，第一节点在第二节点DU的Hard资源之后调度第二节点的上行传输。如图8e所示，图8e为本申请实施例一提供的另一种数据传输方法的定时示意图，当T_{symbol_3}-ΔT2大于等于门限T_th3时，则第二节点MT的UL可用符号(即第三链路的可用符号)从第二节点DU的Hard资源之后第二个符号开始。即Hard资源之后第三链路的不可用符号数为1。图中第二节点DU的Hard资源之后的第二个符号是下一个时隙的符号1。

再如图8f所示，图8f为本申请实施例一提供的另一种数据传输方法的定时示意图，当T_{symbol_3}-ΔT2小于门限T_th3时，则第二节点MT的UL可用符号从第二节点DU的Hard资源之后第个符号开始。即Hard资源之后第三链路的不可用符号数为 其中，表示上取整。图中第二节点DU的Hard资源之后的第3个符号是下一个时隙的符号2。T_{symbol_3}为符号时长，对应的子载波间隔为第三链路数据传输的子载波间隔。

其中，门限T_th3等于收发转换时间St，或者等于收发转换时间St与定时误差限制Te之和，或者等于收发转换时间St与定时误差限制Te以及第三不可用符号余量T_margin3之和

在一实施例中，T_margin3的取值取决于第二节点的链路的数据传输参数，或者是预先定义的。

在一实施例中，如果第一节点调度第二节点的上行传输之前不是Hard资源，或者不是指示为可用的Soft资源，则第二节点MT的UL可用符号(即第三链路的可用符号)从第二节点DU的非Hard资源之后第一个符号或者第二个符号开始。

示例4：DU Hard之前是MT Uplink

在本示例中，第一节点在第二节点DU的Hard资源之前调度第二节点的上行传输。如图8g所示，图8g为本申请实施例一提供的另一种数据传输方法的定时示意图，当ΔT2大于等于门限T_th4时，则第二节点MT的UL可用符号(即第三链路的可用符号)在第二节点DU的Hard资源之前第一个符号结束。即Hard资源之前第三链路的不可用符号数为0。图中第二节点DU的Hard资源之前的第一个符号是上一个时隙的符号N_symbol-1。

再如图8h所示，图8h为本申请实施例一提供的另一种数据传输方法的定时示意图，当ΔT2小于门限T_th4时，则第二节点MT的UL可用符号在第二节点DU的Hard资源之前第个符号结束。即Hard资源之前第三链路的不可用符号数为其中，表示上取整。图中第二节点DU的Hard资源之前的第2个符号是下一个时隙的符号N_symbol-2。T_{symbol_3}为符号时长，对应的子载波间隔为第三链路数据传输的子载波间隔。

其中，门限T_th4等于发收转换时间St，或者等于发收转换时间St与定时误差限制Te之和，或者等于发收转换时间St与定时误差限制Te以及第四不可用符号余量T_margin4之和。

在一实施例中，T_margin4的取值取决于第二节点的链路的数据传输参数，或者是预先定义的。

在一实施例中，门限T_th4和T_th3相等。

在一实施例中，如果第一节点调度第二节点的上行传输之后不是Hard资源，或者不是指示为可用的Soft资源，则第二节点MT的UL可用符号(即第三链路的可用符号)在第二节点DU的非Hard资源之前第一个符号结束。

实施例二：

第一节点根据第二节点上报的保护间隔，调度第二节点。

第一节点接收第二节点上报的保护间隔，根据保护间隔调度第二节点的上行或下行传输。

其中，保护间隔，包括如下至少之一：下行的保护间隔，上行的保护间隔，灵活资源的保护间隔，统一的保护间隔，参考子载波间隔μ_ref。

在一实施例中，下行的保护间隔指第一链路的保护间隔，包括以下至少之一：每个时隙开始位置的保护间隔N_start1，每个时隙结束位置的保护间隔N_end1，在第二节点的Hard资源或者Soft IA资源之后第一链路的保护间隔N_after1，在第二节点的Hard资源或者Soft IA资源之前第一链路的保护间隔N_before1。

在一实施例中，上行的保护间隔指第三链路的保护间隔，包括以下至少之一：每个时隙开始位置的保护间隔N_start2，每个时隙结束位置的保护间隔N_end2，在第二节点的Hard资源或者Soft IA资源之后第三链路的保护间隔N_after2，在第二节点的Hard资源或者Soft IA资源之前第三链路的保护间隔N_before2。其中，时隙为第三链路对应的时隙。

在一实施例中，统一的保护间隔指第一节点和第二节点之间的链路的保护间隔，包括以下至少之一：每个时隙开始位置的保护间隔，每个时隙结束位置的保护间隔，在第二节点的Hard资源或者Soft IA资源之后第一节点和第二节点之间的链路的保护间隔，在第二节点的Hard资源或者Soft IA资源之前第一节点和第二节点之间的链路的保护间隔。

在一实施例中，灵活资源的保护间隔指以下至少之一：第二节点的Hard灵活资源或者Soft IA灵活资源之后第一链路的保护间隔N_after3，第二节点的Hard灵活资源或者SoftIA灵活资源之前第一链路的保护间隔N_before3，第二节点的Hard灵活资源或者Soft IA灵活资源之后第三链路的保护间隔N_after4，第二节点的Hard灵活资源或者Soft IA灵活资源之前第三链路的保护间隔N_before4。

在一实施例中，Hard资源包括如下至少之一：Hard DL，Hard UL，Hard F。

在一实施例中，Soft资源包括如下至少之一：Soft DL，Soft UL，Soft F。

在一实施例中，根据保护间隔调度第二节点的上行或下行传输指在保护间隔上不调度第二节点的上行或者下行传输，或者保护间隔与第二节点的上行或者下行传输的资源交叠时打掉与保护间隔交叠的符号。

在一实施例中，保护间隔是以特定时间单位为单位的数值。其中，特定时间单位为参考子载波间隔对应的符号时长，或者当前带宽部分(BWP，Bandwith Part)的子载波间隔对应的符号时长，或者NR系统中的最小时间单位，或者NR系统中的最小时间单位的整数倍，例如1024T_c。

在一实施例中，保护间隔是以当前BWP的子载波间隔对应的符号时长量化后的值。

在一实施例中，保护间隔，至少由以下之一得到：第二节点的下行接收定时，第二节点的下行发送定时，第二节点的上行发送定时，第二节点的上行接收定时，第二节点的上行发送定时相对第二节点的下行接收定时的时间提前量N_TA，定时提前补偿N_TAoffset，定时提前命令指示的索引值T_A，第一节点的上行接收定时相对于第一节点的下行发送定时的时间偏移量T_offset，第一节点的上行接收定时相对于第一节点的下行发送定时的时间偏移量的一半T_delta＝-0.5·T_offset，定时误差限制，收发转换时间，发收转换时间，不可用符号余量，参考子载波间隔。

在一实施例中，下行的保护间隔获取方式，包括如下至少之一：

N₁₁＝T_th1-ΔT1，如果N₁₁≤0，则每个时隙开始位置的保护间隔N_start1＝0或者在第二节点的Hard资源或者Soft IA资源之后的保护间隔N_after1＝0；如果N₁₁＞0，则每个时隙开始位置的保护间隔N_start1为N₁₁或者或者在第二节点的Hard资源或者Soft IA资源之后的保护间隔N_after1为N₁₁或者

N₁₂＝T_th2-T_symbol+ΔT1，如果N₁₂≤0，则每个时隙结束位置的保护间隔或者在第二节点的Hard资源或者Soft IA资源之前的保护间隔如果N₁₂＞0，则每个时隙结束位置的保护间隔N_end1为N₁₂+T_symbol或者或者在第二节点的Hard资源或者Soft IA资源之前的保护间隔N_before1为N₁₂+T_symbol或者

在一实施例中，上行的保护间隔获取方式，包括如下至少之一：

N₂₁＝T_th3-T_symbol+ΔT2，如果N₂₁≤0，则每个时隙开始位置的保护间隔或者在第二节点的Hard资源或者Soft IA资源之后的保护间隔如果N₂₁＞0，则每个时隙开始位置的保护间隔N_start2为N₂₁+T_symbol或者或者在第二节点的Hard资源或者Soft IA资源之后的保护间隔N_after2为N₂₁+T_symbol或者

N₂₂＝T_th4-ΔT2，如果N₂₂≤0，则每个时隙结束位置的保护间隔N_end2＝0，或者在第二节点的Hard资源或者Soft IA资源之前的保护间隔N_before2＝0；如果N₂₂＞0，则每个时隙结束位置的保护间隔N_end2为N₂₂或者或者在第二节点的Hard资源或者Soft IA资源之前的保护间隔N_before2为N₂₂或者

在一实施例中，灵活资源的保护间隔获取方式，包括如下至少之一：

N₁₁＝T_th1-ΔT1，如果N₁₁≤0，则第二节点的Hard灵活资源或者Soft IA灵活资源之后第一链路的保护间隔N_after3＝0；如果N₁₁＞0，则第二节点的Hard灵活资源或者Soft IA灵活资源之后第一链路的保护间隔N_after3为N₁₁或者

N₁₂＝T_th2-T_symbol+ΔT1，如果N₁₂≤0，则第二节点的Hard灵活资源或者Soft IA灵活资源之前第一链路的保护间隔如果N₁₂＞0，则第二节点的Hard灵活资源或者Soft IA灵活资源之前第一链路的保护间隔N_before3为N₁₂+T_symbol或者

N₂₁＝T_th3-T_symbol+ΔT2，如果N₂₁≤0，则第二节点的Hard灵活资源或者Soft IA灵活资源之后第三链路的保护间隔如果N₂₁＞0，则第二节点的Hard灵活资源或者Soft IA灵活资源之后第三链路的保护间隔N_after4为N₂₁+T_symbol或者

N₂₂＝T_th4-ΔT2，如果N₂₂≤0，则第二节点的Hard灵活资源或者Soft IA灵活资源之前第三链路的保护间隔N_before4＝0；如果N₂₂＞0，则第二节点的Hard灵活资源或者Soft IA灵活资源之前第三链路的保护间隔N_before4为N₂₂或者

其中，T_unit为指参考子载波间隔或者当前BWP的子载波间隔对应的符号时长，或者NR系统最小时间单位的整数倍；T_symbol为指参考子载波间隔或者当前BWP的子载波间隔对应的符号时长。

在一实施例中，第一节点根据保护间隔以及第一链路或者第三链路实际传输使用的子载波间隔μ和参考子载波间隔μ_ref确定第一链路或者第三链路的实际传输的保护间隔。

以下行的保护间隔为例，采用如下方式确定下行的实际传输的保护间隔：每个时隙开始位置的保护间隔每个时隙结束位置的保护间隔在第二节点的Hard资源或者Soft IA资源之后的保护间隔在第二节点的Hard资源或者Soft IA资源之前的保护间隔

在一实施例中，对于上行的保护间隔或者灵活资源的保护间隔，采用与确定下行的实际传输的保护间隔类型的类似的方式确定实际传输的保护间隔，即实际传输的保护间隔为上行的保护间隔或者灵活资源的保护间隔乘以后再上取整，这里不再赘述。

实施例三：

第二节点根据第一节点对第二节点的调度，调度第三节点。

在本实施例中，针对第二节点的Soft资源或者没有指示为可用的Soft资源，第二节点根据第一节点对第二节点的调度情况，即第一节点和第二节点之间的链路的时域资源使用情况，确定第二节点的子链路(即第二链路或第四链路)的不可用符号。对于第二节点的Hard资源或者指示为可用的Soft资源，第二节点调度第三节点时不需要考虑第一节点对第二节点的调度情况。

第二节点基于至少一个信息调度第三节点的上行或下行传输。其中，至少一个信息，包括如下至少之一：定时相关信息，定时误差限制，不可用符号余量，第一节点对第二节点的资源调度，第二节点的时间资源类型。

其中，定时相关信息包括如下至少一项：

第二节点的下行接收定时相对于第一节点的下行发送定时的时间偏移量T_offset1；

第二节点的上行发送定时相对于第二节点的下行接收定时的时间偏移量T_offset2；

第二节点的下行发送定时相对于第二节点的下行接收定时的时间偏移量T_offset3；

第二节点的上行接收定时相对于第二节点的下行发送定时的时间偏移量T_offset4；

第二节点的上行接收定时相对于第二节点的下行接收定时的时间偏移量T_offset5；

第二节点的上行发送定时相对于第二节点的下行发送定时的时间偏移量T_offset6；

第二节点的收发转换时间；

第二节点的发收转换时间。

在一实施例中，第二节点基于如下至少一项确定不可用符号：定时相关信息，定时误差限制，不可用符号余量，第二节点与第三节点之间的数据传输方向，第二节点的时间资源类型。

在一实施例中，第二节点在不可用符号上不能调度第三节点的上行或者下行传输，或者第三节点的上行或者下行传输的资源与不可用符号交叠时打掉与不可用符号交叠的符号。

以下示例给出了第二节点根据第一节点对第二节点的调度，确定第二链路或第四链路的不可用符号的方法。

参数的含义说明：

ΔT3为第二节点的下行发送定时和第二节点的下行接收定时之间的时间差；

ΔT4为第二节点的上行接收定时和第二节点的上行发送定时之间的时间差；

ΔT5为第二节点的上行接收定时和第二节点的下行接收定时之间的时间差；

ΔT6为第二节点的下行发送定时和第二节点的上行发送定时之间的时间差。

第二节点可以根据定时相关信息计算或推导出ΔT3，ΔT4，ΔT5和ΔT6的取值。

在一实施例中，在下述示例中第二节点DU的DL资源为Soft DL资源，或者调度DL传输的F资源；第二节点DU的UL资源为Soft UL资源，或者调度UL传输的F资源。

示例1：MT Downlink之前是DU Downlink

在本示例中，在第一链路(即第二节点的MT的DL)占用的时域资源之前是第二节点DU的DL资源。第一节点将符号0和1分配给第二节点的MT，即第一链路占用的符号为符号0和1。如图9a所示，图9a为本申请实施例二提供的一种数据传输方法的定时示意图。当ΔT3≥T_th5时，则第一链路占用的符号之前没有第二节点DU的DL不可用符号，即在第一链路占用的符号之前第二节点DU的DL不可用符号数为0。

再如图9b所示，图9b为本申请实施例二提供的另一种数据传输方法的定时示意图。当ΔT3＜T_th5时，则在第一链路占用的符号之前的 个符号为第二节点DU的DL不可用符号。图中在第一链路占用的符号之前1个符号为第二节点DU的DL不可用符号。

其中，ΔT3为第二节点的下行发送定时(即DU DL Tx定时)和第二节点的下行接收定时(即MT的DL Rx定时)之间的时间差。

其中，门限T_th5等于发收转换时间St，或者等于发收转换时间St与定时误差限制Te之和，或者等于发收转换时间St与定时误差限制Te以及第五不可用符号余量T_margin5之和。

其中，T_margin5的值取决于第二链路的数据传输参数，或者是预定义的值。

示例2：MT Downlink之后是DU Downlink

在本示例中，在第一链路(即第二节点的MT的DL)占用的时域资源之后是第二节点DU的DL资源。如图9c所示，图9c为本申请实施例二提供的另一种数据传输方法的定时示意图。当T_{symbol_1}-ΔT3≥T_th6时，则第一链路占用的符号之后的1个符号为第二节点DU的DL不可用符号，即在第一链路占用的符号之后第二节点的DL不可用符号数为1。

再如图9d所示，图9d为本申请实施例二提供的另一种数据传输方法的定时示意图。当T_{symbol_1}-ΔT3＜T_th6时，则在第一链路占用的符号之后的个符号为第二节点DU的DL不可用符号。图中在第一链路占用的符号之后2个符号为第二节点DU的DL不可用符号，即符号2和3是第二节点DU的DL不可用符号。

其中，ΔT3为第二节点的下行发送定时(即DU DL Tx定时)和第二节点的下行接收定时(即MT的DL Rx定时)之间的时间差。

其中，门限T_th6等于收发转换时间St，或者等于收发转换时间St与定时误差限制Te之和，或者等于收发转换时间St与定时误差限制Te以及第六不可用符号余量T_margin6之和。

其中，T_margin6的值取决于第二链路的数据传输参数，或者是预定义的值。

在一实施例中，门限T_th6和T_th5相等。

示例3：MT Uplink之前是DU Uplink

在本示例中，在第三链路(即第二节点的MT的UL)占用的时域资源之前是第二节点DU的UL资源。第一节点将符号1和2分配给第二节点的MT，即第三链路占用的符号为符号1和2。如图9e所示，图9e为本申请实施例二提供的另一种数据传输方法的定时示意图。当T_{symbol_3}-ΔT4≥T_th7时，则在第三链路占用的符号之前1个符号为第二节点DU的UL不可用符号。即图中符号0为第二节点DU的UL不可用符号。

再如图9f所示，图9f为本申请实施例二提供的另一种数据传输方法的定时示意图。当T_{symbol_3}-ΔT4＜T_th7时，则在第三链路占用的符号之前的个符号为第二节点DU的DL不可用符号。图中在第三链路占用的符号之前2个符号为第二节点DU的DL不可用符号。

其中，ΔT4为第二节点的上行接收定时(即DU UL Rx定时)和第二节点的上行发送定时(即MT UL Tx定时)之间的时间差。

其中，门限T_th7等于收发转换时间St，或者等于收发转换时间St与定时误差限制Te之和，或者等于收发转换时间St与定时误差限制Te以及第六不可用符号余量T_margin7之和。

其中，T_margin7的值取决于第四链路的数据传输参数，或者是预定义的值。

示例4：MT Uplink之后是DU Uplink

在本示例中，在第三链路(即第二节点的MT的UL)占用的时域资源之后是第二节点DU的UL资源。第一节点将符号1和2分配给第二节点的MT，即第三链路占用的符号为符号1和2。如图9g所示，图9g为本申请实施例二提供的另一种数据传输方法的定时示意图。当ΔT4≥T_th8时，则在第三链路占用的符号之后没有第二节点DU的UL不可用符号。

如图9h所示，图9h为本申请实施例二提供的另一种数据传输方法的定时示意图。当ΔT4＜T_th8时，则在第三链路占用的符号之后的 个符号为第二节点DU的DL不可用符号。图中在第三链路占用的符号之前1个符号为第二节点DU的DL不可用符号，即符号3为第二节点DU的DL不可用符号。

其中，ΔT4为第二节点的上行接收定时(即DU UL Rx定时)和第二节点的上行发送定时(即MT UL Tx定时)之间的时间差。

其中，门限T_th8等于发收转换时间St，或者等于发收转换时间St与定时误差限制Te之和，或者等于发收转换时间St与定时误差限制Te以及第六不可用符号余量T_margin8之和。

其中，T_margin8的值取决于第四链路的数据传输参数，或者是预定义的值。

在一实施例中，门限T_th8和T_th7相等。

示例5：MT Downlink前后是DU Uplink时的一种方法

在本示例中，在第一链路占用的时域资源前后是第二节点DU的UL资源。

在这种情况下，第二节点的MT在第一链路上接收，第二节点的DU在第二节点的UL资源上也是接收，因此第二节点不需要收发转换或者发收转换。

在第一链路占用的时域资源前后不需要预留保护符号，即在第一链路占用的时域资源前后没有第二节点DU的UL不可用符号。

示例6：MT Downlink前后是DU Uplink时的另一种方法

在本示例中，在第一链路占用的时域资源前后是第二节点DU的UL资源。

考虑到如果第一链路占用的资源和DU的UL资源在时域上交叠，两个链路同时接收，则可能存在相互干扰，可以考虑如下方案：

当第一链路占用的资源和DU的UL资源在时域上不交叠时，则在第一链路占用的符号前后第二节点的UL不可用符号数为0。

当第一链路占用的资源和DU的UL资源在时域上交叠时，则第二节点DU的UL资源中交叠的符号为第二节点DU的UL不可用符号。

例如，ΔT5为第二节点的上行接收定时(即DU UL Rx)和第二节点的下行接收定时(即MT DL Rx)之间的时间差，且第二节点的上行接收定时比第二节点的下行接收定时提前，则

第一链路占用的时域资源之前的第二节点DU的UL资源与第一链路占用的符号没有交叠，则第一链路占用的符号之前没有第二节点DU的UL不可用符号，即在第一链路占用的符号之前第二节点的UL不可用符号数为0，如图9i所示，图9i为本申请实施例二提供的另一种数据传输方法的定时示意图。

第一链路占用的时域资源之后的第二节点DU的UL资源与第一链路占用的符号有交叠，则交叠的符号为第二节点DU的UL不可用符号，如图9j所示，图9j为本申请实施例二提供的另一种数据传输方法的定时示意图，符号2为不可用符号。

示例7：MT Uplink前后是DU Downlink时的一种方法

在本示例中，在第三链路占用的时域资源前后是第二节点DU的DL资源。

在这种情况下，第二节点的MT在第三链路上发送，第二节点的DU在第二节点的DL资源上也是发送，因此第二节点不需要收发转换或者发收转换。

在第三链路占用的时域资源前后不需要预留保护符号，即在第三链路占用的时域资源前后没有第二节点DU的DL不可用符号。

示例8：MT Uplink前后是DU Downlink时的另一种方法

在本示例中，在第三链路占用的时域资源前后是第二节点DU的DL资源。

考虑到如果第三链路占用的资源和DU的DL资源在时域上交叠，两个链路同时接收，则可能存在相互干扰，可以考虑如下方案：

当第三链路占用的资源和DU的DL资源在时域上不交叠时，则在第三链路占用的符号前后第二节点的DL不可用符号数为0。

当第三链路占用的资源和DU的DL资源在时域上交叠时，则第二节点DU的DL资源中交叠的符号为第二节点DU的DL不可用符号。

例如，ΔT6为第二节点的下行发送定时(即DU DL Tx)和第二节点的上行发送定时(即MT UL Tx)之间的时间差，且第二节点的下行发送定时比第二节点的上行发送定时延迟，则，

第三链路占用的时域资源之前的第二节点DU的DL资源与第三链路占用的符号有交叠，则交叠的符号为第二节点DU的DL不可用符号，如图9k所示，图9k为本申请实施例二提供的另一种数据传输方法的定时示意图，符号0为不可用符号。

第三链路占用的时域资源之后的第二节点DU的DL资源与第三链路占用的符号没有交叠，则第三链路占用的符号之后没有第二节点DU的DL不可用符号，即在第三链路占用的符号之后第二节点的DL不可用符号数为0，如图9l所示，图9l为本申请实施例二提供的另一种数据传输方法的定时示意图。

实施例4：

不可用符号与小区特定信号或信道冲突时的解决方案

通常，小区特定信号或者信道是周期发送的，所以一个链路上的不可用符号与传输小区特定信号或者信道的资源可能冲突。

对于一个节点，冲突可能有如下几种：

1)节点的父回程链路上的不可用符号与父回程链路上传输小区特定信号或者信道的资源在时域上交叠；且与子链路上传输小区特定信号或者信道的资源不交叠；

2)节点的子链路上的不可用符号与子链路上传输小区特定信号或者信道的资源在时域上交叠；且与父回程链路上传输小区特定信号或者信道的资源不交叠；

3)节点父回程链路或者子链路上的不可用符号与父回程链路和子链路上传输小区特定信号或者信道的资源在时域上都交叠；

冲突避免方式包括如下至少之一：

小区特定信号或者信道不能在不可用符号上传输；

小区特定信号或者信道可以在不可用符号上传输；

小区特定信号或者信道中一部分信号或者信道可以在不可用符号上传输，另一部分不能在不可用符号上传输；

由节点确定是否在不可用符号上传输小区特定信号或信道。

优选地，小区特定信号或者信道包括如下至少之一：

同步信号和物理广播信道块，随机接入信道，信道状态信息参考信号，调度请求，剩余最小系统信息。

值得说明的是在上述所有实施例中：

1)确定的第二节点的子链路(即第二链路或第四链路)的不可用符号对应的子载波间隔为第二节点的父回程链路(即第一链路或第三链路)数据传输的子载波间隔；

2)当第二节点的子链路的符号与按照第二节点的父回程链路的数据传输的子载波间确定的不可用符号交叠时，则第二节点的子链路的符号是不可用符号。

3)在上述实施例附图仅仅是示意，不应该构成对本发明的保护范围的限制，尽管附图中第二节点的Hard资源(或Soft IA资源)与第一节点调度的第一链路的上行或下行传输位于不同的时隙，但本发明的保护范围仍然包括第二节点的Hard资源(或Soft IA资源)与第一节点调度的第一链路的上行或下行传输位于同一个时隙内的情况；

4)所有示例中的不可用符号余量可以是相同的。

值得说明的是，在本实施中将不可用符号替换为保护间隔，即可得到保护间隔与小区特定信号或信道冲突时的解决方案。

实施例5：

第二节点的MT与DU的资源冲突的解决方案

由于定时误差、测量误差、量化误差等可能导致确定的不可用符号或者保护间隔的不太准确。因此第二节点MT的调度资源与DU的调度资源冲突的情况。

第二节点MT的调度资源与DU的调度资源冲突时，可以采用如下至少一种处理方式：

如果MT与DU的Hard资源冲突，则第二节点自己决定MT优先或DU优先；如果打掉了DU的调度资源，DU可以重调度被打掉的资源上传输的数据；

如果MT与DU的Soft资源冲突，则MT优先；

如果MT与DU资源冲突，则DU优先，第二节点向父节点上报哪些符号没有正确接收。

图10为一实施例提供的一种数据传输装置的结构示意图，本实施例提供的数据传输装置设置于第一节点，如图10所示，本实施例提供的数据传输装置包括：接收模块101，设置为接收第二节点上报的定时相关信息；调度模块102，设置为根据定时相关信息调度第二节点的数据传输，第二节点的数据传输包括上行数据传输或下行数据传输。

本实施例提供的数据传输装置用于实现图4所示实施例的数据传输方法，本实施例提供的数据传输装置实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图11为一实施例提供的另一种数据传输装置的结构示意图，本实施例提供的数据传输装置设置于第二节点，如图11所示，本实施例提供的数据传输装置包括：确定模块111，设置为确定定时相关信息；发送模块112，设置为向第一节点上报定时相关信息，定时相关信息用于第一节点调度第二节点的数据传输，第二节点的数据传输包括上行数据传输或下行数据传输。

本实施例提供的数据传输装置用于实现图5所示实施例的数据传输方法，本实施例提供的数据传输装置实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图12为一实施例提供的另一种数据传输装置的结构示意图，本实施例提供的数据传输装置设置于第一节点，如图12所示，本实施例提供的数据传输装置包括：接收模块121，设置为接收第二节点上报的保护间隔；调度模块122，设置为根据保护间隔调度第二节点的数据传输，数据传输包括上行数据传输或下行数据传输。

本实施例提供的数据传输装置用于实现图6所示实施例的数据传输方法，本实施例提供的数据传输装置实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图13为一实施例提供的另一种数据传输装置的结构示意图，本实施例提供的数据传输装置设置于第二节点，如图13所示，本实施例提供的数据传输装置包括：确定模块131，设置为确定保护间隔；发送模块132，设置为向第一节点上报保护间隔，保护间隔用于第一节点调度第二节点的数据传输，第二节点的数据传输包括上行数据传输或下行数据传输。

本实施例提供的数据传输装置用于实现图7所示实施例的数据传输方法，本实施例提供的数据传输装置实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

本申请实施例还提供一种数据传输系统，包括第一节点和第二节点，另外还可能包括第三节点。第一节点、第二节点和第三节点的连接关系如图2所示。第一节点包括如图10实施例所示的数据传输装置。第二节点包括如图11实施例所示的数据传输装置。

本申请实施例还提供一种数据传输系统，包括第一节点和第二节点，另外还可能包括第三节点。第一节点、第二节点和第三节点的连接关系如图2所示。第一节点包括如图12实施例所示的数据传输装置。第二节点包括如图13实施例所示的数据传输装置。

图14为一实施例提供的一种通信节点的结构示意图，如图14所示，该通信节点包括处理器141、存储器142、发送器143和接收器144；通信节点中处理器141的数量可以是一个或多个，图14中以一个处理器141为例；通信节点中的处理器141和存储器142、发送器143和接收器144；可以通过总线或其他方式连接，图14中以通过总线连接为例。

存储器142作为一种计算机可读存储介质，可设置为存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请图1-图6实施例中的数据传输方法对应的程序指令/模块(例如，数据传输装置中的接收模块101和调度模块102或者数据传输装置中的接收模块121和调度模块122)。处理器141通过运行存储在存储器142中的软件程序、指令以及模块，从而通信节点至少一种功能应用以及数据处理，即实现图4或图6数据传输方法。

存储器142可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据通信节点的使用所创建的数据等。此外，存储器142可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。

发送器143为能够将射频信号发射至空间中的模块或器件组合，例如包括射频发射机、天线以及其他器件的组合。接收器144为能够从空间中接收将射频信号的模块或器件组合，例如包括射频接收机、天线以及其他器件的组合。

图15为一实施例提供的另一种通信节点的结构示意图，如图15所示，该通信节点包括处理器151、存储器152、发送器153和接收器154；通信节点中处理器151的数量可以是一个或多个，图15中以一个处理器151为例；通信节点中的处理器151和存储器152、发送器153和接收器154；可以通过总线或其他方式连接，图15中以通过总线连接为例。

存储器152作为一种计算机可读存储介质，可设置为存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请图7实施例中的数据传输方法对应的程序指令/模块(例如，数据传输装置中的确定模块111和发送模块112或者数据传输装置中的确定模块131和发送模块132)。处理器151通过运行存储在存储器152中的软件程序、指令以及模块，从而通信节点至少一种功能应用以及数据处理，即实现图5或图7的数据传输方法。

存储器152可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据通信节点的使用所创建的数据等。此外，存储器152可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。

发送器153为能够将射频信号发射至空间中的模块或器件组合，例如包括射频发射机、天线以及其他器件的组合。接收器154为能够从空间中接收将射频信号的模块或器件组合，例如包括射频接收机、天线以及其他器件的组合。

本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种数据传输方法，该方法包括：第一节点接收第二节点上报的定时相关信息；第一节点根据定时相关信息调度第二节点的数据传输，第二节点的数据传输包括上行数据传输或下行数据传输。

本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种数据传输方法，该方法包括：第二节点确定定时相关信息；第二节点向第一节点上报定时相关信息，定时相关信息用于第一节点调度第二节点的数据传输，第二节点的数据传输包括上行数据传输或下行数据传输。

本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种数据传输方法，该方法包括：第一节点接收第二节点上报的保护间隔；第一节点根据保护间隔调度第二节点的数据传输，数据传输包括上行数据传输或下行数据传输。

本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种数据传输方法，该方法包括：第二节点确定保护间隔；第二节点向第一节点上报保护间隔，保护间隔用于第一节点调度第二节点的数据传输，第二节点的数据传输包括上行数据传输或下行数据传输。

本领域内的技术人员应明白，术语用户终端涵盖任何适合类型的无线用户设备，例如移动电话、便携数据处理装置、便携网络浏览器或车载移动台。

一般来说，本申请的多种实施例可以在硬件或专用电路、软件、逻辑或其任何组合中实现。例如，一些方面可以被实现在硬件中，而其它方面可以被实现在可以被控制器、微处理器或其它计算装置执行的固件或软件中，尽管本申请不限于此。

本申请的实施例可以通过移动装置的数据处理器执行计算机程序指令来实现，例如在处理器实体中，或者通过硬件，或者通过软件和硬件的组合。计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(InstructionSet Architecture，ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码。

本申请附图中的任何逻辑流程的框图可以表示程序步骤，或者可以表示相互连接的逻辑电路、模块和功能，或者可以表示程序步骤与逻辑电路、模块和功能的组合。计算机程序可以存储在存储器上。存储器可以具有任何适合于本地技术环境的类型并且可以使用任何适合的数据存储技术实现，例如但不限于只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)、光存储器装置和系统(数码多功能光碟(Digital Video Disc，DVD)或光盘(Compact Disc，CD))等。计算机可读介质可以包括非瞬时性存储介质。数据处理器可以是任何适合于本地技术环境的类型，例如但不限于通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑器件(Field-Programmable Gate Array，FGPA)以及基于多核处理器架构的处理器。

Claims (38)

1.一种数据传输方法，其特征在于，包括：

第一节点接收定时相关信息；

所述第一节点根据所述定时相关信息调度数据传输，所述数据传输包括上行数据传输或下行数据传输。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一节点根据所述定时相关信息调度数据传输，包括：

所述第一节点根据所述定时相关信息确定进行数据传输的不可用符号；

所述第一节点在所述不可用符号上不调度所述数据传输，或者所述第一节点在所述不可用符号与所述数据传输的资源交叠时，打掉与所述不可用符号交叠的符号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一节点根据如下信息的至少一种确定进行所述数据传输的不可用符号：

所述定时相关信息；

定时误差限制；

不可用符号余量；

所述数据传输方向；

所述数据传输的子载波间隔；

所述数据传输的符号时长；

第二节点的时间资源类型。

4.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述定时相关信息包括以下至少一项：

第二节点的下行接收定时相对于所述第一节点的下行发送定时的时间偏移量；

第二节点的上行发送定时相对于所述第二节点的下行接收定时的时间偏移量；

第二节点的下行发送定时相对于所述第二节点的下行接收定时的时间偏移量；

第二节点的上行接收定时相对于所述第二节点的下行发送定时的时间偏移量；

第二节点的上行接收定时相对于所述第二节点的下行接收定时的时间偏移量；

第二节点的上行发送定时相对于所述第二节点的下行发送定时的时间偏移量；

第二节点的上行发送定时相对于所述第二节点的上行接收定时的时间偏移量；

第二节点的收发转换时间；

第二节点的发收转换时间。

5.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于：

所述定时相关信息是以特定时间单位量化后的定时相关信息。

6.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一节点根据如下信息的至少一种调度所述数据传输：

所述第一节点的定时信息；

定时误差限制；

不可用符号余量；

所述数据传输方向；

所述数据传输的子载波间隔；

所述数据传输的符号时长；

第二节点的时间资源类型。

7.一种数据传输方法，其特征在于，包括：

第二节点确定定时相关信息；

所述第二节点向第一节点上报所述定时相关信息，所述定时相关信息用于所述第一节点调度所述第二节点的数据传输，所述第二节点的数据传输包括上行数据传输或下行数据传输。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第二节点根据所述第一节点对所述第二节点的调度情况，调度第三节点的数据传输，所述第三节点的数据传输包括上行数据传输或下行数据传输。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二节点根据所述第一节点对所述第二节点的调度情况，调度第三节点的数据传输，包括：

所述第二节点根据所述第一节点对所述第二节点的调度情况，确定所述第三节点与所述第二节点进行数据传输的不可用符号；

所述第二节点在所述不可用符号上不调度所述第三节点的数据传输，或者所述第二节点在所述不可用符号与所述第三节点的数据传输的资源交叠时，打掉与所述不可用符号交叠的符号。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第二节点根据如下信息的至少一种确定所述第三节点与所述第二节点进行数据传输的不可用符号：

所述第一节点对所述第二节点的调度情况；

所述定时相关信息；

定时误差限制；

不可用符号余量；

所述第二节点与所述第三节点之间的数据传输方向；

所述第二节点的时间资源类型。

11.根据权利要求7～10任一项所述的方法，其特征在于，所述定时相关信息包括以下至少一项：

所述第二节点的下行接收定时相对于所述第一节点的下行发送定时的时间偏移量；

所述第二节点的上行发送定时相对于所述第二节点的下行接收定时的时间偏移量；

所述第二节点的下行发送定时相对于所述第二节点的下行接收定时的时间偏移量；

所述第二节点的上行接收定时相对于所述第二节点的下行发送定时的时间偏移量；

所述第二节点的上行接收定时相对于所述第二节点的下行接收定时的时间偏移量；

所述第二节点的上行发送定时相对于所述第二节点的下行发送定时的时间偏移量；

所述第二节点的上行发送定时相对于所述第二节点的上行接收定时的时间偏移量；

所述第二节点的收发转换时间；

所述第二节点的发收转换时间。

12.根据权利要求7～10任一项所述的方法，其特征在于，所述定时相关信息是以特定时间单位量化后的定时相关信息。

13.根据权利要求8～10任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第二节点根据如下信息的至少一种调度所述第三节点的数据传输：

所述第一节点对所述第二节点的调度情况；

所述定时相关信息；

定时误差限制；

不可用符号余量；

所述第二节点与所述第三节点之间的数据传输方向；

所述第二节点的时间资源类型。

14.一种数据传输方法，其特征在于，包括：

第一节点接收保护间隔；

所述第一节点根据所述保护间隔调度数据传输，所述数据传输包括上行数据传输或下行数据传输。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一节点根据所述保护间隔调度数据传输，包括：

所述第一节点在所述保护间隔上不调度所述数据传输；

或者所述第一节点在所述保护间隔与所述数据传输的资源交叠时，打掉与所述保护间隔交叠的符号。

16.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述保护间隔包括以下至少一项：

下行的保护间隔；

上行的保护间隔；

统一的保护间隔；

参考子载波间隔。

17.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述保护间隔以特定时间单位为粒度。

18.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述保护间隔根据以下至少一种信息获得：

第二节点的下行接收定时；

第二节点的下行发送定时；

第二节点的上行发送定时；

第二节点的上行接收定时；

第二节点的上行发送定时相对第二节点的下行接收定时的时间提前量；

定时提前补偿；

定时提前命令指示的索引值；

所述第一节点的上行接收定时相对于所述第一节点的下行发送定时的时间偏移量；

所述第一节点的上行接收定时相对于所述第一节点的下行发送定时的时间偏移量的一半；

定时误差限制；

收发转换时间；

发收转换时间；

不可用符号余量；

参考子载波间隔。

19.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述下行的保护间隔指所述第一节点和第二节点之间下行链路的保护间隔，包括以下至少之一：所述下行链路的每个时隙的开始位置的保护间隔，所述下行链路的每个时隙的结束位置的保护间隔，所述下行链路的一个或多个连续时隙的开始位置的保护间隔，所述下行链路的一个或多个连续时隙的结束位置的保护间隔，在所述第二节点的硬Hard资源或者指示为可用的软Soft资源之后所述下行链路的保护间隔，在所述第二节点的Hard资源或者指示为可用的Soft资源之前所述下行链路的保护间隔，在所述第二节点的Hard下行资源或者指示为可用的Soft下行资源之后所述下行链路的保护间隔，在所述第二节点的Hard下行资源或者指示为可用的Soft下行资源之前所述下行链路的保护间隔，在所述第二节点的Hard上行资源或者指示为可用的Soft上行资源之后所述下行链路的保护间隔，在所述第二节点的Hard上行资源或者指示为可用的Soft上行资源之前所述下行链路的保护间隔，在所述第二节点的Hard灵活资源或者指示为可用的Soft灵活资源之后所述下行链路的保护间隔，在所述第二节点的Hard灵活资源或者指示为可用的Soft灵活资源之前所述下行链路的保护间隔。

20.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述上行的保护间隔指所述第一节点和第二节点之间上行链路的保护间隔，包括以下至少之一：所述上行链路的每个时隙的开始位置的保护间隔，所述上行链路的每个时隙的结束位置的保护间隔，所述上行链路的一个或多个连续时隙的开始位置的保护间隔，所述上行链路的一个或多个连续时隙的结束位置的保护间隔，在所述第二节点的Hard资源或者指示为可用的Soft资源之后所述上行链路的保护间隔，在所述第二节点的Hard资源或者指示为可用的Soft资源之前所述上行链路的保护间隔，在所述第二节点的Hard下行资源或者指示为可用的Soft下行资源之后所述上行链路的保护间隔，在所述第二节点的Hard下行资源或者指示为可用的Soft下行资源之前所述上行链路的保护间隔，在所述第二节点的Hard上行资源或者指示为可用的Soft上行资源之后所述上行链路的保护间隔，在所述第二节点的Hard上行资源或者指示为可用的Soft上行资源之前所述上行链路的保护间隔，在所述第二节点的Hard灵活资源或者指示为可用的Soft灵活资源之后所述上行链路的保护间隔，在所述第二节点的Hard灵活资源或者指示为可用的Soft灵活资源之前所述上行链路的保护间隔。

21.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述统一的保护间隔指所述第一节点和第二节点之间链路的保护间隔，包括以下至少之一：每个时隙的开始位置的保护间隔，每个时隙的结束位置的保护间隔，一个或多个传输方向相同的连续时隙的开始位置的保护间隔，一个或多个传输方向相同的连续时隙的结束位置的保护间隔，在所述第二节点的Hard资源或者指示为可用的Soft资源之后所述链路的保护间隔，在所述第二节点的Hard资源或者指示为可用的Soft资源之前所述链路的保护间隔，在所述第二节点的Hard下行资源或者指示为可用的Soft下行资源之后所述链路的保护间隔，在所述第二节点的Hard下行资源或者指示为可用的Soft下行资源之前所述链路的保护间隔，在所述第二节点的Hard上行资源或者指示为可用的Soft上行资源之后所述链路的保护间隔，在所述第二节点的Hard上行资源或者指示为可用的Soft上行资源之前所述链路的保护间隔，在所述第二节点的Hard灵活资源或者指示为可用的Soft灵活资源之后所述链路的保护间隔，在所述第二节点的Hard灵活资源或者指示为可用的Soft灵活资源之前所述链路的保护间隔。

其中，所述链路包括上行链路和下行链路。

22.一种数据传输方法，其特征在于，包括：

第二节点确定保护间隔；

所述第二节点向第一节点上报所述保护间隔，所述保护间隔用于所述第一节点调度所述第二节点的数据传输，所述第二节点的数据传输包括上行数据传输或下行数据传输。

23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第二节点根据所述第一节点对所述第二节点的调度情况，调度第三节点的数据传输，所述第三节点的数据传输包括上行数据传输或下行数据传输。

24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第二节点根据所述第一节点对所述第二节点的调度情况，调度第三节点的数据传输，包括：

所述第二节点根据所述第一节点对所述第二节点的调度情况，确定所述第三节点与所述第二节点进行数据传输的不可用符号；

所述第二节点在所述不可用符号上不调度所述第三节点的数据传输，或者所述第二节点在所述不可用符号与所述第三节点的数据传输的资源交叠时，打掉与所述不可用符号交叠的符号。

25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述第二节点根据如下信息的至少一种确定所述第三节点与所述第二节点进行数据传输的不可用符号：

所述第一节点对所述第二节点的调度情况；

所述定时相关信息；

定时误差限制；

不可用符号余量；

所述第二节点与所述第三节点之间的数据传输方向；

所述第二节点的时间资源类型。

26.根据权利要求22～25任一项所述的方法，其特征在于，所述保护间隔包括以下至少一项：

下行的保护间隔；

上行的保护间隔；

统一的保护间隔；

参考子载波间隔。

27.根据权利要求22～25任一项所述的方法，其特征在于，所述保护间隔以特定时间单位为粒度。

28.根据权利要求22～25任一项所述的方法，其特征在于，所述保护间隔根据以下至少一种信息获得：

所述第二节点的下行接收定时；

所述第二节点的下行发送定时；

所述第二节点的上行发送定时；

所述第二节点的上行接收定时；

所述第二节点的上行发送定时相对所述第二节点的下行接收定时的时间提前量；

定时提前补偿；

定时提前命令指示的索引值；

所述第一节点的上行接收定时相对于所述第一节点的下行发送定时的时间偏移量；

所述第一节点的上行接收定时相对于所述第一节点的下行发送定时的时间偏移量的一半；

定时误差限制；

收发转换时间；

发收转换时间；

不可用符号余量；

参考子载波间隔。

29.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述下行的保护间隔指所述第一节点和所述第二节点之间下行链路的保护间隔，包括以下至少之一：所述下行链路的每个时隙的开始位置的保护间隔，所述下行链路的每个时隙的结束位置的保护间隔，所述下行链路的一个或多个连续时隙的开始位置的保护间隔，所述下行链路的一个或多个连续时隙的结束位置的保护间隔，在所述第二节点的硬Hard资源或者指示为可用的软Soft资源之后所述下行链路的保护间隔，在所述第二节点的Hard资源或者指示为可用的Soft资源之前所述下行链路的保护间隔，在所述第二节点的Hard下行资源或者指示为可用的Soft下行资源之后所述下行链路的保护间隔，在所述第二节点的Hard下行资源或者指示为可用的Soft下行资源之前所述下行链路的保护间隔，在所述第二节点的Hard上行资源或者指示为可用的Soft上行资源之后所述下行链路的保护间隔，在所述第二节点的Hard上行资源或者指示为可用的Soft上行资源之前所述下行链路的保护间隔，在所述第二节点的Hard灵活资源或者指示为可用的Soft灵活资源之后所述下行链路的保护间隔，在所述第二节点的Hard灵活资源或者指示为可用的Soft灵活资源之前所述下行链路的保护间隔。

30.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述上行的保护间隔指所述第一节点和所述第二节点之间上行链路的保护间隔，包括以下至少之一：所述上行链路的每个时隙的开始位置的保护间隔，所述上行链路的每个时隙的结束位置的保护间隔，所述上行链路的一个或多个连续时隙的开始位置的保护间隔，所述上行链路的一个或多个连续时隙的结束位置的保护间隔，在第二节点的Hard资源或者指示为可用的Soft资源之后所述上行链路的保护间隔，在第二节点的Hard资源或者指示为可用的Soft资源之前所述上行链路的保护间隔，在所述第二节点的Hard下行资源或者指示为可用的Soft下行资源之后所述上行链路的保护间隔，在所述第二节点的Hard下行资源或者指示为可用的Soft下行资源之前所述上行链路的保护间隔，在所述第二节点的Hard上行资源或者指示为可用的Soft上行资源之后所述上行链路的保护间隔，在所述第二节点的Hard上行资源或者指示为可用的Soft上行资源之前所述上行链路的保护间隔，在所述第二节点的Hard灵活资源或者指示为可用的Soft灵活资源之后所述上行链路的保护间隔，在所述第二节点的Hard灵活资源或者指示为可用的Soft灵活资源之前所述上行链路的保护间隔。

31.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述统一的保护间隔指所述第一节点和所述第二节点之间链路的保护间隔，包括以下至少之一：每个时隙的开始位置的保护间隔，每个时隙的结束位置的保护间隔，一个或多个传输方向相同的连续时隙的开始位置的保护间隔，一个或多个传输方向相同的连续时隙的结束位置的保护间隔，在所述第二节点的Hard资源或者指示为可用的Soft资源之后所述链路的保护间隔，在所述第二节点的Hard资源或者指示为可用的Soft资源之前所述链路的保护间隔，在所述第二节点的Hard下行资源或者指示为可用的Soft下行资源之后所述链路的保护间隔，在所述第二节点的Hard下行资源或者指示为可用的Soft下行资源之前所述链路的保护间隔，在所述第二节点的Hard上行资源或者指示为可用的Soft上行资源之后所述链路的保护间隔，在所述第二节点的Hard上行资源或者指示为可用的Soft上行资源之前所述链路的保护间隔，在所述第二节点的Hard灵活资源或者指示为可用的Soft灵活资源之后所述链路的保护间隔，在所述第二节点的Hard灵活资源或者指示为可用的Soft灵活资源之前所述链路的保护间隔。

其中，所述链路包括上行链路和下行链路。

32.根据权利要求22～25任一项所述的方法，其特征在于，还包括以下至少之一：

所述第二节点不期望在所述保护间隔上接收所述第一节点发送的数据；

所述第二节点不期望在所述保护间隔上向所述第一节点发送数据；

所述第二节点不期望在所述保护间隔上被所述第一节点调度。

33.一种数据传输装置，其特征在于，设置于第一节点，包括：

接收模块，设置为接收定时相关信息；

调度模块，设置为根据所述定时相关信息调度数据传输，所述第二节点的数据传输包括上行数据传输或下行数据传输。

34.一种数据传输装置，其特征在于，设置于第二节点，包括：

确定模块，设置为确定定时相关信息；

发送模块，设置为向第一节点上报所述定时相关信息，所述定时相关信息用于所述第一节点调度所述第二节点的数据传输，所述第二节点的数据传输包括上行数据传输或下行数据传输。

35.一种数据传输装置，其特征在于，设置于第一节点，包括：

接收模块，设置为接收保护间隔；

调度模块，设置为根据所述保护间隔调度数据传输，所述数据传输包括上行数据传输或下行数据传输。

36.一种数据传输装置，其特征在于，设置于第二节点，包括：

确定模块，设置为确定保护间隔；

发送模块，设置为向第一节点上报所述保护间隔，所述保护间隔用于所述第一节点调度所述第二节点的数据传输，所述第二节点的数据传输包括上行数据传输或下行数据传输。

37.一种数据传输系统，其特征在于，包括第一节点和第二节点；

所述第一节点包括如权利要求33所述的数据传输装置；

所述第二节点包括如权利要求34所述的数据传输装置。

38.一种数据传输系统，其特征在于，包括第一节点和第二节点；

所述第一节点包括如权利要求35所述的数据传输装置；

所述第二节点包括如权利要求36所述的数据传输装置。