CN110534846A - 机动车电池模块设备制造方法、机动车电池模块设备和具有电池模块设备的机动车 - Google Patents

Abstract

机动车(100)电池模块设备(10)的制造方法，至少具有以下步骤：提供电池模块设备(10)的至少一个壳体元件(20)和电池模块设备(10)的至少一个电池模块(40)；在形成在至少一个壳体元件(20)的元件区域(24)与至少一个电池模块(40)之间延伸的至少一个间隙(60)的情况下，将至少一个电池模块(40)装配在至少一个壳体元件(20)上，该间隙至少局部地通过电池模块设备(10)的布置在元件区域(24)与至少一个电池模块(40)之间的至少一个密封元件(80)限定和密封；通过至少一个注入口结构(70)将导热介质(90)导入至少一个间隙(60)中。本发明还涉及机动车(100)的电池模块设备(10)和具有电池模块设备(10)的机动车(100)。

Description

机动车电池模块设备制造方法、机动车电池模块设备和具有 电池模块设备的机动车

技术领域

本发明涉及一种用于制造机动车的电池模块设备的方法。本发明的另外的方面包括一种用于机动车的电池模块设备以及一种具有电池模块设备的机动车。

背景技术

为了自动化地制造用于可电驱动的机动车(battery electric vehicles(纯电动车辆)；简称：BEV)的高压蓄电池系统，通常在电池模块与调温系统之间进行热联接。该热联接大多采用所谓的热界面材料(简称：TIM或TI材料)，该热界面材料除了其从电池模块中进行热传输(热排出或热输入)的原本的主要功能外，还承担用于填补在彼此热联接的表面之间的缝隙的公差补偿的功能。TIM现在主要有所谓的“间隙垫”与所谓的膏状的“填隙料”的区别。在借助于TIM实现调温系统时的挑战在于，如此将过程方面的边界条件与材料方面的边界条件彼此组合，使得在过程、例如装配过程的复杂性尽可能小的同时实现有效的调温功率。

“间隙垫”通常作为已经制成的、合适的“传热垫”在装配电池模块设备时嵌入在电池模块与电池壳体之间形成的缝隙中。由于间隙垫的粘弹的特性，得到在装配时的简单的可操作性。也可以利用间隙垫实现TI材料的规定的和可再现的“涂覆图形(Auftragsbild)”。通过随后将电池模块安置和装配在电池壳体上，保证了在电池模块和电池壳体的各个热活性的面之间的具有最小热导率的接触。

“填隙料”是导热胶，该导热胶在装配电池模块之前的准备阶段根据规定的涂覆图形(例如履带形、面式)被施加在(相应的电池模块或电池壳体的)要热连接的表面上。在将电池模块安装或连接在电池壳体上的过程期间，通过此时出现的装配力(例如夹紧力)如此挤压填隙料，使得要热连接的(活性)面的为传热所需要的最小浸润表面区域被填隙料充分地浸润，由此通过热传导方式实现充分的传热。在这种情况下可以补偿各种不同的缝隙尺寸。

一般可以通过间隙垫或填隙料在电池模块与电池壳体之间实现热传导形式的热传输。

在挤压填隙料时可以产生力，该力既作用在电池模块本身上，又通过电池模块的模块底部由于模块底部的变形现象而作用在所谓的电池框架的各相应支承点上。由叠加的应力和变形的支承点的组合导致装配时的复杂的载荷情况，这些载荷情况反过来又对于用于固定电池模块的装配过程的复杂性产生巨大影响。因此为了理解工作流程必须分析各种参数，例如填隙料的流动性能、填隙料的涂覆方式(分布式、涂覆图形)、实际的主要缝隙高度(公差链)、以及相应的接合参数。在此还指出，在实际装配过程中难以掌控所有影响因素，并需要大量的检查和调整花费。

对于间隙垫也是如此，由于可挤压性比填隙料差，在间隙垫的情况下相应的挤压力显著高于在填隙料的情况下的挤压力。

在应用TI材料时还存在无缺漏地填充缝隙的核心要求，由此要避免气孔或气泡(气塞)以及未填充的缝隙区域(缺漏处)。在上述过程中原则上仅能通过破坏来进行检查。

从文献DE 10 2007 010 751 A1中已知一种具有壳体的电池，该壳体包括底部和侧壁。在壳体中布置包括电池单体的电池单体组，该电池单体组通过灌注料紧固在壳体中。灌注料从电池单体组延伸至侧壁的内侧。在此包围电池单体组的罩板在注入灌注料时被用作铸模。

文献DE 10 2015 219 280 A1公开了一种用于制造电池系统的方法，其中电池单体定位在灌封模型的内腔中并利用至少一种灌注料浇铸。

从文献DE 10 2011 118 383 A1中已知一种用于接纳多个纵向电池单体的车辆电池组件，这些电池单体平行于其纵轴线布置在框架中。车辆电池组件具有电路板以用于将电池单体端部以及冷却板与缝隙填充层电联接。缝隙填充层包括热传导的材料。

文献DE 10 2015 013 509 A1示出了一种具有多个彼此连接的、柱形单体的电池，该单体布置在灌封模型中。在单体与灌封模型之间的间隙借助于灌注料填充。

发明内容

本发明的目的是，提供开头所述类型的一种方法、一种电池模块设备以及一种机动车，其中可以以低成本防止机械应力、在用于接纳热传递介质的间隙中的气泡以及导热介质/热传导介质的不完全填充。

上述目的通过具有权利要求1的特征的方法、通过具有权利要求11的特征的电池模块设备以及通过具有权利要求12的机动车实现。本发明的有利的改进方案是从属权利要求的主题。

本发明的第一方面涉及一种用于制造机动车的电池模块设备的方法，至少包括以下步骤：

-提供电池模块设备的至少一个壳体元件以及电池模块设备的至少一个电池模块；

-在形成在至少一个壳体元件的元件区域与至少一个电池模块之间延伸的至少一个间隙的情况下，将至少一个电池模块装配在至少一个壳体元件上，该间隙至少局部地通过电池模块设备的布置在元件区域与至少一个电池模块之间的密封元件限定和密封；

-将导热介质通过至少一个注入口结构导入到至少一个间隙中。

在此优点是，在该方法中将导热介质导入间隙中与将电池模块安装在壳体元件上分开地进行，因此导热介质的导入与安装可以分开地实施。通过这种分开可以避免在电池模块设备上的各种应力状态和拉伸状态的复杂叠加。该方法还有利于电池模块的过程可靠和可再现的安装。在安装电池模块时，该电池模块可以与壳体元件接合，即例如螺纹连接。由于可以将导热介质的导入与装配分开(分离)，因此可以实现应力特别低并且特别不受导热介质影响的接合。

导热介质通过可以包括一个注入口或多个注入口的注入口结构导入，因此可以实现由导热介质形成的流动前沿在间隙中的有针对性的扩散。由此可以利用导热介质减少间隙中的气孔以及间隙的未完全填充。注入口结构可以设计为浇铸通道结构，通过该浇铸通道结构可以进行导热介质的导入。注入口或多个注入口可以相应地设计为浇铸通道或多个浇铸通道。通过浇铸通道结构或多个浇铸通道可以利用导热介质特别有针对性和无气泡地填充间隙。

密封元件可以优选由能够以泡沫形式涂覆的密封材料制成。由此可以得到特别灵活地与电池模块或壳体元件的相应轮廓相适配的密封件。另选地，密封元件也可以设计成密封环、例如塑料密封环或金属密封环。

“局部地限定”的示例可以例如是，密封件-穿通孔延伸穿过密封元件。密封件-穿通孔可以被用作导入导热介质的注入口。密封件-穿通孔为此可以直接通入间隙中。由此可以取消对注入口的切削制造。

密封元件可以在装配电池模块之前布置在电池模块的相应的模块边缘上。这实现了密封元件与电池模块一同低成本地同时装配，并且根据在电池模块与壳体元件之间的由于装配产生的力和间距使密封元件特别有利地变形。由此可以实现间隙的特别有利的密封。

密封元件可以优选在周部范围完全包围间隙，从而间隙可以形成为封闭的空腔，可以在装配后向该空腔中导入导热介质，而不会导致导热介质在间隙的间隙边缘处被不利地挤压出来。

优选可以通过注射导热介质实现导热介质的导入。由此可以实现导热介质的特别合适的剂量。特别优选地可以使用喷嘴来有针对性地实施导热介质的导入。

以有利的方式提出，在将导热介质导入至少一个间隙中时，导热介质的介质流至少基本上平行于元件区域和/或平行于至少一个电池模块流入。为此可以例如使用弯折的喷嘴，通过这种弯折的喷嘴可以将导热介质导入间隙中。

该喷嘴可以有利地适配于注入口结构的几何形状，从而例如注入口的开口横截面至少基本上相当于喷嘴的喷嘴开口。导热介质可以通过该喷嘴开口进入注入口并因此可以将导热介质导入间隙中。

喷嘴例如可以通过机械手引导，从而在导入导热介质时可以获得特别高的过程可靠性以及可再现性。

优选可以使用液体的TIM(TI材料)或多种TIM的混合物作为导热介质。TIM在其导入时特别好地适配于间隙的形状，从而可以利用导热介质特别完全地填充间隙。

在本发明的有利的改进方案中，在导入导热介质时以介质压力对元件区域、至少一个电池模块以及至少一个密封元件加载。由此可以将气体或空气特别彻底地被从间隙中挤压出，因此这是有利的。在此清楚的是，介质压力高于介质由于其重力施加的由重力决定的压力。整体上，在施加压力的情况下填充导热介质时，密封元件防止了导热介质从间隙中流出。也就是说，当以比环境压力(大气压力)高的介质压力进行导热介质的导入时并由此可将导热介质挤压到间隙中时，密封元件可以可靠地密封间隙以防止导热介质流出。

在本发明的另一有利的改进方案中，至少一个间隙形成为缝隙，特别是形成为面式的缝隙/扁平的缝隙。由于通过该缝隙，特别是当该缝隙设计为平面式的缝隙时，可以通过热传导实现特别均匀的热排出，因此这是有利的。

在本发明的另一有利的改进方案中，使用机动车的电池槽或车辆车身部件或机动车的调温系统的系统元件作为至少一个壳体元件。由于电池槽由于其槽的形状而形成对电池模块的至少局部的、在周部范围的保护，因此这是有利的。相应地，元件区域可以设计为电池槽底部(简称：槽底)。如果壳体元件设计为车辆车身部件，则该壳体元件可以例如形成为车身底部结构部件，从而可以取消额外使用壳体槽，由此可以节省重量。如果壳体元件设计为调温系统的系统元件，则可以取消例如用于与电池模块进行热交换的附加的冷却或加热结构。

调温系统可以用于主动地对至少一个电池模块进行调温(冷却和/或加热)。在主动调温时可以通过调温介质对壳体元件进行环流，从而可以实现对电池模块的特别有效以及符合需要的冷却或加热。

在本发明的另一有利的改进方案中，导热介质在其导入时通过至少局部地在至少一个间隙中以及在至少一个电池模块和/或至少一个壳体元件上延伸的流动通道结构分散在所述至少一个间隙中。因为由此可以在间隙内部实现对由导热介质形成的流动前沿的有针对性的控制，因此这是有利的。由此可以通过导热介质实现对间隙的特别完全的且无气泡的填充。

在本发明的另一有利的改进方案中，在导入导热介质之前或期间在至少一个间隙中产生负压。由此，由于该负压(真空)可以将导热介质吸入间隙中，因此这是有利的。由此可以加速以导热介质填充间隙的过程。

在本发明的另一有利的改进方案中，在导入导热介质期间，使气体、特别是空气通过电池模块设备的至少一个排出口从至少一个间隙中被排挤出，并被导向所述至少一个间隙的环境中。这是有利的，因为由此可以特别快速地填充间隙并可以避免电池模块设备的过大的压力载荷，特别是通过排出口可以将气体或空气从间隙中排向环境。排出口也可以设计为溢流口，通过该溢流口可以实现从间隙中排出过多的导热介质。

在本发明的另一有利的改进方案中，在导入导热介质期间通过溢流传感器探测，导热介质是否通过至少一个排出口被导向环境。这是有利的，因为溢流传感器实现了对导热介质的特别符合需求的剂量。如果溢流传感器探测导热介质开始从至少一个排出口排出，则基于该探测可以立即停止导入。以这种方式保证了，在每个导入过程中仅使用导热介质的必要的最小量。

在本发明的另一有利的改进方案中，通过注入口结构的至少一个长孔形的注入口进行导热介质的导入。由此可以特别大面积地导入导热介质，因此这是有利的。由此可以利用导热介质特别完全并迅速地填充间隙。

还可以设想，注入口在间隙的整个宽度或长度范围上延伸，从而使导热介质特别有利地分布在间隙中。由此可以在间隙中尽可能地避免了不希望的气泡。

在本发明的另一有利的改进方案中，导入介质的导入造成至少一个壳体元件和/或至少一个电池模块至少局部变形，由此至少在导入导热介质期间使至少一个间隙至少局部地扩张。这是有利的，因为在导入导热介质期间实现了间隙的扩大，由此可以通过较小的成本并由此特别迅速地利用导热介质填充该间隙。

本发明的第二方面涉及一种用于机动车的电池模块设备，具有至少一个电池模块，该电池模块装配在电池模块设备的至少一个壳体元件上，由此形成在至少一个壳体元件的元件区域与至少一个电池模块之间延伸的至少一个间隙。根据本发明，至少一个间隙至少局部地通过电池模块设备的布置在元件区域与至少一个电池模块之间的至少一个密封元件限定和密封，在至少一个间隙中包含通过电池模块设备的至少一个注入口结构被导入到至少一个间隙中的导热介质。结合根据本发明的方法说明的特征以及其优点相应地适用于根据本发明的电池模块设备，以及反过来同样适用。

本发明还包括根据本发明的电池模块设备的改进方案，这些改进方案也具有已经结合根据本发明的方法的改进方案所述的特征。由此根据本发明的电池模块设备的相应改进方案在此不再赘述。

附图说明

下面描述本发明的实施例。为此示出：

图1在侧视图中示出机动车的电池模块设备的示意性剖面图；

图2示出在图1中示出的电池模块设备的示意性仰视图；

图3示出电池模块设备的变型的示意性仰视图。

具体实施方式

以下描述的实施例是本发明的优选实施形式。在实施例中，实施形式的所述各部分别表示本发明的可视为彼此独立的各个特征，这些特征也可以彼此独立地改进本发明，由此也可以单独地或在与示出组合不同的组合中被视为本发明的组成部分。所述实施形式还可以通过本发明的其他已经描述的特征加以补充。

在附图中相同的附图标记表示功能相同的元件。

图1、图2和图3用于示出用于制造机动车100的电池模块设备10的方法。机动车100在此仅在图1中示意性地通过虚线示出。

在制造电池模块设备10时，首先提供电池模块设备10的壳体元件20以及电池模块设备10的电池模块40。壳体元件20在此设计为电池槽。电池模块40在电池模块40的彼此相对的端部上具有端盖44。壳体元件20在元件区域24上具有热活性的面22，电池模块40也具有热活性的面42。

图2和图3示出电池模块设备10的仰视图，其中壳体元件20为了更好地理解本方法在图2和图3中未完整示出。

尽管以下仅参考一个电池模块40，但是也应该理解，可以使用多个电池模块40。

在形成在壳体元件20的元件区域24与电池模块40之间延伸的间隙60的情况下将电池模块40装配在壳体元件20上，该间隙至少局部地通过电池模块设备10的布置在元件区域24与电池模块40之间布置的密封元件80限定和密封。由此间隙60可以形成为封闭的空腔，该空腔通过密封元件80以及通过壳体元件20的热活性的面24和电池模块40的热活性的面22限定。

密封元件80在周部范围限定缝隙形式的间隙60，如在图2和图3中可见。在将电池模块40装配在壳体元件20上时，借助于在图2和图3中示出的螺纹件14将电池模块40旋拧在壳体元件20上。

在装配之后，将导热介质90通过注入口结构70导入间隙60中。为了导入导热介质90，在注入口结构70上连接喷嘴110，借助于该喷嘴以施加介质压力的方式将导热介质90压入间隙60中。在导入导热介质90时以介质压力对元件区域24、电池模块40以及密封元件80加载。

图1、图2和图3分别示出导入导热介质90的过程，其中导热介质90形成流动前沿56，沿着该流动前沿使导热介质90扩散在间隙60中。在成功导入导热介质90后，可以使热量Q从电池模块40的热活性的面42经由导热介质90向壳体元件20的热活性面22排出，或相反地进行。热量Q可以从壳体元件20中向环境U中排出。

图2示例性示出，在导入导热介质时，导热介质90通过至少局部地在至少一个间隙60中以及在至少一个电池模块40上和附加或另选地在至少一个壳体元件20上延伸的流动通道结构50导入至少一个间隙中。通过可以包括多个流动通道52、54的流动通道结构50可以使导热介质90完全且无气泡地分布在间隙60中。

在导入导热介质90期间，空气形式的气体通过电池模块设备10的至少一个排出口76从间隙60中被挤压出来，并导向间隙60的环境U中。

在导入导热介质90之前或期间，还在所述至少一个间隙60中产生负压。由此可以例如在导入导热介质90之前或期间从间隙60中吸出间隙60中含有的气体(空气)。为此可以使用例如在此未详细示出的真空泵。

在导入导热介质90期间还通过溢流传感器12监控，导热介质90是否通过至少一个排出口76被导向环境U。

可以通过注入口结构70的至少一个圆形的注入口72以及附加或另选地通过注入口结构70的长孔形的注入口74进行导热介质90的导入。长孔形的注入口74示意性地在图2和图3中示出。如在图3中所示的排出口74也可以是长孔形的。

注入口72或74可以如同排出口76那样由密封元件80中的开口形成。由此可以通过壳体元件20、电池模块40以及通过密封元件80限定注入口72或74以及附加或另选地限定排出口76，如在图3中所示。由此可以例如取消相应的开口72、74、76的切削制造方式，特别是导热介质90可以平行于面22、42以及由此低阻力地被导入间隙60中。

注入口72可以为了特别快速地填充间隙60而布置在元件区域24的中央，从而流动前沿56径向向外部扩散，如在图3中所示。在图3中为了更好地识别流动前沿56仅示出作为壳体元件20的一部分的注入口72，其中相应地在图3中未示出壳体元件20的其它区域。在电池模块40的端盖44区域中还可以布置两个彼此相对的排出口76，在导入导热介质90时可以通过该排出口将空气从间隙60中排挤出来，如也在图3中所示。注入口72的数目一般可以改变。

导热介质90的导入可以造成壳体元件20的至少局部变形，附加或另选地造成电池模块40的至少局部变形，由此间隙60至少在导入导热介质90期间可以至少局部地被扩张。

为了在导热介质90的低介质压力的情况下同时有针对性地控制流动前沿56并提高导入速度(注入速度)，一般可以在面22、42、电池箱和/或电池模块40上形成流动通道52、54，如在图2中所示。该流动通道52、54实现了有针对性地且无气泡地填充间隙60(空腔)。

对于本方法还可以使用具有适合的涂覆喷嘴的计量装置或粘接装置，该涂覆喷嘴作为用于导入导热介质90的喷嘴110。还可以使用特殊适配的喷嘴110(例如扁平喷嘴)，利用该喷嘴可以到达电池模块40与电池槽20之间难以触及的浇铸口(注入口72、74)。导热介质90在导入期间的计量速度(将导热介质压入间隙60中的速度)与介质压力(计量压力)相关或与应用的导热介质90的所选择的粘度有关。通过保持最大允许的计量压力(介质压力)的边界值而限制计量速度。在最佳情况下，包括导热介质90的材料特性和过程特性的总系统被设计成，在填充空腔(间隙60)期间使得电池槽底部(元件区域24)轻微弹性变形。由此导热介质90(TIM)在固化阶段持续承受适当的反向压力，该反向压力保证了通过导热介质90最佳地浸润热活性面22、42，且在导热介质的固化过程期间防止了导热介质90(TIM)的可能的局部分离。

如果使用具有粘度小于100Pa*s的低粘度TIM作为导热介质90，则特别是可以过程可靠地进行导热介质90的导入、特别是注射。导热介质90可以是设有填充物的、具有相应热导率的单组分(1K)或多组分(例如2K、3K、4K等)材料。这种材料的粘度与注射压力(介质压力)直接相关并由此与可实现的注射速度或设计为缝隙的间隙60的最小缝隙尺寸直接相关。优选调整所使用的导热介质90(TIM)的粘度，使得可以实现过程可靠的注射。特别有利的是，导热介质90的粘度在导入之后(注射过程之后)如此显著提高，使得在间隙60(空腔)中形成足够的稳定性。

本发明整体上实现了利用特殊适配的低粘度TIM进行的灌注或注射过程来代替由现有技术已知的过程。由此可以使过程步骤“应用TIM”(导入导热介质90)和“装配电池模块”(装配电池模块40)实现脱离，这实现了复杂性的显著降低和更短的生产时间。

优点是，使包括模块旋拧、填隙料涂覆和填隙料挤压的已知过程组合拆分，由此可以更好地控制单个的过程。还可以通过更快且更简单地将更多的电池模块40旋紧在装置上而减小循环次数和生产时间。还可以取消对适合的涂覆图形的复杂确定。本方法还允许减小最小缝隙高度(间隙60的高度)。还实现了导热介质90的材料节省以及提高了系统性能。

与现有技术中已知的过程相比，通过本方法可以实现，由于对注射过程(导入)的“过程中监控”而提高了过程安全性，与传统的填隙料相比缩短了TIM的过程时间(“开放时间”)以及按需要调整注射量(可以借助于溢流传感器12线上控制必要的注射量)。还通过本方法实现了过程可靠的后处理方案。

Claims (12)

1.一种用于制造机动车(100)的电池模块设备(10)的方法，至少具有以下步骤：

-提供电池模块设备(10)的至少一个壳体元件(20)以及电池模块设备(10)的至少一个电池模块(40)；

-在形成在至少一个壳体元件(20)的元件区域(24)与至少一个电池模块(40)之间延伸的至少一个间隙(60)的情况下，将至少一个电池模块(40)装配在所述至少一个壳体元件(20)上，该间隙至少局部地通过电池模块设备(10)的布置在元件区域(24)与至少一个电池模块(40)之间的至少一个密封元件(80)限定和密封；

-通过至少一个注入口结构(70)将导热介质(90)导入到所述至少一个间隙(60)中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在导入导热介质(90)时以介质压力对元件区域(24)、至少一个电池模块(40)以及至少一个密封元件(80)加载。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，至少一个间隙(60)形成为缝隙、特别是形成为平面式的缝隙。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，使用机动车的电池槽或车辆车身部件或机动车的调温系统的系统元件作为至少一个壳体元件(20)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，导热介质(90)在导入时通过至少局部地在所述至少一个间隙(60)中以及在至少一个电池模块(40)和/或至少一个壳体元件(20)上延伸的流动通道结构(50)分散在所述至少一个间隙(60)中。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在导入导热介质(90)之前或期间在所述至少一个间隙(60)中产生负压。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在导入导热介质(90)期间，使气体、特别是空气通过电池模块设备(10)的至少一个排出口(76)从所述至少一个间隙(60)中排出并被导向所述至少一个间隙(60)的环境(U)中。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在导入导热介质(90)期间通过溢流传感器(12)探测，导热介质(90)是否通过所述至少一个排出口(76)导向环境(U)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过注入口结构(70)的至少一个长孔形的注入口(74)导入导热介质(90)。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，导热介质(90)的导入造成至少一个壳体元件(20)和/或至少一个电池模块(40)至少局部变形，由此至少在导入导热介质(90)期间使所述至少一个间隙(60)至少局部地扩张。

11.一种用于机动车(100)的电池模块设备(10)，具有至少一个电池模块(40)，该电池模块装配在电池模块设备(10)的至少一个壳体元件(20)上，由此形成在至少一个壳体元件(20)的元件区域(24)与至少一个电池模块(40)之间延伸的至少一个间隙(60)，

其特征在于，

所述至少一个间隙(60)至少局部地通过电池模块设备(10)的布置在元件区域(24)与至少一个电池模块(40)之间的至少一个密封元件(80)限定和密封，在所述至少一个间隙(60)中包含通过电池模块设备(10)的至少一个注入口结构(70)导入到所述至少一个间隙(60)中导热介质(90)。

12.一种具有至少一个根据权利要求11所述的电池模块设备(10)的机动车(100)。