CN110531854A - 一种动作模仿显示方法、动作模仿显示系统及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种动作模仿显示方法、动作模仿显示系统及存储介质，所述动作模仿显示方法，包括步骤：电视机接收用户操作指令，开机并载入动作模仿场景，所述动作模仿场景内显示有动作交互模型；摄像头拍摄用户动作影像，并将所拍摄影像实时发送至电视机；电视机实时进行所述动作模仿场景与用户动作影像的融合，并显示融合后的动作模仿影像。基于此，本发明所提供的动作模仿显示方法，可利用摄像头拍摄人体动作后，通过电视机将人体动作融合至动作模仿场景中，结合电视机屏幕较大的特性显示，不仅便于模仿者看清引导者的动作，而且动作模仿场景内的动作交互模型可设置成各种不同的形态，提高了趣味性。

Description

一种动作模仿显示方法、动作模仿显示系统及存储介质
技术领域
本发明涉及人机交互技术领域，特别是涉及一种动作模仿显示方法、动作模仿显示系统及存储介质。
背景技术
模仿是指个体自觉或不自觉地重复他人行为的过程，动作模仿通常指个体自觉重复他人肢体动作的过程，比如学习舞蹈、练习武术等等。普通的动作模仿方式是实体动作模仿，其缺点在于人多的时候模仿者看不清引领者动作。
可见，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种动作模仿显示方法、动作模仿显示系统及存储介质，旨在解决普通的动作模仿方式在人多的时候模仿者看不清引领者动作的问题。
本发明的技术方案如下：
一种动作模仿显示方法，其包括：
电视机接收用户操作指令，开机并载入动作模仿场景，所述动作模仿场景内显示有动作交互模型；
摄像头拍摄用户动作影像，并将所拍摄影像实时发送至电视机；
电视机实时进行所述动作模仿场景与用户动作影像的融合，并显示融合后的动作模仿影像。
在进一步地优选方案中，所述摄像头拍摄用户动作影像，并将所拍摄影像实时发送至电视机的步骤具体为：深度摄像头利用立体光学影像技术拍摄用户动作影像，并将所拍摄影像实时发送至电视机。
在进一步地优选方案中，所述电视机实时进行所述动作模仿场景与用户动作影像的融合具体包括：
电视机利用行为轨道跟踪技术提取所拍摄人体的若干个骨骼点；
电视机根据各个骨骼点的位置关系计算出用户身体各个部位的旋转角度；
电视机根据所计算的旋转角度通过U3D人物模型控制动作交互模型模仿用户的动作。
在进一步地优选方案中，所述电视机接收用户操作指令，开机并载入动作模仿场景，所述动作模仿场景内显示有动作交互模型的步骤之后，所述摄像头拍摄用户动作影像，并将所拍摄影像发送至电视机的步骤之前还包括：电视机检测是否连接有摄像头，若否则报警通知用户摄像头故障，若是则启动摄像头。
在进一步地优选方案中，所述电视机接收用户操作指令，开机并载入动作模仿场景，所述动作模仿场景内显示有动作交互模型的步骤具体包括：
电视机接收第一用户操作指令启动；
电视机接收第二用户操作指令，启用动作模仿应用，并选定动作模仿场景。
在进一步地优选方案中，所述电视机实时进行所述动作模仿场景与用户动作影像的融合，并显示融合后的动作模仿影像的步骤还包括：电视机自动保存融合后的动作模仿影像。
在进一步地优选方案中，所述电视机自动保存融合后的动作模仿影像的步骤具体为：电视机自动保存融合后的动作模仿影像并生成二维码；
所述电视机自动保存融合后的动作并生成二维码的步骤之后还包括：
智能终端扫描所述二维码进行动作模仿影像的下载和/或分享。
在进一步地优选方案中，所述电视机实时进行所述动作模仿场景与用户动作影像的融合，并显示融合后的动作模仿影像的步骤之后还包括：电视机接收第三用户操作指令，重新选定动作模仿场景并控制摄像头开始新一轮的用户动作影像拍摄。
一种用于实现如上所述动作模仿显示方法的动作模仿显示系统，其包括：电视机及摄像头，
所述电视机用于接收用户操作指令，开机并载入动作模仿场景，所述动作模仿场景内显示有动作交互模型；以及实时进行所述动作模仿场景与用户动作影像的融合，并显示融合后的动作模仿影像；
所述摄像头用于拍摄用户动作影像，并将所拍摄影像实时发送至电视机。
一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的动作模仿显示方法的步骤。
与现有技术相比，本发明提供的动作模仿显示方法，包括步骤：电视机接收用户操作指令，开机并载入动作模仿场景，所述动作模仿场景内显示有动作交互模型；摄像头拍摄用户动作影像，并将所拍摄影像实时发送至电视机；电视机实时进行所述动作模仿场景与用户动作影像的融合，并显示融合后的动作模仿影像。基于此，本发明所提供的动作模仿显示方法，可利用摄像头拍摄人体动作后，通过电视机将人体动作融合至动作模仿场景中，结合电视机屏幕较大的特性显示，不仅便于模仿者看清引导者的动作，而且动作模仿场景内的动作交互模型可设置成各种不同的形态，提高了趣味性。
附图说明
图1是本发明动作模仿显示方法较佳实施例的流程图。
图2是本发明动作模仿显示系统较佳实施例的原理框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供了一种动作模仿显示方法，在优选实施例中其包括步骤：
S100、电视机接收用户操作指令，开机并载入动作模仿场景，所述动作模仿场景内显示有动作交互模型。
优选动作模仿场景包括：背景及动作交互模型，背景可以是虚拟环境，比如太空、月球上、某游戏场景内等等；动作交互模型是指能够模仿人体动作的人形或类人形虚拟模型，比如火柴人、动漫人物、游戏人物、神话生物等等。
所述S100具体可以包括步骤：
S110、电视机接收第一用户操作指令启动；
S120、电视机接收第二用户操作指令，启用动作模仿应用，并选定动作模仿场景。
若用户选择使用默认动作模仿场景或者电视机根据用户喜好自动载入动作模仿场景的情况下，可以不执行动作S120。可以理解的是，第一用户操作指令及第二用户操作指令的发出形式皆不限于遥控、声控、手势控制等等。
S200、摄像头拍摄用户动作影像，并将所拍摄影像实时发送至电视机。
优选摄像头为深度摄像头，本身没有深度检测功能的摄像头，可以使用立体视觉的原理(stereo，MVS)来估计深度，而有深度检测的摄像头，比如说Kinect，也可以是利用视差原理来求取深度的，投射一个pattern，然后比较。
所述S200具体为：深度摄像头利用立体光学影像技术拍摄用户动作影像，并将所拍摄影像实时发送至电视机。
S300、电视机实时进行所述动作模仿场景与用户动作影像的融合，并显示融合后的动作模仿影像。此处融合是指根据用户的动作，控制动作模仿模型的动作。
所述电视机实时进行所述动作模仿场景与用户动作影像的融合具体包括：
电视机利用行为轨道跟踪技术提取所拍摄人体的若干个骨骼点(优选为14个)；
电视机根据各个骨骼点的位置关系计算出用户身体各个部位的旋转角度；
电视机根据所计算的旋转角度通过U3D人物模型控制动作交互模型模仿用户的动作。
本发明可以实现实景环境及虚拟立体影像的完美配合，在虚拟世界、现实世界和用户之间搭建情感信息桥梁，通过摄像头采集配合混合现实场景，融合行为轨道跟踪技术(识别用户在图像中的位置方框并进行追踪)、立体光学影像技术、实景特效、3D模型等进行进人和虚拟环境有机的结合，极大丰富家庭大屏娱乐化交互方式，实现超越现实的沉浸式体验。用户可以选择不同的动作模仿场景，进行舞蹈引领、瑜伽动作引领、武术动作引领及运动引领等等。
优选所述电视机设置有混合现实引擎，所述混合现实引擎整合有多种不同的算法，为不同应用程序的开发提供统一接口，以对接多家软件开发商。
在本发明进一步地优选实施例中，所述电视机接收用户操作指令，开机并载入动作模仿场景，所述动作模仿场景内显示有动作交互模型的步骤之后，所述摄像头拍摄用户动作影像，并将所拍摄影像发送至电视机的步骤之前还包括：电视机检测是否连接有摄像头，若否则报警通知用户摄像头故障，若是则启动摄像头。
电视机开机后将检测是否连接有摄像头，若是则执行或准备执行摄像头拍摄的指令；若否则报警通知用户摄像头故障，或者检测摄像头是否存在故障，若否则检测插口是否松动，若否则检测摄像头是否存在其他问题，在故障排出后执行或准备执行摄像头拍摄的指令。
摄像头实时拍摄影像并发送至电视机进行融合后，由电视机进行融合后影像的自动保存，若客户不满意则可以重新选择动作模仿场景，若客户满意则可以通过手机上的客户端扫描二维码进行视频下载和/或分享(分享至社交圈)，在视频下载和/或分享完成后，用户可以重新选择动作模仿场景并开始下一轮的拍摄，也可以选择结束动作模仿。
因此，在进一步地实施例中，所述电视机自动保存融合后的动作模仿影像的步骤具体为：电视机自动保存融合后的动作模仿影像并生成二维码；所述电视机自动保存融合后的动作并生成二维码的步骤之后还包括：智能终端扫描所述二维码进行动作模仿影像的下载和/或分享。
较佳地是，所述电视机实时进行所述动作模仿场景与用户动作影像的融合，并显示融合后的动作模仿影像的步骤之后还包括：电视机接收第三用户操作指令，重新选定动作模仿场景并控制摄像头开始新一轮的用户动作影像拍摄。
如图2所示，本发明还提供了一种用于实现如上所述动作模仿显示方法的动作模仿显示系统，其包括：电视机10及摄像头20，
所述电视机10用于接收用户操作指令，开机并载入动作模仿场景，所述动作模仿场景内显示有动作交互模型；以及实时进行所述动作模仿场景与用户动作影像的融合，并显示融合后的动作模仿影像，具体如上述方法实施例所述；
所述摄像头20用于拍摄用户动作影像，并将所拍摄影像实时发送至电视机10，具体如上述方法实施例所述。
本发明还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的动作模仿显示方法的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(SyNchliNk)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种动作模仿显示方法，其特征在于，包括：
电视机接收用户操作指令，开机并载入动作模仿场景，所述动作模仿场景内显示有动作交互模型；
摄像头拍摄用户动作影像，并将所拍摄影像实时发送至电视机；
电视机实时进行所述动作模仿场景与用户动作影像的融合，并显示融合后的动作模仿影像。
2.根据权利要求1所述的动作模仿显示方法，其特征在于，所述摄像头拍摄用户动作影像，并将所拍摄影像实时发送至电视机的步骤具体为：深度摄像头利用立体光学影像技术拍摄用户动作影像，并将所拍摄影像实时发送至电视机。
3.根据权利要求2所述的动作模仿显示方法，其特征在于，所述电视机实时进行所述动作模仿场景与用户动作影像的融合具体包括：
电视机利用行为轨道跟踪技术提取所拍摄人体的若干个骨骼点；
电视机根据各个骨骼点的位置关系计算出用户身体各个部位的旋转角度；
电视机根据所计算的旋转角度通过U3D人物模型控制动作交互模型模仿用户的动作。
4.根据权利要求1所述的动作模仿显示方法，其特征在于，所述电视机接收用户操作指令，开机并载入动作模仿场景，所述动作模仿场景内显示有动作交互模型的步骤之后，所述摄像头拍摄用户动作影像，并将所拍摄影像发送至电视机的步骤之前还包括：电视机检测是否连接有摄像头，若否则报警通知用户摄像头故障，若是则启动摄像头。
5.根据权利要求4所述的动作模仿显示方法，其特征在于，所述电视机接收用户操作指令，开机并载入动作模仿场景，所述动作模仿场景内显示有动作交互模型的步骤具体包括：
电视机接收第一用户操作指令启动；
电视机接收第二用户操作指令，启用动作模仿应用，并选定动作模仿场景。
6.根据权利要求1所述的动作模仿显示方法，其特征在于，所述电视机实时进行所述动作模仿场景与用户动作影像的融合，并显示融合后的动作模仿影像的步骤还包括：电视机自动保存融合后的动作模仿影像。
7.根据权利要求6所述的动作模仿显示方法，其特征在于，所述电视机自动保存融合后的动作模仿影像的步骤具体为：电视机自动保存融合后的动作模仿影像并生成二维码；
所述电视机自动保存融合后的动作并生成二维码的步骤之后还包括：
智能终端扫描所述二维码进行动作模仿影像的下载和/或分享。
8.根据权利要求1所述的动作模仿显示方法，其特征在于，所述电视机实时进行所述动作模仿场景与用户动作影像的融合，并显示融合后的动作模仿影像的步骤之后还包括：电视机接收第三用户操作指令，重新选定动作模仿场景并控制摄像头开始新一轮的用户动作影像拍摄。
9.一种用于实现如权利要求1至8中任意一项所述动作模仿显示方法的动作模仿显示系统，其特征在于，所述动作模仿显示系统包括：电视机及摄像头，
所述电视机用于接收用户操作指令，开机并载入动作模仿场景，所述动作模仿场景内显示有动作交互模型；以及实时进行所述动作模仿场景与用户动作影像的融合，并显示融合后的动作模仿影像；
所述摄像头用于拍摄用户动作影像，并将所拍摄影像实时发送至电视机。
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的动作模仿显示方法的步骤。
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