CN110529203A - 一种汽机超速保护系统及其控制方法 - Google Patents

一种汽机超速保护系统及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110529203A
CN110529203A CN201910847218.3A CN201910847218A CN110529203A CN 110529203 A CN110529203 A CN 110529203A CN 201910847218 A CN201910847218 A CN 201910847218A CN 110529203 A CN110529203 A CN 110529203A
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
steam turbine
oil pressure
primary oil
amplitude
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910847218.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110529203B (zh
Inventor
张永军
张建江
陈卫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Zhonggong Electric Power Technology Co Ltd
Original Assignee
Hangzhou Zhonggong Electric Power Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Zhonggong Electric Power Technology Co Ltd filed Critical Hangzhou Zhonggong Electric Power Technology Co Ltd
Priority to CN201910847218.3A priority Critical patent/CN110529203B/zh
Publication of CN110529203A publication Critical patent/CN110529203A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110529203B publication Critical patent/CN110529203B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01DNON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D21/00Shutting-down of machines or engines, e.g. in emergency; Regulating, controlling, or safety means not otherwise provided for
    • F01D21/003Arrangements for testing or measuring
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01DNON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D21/00Shutting-down of machines or engines, e.g. in emergency; Regulating, controlling, or safety means not otherwise provided for
    • F01D21/02Shutting-down responsive to overspeed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Turbines (AREA)

Abstract

本发明公开了一种汽机超速保护系统,包括旋转轴转速检测传感器,用于检测汽轮机转速;一次油压传感器,用于检测汽轮机的一次油压;旋转轴径向振动传感器,用于检测旋转轴的径向振动的振幅和频率;超速判定模块,根据旋转轴转速检测传感器、一次油压传感器和旋转轴径向振动传感器的监测信号对汽轮机运行状态进行判断;停机保护模块,与超速判定模块通讯连接,若超速判定模块发出汽机超速判定信号,停机保护模块执行停机操作。本发明能够改进现有技术的不足,提高了超速保护系统判定的准确度。

Description

一种汽机超速保护系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及汽轮机运行技术领域,尤其是一种汽机超速保护系统及其控制方法。
背景技术
汽轮机是发电机组的原动机,额定转速一般为3000r/min。一旦发生超速,将会导致设备损坏,造成重大的财产损失。现有的超速保护系统通常是通过直接检测汽轮机的转速进行超速判定的。这种由于在发电机组运行时,内外部的各种原因均会对汽轮机的转速造成影响,这就导致现有的直接检测判定系统容易出现判定失误。为了弥补这一问题,现有的超速保护系统一般会将判定条件设定的较低,这虽然可以保证汽轮机发生超速时保护系统有效动作,但是同时会导致汽轮机转速发生波动时出现保护系统误动作的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种汽机超速保护系统及其控制方法,能够解决现有技术的不足,提高了超速保护系统判定的准确度。
为解决上述技术问题,本发明所采取的技术方案如下。
一种汽机超速保护系统,包括,
旋转轴转速检测传感器,用于检测汽轮机转速;
一次油压传感器,用于检测汽轮机的一次油压;
旋转轴径向振动传感器,用于检测旋转轴的径向振动的振幅和频率;
超速判定模块,根据旋转轴转速检测传感器、一次油压传感器和旋转轴径向振动传感器的监测信号对汽轮机运行状态进行判断;
停机保护模块,与超速判定模块通讯连接,若超速判定模块发出汽机超速判定信号,停机保护模块执行停机操作。
一种上述的汽机超速保护系统的控制方法,包括以下步骤:
A、旋转轴转速检测传感器对汽轮机转速进行检测,得到转速信号v;
B、一次油压传感器对汽轮机的一次油压进行检测,得到一次油压信号P;
C、旋转轴径向振动传感器对汽轮机旋转轴的径向振动进行检测,得到径向振动的振幅信号A和频率信号F;
D、超速判定模块采集转速信号v、一次油压信号P、振幅信号A和频率信号F,根据如下条件对汽轮机是否超速进行判定,
①转速信号v一直不高于设定阈值vT,判定汽轮机没有超速;
②转速信号v出现高于设定阈值vT的脉冲信号,且在检测时间段内高于设定阈值vT的时长占比小于5%;
将频率信号F和振幅信号A分别与转速信号v进行对比,若频率信号F与转速信号v的相似度大于相似度阈值,且振幅信号A与转速信号v的脉冲信号的振幅成正比,则判定汽轮机超速,否则判定汽轮机没有超速;
③转速信号v出现高于设定阈值vT的脉冲信号,且在检测时间段内高于设定阈值vT的时长占比大于等于5%且小于等于50%;
将频率信号F和振幅信号A分别与转速信号v进行对比,若频率信号F与转速信号v的相似度大于相似度阈值,且振幅信号A与转速信号v的脉冲信号的振幅成正比,则判定汽轮机超速;
将频率信号F和振幅信号A分别与转速信号v进行对比,若频率信号F与转速信号v的相似度大于相似度阈值,或振幅信号A与转速信号v的脉冲信号的振幅成正比,对一次油压信号P进行分析;若一次油压信号P与转速信号v为正相关关系,且一次油压信号P在检测时间段内的平均值大于一次油压信号P的初始值,则判定汽轮机超速;
否则判定汽轮机没有超速;
④转速信号v出现高于设定阈值vT的脉冲信号,且在检测时间段内高于设定阈值vT的时长占比大于50%,判定汽轮机超速;
E、当超速判定模块发出汽轮机超速信号时,停机保护模块执行停机操作。
作为优选,步骤A中,对采集到的转速信号v进行如下处理,
A1、将采集到的离散转速信号拟合为转速曲线x;
A2、建立滑动窗口,滑动窗口的长度大于任意两个离散转速信号的间隔;
A3、计算滑动窗口内的转速曲线段的平均值,以滑动窗口中的离散转速信号作为参考值,若滑动窗口内有多个离散转速信号,则以所有离散转速信号的平均值作为参考值;
A4、根据平均值与参考值的偏差值对转速曲线段进行调整;若偏差值为0,则不作调整,否则,按照以下方式选择调整基点,
调整基点的时间轴坐标与所有离散转速信号时间轴坐标的差值绝对值的和最小,
以调整基点为起始点,对调整基点两侧的转速曲线段进行调整,使得调整后的偏差值为0,调整过程中保证调整基点上转速曲线的一阶导数存在,且调整前后转速曲线段的差值的绝对值在时间轴上的积分结果最小。
作为优选,步骤B中,对采集到的一次油压信号P进行如下处理,
B1、在转速曲线x上标记特征点,特征点的选择方法为,
在滑动窗口内,转速曲线段的导数至少出现3次正负变化;特征点选择在任意一个导数为0的位置;
B2、标记一次油压信号P中在滑动窗口时间长度范围内变化范围大于设定阈值的区域,根据转速曲线上不同特征点的时间位置关系,在标记区域内确定对应特征点的位置;
B3、根据转速曲线上特征点与一次油压信号P上对应特征点的时间偏差平均值,确定一次油压信号P相对于转速曲线的延时时长,对一次油压信号P进行时间轴上的平移。
作为优选,步骤C中,对采集到的频率信号F和振幅信号A进行如下处理,
C1、根据时间轴坐标标记出频率信号F和振幅信号A对应一次油压信号P标记区域的特征区域;
C2、计算特征区域内的频率信号F和振幅信号A的一阶导数,对特征区域内的频率信号F和振幅信号A进行调整,使其一阶导数正相关,且其一阶导数的正负值保持一致;
C3、对频率信号F和振幅信号A进行平滑处理。
采用上述技术方案所带来的有益效果在于:本发明使用转速信号、一次油压信号、振动频率信号和振幅信号进行综合分析,对气机超速进行精确判定。通过对转速信号进行有效的预处理,可以提高转速信号的信噪比。利用处理转速信号所使用的的滑动窗口,对一次油压信号进行快速平移,以降低由于油压信号延时导致的判定误差。利用一次油压信号特征区域与振动信号相关较高的特点,对振动信号进行快速处理,提高其频率信号和振幅信号的同步性。本发明通过对多个输入信号的快速处理,并利用不同输入信号与超速状态之间的关联性质,降低了原单一转速信号判定过程中存在的误判几率。
附图说明
图1是本发明一个具体实施方式的原理图。
图中:1、旋转轴转速检测传感器;2、一次油压传感器;3、旋转轴径向振动传感器;4、超速判定模块;5、停机保护模块。
具体实施方式
本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段,在此不再详述。
参照图1,本实施例包括旋转轴转速检测传感器1,用于检测汽轮机转速;
一次油压传感器2,用于检测汽轮机的一次油压;
旋转轴径向振动传感器3,用于检测旋转轴的径向振动的振幅和频率;
超速判定模块4,根据旋转轴转速检测传感器1、一次油压传感器2和旋转轴径向振动传感器3的监测信号对汽轮机运行状态进行判断;
停机保护模块5,与超速判定模块4通讯连接,若超速判定模块4发出汽机超速判定信号,停机保护模块5执行停机操作。
一种上述的汽机超速保护系统的控制方法,包括以下步骤:
A、旋转轴转速检测传感器1对汽轮机转速进行检测,得到转速信号v;
B、一次油压传感器2对汽轮机的一次油压进行检测,得到一次油压信号P;
C、旋转轴径向振动传感器3对汽轮机旋转轴的径向振动进行检测,得到径向振动的振幅信号A和频率信号F;
D、超速判定模块4采集转速信号v、一次油压信号P、振幅信号A和频率信号F,根据如下条件对汽轮机是否超速进行判定,
①转速信号v一直不高于设定阈值vT,判定汽轮机没有超速;
②转速信号v出现高于设定阈值vT的脉冲信号,且在检测时间段内高于设定阈值vT的时长占比小于5%;
将频率信号F和振幅信号A分别与转速信号v进行对比,若频率信号F与转速信号v的相似度大于相似度阈值,且振幅信号A与转速信号v的脉冲信号的振幅成正比,则判定汽轮机超速,否则判定汽轮机没有超速;
③转速信号v出现高于设定阈值vT的脉冲信号,且在检测时间段内高于设定阈值vT的时长占比大于等于5%且小于等于50%;
将频率信号F和振幅信号A分别与转速信号v进行对比,若频率信号F与转速信号v的相似度大于相似度阈值,且振幅信号A与转速信号v的脉冲信号的振幅成正比,则判定汽轮机超速;
将频率信号F和振幅信号A分别与转速信号v进行对比,若频率信号F与转速信号v的相似度大于相似度阈值,或振幅信号A与转速信号v的脉冲信号的振幅成正比,对一次油压信号P进行分析;若一次油压信号P与转速信号v为正相关关系,且一次油压信号P在检测时间段内的平均值大于一次油压信号P的初始值,则判定汽轮机超速;
否则判定汽轮机没有超速;
④转速信号v出现高于设定阈值vT的脉冲信号,且在检测时间段内高于设定阈值vT的时长占比大于50%,判定汽轮机超速;
E、当超速判定模块4发出汽轮机超速信号时,停机保护模块5执行停机操作。
步骤A中,对采集到的转速信号v进行如下处理,
A1、将采集到的离散转速信号拟合为转速曲线x;
A2、建立滑动窗口,滑动窗口的长度大于任意两个离散转速信号的间隔;
A3、计算滑动窗口内的转速曲线段的平均值,以滑动窗口中的离散转速信号作为参考值,若滑动窗口内有多个离散转速信号,则以所有离散转速信号的平均值作为参考值;
A4、根据平均值与参考值的偏差值对转速曲线段进行调整;若偏差值为0,则不作调整,否则,按照以下方式选择调整基点,
调整基点的时间轴坐标与所有离散转速信号时间轴坐标的差值绝对值的和最小,
以调整基点为起始点,对调整基点两侧的转速曲线段进行调整,使得调整后的偏差值为0,调整过程中保证调整基点上转速曲线的一阶导数存在,且调整前后转速曲线段的差值的绝对值在时间轴上的积分结果最小。
步骤B中,对采集到的一次油压信号P进行如下处理,
B1、在转速曲线x上标记特征点,特征点的选择方法为,
在滑动窗口内,转速曲线段的导数至少出现3次正负变化;特征点选择在任意一个导数为0的位置;
B2、标记一次油压信号P中在滑动窗口时间长度范围内变化范围大于设定阈值的区域,根据转速曲线上不同特征点的时间位置关系,在标记区域内确定对应特征点的位置;
B3、根据转速曲线上特征点与一次油压信号P上对应特征点的时间偏差平均值,确定一次油压信号P相对于转速曲线的延时时长,对一次油压信号P进行时间轴上的平移。
步骤C中,对采集到的频率信号F和振幅信号A进行如下处理,
C1、根据时间轴坐标标记出频率信号F和振幅信号A对应一次油压信号P标记区域的特征区域;
C2、计算特征区域内的频率信号F和振幅信号A的一阶导数,对特征区域内的频率信号F和振幅信号A进行调整,使其一阶导数正相关,且其一阶导数的正负值保持一致;
C3、对频率信号F和振幅信号A进行平滑处理。
本发明计算量少,对汽机超速的判定准确率高,可以有效避免误判导致的意外停机。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种汽机超速保护系统,其特征在于:包括,
旋转轴转速检测传感器(1),用于检测汽轮机转速;
一次油压传感器(2),用于检测汽轮机的一次油压;
旋转轴径向振动传感器(3),用于检测旋转轴的径向振动的振幅和频率;
超速判定模块(4),根据旋转轴转速检测传感器(1)、一次油压传感器(2)和旋转轴径向振动传感器(3)的监测信号对汽轮机运行状态进行判断;
停机保护模块(5),与超速判定模块(4)通讯连接,若超速判定模块(4)发出汽机超速判定信号,停机保护模块(5)执行停机操作。
2.一种权利要求1所述的汽机超速保护系统的控制方法,其特征在于包括以下步骤:
A、旋转轴转速检测传感器(1)对汽轮机转速进行检测,得到转速信号v;
B、一次油压传感器(2)对汽轮机的一次油压进行检测,得到一次油压信号P;
C、旋转轴径向振动传感器(3)对汽轮机旋转轴的径向振动进行检测,得到径向振动的振幅信号A和频率信号F;
D、超速判定模块(4)采集转速信号v、一次油压信号P、振幅信号A和频率信号F,根据如下条件对汽轮机是否超速进行判定,
①转速信号v一直不高于设定阈值vT,判定汽轮机没有超速;
②转速信号v出现高于设定阈值vT的脉冲信号,且在检测时间段内高于设定阈值vT的时长占比小于5%;
将频率信号F和振幅信号A分别与转速信号v进行对比,若频率信号F与转速信号v的相似度大于相似度阈值,且振幅信号A与转速信号v的脉冲信号的振幅成正比,则判定汽轮机超速,否则判定汽轮机没有超速;
③转速信号v出现高于设定阈值vT的脉冲信号,且在检测时间段内高于设定阈值vT的时长占比大于等于5%且小于等于50%;
将频率信号F和振幅信号A分别与转速信号v进行对比,若频率信号F与转速信号v的相似度大于相似度阈值,且振幅信号A与转速信号v的脉冲信号的振幅成正比,则判定汽轮机超速;
将频率信号F和振幅信号A分别与转速信号v进行对比,若频率信号F与转速信号v的相似度大于相似度阈值,或振幅信号A与转速信号v的脉冲信号的振幅成正比,对一次油压信号P进行分析;若一次油压信号P与转速信号v为正相关关系,且一次油压信号P在检测时间段内的平均值大于一次油压信号P的初始值,则判定汽轮机超速;
否则判定汽轮机没有超速;
④转速信号v出现高于设定阈值vT的脉冲信号,且在检测时间段内高于设定阈值vT的时长占比大于50%,判定汽轮机超速;
E、当超速判定模块(4)发出汽轮机超速信号时,停机保护模块(5)执行停机操作。
3.根据权利要求2所述的汽机超速保护系统的控制方法,其特征在于:步骤A中,对采集到的转速信号v进行如下处理,
A1、将采集到的离散转速信号拟合为转速曲线x;
A2、建立滑动窗口,滑动窗口的长度大于任意两个离散转速信号的间隔;
A3、计算滑动窗口内的转速曲线段的平均值,以滑动窗口中的离散转速信号作为参考值,若滑动窗口内有多个离散转速信号,则以所有离散转速信号的平均值作为参考值;
A4、根据平均值与参考值的偏差值对转速曲线段进行调整;若偏差值为0,则不作调整,否则,按照以下方式选择调整基点,
调整基点的时间轴坐标与所有离散转速信号时间轴坐标的差值绝对值的和最小,
以调整基点为起始点,对调整基点两侧的转速曲线段进行调整,使得调整后的偏差值为0,调整过程中保证调整基点上转速曲线的一阶导数存在,且调整前后转速曲线段的差值的绝对值在时间轴上的积分结果最小。
4.根据权利要求3所述的汽机超速保护系统的控制方法,其特征在于:步骤B中,对采集到的一次油压信号P进行如下处理,
B1、在转速曲线x上标记特征点,特征点的选择方法为,
在滑动窗口内,转速曲线段的导数至少出现3次正负变化;特征点选择在任意一个导数为0的位置;
B2、标记一次油压信号P中在滑动窗口时间长度范围内变化范围大于设定阈值的区域,根据转速曲线上不同特征点的时间位置关系,在标记区域内确定对应特征点的位置;
B3、根据转速曲线上特征点与一次油压信号P上对应特征点的时间偏差平均值,确定一次油压信号P相对于转速曲线的延时时长,对一次油压信号P进行时间轴上的平移。
5.根据权利要求4所述的汽机超速保护系统的控制方法,其特征在于:步骤C中,对采集到的频率信号F和振幅信号A进行如下处理,
C1、根据时间轴坐标标记出频率信号F和振幅信号A对应一次油压信号P标记区域的特征区域;
C2、计算特征区域内的频率信号F和振幅信号A的一阶导数,对特征区域内的频率信号F和振幅信号A进行调整,使其一阶导数正相关,且其一阶导数的正负值保持一致;
C3、对频率信号F和振幅信号A进行平滑处理。
CN201910847218.3A 2019-09-02 2019-09-02 一种汽机超速保护系统及其控制方法 Active CN110529203B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910847218.3A CN110529203B (zh) 2019-09-02 2019-09-02 一种汽机超速保护系统及其控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910847218.3A CN110529203B (zh) 2019-09-02 2019-09-02 一种汽机超速保护系统及其控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110529203A true CN110529203A (zh) 2019-12-03
CN110529203B CN110529203B (zh) 2022-04-22

Family

ID=68667717

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910847218.3A Active CN110529203B (zh) 2019-09-02 2019-09-02 一种汽机超速保护系统及其控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110529203B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113623070A (zh) * 2021-09-01 2021-11-09 哈尔滨工程大学 一种柴油机超速保护控制方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4455614A (en) * 1973-09-21 1984-06-19 Westinghouse Electric Corp. Gas turbine and steam turbine combined cycle electric power generating plant having a coordinated and hybridized control system and an improved factory based method for making and testing combined cycle and other power plants and control systems therefor
JPS59196909A (ja) * 1983-03-16 1984-11-08 シーメンス、アクチェンゲゼルシャフト タ−ボ機械の保護システム
JP2005307865A (ja) * 2004-04-22 2005-11-04 Toshiba Corp ターボ機械の保安装置及び発電設備
CN101788802A (zh) * 2009-12-28 2010-07-28 国电南京自动化股份有限公司 汽轮机危急保护系统动作快速实现方法
CN105531509A (zh) * 2013-10-24 2016-04-27 加特可株式会社 带式无级变速器的油压控制装置
CN106194290A (zh) * 2016-07-08 2016-12-07 国网河南省电力公司电力科学研究院 一种适用于孤网/微网的火电机组opc策略优化方法
CN106640230A (zh) * 2016-12-20 2017-05-10 四川金象赛瑞化工股份有限公司 一种硝酸机组联锁控制方法
CN207526533U (zh) * 2017-10-24 2018-06-22 广东大唐国际潮州发电有限责任公司 一种汽轮机超速保护系统

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4455614A (en) * 1973-09-21 1984-06-19 Westinghouse Electric Corp. Gas turbine and steam turbine combined cycle electric power generating plant having a coordinated and hybridized control system and an improved factory based method for making and testing combined cycle and other power plants and control systems therefor
JPS59196909A (ja) * 1983-03-16 1984-11-08 シーメンス、アクチェンゲゼルシャフト タ−ボ機械の保護システム
JP2005307865A (ja) * 2004-04-22 2005-11-04 Toshiba Corp ターボ機械の保安装置及び発電設備
CN101788802A (zh) * 2009-12-28 2010-07-28 国电南京自动化股份有限公司 汽轮机危急保护系统动作快速实现方法
CN105531509A (zh) * 2013-10-24 2016-04-27 加特可株式会社 带式无级变速器的油压控制装置
CN106194290A (zh) * 2016-07-08 2016-12-07 国网河南省电力公司电力科学研究院 一种适用于孤网/微网的火电机组opc策略优化方法
CN106640230A (zh) * 2016-12-20 2017-05-10 四川金象赛瑞化工股份有限公司 一种硝酸机组联锁控制方法
CN207526533U (zh) * 2017-10-24 2018-06-22 广东大唐国际潮州发电有限责任公司 一种汽轮机超速保护系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
望亭发电厂: "《300MW火力发电机组运行与检修技术培训教材• 汽轮机》", 30 December 2002 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113623070A (zh) * 2021-09-01 2021-11-09 哈尔滨工程大学 一种柴油机超速保护控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN110529203B (zh) 2022-04-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102288283B (zh) 汽轮发电机组振动故障的监测方法及装置
CN109668733B (zh) 变分非线性模式分解变转速轴承故障诊断方法
CN104658100B (zh) 卷钞轮式暂存部纸币残留检测方法、装置及atm机
CN109708884B (zh) 一种万向轴故障检测方法及设备
JP6426324B2 (ja) 過給機のサージング検出方法およびサージング検出装置
CN117708748B (zh) 一种用于离心风机的运行监测系统及方法
CN106643628A (zh) 角度检测方法及应用该方法的电子装置
CN103674234A (zh) 一种风力发电机组振动异常的状态预警方法及系统
JP2017129583A (ja) 振動監視システム
CN110529203A (zh) 一种汽机超速保护系统及其控制方法
CN103026006A (zh) 蒸汽涡轮发动机吸入至少一个异物的自动检测方法
JP2000240500A (ja) 内燃機関の失火検出方法及び装置
CN109558041A (zh) 基于gpu加速的叶尖间隙信号采集、处理和传输方法
CN110465833A (zh) 一种刀具断裂检测方法
KR101752298B1 (ko) 회전익 진동 기반 건전성 감시 장치 및 이를 이용하는 감시 방법
CN112525336B (zh) 一种机械设备振动连续增长的自动化检测方法
JP2893251B2 (ja) 回転機械の異常検出方法
GB2615454A (en) Detection of coupling slippage in rotary encoder systems
CN110967182B (zh) 圆锥破碎机振动数据采集与预处理方法
US11333572B2 (en) Method and system for detecting damage to the mobile blades of an aircraft
CN108731792B (zh) 一种判断列车过车的方法及振动检测装置
JP2003293793A (ja) 燃焼振動予兆検知装置、ガスタービンシステム及び燃焼振動予兆検知方法
CN112268688B (zh) 一种错误数据识别方法及装置
JP2004282882A (ja) 電力系統の安定判別方法及びそのプログラム
CN104198151B (zh) 基于稀疏分解的压气机气动失稳信号检测方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: A turbine overspeed protection system and its control method

Granted publication date: 20220422

Pledgee: Hangzhou United Rural Commercial Bank Limited by Share Ltd. Baoshan Branch

Pledgor: HANGZHOU ZHONGGONG ELECTRIC POWER TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2024980011947

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right