CN110529165A - 一种锚杆/索钻孔支护一体化设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种锚杆/索钻孔支护一体化设备，包括：液压支架，所述液压支架用于巷道支护，所述液压支架包括基座、顶梁和安装座，所述顶梁通过支柱固定在所述基座上，所述安装座设置在所述顶梁上，所述顶梁上设置有滑轨，所述滑轨沿所述顶梁的长度方向设置，所述安装座安装在所述滑轨上并与所述滑轨滑动配合，以使所述安装座沿所述顶梁的长度方向可移动；锚杆/索钻机，所述锚杆/索钻机顶部可转动地设置在所述安装座上。本发明的锚杆/索钻孔支护一体化设备，锚杆/索钻机通过安装座滑动微调，从而实现锚杆/索钻机准确定位，提高了钻机对液压支架移架不到位的情况的适应性。

Description

一种锚杆/索钻孔支护一体化设备
技术领域
本发明涉及采矿设备技术领域，具体涉及一种锚杆/索钻孔支护一体化设备。
背景技术
随着机械化综采工作面的逐渐普及，煤矿机械化程度不断提升，锚杆/索钻机作为支护作业过程中的重要设备之一，是煤矿巷道锚杆/索支护工作中的钻孔工具，其在加快成巷速度，减轻工人劳动强度等方面有着十分突出的优越性。现有一些新型煤矿开采方法，巷道不再通过掘进形成，而是在工作面采煤过程中，利用一系列支护手段将一部分采空区保留下来，作为巷道使用，如此就需要在工作面支架的位置进行锚杆/索支护。传统锚杆/索钻机通常用于掘进巷道的支护作业，是一种独立的支护设备，其功能主要是进行锚杆/索钻孔作业。传统锚杆/索钻机进行钻孔作业，将存在以下问题：传统钻机体积通常较大，使得行人通行、材料运输等通道空间缩小，不利于保证生产效率和保证生产安全。因此，发明一种与工作面支架整体配套的锚杆/索钻机迫在眉睫，然而传统锚杆/索钻机与支架连接存在技术诸多技术困难，例如，支架与锚杆/索钻机一体化后，锚杆/索钻机只能通过支架移动，但由于支架移架距离不易精确控制，导致锚杆/索钻钻孔作用精确度降低，无法准确开孔，另外，支架顶梁下方空间有限，会导致空间利用率低。
发明内容
本发明公开了一种锚杆/索钻孔支护一体化设备，解决了支架移架距离不易精确控制，导致锚杆/索钻机钻孔作业精确度降低，无法准确开孔的问题。
本发明公开了一种锚杆/索钻孔支护一体化设备，包括：液压支架，所述液压支架用于巷道支护，所述液压支架包括基座、顶梁和安装座，所述顶梁通过支柱固定在所述基座上，所述安装座设置在所述顶梁上，所述顶梁上设置有滑轨，所述滑轨沿所述顶梁的长度方向设置，所述安装座安装在所述滑轨上并与所述滑轨滑动配合，以使所述安装座沿所述顶梁的长度方向可移动；锚杆/索钻机，所述锚杆/索钻机顶部可转动地设置在所述安装座上，所述安装座用于将所述锚杆/索钻机移动至预定位置，所述锚杆/索钻机用于对巷道顶部进行钻孔作业。
进一步地，所述顶梁包括间隔设置的第一顶梁和第二顶梁，所述滑轨包括相对设置的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨设置在所述第一顶梁上，所述第二滑轨设置在所述第二顶梁上，所述第一顶梁与所述第二顶梁之间具有安装空间，所述第一滑轨和所述第二滑轨位于所述安装空间内，所述安装座两侧分别设置在所述第一滑轨和所述第二滑轨上。
进一步地，所述支柱为多个，所述第一顶梁和所述第二顶梁分别通过不同的所述支柱设置在所述基座上。
进一步地，所述液压支架还包括：驱动装置，所述驱动装置安装在所述顶梁上，所述驱动装置与所述安装座驱动连接。
进一步地，所述驱动装置包括液压油缸。
进一步地，所述液压支架还包括：掩护板，所述掩护板设置在所述基座上，所述掩护板为多个，多个所述掩护板围成防护空间，所述防护空间用于防止采空区矸石窜入所述液压支架内部。
进一步地，所述锚杆/索钻机包括：钻机主体，所述钻机主体用于钻孔；进给机构，所述进给机构设置在所述安装座上，所述钻机主体设置在所述进给机构上，所述进给机构用于驱动所述钻机主体沿钻孔方向移动。
进一步地，所述安装座上设置有用于使锚杆/索通过的开口，所述钻机主体与所述开口位置相对应。
进一步地，所述锚杆/索钻机还包括：旋转机构，所述旋转机构与所述安装座固定连接，所述进给机构与所述旋转机构驱动连接，所述旋转机构的转轴方向与所述钻机主体的钻孔方向平行；所述进给机构具有至少两组平行设置的导轨，每一组所述导轨上均设置有一个所述钻机主体；所述旋转机构通过转动所述进给机构，使每个所述钻机主体轮换位于钻孔工作位置。
进一步地，所述安装座在对应于所述钻孔工作位置处设置有使锚杆/索通过的开口，所述旋转机构转动所述进给机构，以切换不同的所述钻机主体与所述开口相对应。
本发明的锚杆/索钻孔支护一体化设备，通过将液压支架与锚杆/索钻机结合，使液压支架和锚杆/索钻机形成一体化，液压支架移架带动锚杆/索钻机同步移动，如此锚杆/索钻机不需进行单独移动，从而增加了两者之间配套度和协调性，减少了分离式作业的操作复杂性，提高了工作效率，通过安装座与滑轨间滑动配合，锚杆/索钻机通过可滑动的安装座设置在顶梁上，从而锚杆/索钻机可以沿顶梁的长度方向移动，使液压支架和锚杆/索钻机两者之间实现一体化的同时，使锚杆/索钻机通过滑动可灵活定位钻孔位置，当液压支架移架不到位或超过设计位置时，不需重新移动液压支架，可通过安装座滑动微调，从而实现锚杆/索钻机准确定位，提高了钻机对液压支架移架不到位的情况的适应性。
附图说明
图1是本发明实施例的锚杆/索钻孔支护一体化设备的结构示意图；
图2是本发明实施例的液压支架的俯视图；
图3是本发明实施例的锚杆/索钻机的结构示意图；
图4是本发明实施例的钻机主体的装配图；
图5是本发明实施例的安装座与钻机主体的位置关系示意图；
图例：10、液压支架；11、基座；12、顶梁；121、第一顶梁；122、第二顶梁；13、支柱；14、安装座；141、开口；15、驱动装置；16、掩护板；17、滑轨；171、第一滑轨；172、第二滑轨；20、锚杆/索钻机；21、钻机主体；21a、第一钻机主体；21b、第二钻机主体；22、进给机构；22a、第一进给机构；22b、第二进给机构；221、导轨；23、旋转机构。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步说明，但不局限于说明书上的内容。
本发明公开了一种锚杆/索钻孔支护一体化设备，包括：液压支架10和锚杆/索钻机20，液压支架10用于巷道支护，液压支架10包括基座11、顶梁12和安装座14，顶梁12通过支柱13固定在基座11上，安装座14设置在顶梁12上，顶梁12上设置有滑轨17，滑轨17沿顶梁12的长度方向设置，安装座14安装在滑轨17上并与滑轨17滑动配合，以使安装座14沿顶梁12的长度方向可移动；锚杆/索钻机20顶部可转动地设置在安装座14上，安装座14用于将锚杆/索钻机20移动至预定位置，锚杆/索钻机20用于对巷道顶部进行钻孔作业，钻孔用于安装锚杆/索。本发明的锚杆/索钻孔支护一体化设备，通过将液压支架10与锚杆/索钻机20结合，使液压支架10和锚杆/索钻机20形成一体化，液压支架10移架带动锚杆/索钻机20同步移动，如此锚杆/索钻机20不需进行单独移动，从而增加了两者之间配套度和协调性，减少了分离式作业的操作复杂性，提高了工作效率，通过安装座14与滑轨17间滑动配合，锚杆/索钻机20通过可滑动的安装座14设置在顶梁12上，从而锚杆/索钻机20可以沿顶梁12的长度方向移动，使液压支架10和锚锚杆/索钻机20两者之间实现一体化的同时，使锚杆/索钻机20通过滑动可灵活定位钻孔位置，当液压支架10移架不到位或超过设计位置时，不需重新移动液压支架10，可通过安装座14滑动微调，从而实现锚杆/索钻机20准确定位，提高了锚杆/索钻机20对液压支架10移架不到位的情况的适应性。
另外，由于顶梁12下方空间有限，若锚杆/索钻机20直接安装在基座11上，会导致液压支架10的空间利用率低，本发明通过将锚杆/索钻机20悬挂在液压支架10的顶梁12上，从而增大钻机下方的可利用空间。
在上述实施例中，顶梁12包括间隔设置的第一顶梁121和第二顶梁122，滑轨17包括相对设置的第一滑轨171和第二滑轨172，第一滑轨171设置在第一顶梁121上，第二滑轨172设置在第二顶梁122上，第一顶梁121与第二顶梁122之间具有安装空间，第一滑轨171和第二滑轨172位于安装空间内，安装座14两侧分别设置在第一滑轨171和第二滑轨172上。在具体实施过程中，可以将第一滑轨171设置在第一顶梁121的底部，将第二滑轨172设置在第二顶梁122的底部，将安装座14的两端分别安装在第一滑轨171和第二滑轨172上，使安装座14可以延第一滑轨171和第二滑轨172滑动，从而实现安装座14与第一顶梁121、第二顶梁122之间的可移动设置，通过将安装座14设置在第一顶梁121与第二顶梁122之间的安装空间内，可以有效利用液压支架10内部空间，避免锚杆/索钻机20占用液压支架10外部的巷道空间，从而解决了传统的锚杆/索钻机、液压支架单独放置导致的空间资源浪费问题，节省工作面设备存放空间和运输空间。
在上述实施例中，支柱13为多个，第一顶梁121和第二顶梁122分别通过不同的支柱13设置在基座11上。第一顶梁121和第二顶梁122分别通过不同的支柱13设置在基座11上，可以提高支撑的牢固性，大大提高施工的安全性和可靠性。
在上述实施例中，液压支架10还包括：驱动装置15，驱动装置15安装在顶梁12上，驱动装置15与安装座14驱动连接。可以理解的是，驱动装置15包括液压油缸。通过设置驱动装置15，可以驱动安装座14在顶梁12上做运动，从而带动锚杆/索钻机20水平移动，从而在工作中方便调整钻孔位置，提高工作效率。通过伸缩带动安装座14运动，方便快捷，可靠性高，而且节省安装空间。
在上述实施例中，液压支架10还包括：掩护板16，掩护板16设置在基座11上，掩护板16为多个，多个掩护板16围成防护空间，防护空间用于防止采空区矸石窜入液压支架10内部。通过设置掩护板16，并通过掩护板16围成防护空间，可以防止采空区矸石窜入液压支架10内部，提高施工的安全性。
在上述实施例中，锚杆/索钻机20包括：钻机主体21和进给机构22，钻机主体21用于钻孔；进给机构22设置在安装座14上，钻机主体21设置在进给机构22上，进给机构22用于驱动钻机主体21沿钻孔方向上移动。本发明通过设置进给机构22，并将钻机主体21设置在进给机构22上，从而可以通过进给机构22使钻机主体21沿钻孔方向移动，免去人工移动的麻烦，减少人工工作量，降低劳动强度，提高工作效率。
在未示出的一个实施例中，安装座14上设置有用于使锚杆/索通过的开口141，钻机主体21与开口141位置相对应。
在图3所示的实施例中，锚杆/索钻机20还包括：旋转机构23，旋转机构23与安装座14固定连接，进给机构22与旋转机构23驱动连接，旋转机构23的转轴方向与钻机主体21的钻孔方向平行；进给机构22具有至少两组平行设置的导轨221，每一组导轨221上均设置有一个钻机主体21；旋转机构23通过转动进给机构22，使每个钻机主体21轮换位于钻孔工作位置。通过设置旋转机构23，并在进给机构22上设置多个导轨221和钻机主体21，从而可以通过旋转机构23转动进给机构22，使每个钻机主体21轮换位于钻孔工作位置，从而方便锚杆/索换杆，提高工作效率。
在图3所示的实施例中，钻机主体21包括第一钻机主体21a和第二钻机主体21b，进给机构22包括第一进给机构22a和第二进给机构22b，第一钻机主体21a设置在第一进给机构22a的导轨221上，第二钻机主体21b设置在第二进给机构22b的导轨221上，本发明的锚杆/索钻机20的具体工作过程如下：
准备钻孔时，先调节旋转结构23，使旋转机构23将第一进给机构22a上的第一钻机主体21a位移至钻孔工作位置，第一进给机构22a开始工作，推进第一钻机主体21a进行钻孔；同时，第二进给机构22b将第二钻机主体21b调整至所在导轨221的下部，方便操作人员安装钻杆，安装完成后第二钻机主体21b处于载杆等待阶段；当第一钻机主体21a完成一次钻进作业时，第一进给机构22a带动第一钻机主体21a下降，旋转机构23同时开始运转，将第二进给机构22b上的第二钻机主体21b位移至钻孔工作位置，开始钻进作业；同时，第一进给机构22a将第一钻机主体21a调整至所在导轨221的下部，并安装新的钻杆，安装完成后第一钻机主体21a处于载杆等待阶段；等待第二钻机主体21b完成钻进作业，第二进给机构22b带动第二钻机主体21b开始下调，旋转机构23再次回转，将第一钻机主体21a位移至钻孔工作位置，完成一个钻进换杆循环。如此循环往复。
在上述实施例中，安装座14在对应于钻孔工作位置处设置有使锚杆/索通过的开口141，其中钻孔工作位置是指在钻机主体21进行钻孔时，钻机主体相对安装座14所在的位置，也就是说，钻机主体21钻孔时，使安装座14上的开口141与需要钻孔的位置对齐，旋转机构23转动进给机构22，以切换不同的钻机主体21与开口141相对应。从而使钻孔过程中，可以将钻完孔的钻机主体21通过旋转机构23转走，将另一个钻机主体21转动至对应开口141位置处，继续钻孔，同时将替换下的钻机主体21进行换杆工作，从而避免每次换杆需要停止钻孔的麻烦，大大提高钻孔效率。
显然，本发明的上述实施方式仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种锚杆/索钻孔支护一体化设备，其特征在于，包括：
液压支架(10)，所述液压支架(10)用于巷道支护，所述液压支架(10)包括基座(11)、顶梁(12)和安装座(14)，所述顶梁(12)通过支柱(13)固定在所述基座(11)上，所述安装座(14)设置在所述顶梁(12)上，所述顶梁(12)上设置有滑轨(17)，所述滑轨(17)沿所述顶梁(12)的长度方向设置，所述安装座(14)安装在所述滑轨(17)上并与所述滑轨(17)滑动配合，以使所述安装座(14)沿所述顶梁(12)的长度方向可移动；
锚杆/索钻机(20)，所述锚杆/索钻机(20)顶部可转动地设置在所述安装座(14)上，所述安装座(14)用于将所述锚杆/索钻机(20)移动至预定位置，所述锚杆/索钻机(20)用于对巷道顶部进行钻孔作业。
2.根据权利要求1所述的锚杆/索钻孔支护一体化设备，其特征在于，
所述顶梁(12)包括间隔设置的第一顶梁(121)和第二顶梁(122)，所述滑轨(17)包括相对设置的第一滑轨(171)和第二滑轨(172)，所述第一滑轨(171)设置在所述第一顶梁(121)上，所述第二滑轨(172)设置在所述第二顶梁(122)上，所述第一顶梁(121)与所述第二顶梁(122)之间具有安装空间，所述第一滑轨(171)和所述第二滑轨(172)位于所述安装空间内，所述安装座(14)两侧分别设置在所述第一滑轨(171)和所述第二滑轨(172)上。
3.根据权利要求2所述的锚杆/索钻孔支护一体化设备，其特征在于，
所述支柱(13)为多个，所述第一顶梁(121)和所述第二顶梁(122)分别通过不同的所述支柱(13)设置在所述基座(11)上。
4.根据权利要求1所述的锚杆/索钻孔支护一体化设备，其特征在于，所述液压支架(10)还包括：
驱动装置(15)，所述驱动装置(15)安装在所述顶梁(12)上，所述驱动装置(15)与所述安装座(14)驱动连接。
5.根据权利要求4所述的锚杆/索钻孔支护一体化设备，其特征在于，
所述驱动装置(15)包括液压油缸。
6.根据权利要求1所述的锚杆/索钻孔支护一体化设备，其特征在于，所述液压支架(10)还包括：
掩护板(16)，所述掩护板(16)设置在所述基座(11)上，所述掩护板(16)为多个，多个所述掩护板(16)围成防护空间，所述防护空间用于防止采空区矸石窜入所述液压支架(10)内部。
7.根据权利要求1所述的锚杆/索钻孔支护一体化设备，其特征在于，所述锚杆/索钻机(20)包括：
钻机主体(21)，所述钻机主体(21)用于钻孔；
进给机构(22)，所述进给机构(22)设置在所述安装座(14)上，所述钻机主体(21)设置在所述进给机构(22)上，所述进给机构(22)用于驱动所述钻机主体(21)沿钻孔方向移动。
8.根据权利要求7所述的锚杆/索钻孔支护一体化设备，其特征在于，
所述安装座(14)上设置有用于使锚杆/索通过的开口(141)，所述钻机主体(21)与所述开口(141)位置相对应。
9.根据权利要求7所述的锚杆/索钻孔支护一体化设备，其特征在于，所述锚杆/索钻机(20)还包括：
旋转机构(23)，所述旋转机构(23)与所述安装座(14)固定连接，所述进给机构(22)与所述旋转机构(23)驱动连接，所述旋转机构(23)的转轴方向与所述钻机主体(21)的钻孔方向平行；
所述进给机构(22)具有至少两组平行设置的导轨(221)，每一组所述导轨(221)上均设置有一个所述钻机主体(21)；
所述旋转机构(23)通过转动所述进给机构(22)，使每个所述钻机主体(21)轮换位于钻孔工作位置。
10.根据权利要求9所述的锚杆/索钻孔支护一体化设备，其特征在于，
所述安装座(14)在对应于所述钻孔工作位置处设置有使锚杆/索通过的开口(141)，所述旋转机构(23)转动所述进给机构(22)，以切换不同的所述钻机主体(21)与所述开口(141)相对应。
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