CN110529050A - 一种全液压智能竖井伞钻 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全液压智能竖井伞钻，包括可伸缩式支撑柱以及设于支撑柱外部的套筒，所述套筒由回转油缸驱动能绕支撑柱轴线转动，套筒圆周方向上呈环形阵列分布有主臂，各主臂与套筒铰接，主臂的另一端铰接滑架；还设有俯仰油缸和翻转油缸等；可通过控制阀控制支撑油缸的升降和伸缩，待设备调整到合适位置时，将三个侧支撑全部打开，支撑在井筒的侧壁，用来固定伞钻，确保三个钻臂向下打孔时，设备稳定性满足工作要求。三个钻臂采用液控平动方案。通过遥控器控制钻臂的升降、俯仰、左右摆动，凿岩机的推进，旋转和冲击。
Description
技术领域：
本发明涉及一种全液压智能竖井伞钻。
背景技术：
目前煤矿立井主要采用钻爆法施工，使用的设备主要是气动凿岩机，用压缩空气作为动力，施工时将高压气体通过管道引入到立井中，人工手持钻机进行打孔，效率极为低下且粉尘较大。启动凿岩机工作时的噪音可达90分贝作用，严重影响工人的身心健康。随着凿岩钻产品的不断进步。部分施工项目已经开始采用气动伞钻作为立井开拓的设备，气动伞钻是将钻臂采用可折叠机械结构布置在立柱周围，通过直线油缸或摆动刚带动钻臂实现作用摆动。虽然采用了机械装备，但动力仍然为压缩气体，粉尘和噪音大的缺陷仍然没有改进，工作面布满了灰尘，钻孔效率较低。
发明内容：
为克服现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种全液压智能竖井伞钻，可实现一次定位，多次钻孔的功能，钻孔效率高。
本发明解决技术问题采用如下技术方案：
一种全液压智能竖井伞钻，其包括：
可伸缩式支撑柱，在所述支撑柱的顶部设有工作平台，在所述工作平台的两侧分别铰接有侧支撑；设置两翻转油缸，翻转油缸的一端与所述侧支撑铰接，另一端铰接在所述支撑柱上；各所述侧支撑内同轴设有伸缩油缸，在所述伸缩油缸的活塞杆端部连接有定位器且所述定位器能伸出所述侧支撑；
在所述支撑柱外部套接有套筒，所述套筒由回转油缸驱动能绕支撑柱轴线转动；
所述伞钻还具有平动系统，所述平动系统包括：滑架、主臂、升降油缸以及俯仰油缸；
所述主臂的前端铰接在套筒上，所述升降油缸的一端同样铰接在套筒上；
所述主臂的后端与所述滑架铰接，所述升降油缸的另一端与所述主臂中部铰接；
所述平动系统还包括与主臂一体的主臂联动件，所述俯仰油缸的下端与所述主臂联动件铰接，俯仰油缸的上端与所述滑架铰接；
所述平动系统至少为三组呈环形阵列分布于支撑柱的外周。
作为优选：所述套筒与主臂的铰接点为A点，套筒与升降油缸的铰接点为B点，升降油缸与主臂的铰接点为C点；
所述俯仰油缸的上端与滑架的铰接点为D点，俯仰油缸的下端与主臂联动件的铰接点为F点，所述主臂的后端与滑架的铰接点为E点；
其中，所述升降油缸与所述俯仰油缸采用串联的方式；且，A、B、C三点连线构成的△ABC与D、E、F三点连线构成的△DEF为相似三角形。
所述△ABC与△DEF的相似比等同于升降油缸的无杆腔面积与俯仰油缸的有杆腔面积的比值。
所述平台上还设有智能泵站、电气系统以及吊挂系统，所述吊挂系统与立井的绞车相连用于实现伞钻的调运工作；所述智能泵站为伞钻提供动力，所述电气系统主要控制设备的运行。
所述支撑柱的底部还设置有外筒，在所述外筒内设有立柱伸缩油缸，所述立柱伸缩油缸的活塞杆前端连接有辅助定位机构且所述辅助定位机构能同轴延伸出所述支撑柱的外部。
与已有技术相比，本发明的有益效果体现在：
本发明整机结构简单，通过控制升降油缸无杆腔平衡阀锁定，开启俯仰油缸有杆腔平衡阀，就可以实现钻臂的非平动工作。仅有两个油缸和平衡阀就可以完成钻臂的平动工作和反平动切换；钻臂平动与反平动切换快，系统无延迟。
工作平台上的智能泵站，可以分体式也可以整体式，可根据现场实际使用情况进行分体布局或合体装配，实用性较高；
液控平动钻臂，可实现一次定位，多次钻孔的功能，钻孔效率高；
整机遥控操作，智能化程度高，操作灵活；
智能泵站系统设置水、气联动保护措施，可有效保护凿岩机和钎俱；
对于串泵避免油泵悬臂长，及加载后振动增加泵壳体的受力。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
图中标号：1吊挂系统，2智能泵站，3电气系统，4翻转油缸，5伸缩油缸，6侧支撑，7定位器，8滑架，9支撑柱，10回转油缸，11主臂，12升降油缸，13俯仰油缸，14立柱伸缩油缸，15外筒，16辅助定位机构，17主臂联动件，21套筒。
以下通过具体实施方式，并结合附图对本发明作进一步说明。
具体实施方式：
实施例：参见附图，本实施例的全液压智能竖井伞钻，其包括：
可伸缩式支撑柱9，在支撑柱9的顶部设有工作平台，在工作平台的两侧分别铰接有侧支撑6；设置两翻转油缸4，翻转油缸4的一端与侧支撑6铰接，另一端铰接在支撑柱9上；各侧支撑4内同轴设有伸缩油缸5，在伸缩油缸5的活塞杆端部连接有定位器7且所述定位器7能伸出侧支撑6；
在支撑柱9外部套接有套筒21，该套筒21由回转油缸10驱动能绕支撑柱9轴线转动；
该伞钻还具有平动系统，其包括：滑架8、主臂11、升降油缸12以及俯仰油缸13；
主臂11的前端铰接在套筒21上，升降油缸12的一端同样铰接在套筒11上；
主臂11的后端与滑架8铰接，升降油缸12的另一端与主臂11中部铰接；
该平动系统还包括与主臂一体的主臂联动件17，俯仰油缸13的下端与主臂联动件17铰接，俯仰油缸13的上端与滑架8铰接；
平动系统至少为三组呈环形阵列分布于支撑柱9的外周。
参见附图，设套筒21与主臂11的铰接点为A点，套筒21与升降油缸12的铰接点为B点，升降油缸12与主臂11的铰接点为C点；
设俯仰油缸13的上端与滑架8的铰接点为D点，俯仰油缸13的下端与主臂联动件17的铰接点为F点，主臂11的后端与滑架8的铰接点为E点；
其中，升降油缸12与俯仰油缸13采用串联的方式；且，A、B、C三点连线构成的△ABC与D、E、F三点连线构成的△DEF为相似三角形。
△ABC与△DEF的相似比等同于升降油缸12的无杆腔面积与俯仰油缸13的有杆腔面积的比值。
平台上还设有智能泵站2、电气系统3以及吊挂系统1，所述吊挂系统1与立井的绞车相连用于实现伞钻的调运工作；所述智能泵站2为伞钻提供动力，所述电气系统3主要控制设备的运行。在支撑柱9的底部还设置有外筒15，在外筒15内设有立柱伸缩油缸14，立柱伸缩油缸14的活塞杆前端连接有辅助定位机构16且辅助定位机构能同轴延伸出支撑柱9的外部。
本发明采用液压系统作为动力，使用液压凿岩机进行钻孔，通过控制阀控制立柱伸缩油缸14的升降和伸缩，待设备调整到合适位置时，将三个侧支撑6全部打开，支撑在井筒的侧壁，用来固定伞钻，确保三个钻臂向下打孔时，设备稳定性满足工作要求。三个钻臂采用液控平动方案。通过遥控器控制钻臂的升降、俯仰、左右摆动，凿岩机的推进，旋转和冲击。在液压系统里，设置专用的防卡系统。用来保护凿岩机和钎俱，智能泵站系统具有分体工作，根据现场的需要，可以采用分体式布局或整体式安装，智能泵站系统里面设置有油温、油位等传感器，对设备及系统实时监控和保护。
整机采用装配式结构，吊挂系统1主要与立井的绞车相连，通过绞车实现伞钻的调运工作，智能泵站系统主要为伞钻提供动力，智能泵站系统支持分体安装和整体安装两种结构，主要为了适应立井深度过大，绞车不满足起吊要求时，可以采用分体式安装，将油泵、油箱等组件安装在工作平台上，既可以降低整机高度，也减少了整机重量。电气系统主要控制设备的正常运行。电控系统中的传感器，可以实现信息采集。翻转油缸4可以实现侧支撑6的收缩和支撑，侧支撑里面安装有伸缩油缸5，当侧支撑6处于水平状态时，里面的伸缩油缸5带动定位器7实现伸缩。最终与立井的侧壁相接触，实现伞钻在立井中的固定。滑架8主要实现钻孔功能，滑架上安装有液压凿岩机和推进、补偿油缸。支撑柱9的主要功能是连接伞钻钻臂和上端的智能泵站系统。回转油缸10带动主臂11实现周向转动，最终打孔范围覆盖整改立井工作面。主臂11主要用来连接滑架8和支撑柱9。在升降油缸12带动下，实现主臂11的上下摆动。俯仰油缸13主要用来调节滑架8的钻孔角度，由于本发明的智能液压伞钻采用了钻臂平动结构。俯仰油缸13和升降油缸12将会联动控制，实现钻臂的平动操作(升降油缸12与俯仰油缸13采用串联的方式，且升降油缸12的无杆腔面积与俯仰油缸13的有杆腔面积的比值也满足K值，这种条件下，钻臂可实现平动，通过控制升降油缸12的无杆腔平衡阀锁定，开启俯仰油缸13的有杆腔平衡阀，就可以实现钻臂的非平动工作)。遥控器的反平动按钮就是钻臂平动与非平动的功能切换的按钮。外筒15里面安装有立柱伸缩油缸14，在立柱伸缩油缸14的带动下，实现辅助定位机构16与立井井底工作面相接触，启动稳定设备，电气系统中的遥控器，在启动后，与标有数字的钻臂建立通信联系，通过操作遥控器上面的按钮，将钻臂滑架8提起，在未启动反平动按钮的情况下，钻臂处于平动工作状态。主要用于钻迎头的直孔。在搬动反平动按钮的状态下，此时钻臂处于反平动工作状态。用来钻迎头周边孔。钻臂设置了自动退钎功能。满足钻孔深度时，凿岩机将实现自动退钎。
智能液压泵站系统，具备油温、油位监测功能，此为电控的常规技术，在此不再赘述。
Claims (5)
1.一种全液压智能竖井伞钻，其特征在于包括：
可伸缩式支撑柱(9)，在所述支撑柱(9)的顶部设有工作平台，在所述工作平台的两侧分别铰接有侧支撑(6)；设置两翻转油缸(4)，翻转油缸(4)的一端与所述侧支撑(6)铰接，另一端铰接在所述支撑柱(9)上；各所述侧支撑(4)内同轴设有伸缩油缸(5)，在所述伸缩油缸(5)的活塞杆端部连接有定位器(7)且所述定位器(7)能伸出所述侧支撑(6)；
在所述支撑柱(9)外部套接有套筒(21)，所述套筒(21)由回转油缸(10)驱动能绕支撑柱(9)轴线转动；
所述伞钻还具有平动系统，所述平动系统包括：滑架(8)、主臂(11)、升降油缸(12)以及俯仰油缸(13)；
所述主臂(11)的前端铰接在套筒(11)上，所述升降油缸(12)的一端同样铰接在套筒(11)上；
所述主臂(11)的后端与所述滑架(8)铰接，所述升降油缸(12)的另一端与所述主臂(11)中部铰接；
所述平动系统还包括与主臂一体的主臂联动件(17)，所述俯仰油缸(13)的下端与所述主臂联动件(17)铰接，俯仰油缸(13)的上端与所述滑架(8)铰接；
所述平动系统至少为三组呈环形阵列分布于支撑柱(9)的外周。
2.根据权利要求1所述的一种全液压智能竖井伞钻，其特征在于，
所述套筒(21)与主臂(11)的铰接点为A点，套筒(21)与升降油缸(12)的铰接点为B点，升降油缸(12)与主臂(11)的铰接点为C点；
所述俯仰油缸(13)的上端与滑架(8)的铰接点为D点，俯仰油缸(13)的下端与主臂联动件(17)的铰接点为F点，所述主臂(11)的后端与滑架(8)的铰接点为E点；
其中，所述升降油缸(12)与所述俯仰油缸(13)采用串联的方式；且，A、B、C三点连线构成的△ABC与D、E、F三点连线构成的△DEF为相似三角形。
3.根据权利要求1所述的一种全液压智能竖井伞钻，其特征在于，
所述△ABC与△DEF的相似比等同于升降油缸(12)的无杆腔面积与俯仰油缸(13)的有杆腔面积的比值。
4.根据权利要求1所述的一种全液压智能竖井伞钻，其特征在于，
所述平台上还设有智能泵站(2)、电气系统(3)以及吊挂系统(1)，所述吊挂系统(1)与立井的绞车相连用于实现伞钻的调运工作；所述智能泵站(2)为伞钻提供动力，所述电气系统(3)主要控制设备的运行。
5.根据权利要求1所述的一种全液压智能竖井伞钻，其特征在于，所述支撑柱(9)的底部还设置有外筒(15)，在所述外筒(15)内设有立柱伸缩油缸(14)，所述立柱伸缩油缸(14)的活塞杆前端连接有辅助定位机构(16)且所述辅助定位机构能同轴延伸出所述支撑柱(9)的外部。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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