CN110528229B - 洗衣机控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种洗衣机控制方法及装置。所述方法包括：获取洗护指令，所述洗护指令携带清洗时长，所述清洗时长为洗涤开始至最终脱水结束所使用的时长，确定具有所述清洗时长的清洗流程，所述清洗流程包括清洗过程中各清洗操作的操作时长，按照所述清洗流程进行清洗，实现了对洗衣机清洗时长的精确控制，满足了用户对清洗时长的需求。相比于现有洗衣机复杂的用户操作模式，应用本公开方法的洗衣机具有用户操作模式简单的特点，用户可以根据待洗衣物的脏污程度设置清洗时长，达到省时、省电的目的，提升了用户体验。

Description

洗衣机控制方法及装置

技术领域

本公开涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机控制方法及装置。

背景技术

为了提升用户的洗衣体验，现有的洗衣机提供多种清洗类型，例如混合洗、智能洗、速洗、快洗、浸泡洗等，每个清洗类型设置一选项，用户通过选择选项，控制洗衣机获取针对选项对应的清洗类型设置的清洗流程，按照获取的清洗流程进行清洗。若用户对清洗流程限定的操作时长不满意，可以通过洗衣机上的时间调节按钮，对操作时长进行调节。

上述清洗流程中各清洗操作的操作时长是固定的，且使用一次时间调节按钮所调节的时长是固定的，用户不能随意增减操作时长，导致用户无法对洗衣时长进行精确控制。

发明内容

有鉴于此，本公开提供一种洗衣机控制方法及装置，通过获取洗护指令，洗护指令携带清洗时长，确定具有该清洗时长的清洗流程，按照确定的清洗流程进行清洗，实现了对洗衣机清洗时长的精确控制。

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种洗衣机控制方法，所述方法包括：

获取洗护指令，所述洗护指令携带清洗时长，所述清洗时长为洗涤开始至最终脱水结束所使用的时长；

确定具有所述清洗时长的清洗流程，所述清洗流程包括清洗过程中各清洗操作的操作时长；

按照所述清洗流程进行清洗。

可选地，所述方法还包括：

获取清洗时长范围和清洗规则的多组对应关系，所述清洗规则限定当所需的清洗时长落在对应清洗时长范围内时，可对指定清洗操作进行操作时长调节，所述多组对应关系中的清洗时长范围构成连续时长范围；

所述确定具有所述清洗时长的清洗流程，包括：

确定所述清洗时长落在目标对应关系中的清洗时长范围内；

确定所述目标对应关系中，所述清洗时长范围对应的清洗规则限定的指定清洗操作；

对基准清洗流程中所述指定清洗操作进行所述操作时长调节，得到具有所述清洗时长的所述清洗流程。

可选地，所述基准清洗流程通过以下步骤获得：

确定相邻且小于所述清洗时长范围的上一清洗时长范围的上限值；

获取具有所述上限值的第一清洗流程，所述第一清洗流程作为所述基准清洗流程；

所述对基准清洗流程中所述指定清洗操作进行所述操作时长调节，得到具有所述清洗时长的所述清洗流程，包括：

确定所述清洗时长与所述上限值之间的第一差值；

将所述第一清洗流程中所述指定清洗操作的操作时长增加所述第一差值，得到所述清洗流程。

可选地，所述基准清洗流程通过以下步骤获得：

确定所述目标对应关系中所述清洗时长范围的下限值；

获取具有所述下限值的第二清洗流程，所述第二清洗流程作为所述基准清洗流程；

所述对基准清洗流程中所述指定清洗操作进行所述操作时长调节，得到具有所述清洗时长的所述清洗流程，包括：

确定所述清洗时长与所述下限值之间的第二差值；

将所述第二清洗流程中所述指定清洗操作的操作时长增加所述第二差值，得到所述清洗流程。

可选地，在所述获取洗护指令之后，所述方法还包括：

在确定所述清洗时长未落在任一所述对应关系中清洗时长范围内的情况下，输出提示信息。

可选地，所述获取洗护指令，包括：

获取服务器发送的所述洗护指令，所述洗护指令是所述服务器根据语音设备发送的控制指令生成的指令，所述控制指令是所述语音设备根据用户发出的语音消息生成的指令，所述语音消息包括所述清洗时长，所述控制指令携带所述清洗时长，或者，所述洗护指令是所述服务器根据终端设备发送的所述清洗时长生成的指令；或者，

获取所述终端设备直接发送的所述洗护指令；或者，

获取所述语音消息，根据所述语音消息的内容生成所述洗护指令；或者，

根据用户在所述洗衣机的操作面板上输入的所述清洗时长生成所述洗护指令。

可选地，所述洗护指令还包括后处理操作信息，后处理操作包括以下至少一项：烘干、衣物护理；所述方法还包括：

在所述清洗操作结束后，执行基于所述后处理操作信息确定的所述后处理操作。

根据本公开实施例的第二方面，提供了一种洗衣机控制装置，所述装置包括：

第一获取模块，被配置为获取洗护指令，所述洗护指令携带清洗时长，所述清洗时长为洗涤开始至最终脱水结束所使用的时长；

确定模块，被配置为确定具有所述清洗时长的清洗流程，所述清洗流程包括清洗过程中各清洗操作的操作时长；

清洗模块，被配置为按照所述清洗流程进行清洗。

可选地，所述装置还包括：

第二获取模块，被配置为获取清洗时长范围和清洗规则的多组对应关系，所述清洗规则限定当所需的清洗时长落在对应清洗时长范围内时，可对指定清洗操作进行操作时长调节，所述多组对应关系中的清洗时长范围构成连续时长范围；

所述确定模块，包括：

第一确定子模块，被配置为确定所述清洗时长落在目标对应关系中的清洗时长范围内；

第二确定子模块，被配置为确定所述目标对应关系中，所述清洗时长范围对应的清洗规则限定的指定清洗操作；

调节子模块，被配置为对基准清洗流程中所述指定清洗操作进行所述操作时长调节，得到具有所述清洗时长的所述清洗流程。

可选地，所述基准清洗流程通过以下步骤获得：确定相邻且小于所述清洗时长范围的上一清洗时长范围的上限值；获取具有所述上限值的第一清洗流程，所述第一清洗流程作为所述基准清洗流程；

所述调节子模块，包括：

第一确定单元，被配置为确定所述清洗时长与所述上限值之间的第一差值；

第一增加单元，被配置为将所述第一清洗流程中所述指定清洗操作的操作时长增加所述第一差值，得到所述清洗流程。

可选地，所述基准清洗流程通过以下步骤获得：确定所述目标对应关系中所述清洗时长范围的下限值；获取具有所述下限值的第二清洗流程，所述第二清洗流程作为所述基准清洗流程；

所述调节子模块，包括：

第二确定单元，被配置为确定所述清洗时长与所述下限值之间的第二差值；

第二增加单元，被配置为将所述第二清洗流程中所述指定清洗操作的操作时长增加所述第二差值，得到所述清洗流程。

可选地，所述装置还包括：

输出模块，被配置为在所述获取洗护指令之后，在确定所述清洗时长未落在任一所述对应关系中清洗时长范围内的情况下，输出提示信息。

可选地，所述第一获取模块，包括：

第一获取子模块，被配置为获取服务器发送的所述洗护指令，所述洗护指令是所述服务器根据语音设备发送的控制指令生成的指令，所述控制指令是所述语音设备根据用户发出的语音消息生成的指令，所述语音消息包括所述清洗时长，所述控制指令携带所述清洗时长，或者，所述洗护指令是所述服务器根据终端设备发送的所述清洗时长生成的指令；或者，

第二获取子模块，被配置为获取所述终端设备直接发送的所述洗护指令；或者，

第三获取子模块，被配置为获取所述语音消息；

第一生成子模块，被配置为根据所述语音消息的内容生成所述洗护指令；或者，

第二生成子模块，被配置为根据用户在所述洗衣机的操作面板上输入的所述清洗时长生成所述洗护指令。

可选地，所述装置还包括：

执行模块，被配置为在所述洗护指令还包括后处理操作信息，后处理操作包括以下至少一项：烘干、衣物护理的情况下，在所述清洗操作结束后，执行基于所述后处理操作信息确定的所述后处理操作。

根据本公开实施例的第三方面，提供了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述方法的步骤。

根据本公开实施例的第四方面，提供了一种洗衣机，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取洗护指令，所述洗护指令携带清洗时长，所述清洗时长为洗涤开始至最终脱水结束所使用的时长；

确定具有所述清洗时长的清洗流程，所述清洗流程包括清洗过程中各清洗操作的操作时长；

按照所述清洗流程进行清洗。

本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开中，通过获取洗护指令，洗护指令携带清洗时长，确定具有该清洗时长的清洗流程，按照确定的清洗流程进行清洗，实现了对洗衣机清洗时长的精确控制，满足了用户对清洗时长的需求。

同时，相比于现有洗衣机复杂的用户操作模式，应用本公开方法的洗衣机具有用户操作模式简单的特点，用户可以根据待洗衣物的脏污程度设置清洗时长，达到省时、省电的目的，提升了用户体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

图1是根据一示例性实施例示出的一种洗衣机控制方法流程图；

图2根据一示例性实施例示出的一种洗衣机的结构示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的另一种洗衣机控制方法流程图；

图4根据一示例性实施例示出的一种操作时长调节机制的示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的另一种洗衣机控制方法流程图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种洗衣机控制装置框图；

图7是根据一示例性实施例示出的另一种洗衣机控制装置框图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种用于洗衣机控制装置的一结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

本公开实施例提供了一种洗衣机，该洗衣机依据用户希望的清洗时长进行相应时长的清洗工作，实现了用户对洗衣机清洗时长的精确控制。

图1是根据一示例性实施例示出的一种洗衣机控制方法流程图，图1所示的方法应用于洗衣机中，图1所示的洗衣机控制方法包括以下步骤：

在步骤101中，获取洗护指令，洗护指令携带清洗时长，清洗时长为洗涤开始至最终脱水结束所使用的时长。

洗衣机在启动后，获取洗护指令，洗护指令携带用户希望的清洗时长，清洗时长为洗涤开始至最终脱水结束所使用的时长。洗涤开始时刻可以为开始进水时刻，也可以为进水结束后开启正式洗涤的时刻，可以根据实际进行设置。

洗衣机获取洗护指令的方式有多种，例如，第一种方式：在智能家居场景下，室内设置有语音设备，语音设备和洗衣机使用同一账号登录，用户可以通过向语音设备发送语音消息来控制洗衣机，具体地，用户向语音设备发送携带清洗时长的语音消息，语音设备根据用户发送的语音消息生成携带清洗时长的控制指令，并将控制指令发送给服务器，服务器基于控制指令生成携带清洗时长的洗护指令，并将洗护指令发送给同一账号登录的洗衣机，使得洗衣机获取到服务器发送的洗护指令。语音设备可以是北京小米科技有限责任公司生成的小爱同学音响等智能设备。

第二种方式：用户的终端设备下载有控制软件，用户通过使用控制软件向服务器发送清洗时长，触发服务器生成携带该清洗时长的洗护指令，并将洗护指令发送给洗衣机。终端设备可以为移动终端，如手机、笔记本、可穿戴设备等，使得洗衣机获取到服务器发送的洗护指令。

第三种方式：用户的终端设备上下载有控制软件，用户通过使用控制软件直接向服务器发送携带清洗时长的洗护指令。具体地，终端设备可以通过无线网络、蓝牙等媒介向洗衣机发送洗护指令，使得洗衣机获取终端设备直接发送的洗护指令。

第四种方式：洗衣机上安装有语音接收装置和语音识别装置，用户可以向洗衣机发送携带清洗时长的语音消息，洗衣机通过语音接收装置获取该语音消息，并通过语音识别装置对语音消息进行内容识别，根据语音消息的内容生成洗护指令。

第五种方式：洗衣机上设置有操作面板，用户可以在操作面板上输入清洗时长，例如，选择清洗时长对应的选项或按钮，或在触屏面板的输入框内填写清洗时长等，触发洗衣机根据用户在操作面板上输入的清洗时长生成洗护指令。

基于上述提及的方式，用户可以通过语音设备等智能设备对洗衣机进行控制，仅通过语音控制洗衣机进行指定清洗时长的清洗、进行单脱水操作、进行烘干操作等，具有方便、简单的特点。

在一个可选的实施例中，参见图2是根据一示例性实施例示出的一种洗衣机的结构示意图，图2所示的洗衣机仅安装有显示面板，洗衣机在获取洗护指令之后，在显示面板上显示清洗时长，供用户查看。

由于图2所示的洗衣机不安装物理按键，用户通过语音控制洗衣机工作，或通过终端设备上控制软件控制洗衣机工作，省去了用户对洗衣机的手动控制操作，提升了用户体验，同时洗衣机外观更加简洁。

在步骤102中，确定具有清洗时长的清洗流程，清洗流程包括清洗过程中各清洗操作的操作时长。

洗衣机预先设置了清洗流程，清洗流程限定了清洗操作种类和执行顺序。例如，可选的，清洗流程依次包括加热主洗操作、不加热主洗操作、主洗脱水操作、漂洗操作、软化操作、最终脱水分布操作、最终脱水操作。根据所需的清洗时长，为预设的清洗流程中各清洗操作分配操作时长，使得整个清洗工作的时长为所需的清洗时长。

在一个可选的实施例中，参照图3根据一示例性实施例示出的另一种洗衣机控制方法流程图，所述方法还包括：在步骤104中，获取清洗时长范围和清洗规则的多组对应关系，清洗规则限定当所需的清洗时长落在对应清洗时长范围内时，可对指定清洗操作进行操作时长调节。其中，多组对应关系中的清洗时长范围构成连续时长范围，多个清洗时长范围之间不存在时间交叠。所需的清洗时长可以为用户希望的清洗时长。

示例性地，洗衣机的清洗时长总范围为15-90min。将该清洗时长总范围划分为10个子范围。参照图4是根据一示例性实施例示出的一种操作时长调节机制的示意图，图4所示：

清洗时长范围为15-22min，该清洗时长范围对应的清洗规则限定在清洗时长落在15-22min内时，可对不加热主洗操作进行操作时长调节，清洗规则限定的指定清洗操作为不加热主洗操作。

清洗时长范围为23-24min，该清洗时长范围对应的清洗规则限定在清洗时长落在23-24min内时，可基于前一清洗时长范围的清洗流程对主洗脱水操作进行操作时长调节，清洗规则限定的指定清洗操作为主洗脱水操作。

清洗时长范围为25-26min，该清洗时长范围对应的清洗规则限定在清洗时长落在25-26min内时，可对软化操作进行操作时长调节，清洗规则限定的指定清洗操作为软化操作。

清洗时长范围为27-29min，该清洗时长范围对应的清洗规则限定在清洗时长落在27-29min内时，可对最终脱水分布操作进行操作时长调节，清洗规则限定的指定清洗操作为最终脱水分布操作。

清洗时长范围为30-42min，该清洗时长范围对应的清洗规则限定在清洗时长落在30-42min内时，可对加热主洗操作进行操作时长调节，清洗规则限定的指定清洗操作为加热主洗操作。

清洗时长范围为43-47min，该清洗时长范围对应的清洗规则限定在清洗时长落在43-47min内时，可对不加热主洗操作进行操作时长调节，清洗规则限定的指定清洗操作为不加热主洗操作。

清洗时长范围为48-52min，该清洗时长范围对应的清洗规则限定在清洗时长落在48-52min内时，可对软化操作进行操作时长调节，清洗规则限定的指定清洗操作为软化操作。

清洗时长范围为53-67min，该清洗时长范围对应的清洗规则限定在清洗时长落在53-67min内时，可对漂洗操作进行操作时长调节，清洗规则限定的指定清洗操作为漂洗操作。

清洗时长范围为68-77min，该清洗时长范围对应的清洗规则限定在清洗时长落在68-77min内时，可对加热主洗操作进行操作时长调节，清洗规则限定的指定清洗操作为加热主洗操作。

清洗时长范围为78-90min，该清洗时长范围对应的清洗规则限定在清洗时长落在78-90min内时，可对不加热主洗操作进行操作时长调节，清洗规则限定的指定清洗操作为不加热主洗操作。

在步骤104的基础上，参考图3，步骤102可以通过以下方式实现：在步骤1021中，确定清洗时长落在目标对应关系中的清洗时长范围内；在步骤1022中，确定目标对应关系中，清洗时长范围对应的清洗规则限定的指定清洗操作；在步骤1023中，对基准清洗流程中指定清洗操作进行操作时长调节，得到具有该清洗时长的清洗流程。

针对步骤1021，从预设的多组对应关系中，确定出该清洗时长落在目标对应关系中的清洗时长范围内。例如，洗衣机设有上述示例中的多组对应关系，清洗时长为20min，确定清洗时长落在第一组对应关系中的15-22min内。

针对步骤1022，获取目标对应关系中的清洗规则，确定该清洗规则限定的指定清洗操作。例如，例如，确定第一组对应关系中的清洗规则，确定该清洗规则限定的指定清洗操作为不加热主洗操作。

针对步骤1023，参照图5根据一示例性实施例示出的另一种洗衣机控制方法流程图，步骤1023可以通过以下方式实现：在步骤1023-1中，获取基准清洗流程；在步骤1023-2中，对获取的基准清洗流程中指定清洗操作进行操作时长调节，得到清洗流程。

针对步骤1023-1，第一种获取基准清洗流程的方式：可以确定相邻且小于清洗时长范围的上一清洗时长范围的上限值，获取具有该上限值的第一清洗流程，第一清洗流程作为基准清洗流程。

实现中，针对图3所示方法中的每组对应关系，预先建立对应关系中清洗时长范围的上限值与具有该上限值的清洗流程的对应关系。在执行本步骤时，从预先建立的清洗时长范围的上限值和清洗流程的对应关系，查找上一清洗时长范围的上限值对应的第一清洗流程。

示例性地，清洗时长为15min，具有清洗时长15min的清洗流程为：加热主洗操作2min→不加热主洗操作3min→主洗脱水操作3min→漂洗操作0min→软化操作3min→最终脱水分布操作0min→最终脱水操作4min。

清洗时长范围为15-22min，具有清洗时长22min的清洗流程为：加热主洗操作2min→不加热主洗操作10min→主洗脱水操作3min→漂洗操作0min→软化操作3min→最终脱水分布操作0min→最终脱水操作4min。

清洗时长范围为23-24min，具有清洗时长24min的清洗流程为：加热主洗操作2min→不加热主洗操作10min→主洗脱水操作5min→漂洗操作0min→软化操作3min→最终脱水分布操作0min→最终脱水操作4min。

清洗时长范围为25-26min，具有清洗时长26min的清洗流程为：加热主洗操作2min→不加热主洗操作10min→主洗脱水操作5min→漂洗操作0min→软化操作5min→最终脱水分布操作0min→最终脱水操作4min。

清洗时长范围为27-29min，具有清洗时长29min的清洗流程为：加热主洗操作2min→不加热主洗操作10min→主洗脱水操作5min→漂洗操作0min→软化操作5min→最终脱水分布操作3min→最终脱水操作4min。

清洗时长范围为30-42min，具有清洗时长42min的清洗流程为：加热主洗操作15min→不加热主洗操作10min→主洗脱水操作5min→漂洗操作0min→软化操作5min→最终脱水分布操作3min→最终脱水操作4min。

清洗时长范围为43-47min，具有清洗时长47min的清洗流程为：加热主洗操作15min→不加热主洗操作15min→主洗脱水操作5min→漂洗操作0min→软化操作5min→最终脱水分布操作3min→最终脱水操作4min。

清洗时长范围为48-52min，具有清洗时长52min的清洗流程为：加热主洗操作15min→不加热主洗操作15min→主洗脱水操作5min→漂洗操作0min→软化操作10min→最终脱水分布操作3min→最终脱水操作4min。

清洗时长范围为53-67min，具有清洗时长67min的清洗流程为：加热主洗操作15min→不加热主洗操作15min→主洗脱水操作5min→漂洗操作15min→软化操作10min→最终脱水分布操作3min→最终脱水操作4min。

清洗时长范围为68-77min，具有清洗时长77min的清洗流程为：加热主洗操作25min→不加热主洗操作15min→主洗脱水操作5min→漂洗操作15min→软化操作10min→最终脱水分布操作3min→最终脱水操作4min。

清洗时长范围为78-90min，具有清洗时长90min的清洗流程为：加热主洗操作25min→不加热主洗操作28min→主洗脱水操作5min→漂洗操作15min→软化操作10min→最终脱水分布操作3min→最终脱水操作4min。

基于示例中多个清洗流程的设置，保证了洗衣机在清洗时长内的清洗效果。

第二种获取基准清洗流程的方式：确定目标对应关系中清洗时长范围的下限值，获取具有该下限值的第二清洗流程，第二清洗流程作为基准清洗流程。

实现中，针对图3所示方法中的每组对应关系，预先建立对应关系中清洗时长范围的下限值与具有该下限值的清洗流程的对应关系。在执行本步骤时，从预先建立的清洗时长范围的下限值和清洗流程的对应关系中，查找目标清洗时长范围的下限值对应的第二清洗流程。

针对步骤1023-2，针对上述第一种获取基准清洗流程的方式，本步骤可以通过以下方式实现：首先，确定清洗时长与上一清洗时长范围的上限值的第一差值；其次，将第一清洗流程中该指定清洗操作的操作时长增加第一差值，得到具有该清洗时长的清洗流程。

例如，洗护指令携带的清洗时长为35min，确定清洗时长落在清洗时长范围30-42min内，获取清洗时长范围30-42min的上一清洗时长范围27-29min，确定清洗时长与上一清洗时长范围的上限值29的第一差值6，将上一清洗时长范围27-29min对应的清洗流程中，加热主洗操作的操作时长增加6，其他清洗操作的操作时长不变，得到具有35min清洗时长的清洗流程。

针对上述第二种获取基准清洗流程的方式，本步骤可以通过以下方式实现：首先，确定该清洗时长与目标对应关系中清洗时长范围的下限值之间的第二差值；其次，将第二清洗流程中指定清洗操作的操作时长增加第二差值，得到具有该清洗时长的清洗流程。

基于图3和图5所示的方法，使得洗衣机可以根据洗护指令携带的清洗时长，自动确定具有该清洗时长的清洗流程，具体确定清洗流程中各清洗操作的操作时长，从而提高了清洗效果和用户体验，洗衣机智能性得到提高。

在一个可选的实施例中，在图3所示的方法基础上，所述方法还包括：洗衣机在获取洗护指令之后，若确定该清洗时长未落在任一对应关系中的清洗时长范围内，则输出提示信息。

提示信息指示当前的清洗时长不符合要求。用户可以根据提示信息重新输入可用的清洗时长。

提示信息的输出方式有多种，例如屏幕显示、语音播放、发送给终端设备输出等。

在步骤103中，按照确定的清洗流程进行清洗。

洗衣机按照步骤102中确定的清洗流程进行清洗，使得整个清洗时长为所需的清洗时长，实现了对清洗时长的精准控制。

本公开通过获取洗护指令，洗护指令携带清洗时长，确定具有该清洗时长的清洗流程，按照确定的清洗流程进行清洗，实现了对洗衣机清洗时长的精确控制，满足了用户对清洗时长的需求。

同时，相比于现有洗衣机复杂的用户操作模式，应用本公开方法的洗衣机具有用户操作模式简单的特点，用户可以根据待洗衣物的脏污程度设置清洗时长，达到省时、省电的目的，提升了用户体验。

在一个可选的实施例中，洗护指令还可以包括后处理操作信息，后处理操作为在清洗操作结束后执行的操作，后处理操作有多种，例如，后处理操作包括以下至少一项：烘干、衣物护理。在这种情况下，所述方法还可以包括：在清洗操作结束后，执行基于后处理操作信息确定的后处理操作。

后处理操作信息可以包括后处理操作的名称或标识，进一步，还可以包括后处理操作的操作时长、温度等参数。

例如，用户向小爱同学输入语音消息“小爱同学，清洗36min，随后衣物护理”，小爱同学根据该语音消息向相应服务器发送控制指令，该控制指令携带清洗时长36min和衣物护理，服务器根据该控制指令生成洗护指令，该洗护指令携带清洗时长36min和衣物护理，并将洗护指令发送给洗衣机，洗衣机根据洗护指令执行36min清洗工作，在清洗工作结束后执行衣物护理操作。

基于上述操作的设置，洗衣机能够根据洗护指令在执行清洗操作后执行后处理操作的功能，用户只需要提供简单指令即可让洗衣机完成相应功能，操作便利，洗衣效能提高。

对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本公开并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本公开，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。

其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本公开所必须的。

与前述应用功能实现方法实施例相对应，本公开还提供了应用功能实现装置及相应的终端的实施例。

图6是根据一示例性实施例示出的一种洗衣机控制装置框图，所述装置包括：第一获取模块21、确定模块22和清洗模块23；其中，

所述第一获取模块21，被配置为获取洗护指令，所述洗护指令携带清洗时长，所述清洗时长为洗涤开始至最终脱水结束所使用的时长；

所述确定模块22，被配置为确定具有所述清洗时长的清洗流程，所述清洗流程包括清洗过程中各清洗操作的操作时长；

所述清洗模块23，被配置为按照所述清洗流程进行清洗。

在一个可选的实施例中，在图6所示的洗衣机控制装置的基础上，参照图7，所述装置还可以包括：

第二获取模块24，被配置为获取清洗时长范围和清洗规则的多组对应关系，所述清洗规则限定当所需的清洗时长落在对应清洗时长范围内时，可对指定清洗操作进行操作时长调节，所述多组对应关系中的清洗时长范围构成连续时长范围；

所述确定模块22，包括：第一确定子模块221、第二确定子模块222和调节子模块223；其中，

所述第一确定子模块221，被配置为确定所述清洗时长落在目标对应关系中的清洗时长范围内；

所述第二确定子模块222，被配置为确定所述目标对应关系中，所述清洗时长范围对应的清洗规则限定的指定清洗操作；

所述调节子模块223，被配置为对基准清洗流程中所述指定清洗操作进行所述操作时长调节，得到具有所述清洗时长的所述清洗流程。

在一个可选的实施例中，所述基准清洗流程通过以下步骤获得：确定相邻且小于所述清洗时长范围的上一清洗时长范围的上限值；获取具有所述上限值的第一清洗流程，所述第一清洗流程作为所述基准清洗流程。

在图7所示的洗衣机控制装置的基础上，所述调节子模块223，可以包括：第一确定单元和第一增加单元；其中，

所述第一确定单元，被配置为确定所述清洗时长与所述上限值之间的第一差值；

所述第一增加单元，被配置为将所述第一清洗流程中所述指定清洗操作的操作时长增加所述第一差值，得到所述清洗流程。

在一个可选的实施例中，所述基准清洗流程通过以下步骤获得：确定所述目标对应关系中所述清洗时长范围的下限值；获取具有所述下限值的第二清洗流程，所述第二清洗流程作为所述基准清洗流程。

在图7所示的洗衣机控制装置的基础上，所述调节子模块223，可以包括：第二确定单元和第二增加单元；其中，

所述第二确定单元，被配置为确定所述清洗时长与所述下限值之间的第二差值；

所述第二增加单元，被配置为将所述第二清洗流程中所述指定清洗操作的操作时长增加所述第二差值，得到所述清洗流程。

在一个可选的实施例中，在图7所示的洗衣机控制装置的基础上，所述装置还可以包括：输出模块；

所述输出模块，被配置为在所述获取洗护指令之后，在确定所述清洗时长未落在任一所述对应关系中清洗时长范围内的情况下，输出提示信息。

在一个可选的实施例中，在图7所示的洗衣机控制装置的基础上，所述第一获取模块21，可以包括：第一获取子模块，和/或，第二获取子模块，和/或，第三获取子模块和第一生成子模块，和/或，第二生成子模块；其中，

所述第一获取子模块，被配置为获取服务器发送的所述洗护指令，所述洗护指令是所述服务器根据语音设备发送的控制指令生成的指令，所述控制指令是所述语音设备根据用户发出的语音消息生成的指令，所述语音消息包括所述清洗时长，所述控制指令携带所述清洗时长，或者，所述洗护指令是所述服务器根据终端设备发送的所述清洗时长生成的指令；或者，

所述第二获取子模块，被配置为获取所述终端设备直接发送的所述洗护指令；或者，

所述第三获取子模块，被配置为获取所述语音消息；

所述第一生成子模块，被配置为根据所述语音消息的内容生成所述洗护指令；或者，

所述第二生成子模块，被配置为根据用户在所述洗衣机的操作面板上输入的所述清洗时长生成所述洗护指令。

在一个可选的实施例中，在图6所示的洗衣机控制装置的基础上，所述装置还可以包括：执行模块；

所述执行模块，被配置为在所述洗护指令还包括后处理操作信息，后处理操作包括以下至少一项：烘干、衣物护理的情况下，在所述清洗操作结束后，执行基于所述后处理操作信息确定的所述后处理操作。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

相应的，一方面，本公开实施例提供了一种洗衣机控制装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，上述处理器被配置为：

获取洗护指令，所述洗护指令携带清洗时长，所述清洗时长为洗涤开始至最终脱水结束所使用的时长；

确定具有所述清洗时长的清洗流程，所述清洗流程包括清洗过程中各清洗操作的操作时长；

按照所述清洗流程进行清洗。

如图8所示，图8是根据一示例性实施例示出的另一种用于洗衣机控制装置1700的一结构示意图。例如，装置1700可以被提供为一应用服务器。参照图8，装置1700包括处理组件1722，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1716所代表的存储器资源，用于存储可由处理部件1722的执行的指令，例如应用程序。存储器1716中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1722被配置为执行指令，以执行上述洗衣机控制方法。

装置1700还可以包括一个电源组件1726被配置为执行装置1700的电源管理，一个有线或无线网络接口1750被配置为将装置1700连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1758。装置1700可以操作基于存储在存储器1716的操作系统，例如Android、iOS、WindowsServer^TM，Mac OS X^TM，Unix^TM，Linux^TM，FreeBSD^TM或类似。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1716，上述指令可由装置1700的处理组件1722执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

其中，当所述存储器1716中的指令由所述处理组件1722执行时，使得装置1700能够执行一种洗衣机控制方法，包括：

获取洗护指令，所述洗护指令携带清洗时长，所述清洗时长为洗涤开始至最终脱水结束所使用的时长；

确定具有所述清洗时长的清洗流程，所述清洗流程包括清洗过程中各清洗操作的操作时长；

按照所述清洗流程进行清洗。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (14)

1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取洗护指令，所述洗护指令携带清洗时长，所述清洗时长为洗涤开始至最终脱水结束所使用的时长；

确定具有所述清洗时长的清洗流程，所述清洗流程包括清洗过程中各清洗操作的操作时长；

按照所述清洗流程进行清洗；

所述方法还包括：

获取清洗时长范围和清洗规则的多组对应关系，所述清洗规则限定当所需的清洗时长落在对应清洗时长范围内时，可对指定清洗操作进行操作时长调节以保证清洗效果，所述多组对应关系中的清洗时长范围构成连续时长范围；

所述确定具有所述清洗时长的清洗流程，包括：

确定所述清洗时长落在目标对应关系中的清洗时长范围内；

确定所述目标对应关系中，所述清洗时长范围对应的清洗规则限定的指定清洗操作；

对基准清洗流程中所述指定清洗操作进行所述操作时长调节，得到具有所述清洗时长的所述清洗流程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基准清洗流程通过以下步骤获得：

确定相邻且小于所述清洗时长范围的上一清洗时长范围的上限值；

获取具有所述上限值的第一清洗流程，所述第一清洗流程作为所述基准清洗流程；

所述对基准清洗流程中所述指定清洗操作进行所述操作时长调节，得到具有所述清洗时长的所述清洗流程，包括：

确定所述清洗时长与所述上限值之间的第一差值；

将所述第一清洗流程中所述指定清洗操作的操作时长增加所述第一差值，得到所述清洗流程。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基准清洗流程通过以下步骤获得：

确定所述目标对应关系中所述清洗时长范围的下限值；

获取具有所述下限值的第二清洗流程，所述第二清洗流程作为所述基准清洗流程；

所述对基准清洗流程中所述指定清洗操作进行所述操作时长调节，得到具有所述清洗时长的所述清洗流程，包括：

确定所述清洗时长与所述下限值之间的第二差值；

将所述第二清洗流程中所述指定清洗操作的操作时长增加所述第二差值，得到所述清洗流程。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取洗护指令之后，所述方法还包括：

在确定所述清洗时长未落在任一所述对应关系中清洗时长范围内的情况下，输出提示信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取洗护指令，包括：

获取服务器发送的所述洗护指令，所述洗护指令是所述服务器根据语音设备发送的控制指令生成的指令，所述控制指令是所述语音设备根据用户发出的语音消息生成的指令，所述语音消息包括所述清洗时长，所述控制指令携带所述清洗时长，或者，所述洗护指令是所述服务器根据终端设备发送的所述清洗时长生成的指令；或者，

获取所述终端设备直接发送的所述洗护指令；或者，

获取所述语音消息，根据所述语音消息的内容生成所述洗护指令；或者，

根据用户在所述洗衣机的操作面板上输入的所述清洗时长生成所述洗护指令。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述洗护指令还包括后处理操作信息，后处理操作包括以下至少一项：烘干、衣物护理；所述方法还包括：

在所述清洗操作结束后，执行基于所述后处理操作信息确定的所述后处理操作。

7.一种洗衣机控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，被配置为获取洗护指令，所述洗护指令携带清洗时长，所述清洗时长为洗涤开始至最终脱水结束所使用的时长；

确定模块，被配置为确定具有所述清洗时长的清洗流程，所述清洗流程包括清洗过程中各清洗操作的操作时长；

清洗模块，被配置为按照所述清洗流程进行清洗；

所述装置还包括：

第二获取模块，被配置为获取清洗时长范围和清洗规则的多组对应关系，所述清洗规则限定当所需的清洗时长落在对应清洗时长范围内时，可对指定清洗操作进行操作时长调节以保证清洗效果，所述多组对应关系中的清洗时长范围构成连续时长范围；

所述确定模块，包括：

第一确定子模块，被配置为确定所述清洗时长落在目标对应关系中的清洗时长范围内；

第二确定子模块，被配置为确定所述目标对应关系中，所述清洗时长范围对应的清洗规则限定的指定清洗操作；

调节子模块，被配置为对基准清洗流程中所述指定清洗操作进行所述操作时长调节，得到具有所述清洗时长的所述清洗流程。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述基准清洗流程通过以下步骤获得：确定相邻且小于所述清洗时长范围的上一清洗时长范围的上限值；获取具有所述上限值的第一清洗流程，所述第一清洗流程作为所述基准清洗流程；

所述调节子模块，包括：

第一确定单元，被配置为确定所述清洗时长与所述上限值之间的第一差值；

第一增加单元，被配置为将所述第一清洗流程中所述指定清洗操作的操作时长增加所述第一差值，得到所述清洗流程。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述基准清洗流程通过以下步骤获得：确定所述目标对应关系中所述清洗时长范围的下限值；获取具有所述下限值的第二清洗流程，所述第二清洗流程作为所述基准清洗流程；

所述调节子模块，包括：

第二确定单元，被配置为确定所述清洗时长与所述下限值之间的第二差值；

第二增加单元，被配置为将所述第二清洗流程中所述指定清洗操作的操作时长增加所述第二差值，得到所述清洗流程。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

输出模块，被配置为在所述获取洗护指令之后，在确定所述清洗时长未落在任一所述对应关系中清洗时长范围内的情况下，输出提示信息。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块，包括：

第一获取子模块，被配置为获取服务器发送的所述洗护指令，所述洗护指令是所述服务器根据语音设备发送的控制指令生成的指令，所述控制指令是所述语音设备根据用户发出的语音消息生成的指令，所述语音消息包括所述清洗时长，所述控制指令携带所述清洗时长，或者，所述洗护指令是所述服务器根据终端设备发送的所述清洗时长生成的指令；或者，

第二获取子模块，被配置为获取所述终端设备直接发送的所述洗护指令；或者，

第三获取子模块，被配置为获取所述语音消息；

第一生成子模块，被配置为根据所述语音消息的内容生成所述洗护指令；或者，

第二生成子模块，被配置为根据用户在所述洗衣机的操作面板上输入的所述清洗时长生成所述洗护指令。

12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

执行模块，被配置为在所述洗护指令还包括后处理操作信息，后处理操作包括以下至少一项：烘干、衣物护理的情况下，在所述清洗操作结束后，执行基于所述后处理操作信息确定的所述后处理操作。

13.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1～6中任一项所述方法的步骤。

14.一种洗衣机，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取洗护指令，所述洗护指令携带清洗时长，所述清洗时长为洗涤开始至最终脱水结束所使用的时长；

确定具有所述清洗时长的清洗流程，所述清洗流程包括清洗过程中各清洗操作的操作时长；

按照所述清洗流程进行清洗；

还包括：

获取清洗时长范围和清洗规则的多组对应关系，所述清洗规则限定当所需的清洗时长落在对应清洗时长范围内时，可对指定清洗操作进行操作时长调节以保证清洗效果，所述多组对应关系中的清洗时长范围构成连续时长范围；

所述确定具有所述清洗时长的清洗流程，包括：

确定所述清洗时长落在目标对应关系中的清洗时长范围内；

确定所述目标对应关系中，所述清洗时长范围对应的清洗规则限定的指定清洗操作；

对基准清洗流程中所述指定清洗操作进行所述操作时长调节，得到具有所述清洗时长的所述清洗流程。

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