CN110526193A - 一种防灌装滴液的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防灌装滴液的控制方法，其中，防灌装滴液的控制方法包括以下步骤：S1：使灌装泵的活塞沿着灌料方向以第一速度运动；S2：待灌装作业进行至待灌装瓶中的物料达到第一预设量时，使活塞沿着灌料方向以第二速度运动；S3:待缓冲灌装作业进行至此次灌装结束，使活塞沿抽料方向以第三速度运动；S4:第一预设时间后，使活塞停止运动第二预设时间；S5:第二预设时间后，使活塞沿着抽料方向以第四速度运动；S6:待抽料作业进行至使得灌装泵中的物料达到第二预设量时，活塞沿着抽料方向以小于第四速度的第五速度运动。本发明的防灌装滴液的控制方法旨在解决现有技术中在灌装完成后药液容易从灌针口滴落进而污染环境和设备的技术问题。

Description

一种防灌装滴液的控制方法

技术领域

本发明涉及灌装技术领域，尤其涉及一种防灌装滴液的控制方法。

背景技术

柱塞式灌装生产设备在对瓶包材进行灌装完成后偶尔会出现点液现象，当药液从灌针口滴落下来后，如果附着在瓶子的外壁上会导致后续瓶子的灯检容易产生误检、也会污染瓶子。当药液滴落在设备上时污染了设备环境(特别有的药液浓度大、粘性大、颜色深)也给生产环境带来了污染的风险、容易对设备产生腐蚀、难清洁的问题。

发明内容

(一)要解决的技术问题

基于此，本发明提出了一种防灌装滴液的控制方法，该防灌装滴液的控制方法旨在解决现有技术中在灌装完成后药液容易从灌针口滴落进而污染环境和设备的技术问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提出了一种防灌装滴液的控制方法，其中，所述防灌装滴液的控制方法包括以下步骤：

S1：使灌装泵的活塞沿着灌料方向以第一速度运动，以使所述灌装泵进行灌装作业；

S2：待所述灌装作业进行至待灌装瓶中的物料达到第一预设量时，使所述活塞沿着所述灌料方向以小于所述第一速度的第二速度运动，以使所述灌装泵进行缓冲灌装作业；

S3:待所述缓冲灌装作业进行至此次灌装结束，使所述活塞沿着与所述灌料方向相反的抽料方向以第三速度运动,以使所述灌装泵回吸；

S4:待所述活塞沿着所述抽料方向以所述第三速度运动第一预设时间后，使所述活塞停止运动第二预设时间；

S5:待所述活塞停止运动第二预设时间后，使所述活塞沿着所述抽料方向以第四速度运动，以使所述灌装泵进行抽料作业；

S6:待所述抽料作业进行至使得所述灌装泵中的物料达到第二预设量时，所述活塞沿着所述抽料方向以小于所述第四速度的第五速度运动，以使所述灌装泵进行缓冲抽料作业，直至抽料完成使所述灌装泵停止运行。

优选地，在所述步骤S4中，所述第一预设时间小于所述第二预设时间。

优选地，所述第四速度小于所述第三速度。

优选地，所述活塞在所述灌装作业中的行程大于在所述缓冲灌装作业中的行程。

优选地，所述活塞在所述抽料作业中的行程大于在所述缓冲抽料作业中的行程。

优选地，所述防灌装滴液的控制方法包括：通过电机控制凸轮机构转动来控制所述活塞运动，当所述电机正转时，所述活塞沿所述灌料方向运动，当所述电机反转时，所述活塞沿所述抽料方向运动。

优选地，所述防灌装滴液的控制方法包括通过软件程序设定的所述凸轮机构对应的凸轮角度行程曲线来控制所述电机运动。

优选地，所述电机为伺服电机。

(三)有益效果

本发明与现有技术对比，本发明的有益效果包括：

由于本发明提供的防灌装滴液的控制方法包括以上步骤S1-S6，可以通过灌装快(将要)完成时的缓冲灌装作业，以减小灌装作业中由于高速造成的输料软管形变，从而缓解或避免因灌装完成后柱塞泵的给出的压力消失而导致的输料软管在恢复原来的形态将少量的灌针内或管内药液挤出来形成滴液现象的发生，另外，可以通过抽料快(将要)完成时的缓冲抽料作业缓冲高速抽药活塞下降时对泵体弹簧的冲击力，消除弹簧抖动，进而避免在抽药时退回到泵最末端时有微量的抖动使得泵中抽满的药被推出形成滴液现象的发生，此外，通过步骤S3(回吸步骤)，可以在灌装结束后消除输料软管的微量弹性形变，综上所述，本发明提供的防灌装滴液的控制方法强调这通过缓冲灌装作业、回吸步骤以及缓冲抽料作业三者的叠加避免了整个灌装过程中可能致使滴液的情况。

附图说明

通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：

图1为本发明实施方式的防灌装滴液的控制方法的流程图；

图2为本发明实施方式的柱塞泵的剖视图；

图3为本发明实施方式的凸轮机构对应的凸轮角度行程曲线示意图。

附图标记说明：

1、活塞，2、凸轮机构，3、泵体弹簧，4、输料软管，5、灌针。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

如图1-图3所示，本发明公开了一种防灌装滴液的控制方法，其中，防灌装滴液的控制方法包括以下步骤：

S1：使灌装泵的活塞1沿着灌料方向S以第一速度运动，以使灌装泵进行灌装作业(高速灌装)；

S2：待灌装作业进行至待灌装瓶中的物料(例如药液)达到第一预设量时，使活塞1沿着灌料方向S以小于第一速度的第二速度运动，以使灌装泵进行缓冲灌装作业缓冲灌装的目的是要减缓由于高速灌装导致输液软管4形成的形变，因此缓冲灌装作业会比灌装作业的速度更平缓，减小对输液软管4造成的压力使输液软管4相比高速灌装时形变量减小，因此第二速度小于第一速度，第一预设量的具体数值可以匹配灌装快(将要)完成时对应达到的量，而不受其他特别的限制，当然该数值可以根据待灌装瓶的尺寸参数匹配修改，例如待灌装瓶容量为60ml时，第一预设量可以是50ml或其他适当数值，待灌装瓶容量为100ml时，第一预设量可以是90ml或其他适当数值；

S3:待缓冲灌装作业进行至此次灌装结束，使活塞1沿着与灌料方向S相反的抽料方向T以第三速度运动,以使灌装泵回吸；

S4:待活塞1沿着抽料方向T以第三速度运动第一预设时间后，使活塞1停止运动第二预设时间；

S5:待活塞1停止运动第二预设时间后，使活塞1沿着抽料方向T以第四速度运动，以使灌装泵进行抽料(药)作业(高速抽料)；

S6:待抽料作业进行至使得灌装泵中的物料达到第二预设量时，活塞1沿着抽料方向T以小于第四速度的第五速度运动，以使灌装泵进行缓冲抽料作业，直至抽料完成使灌装泵停止运行，缓冲抽料速度不宜过快，避免活塞1动作过大对泵体弹簧3产生冲击，避免泵体弹簧3弹性形变时的微量回弹抖动，因此缓冲抽料作业相比抽料作业速度更为平缓，因此第五速度小于第四速度，第二预设量的具体数值可以匹配抽料快(将要)完成时对应达到的量，而不受其他特别的限制，当然该数值可以根据灌装泵的尺寸参数匹配修改，例如灌装泵容量为60ml时，第二预设量可以是50ml或其他适当数值，灌装泵容量为100ml时，第二预设量可以是90ml或其他适当数值。

如上所述，由于本发明提供的防灌装滴液的控制方法包括以上步骤S1-S6，可以通过灌装快(将要)完成时的缓冲灌装作业，以减小灌装作业中由于高速造成的输料软管4形变，从而缓解或避免因灌装完成后柱塞泵的给出的压力消失而导致的输料软管4在恢复原来的形态将少量的灌针5内或管内药液挤出来形成滴液现象的发生，另外，可以通过抽料快(将要)完成时的缓冲抽料作业缓冲高速抽药活塞1下降时对泵体弹簧3的冲击力，消除弹簧抖动，进而避免在抽药时退回到泵最末端时有微量的抖动使得泵中抽满的药被推出形成滴液现象的发生。

当然，虽然以上参考图2所示的柱塞泵描述了本发明提供的防灌装滴液的控制方法，但是本发明的防灌装滴液的控制方法并不限于唯一地用于图2所示的柱塞泵，该柱塞泵中的结构特征，例如活塞1、泵体弹簧3等也并不用于限制本发明，在充分匹配的情况下，该方法可以用于其他各种适当结构的柱塞泵或类似的装置或设备。

根据本发明的优选实施方式，在步骤S4中，第一预设时间小于第二预设时间，且本发明不限于此，在特定的需求下，可以适当调整第一预设时间和第二预设时间。

根据本发明的优选实施方式，第四速度小于第三速度，且本发明不限于此，在特定的需求下，可以适当调整第三速度和第四速度。

当然，活塞1在灌装作业中的行程优选大于在缓冲灌装作业中的行程，并且，活塞1在抽料作业中的行程大于在缓冲抽料作业中的行程。

作为具体的实施方式，防灌装滴液的控制方法可以包括：通过电机控制凸轮机构2转动来控制活塞1运动，当电机正转时，活塞1沿灌料方向S运动，当电机反转时，活塞1沿抽料方向T运动。

参见图3，优选地，防灌装滴液的控制方法包括通过软件程序设定的凸轮机构2对应的凸轮角度行程曲线来控制电机运动，从图中看出。凸轮角度行程曲线可以对应于以上步骤S1-S6包括：高速灌装段C1、缓冲灌装段C2、回吸段C3、停止段C4、高速抽料段C5、缓冲抽料段C6，各线段对应的斜率表示相应的作业速度。当然，这样的凸轮角度行程曲线只是一种优选实施方式，并不用于限制本发明，在需要时，可以设置其他各种适当的凸轮角度行程曲线。

此外，电机优选为伺服电机，输料软管4优选硅胶管。关于图2所示柱塞泵的其他具体结构特征，由于并不涉及本发明的核心发明点，这里不再赘述。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (8)

1.一种防灌装滴液的控制方法，其特征在于，所述防灌装滴液的控制方法包括以下步骤：

S1：使灌装泵的活塞(1)沿着灌料方向(S)以第一速度运动，以使所述灌装泵进行灌装作业；

S2：待所述灌装作业进行至待灌装瓶中的物料达到第一预设量时，使所述活塞(1)沿着所述灌料方向(S)以小于所述第一速度的第二速度运动，以使所述灌装泵进行缓冲灌装作业；

S3:待所述缓冲灌装作业进行至此次灌装结束，使所述活塞(1)沿着与所述灌料方向(S)相反的抽料方向(T)以第三速度运动,以使所述灌装泵回吸；

S4:待所述活塞(1)沿着所述抽料方向(T)以所述第三速度运动第一预设时间后，使所述活塞(1)停止运动第二预设时间；

S5:待所述活塞(1)停止运动第二预设时间后，使所述活塞(1)沿着所述抽料方向(T)以第四速度运动，以使所述灌装泵进行抽料作业；

S6:待所述抽料作业进行至使得所述灌装泵中的物料达到第二预设量时，所述活塞(1)沿着所述抽料方向(T)以小于所述第四速度的第五速度运动，以使所述灌装泵进行缓冲抽料作业，直至抽料完成使所述灌装泵停止运行。

2.如权利要求1所述的防灌装滴液的控制方法，其特征在于，在所述步骤S4中，所述第一预设时间小于所述第二预设时间。

3.如权利要求1所述的防灌装滴液的控制方法，其特征在于，所述第四速度小于所述第三速度。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的防灌装滴液的控制方法，其特征在于，所述活塞(1)在所述灌装作业中的行程大于在所述缓冲灌装作业中的行程。

5.如权利要求1至3中任意一项所述的防灌装滴液的控制方法，其特征在于，所述活塞(1)在所述抽料作业中的行程大于在所述缓冲抽料作业中的行程。

6.如权利要求1至3中任意一项所述的防灌装滴液的控制方法，其特征在于，所述防灌装滴液的控制方法包括：通过电机控制凸轮机构(2)转动来控制所述活塞(1)运动，当所述电机正转时，所述活塞(1)沿所述灌料方向(S)运动，当所述电机反转时，所述活塞(1)沿所述抽料方向(T)运动。

7.如权利要求6所述的防灌装滴液的控制方法，其特征在于，所述防灌装滴液的控制方法包括通过软件程序设定的所述凸轮机构(2)对应的凸轮角度行程曲线来控制所述电机运动。

8.如权利要求6所述的防灌装滴液的控制方法，其特征在于，所述电机为伺服电机。