CN110524871A - 一种使用槽轮机构的fdm型3d打印机自动换丝装置 - Google Patents

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Abstract

一种使用槽轮机构的FDM型3D打印机自动换丝装置，本申请换丝刀轴穿过底座连接换丝刀盘，换丝刀盘顶部设有气动快速插头，换丝刀盘下方有刀盘金属底环进行固定，在金属底环下部安装有用于导丝的导轮。底座内轴承座套在换丝刀轴上，右边是安装在底板上的舵机，舵机上方安装有热切割丝和辅助进丝装置。底座下部安装用于自动换丝的槽轮装置，槽轮下部安装用来操控其运动的步进电机。本申请可以实现喷头3D打印机的自动换丝，不需要中途再用人力进行换丝工作，可以大大节省时间和人力提高工作效率，同时，结构简单易制造，零部件破损后，易修理，具有较好的市场前景。

Description

一种使用槽轮机构的FDM型3D打印机自动换丝装置
技术领域
本发明涉及制造设备领域，特别是涉及一种使用槽轮机构的FDM型3D打印机自动换丝装置。
背景技术
随着社会时代潮流的发展，3D打印技术逐渐被世人熟知，同时人们在生活中也越来越离不开3D打印技术。其中FDM型3D打印机是常用的3D打印机的一种，该技术使用丝状材料（塑料、低熔点合金丝、石蜡）为原料，利用电加热方式将丝材加热至略高于熔化温度（约比熔点高1℃），在计算机的控制下，喷头作x-y平面运动，将熔融的材料涂覆在工作台上，冷却后形成工件的一层截面，一层成形后，喷头上移一层高度，进行下一层涂覆，这样逐层堆积形成三维工件。目前市场上主流的FDM型3D打印机多为单喷头的打印机，在打印时只能用一种颜色的材料来完成，当模型需要多种颜色的情况下只能手动退丝更换材料继续工作。现有技术CN 208646040 U 中公开了一种适用于FDM型3D打印机的自动换丝喷头，实现了自动换丝功能，大大节省了时间和人力，提高了工作效率，但是结构复杂，不易制造，零部件破损后，修理麻烦。
发明内容
为了解决以上问题，本发明提供一种使用槽轮机构的FDM型3D打印机自动换丝装置，本发明可以实现在工作时的自动换丝，不需要中途在用人力进行换丝工作，可以大大节省时间和人力提高工作效率，同时，结构简单易制造，零部件破损后，易修理，具有较好的市场前景，为达此目的，本发明提供的一种使用槽轮机构的FDM型3D打印机自动换丝装置，包括气动插头、换丝刀盘、刀盘金属底环、槽轮机构、步进电机、底板、舵机、法兰盘、进丝导轮、刀盘转轴轴承、热切割丝、空心杯减速电机、电机固定环、齿轮、舵盘、定位销和刀盘转轴，所述换丝刀盘上端部安装有六个气动插头，下方安装有刀盘金属底环，所述刀盘金属底环下方有六个进丝导轮，所述换丝刀盘与法兰盘相配合，并通过所述定位销与刀盘转轴固定，所述刀盘转轴由刀盘转轴轴承固定于底板，所述底板右侧有舵机装置，舵机上方安装有舵盘，所述舵盘上安装有热切割丝和辅助进丝装置，所述辅助进丝装置由空心杯减速电机、电机固定环和齿轮组成，所述底板下方有槽轮机构，所述槽轮机构与刀盘转轴由键联接，所述槽轮机构下方安装有控制所述槽轮机构的步进电机。
本发明的进一步改进，所述步进电机采用42步进电动机，所述空心杯减速电机为GM1215R空心杯减速电机，所述舵机采用MG946型舵机，本发明已经设计出实物，在实物中采用以上型号的电机。
本发明一种使用槽轮机构的FDM型3D打印机自动换丝装置，本申请换丝刀轴穿过底座连接换丝刀盘，换丝刀盘与换丝刀轴由法兰盘相固定，通过底座下部的步进电机驱动运转，换丝刀盘顶部设有六个气动快速插头，换丝刀盘下方有刀盘金属底环进行固定，金属底环下方安装有六个用于导丝的进丝导轮。底座内轴承座套在换丝刀轴上，右边是安装在底板上的舵机，舵机上方安装有热切割丝和辅助进丝装置，其通过舵盘与舵机相固定，辅助进丝装置由空心杯减速电机、电机固定环和齿轮组成，空心杯电机空心杯减速电机通过电机固定环固定安装于舵盘上，空心杯减速电机转轴上固定有用于进丝的齿轮。本申请可以实现喷头3D打印机的自动换丝，不需要中途再用人力进行换丝工作，可以大大节省时间和人力提高工作效率，同时，结构简单易制造，零部件破损后，易修理，具有较好的市场前景。
附图说明
图1 为本发明的自动换丝装置的正面状态图；
图2 为本发明的自动换丝装置的内部结构图；
图3 为本发明的自动换丝装置用到的辅助进丝装置；
图4 为图3中的自动换丝装置进丝过程状态图；
图中：1、气动插头；2、换丝刀盘；3、刀盘金属底环；4、槽轮机构；5、步进电机；6、底板；7、舵机；8、法兰盘；9、进丝导轮；10、刀盘转轴轴承；11、热切割丝；12、空心杯减速电机；13、电机固定环；14、齿轮；15、舵盘；16、定位销；17、刀盘转轴。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
本发明提供一种使用槽轮机构的FDM型3D打印机自动换丝装置，本发明可以实现在工作时的自动换丝，不需要中途在用人力进行换丝工作，可以大大节省时间和人力提高工作效率，同时，结构简单易制造，零部件破损后，易修理，具有较好的市场前景。
如图1到图4所示，一种使用槽轮机构的FDM型3D打印机自动换丝装置，包括气动插头1、换丝刀盘2、刀盘金属底环3、槽轮机构4、步进电机5、底板6、舵机7、法兰盘8、进丝导轮9、刀盘转轴轴承10、热切割丝11、空心杯减速电机12、电机固定环13、齿轮14、舵盘15、定位销16和刀盘转轴17，所述换丝刀盘2上有六个气动插头1，下方安装有刀盘金属底环3，所述刀盘金属底环3下方有六个进丝导轮9，所述换丝刀盘2与法兰盘8相配合，并通过所述定位销16与刀盘转轴17固定，所述刀盘转轴17由刀盘转轴轴承10固定于底板6，所述底板6右侧有舵机7，舵机7上方安装有舵盘15，所述舵盘15上安装有热切割丝11和辅助进丝装置，所述辅助进丝装置由空心杯减速电机12、电机固定环13和齿轮14组成，所述底板6下方有槽轮机构4，所述槽轮机构4与刀盘转轴17由键联接，所述槽轮机构4下方安装有控制所述槽轮机构4的步进电机5。气动插头1和进丝导轮9的数量可以根据用户需要进行设置。舵机7所述步进电机5采用42步进电动机，所述舵机7 采用MG946型舵机，所述空心杯减速电机12为GM1215R空心杯减速电机，本发明已经设计出实物，在实物中采用以上型号的电机。
工作原理如下：
所述42步进电机与刀盘转轴连接，穿过底座其顶端通过法兰盘和定位销固定换丝刀盘，42步进电机转动并带动槽轮机构转动从而带动换丝刀盘进行精确的自动换丝工作。所述MG946型舵机通过转动切换热切割丝装置和辅助进丝装置，舵盘上方安装GM1215R空心杯减速电机和热切割丝，通过使用热切割丝将丝料切断，并旋转舵机，将丝料顶入导轮装置，通过GM1215R空心杯减速电机带动丝料下送进行辅助进丝工作。
本发明的有益效果：本发明提供的一种使用槽轮机构的FDM型3D打印机自动换丝装置，其换丝刀轴穿过底座连接换丝刀盘，换丝刀盘与换丝刀轴由法兰盘相固定，通过底座下部的步进电机驱动运转，换丝刀盘顶部设有6六个气动快速插头，换丝刀盘下方有刀盘金属底环进行固定，金属底环下方安装有六个用于导丝的进丝导轮。底座内轴承座套在换丝刀轴上，右边是安装在底板上的舵机，舵机上方安装有热切割丝和辅助进丝装置，其通过舵盘与舵机相固定，辅助进丝装置由空心杯电机、固定架和齿轮组成，空心杯电机安装于舵盘上，通过固定架将其固定，空心杯电机转轴上固定有用于进丝的齿轮。本发明在实现在工作时的自动换丝，不需要中途在用人力进行换丝工作，可以大大节省时间和人力提高工作效率，同时，结构简单易制造，零部件破损后，易修理。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。

Claims (4)

1.一种使用槽轮机构的FDM型3D打印机自动换丝装置，包括气动插头（1）和换丝刀盘（2），其特征在于：还包括刀盘金属底环（3）、槽轮机构（4）、步进电机（5）、底板（6）、舵机（7）、法兰盘（8）、进丝导轮（9）、刀盘转轴轴承（10）、热切割丝（11）、空心杯减速电机（12）、电机固定环（13）、齿轮（14）、舵盘（15）、定位销（16）和刀盘转轴（17），所述换丝刀盘（2）上端部安装有六个气动插头（1），下方安装有刀盘金属底环（3），所述刀盘金属底环（3）下方有六个进丝导轮（9），所述换丝刀盘（2）与法兰盘（8）相配合，并通过所述定位销（16）与刀盘转轴（17）固定，所述刀盘转轴（17）由刀盘转轴轴承（10）固定于底板（6），所述底板（6）右侧有舵机装置（7），舵机上方安装有舵盘（15），所述舵盘上安装有热切割丝（11）和辅助进丝装置，所述辅助进丝装置由空心杯减速电机（12）、电机固定环（13）和齿轮（14）组成，所述底板（6）下方有槽轮机构（4），所述槽轮机构（4）与刀盘转轴（17）由键联接，所述槽轮机构（4）下方安装有控制所述槽轮机构（4）的步进电机（5）。
2.根据权利要求1所述的一种使用槽轮机构的FDM型3D打印机自动换丝装置，其特征在于：所述步进电机（5）采用42步进电动机。
3.根据权利要求1所述的一种使用槽轮机构的FDM型3D打印机自动换丝装置，其特征在于：所述空心杯减速电机（12）为GM1215R空心杯减速电机。
4.根据权利要求1所述的一种使用槽轮机构的FDM型3D打印机自动换丝装置，其特征在于：所述舵机（5）采用MG946型舵机。
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