CN104552939A - 熔融沉积型3d打印机换丝装置 - Google Patents

熔融沉积型3d打印机换丝装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104552939A
CN104552939A CN201310517456.0A CN201310517456A CN104552939A CN 104552939 A CN104552939 A CN 104552939A CN 201310517456 A CN201310517456 A CN 201310517456A CN 104552939 A CN104552939 A CN 104552939A
Authority
CN
China
Prior art keywords
stepper motor
main shaft
magnetic disk
conductive filament
printer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201310517456.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104552939B (zh
Inventor
林立明
孙祥瑞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dalian Ruineng Technology Engineering Co Ltd
Original Assignee
Dalian Ruineng Technology Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dalian Ruineng Technology Engineering Co Ltd filed Critical Dalian Ruineng Technology Engineering Co Ltd
Priority to CN201310517456.0A priority Critical patent/CN104552939B/zh
Publication of CN104552939A publication Critical patent/CN104552939A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104552939B publication Critical patent/CN104552939B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本发明公开了一种熔融沉积型3D打印机换丝装置，包括主支架、主机头、主轴、旋转步进电机、从动齿轮、驱动齿轮、旋转架和导丝头，旋转架前部圆周上固定有线轴，主机头安装在主支架的顶端，主轴安装在主支架的轴孔中，旋转步进电机安装在主支架的电机孔中，驱动齿轮安装在旋转步进电机的主轴上，从动齿轮固定在旋转架的背部中心处，导丝头固定在旋转架的支臂上，旋转架的中心轴承套孔中设有轴承，主支架通过主轴穿过旋转架背部中心的从动齿轮连接在旋转架的轴承的内轴套中。本发明熔融沉积型3D打印机换丝装置，能够实现打印机耗材的自动更换，杜绝了在更换耗材过程中的断丝、空缺现象，能够实现长时间、大体积构件、多种耗材的无人值守打印。

Description

熔融沉积型3D打印机换丝装置
技术领域
本发明涉及一种熔融沉积型3D打印机，尤其涉及一种熔融沉积型3D打印机换丝装置。
背景技术
现有技术中，熔融沉积3D打印机是将直径在1-2mm的丝状打印耗材，由计算机控制打印机的打印装置实现逐层熔融叠加，在打印制作大体积构件时需要长时间的、大量的耗材连续不断的供应，而现有的熔融沉积型3D打印机更换耗材是需要人工更换，而且在更换的过程中极其容易造成断丝、空缺现象，不适应长时间、大体积构件的无人值守打印。
发明内容
本发明的目的是提供一种熔融沉积型3D打印机换丝装置。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种熔融沉积型3D打印机换丝装置，包括主支架（1）、主机头（2）、主轴（3）、旋转步进电机（4）、从动齿轮（5）、驱动齿轮（6）、旋转架（7）和导丝头（8），所述旋转架（7）前部圆周上固定有线轴（10），所述主机头（2）安装在主支架（1）的顶端，主轴（3）安装在主支架（1）的轴孔中，旋转步进电机（4）安装在主支架（1）的电机孔中，驱动齿轮（6）安装在旋转步进电机（4）的主轴上，从动齿轮（5）固定在旋转架（7）的背部中心处，导丝头（8）固定在旋转架的支臂（9）上，旋转架（7）的中心轴承套孔中设有轴承（11），主支架（1）通过主轴（3）穿过旋转架（7）背部中心的从动齿轮（5）连接在旋转架（7）的轴承（11）的内轴套中，并使从动齿轮（5）和驱动齿轮（6）咬合。
所述主机头（2）包括小支架（201）、加热块（203）、送丝步进电机（205）和主机头磁力盘（207），小支架（201）前端部固定有上丝头（202），加热块（203）安装在小支架（201）的底座上，加热块（203）上的加热孔（204）对应在上丝头（202）底部的丝孔（208）上，送丝步进电机（205）安装在小支架（201）的底座下部，送丝步进电机（205）的主轴上套装有弹簧（206），主机头磁力盘（207）安装在送丝步进电机（205）的主轴上。
所述主机头磁力盘（207）的轴套豁口对准送丝步进电机（205）的主轴上的销杆安装，通过小轴帽（209）固定，使主机头磁力盘（207）可弹性滑动旋转的安装在送丝步进电机（205）的主轴上。
所述导丝头（8）包括尾座架（801）、夹板（802）、导丝头磁力盘（803）和橡胶轮（804），夹板（802）固定在尾座架（801）的两侧，导丝头磁力盘（803）的尾轴穿过尾座架（801）的轴孔连接在夹板（802）上，橡胶轮（804）通过卡簧（805）固定在夹板（802）之间导丝头磁力盘（803）的尾轴上。
所述导丝头（8）至少为两个。
所述线轴（10）至少为两个。
本发明一种熔融沉积型3D打印机换丝装置，有效的解决了熔融沉积型3D打印机在人工更换耗材过程中造成的断丝、空缺现象，使熔融沉积型3D打印机能够实现长时间、大体积构件、多种耗材的无人值守打印。
附图说明
图1是本发明一种熔融沉积型3D打印机换丝装置分体形式结构示意图。
图2是本发明一种熔融沉积型3D打印机换丝装置组装形式结构示意图一。
图3是本发明一种熔融沉积型3D打印机换丝装置组装形式结构示意图二。
图4是本发明一种熔融沉积型3D打印机换丝装置主支架、主轴、旋转步进电机和驱动齿轮组装结构示意图。
图5是本发明一种熔融沉积型3D打印机换丝装置主机头分体形式结构示意图。
图6是本发明一种熔融沉积型3D打印机换丝装置主机头组装形式结构示意图。
图7是图5中打印机换丝装置主机头的送丝步进电机、弹簧和主机头磁力盘组装结构示意图。
图8是本发明一种熔融沉积型3D打印机换丝装置从动齿轮、旋转架和线轴组装结构示意图。
图9是本发明一种熔融沉积型3D打印机换丝装置导丝头分体形式结构示意图。
图10是本发明一种熔融沉积型3D打印机换丝装置导丝头组装形式结构示意图。
图11是本发明一种熔融沉积型3D打印机换丝装置安装打印耗材后的示意图。
图中：1、主支架；2、主机头；3、主轴；4、旋转步进电机；5、从动齿轮；6、驱动齿轮；7、旋转架；8、导丝头；9、支臂；10、线轴；11、轴承；12、主轴帽；201、小支架；202、上丝头；203、加热块；204、加热孔；205、送丝步进电机；206、弹簧；207、主机头磁力盘；208、丝孔；209、小轴帽；801、尾座架；802、夹板；803、导丝头磁力盘；804、橡胶轮；805、卡簧。
具体实施方式
如图1-图11所示，本发明熔融沉积型3D打印机换丝装置，包括主支架1、主机头2、主轴3、旋转步进电机4、从动齿轮5、驱动齿轮6、旋转架7和导丝头8，旋转架7前部圆周上固定有线轴10，主机头2安装在主支架1的顶端，主轴3安装在主支架1的轴孔中，旋转步进电机4安装在主支架1的电机孔中，驱动齿轮6安装在旋转步进电机4的主轴上，从动齿轮5固定在旋转架7的背部中心处，导丝头8固定在旋转架的支臂9上，旋转架7的中心轴承套孔中设有轴承11，主支架1通过主轴3穿过旋转架7背部中心的从动齿轮5连接在旋转架7的轴承11的内轴套中，通过主轴帽12进行固定，并使从动齿轮5和驱动齿轮6咬合，旋转架支臂9上的导丝头8垂直对应在主支架1上的主机头2下端，主机头2包括小支架201、加热块203、送丝步进电机205和主机头磁力盘207，小支架201前端部固定有上丝头202，加热块203安装在小支架201的底座上，加热块203上的加热孔204对应在上丝头202底部的丝孔208上，送丝步进电机205安装在小支架201的底座下部，送丝步进电机205的主轴上套装有弹簧206，主机头磁力盘207安装在送丝步进电机205的主轴上，主机头磁力盘207的轴套豁口对准送丝步进电机205的主轴上的销杆安装，通过小轴帽209固定，使主机头磁力盘207可弹性滑动旋转的安装在送丝步进电机205的主轴上，导丝头8包括尾座架801、夹板802、导丝头磁力盘803和橡胶轮804，夹板802固定在尾座架801的两侧，导丝头磁力盘803的尾轴穿过尾座架801的轴孔连接在夹板802上，橡胶轮804通过卡簧805固定在夹板802之间导丝头磁力盘803的尾轴上。
熔融沉积型3D打印机换丝装置，至少需要设置两个导丝头8，与此对应的线轴10为至少两个，而本发明3D打印机换丝装置设置四个导丝头8，旋转架7前部圆周上固定有四个线轴10，工作时，将4盘打印耗材A、B、C、D分别安装在旋转架7的四个线轴10上，由丝盘螺帽固定，并将打印丝穿过导丝头8，并使其不高于导丝头的尾座架801的顶部，初始状态下，A盘打印耗材上方的导丝头8处于主机头1的下方，主机头磁力盘207受弹簧206的压力及与导丝头磁力盘803间相互的磁力吸引，使其与导丝头磁力盘803紧密相接触，形成摩擦离合装置，并能够通过机械手段产生可控的推挤力，此时，加热块203处于冷却状态，3D打印机开始工作，通过程序的控制送丝步进电机205与打印机的打印头步进电机同步开始工作，带动主机头磁力盘207旋转，进而使导丝头磁力盘803旋转，带动橡胶轮804旋转，促使打印丝不断穿过加热块203的圆形加热孔204，向3D打印机输送打印耗材，当需要更换B盘打印耗材时，送丝步进电机205停止运行，打印机的打印头步进电机依旧按原速度运行，旋转步进电机4开始运行，驱动齿轮6咬合从动齿轮5旋转，从而使旋转架7开始旋转，A盘打印耗材上方的导丝头逐步脱离主机头2，B盘打印耗材上方的导丝头逐步接近主机头；同时，其上的加热块203加电开始升温，当A盘打印耗材上方的导丝头的导丝头磁力盘与主机头磁力盘脱离接触的时，主机头磁力盘受弹簧的作用会向外弹出一小段距离，导丝头磁力盘与主机头磁力盘的边缘具有坡角，当开始接触时会推挤，导丝头磁力盘压迫弹簧向内运行，直至完全紧密接触，当B盘打印耗材上方的导丝头运行到与主机头垂直时，在设定时间内，送丝步进电机205高速运行，使B盘打印丝快速通过导丝头，并在主机头的加热块的加热孔的中部追赶上在A盘打印丝的丝尾，并通过主机头磁力盘与导丝头磁力盘形成的摩擦离合装置形成可控的向上推挤力，促使B盘打印丝丝头与A盘打印丝丝尾在加热块203的圆形加热孔204内受热融合，使其头尾相接，随后，送丝步进电机205减速，进入正常运行速度，向3D打印机输送打印耗材，根据上述运行过程，以此类推，对C盘打印耗材和D盘打印耗材进行换丝，这样A、B、C、D盘打印耗材往复循环运行，从而不断的向3D打印机输送打印耗材，完成换丝工作。

Claims (6)

1.一种熔融沉积型3D打印机换丝装置，其特征在于：包括主支架（1）、主机头（2）、主轴（3）、旋转步进电机（4）、从动齿轮（5）、驱动齿轮（6）、旋转架（7）和导丝头（8），所述旋转架（7）前部圆周上固定有线轴（10），所述主机头（2）安装在主支架（1）的顶端，主轴（3）安装在主支架（1）的轴孔中，旋转步进电机（4）安装在主支架（1）的电机孔中，驱动齿轮（6）安装在旋转步进电机（4）的主轴上，从动齿轮（5）固定在旋转架（7）的背部中心处，导丝头（8）固定在旋转架的支臂（9）上，旋转架（7）的中心轴承套孔中设有轴承（11），主支架（1）通过主轴（3）穿过旋转架（7）背部中心的从动齿轮（5）连接在旋转架（7）的轴承（11）的内轴套中，并使从动齿轮（5）和驱动齿轮（6）咬合。
2.根据权利要求1所述的一种熔融沉积型3D打印机换丝装置，其特征在于：所述主机头（2）包括小支架（201）、加热块（203）、送丝步进电机（205）和主机头磁力盘（207），小支架（201）前端部固定有上丝头（202），加热块（203）安装在小支架（201）的底座上，加热块（203）上的加热孔（204）对应在上丝头（202）底部的丝孔（208）上，送丝步进电机（205）安装在小支架（201）的底座下部，送丝步进电机（205）的主轴上套装有弹簧（206），主机头磁力盘（207）安装在送丝步进电机（205）的主轴上。
3.根据权利要求2所述的一种熔融沉积型3D打印机换丝装置，其特征在于：所述主机头磁力盘（207）的轴套豁口对准送丝步进电机（205）的主轴上的销杆安装，通过小轴帽（209）固定，使主机头磁力盘（207）可弹性伸缩滑动的安装在送丝步进电机（205）的主轴上。
4.根据权利要求1所述的一种熔融沉积型3D打印机换丝装置，其特征在于：所述导丝头（8）包括尾座架（801）、夹板（802）、导丝头磁力盘（803）和橡胶轮（804），夹板（802）固定在尾座架（801）的两侧，导丝头磁力盘（803）的尾轴穿过尾座架（801）的轴孔连接在夹板（802）上，橡胶轮（804）通过卡簧（805）固定在夹板（802）之间导丝头磁力盘（803）的尾轴上。
5.根据权利要求1所述的一种熔融沉积型3D打印机换丝装置，其特征在于：所述导丝头（8）至少为两个。
6. 根据权利要求1所述的一种熔融沉积型3D打印机换丝装置，其特征在于：所述线轴（10）至少为两个。
CN201310517456.0A 2013-10-29 2013-10-29 熔融沉积型3d打印机换丝装置 Expired - Fee Related CN104552939B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310517456.0A CN104552939B (zh) 2013-10-29 2013-10-29 熔融沉积型3d打印机换丝装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310517456.0A CN104552939B (zh) 2013-10-29 2013-10-29 熔融沉积型3d打印机换丝装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104552939A true CN104552939A (zh) 2015-04-29
CN104552939B CN104552939B (zh) 2016-08-17

Family

ID=53070492

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310517456.0A Expired - Fee Related CN104552939B (zh) 2013-10-29 2013-10-29 熔融沉积型3d打印机换丝装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104552939B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105773985A (zh) * 2016-04-28 2016-07-20 沈阳大学 一种3d打印头
CN110524871A (zh) * 2019-09-17 2019-12-03 金陵科技学院 一种使用槽轮机构的fdm型3d打印机自动换丝装置
CN111775449A (zh) * 2020-08-04 2020-10-16 淮北景秦信息科技有限公司 一种3d打印机耗材支架
CN111873409A (zh) * 2020-08-04 2020-11-03 淮北景秦信息科技有限公司 用于3d打印机耗材支架

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2395219A1 (fr) * 1977-06-23 1979-01-19 Akzo Nv Dispositif pour raccorder les extremites de deux fils fins
US4144114A (en) * 1977-07-11 1979-03-13 Nrm Corporation Tire building machine
JPS5962134A (ja) * 1982-09-30 1984-04-09 Toyo Tire & Rubber Co Ltd タイヤ成形機のタイヤ着脱装置
US20060001190A1 (en) * 2002-04-17 2006-01-05 Stratasys, Inc. Layered deposition bridge tooling
CN101048236A (zh) * 2004-11-05 2007-10-03 拉布寇特有限公司 用于涂覆支架的方法和装置
CN101811242A (zh) * 2009-12-01 2010-08-25 东莞宏威数码机械有限公司 齿轮啮合式自动送丝机构
CN103331840A (zh) * 2013-06-05 2013-10-02 吴江中瑞机电科技有限公司 一种三维打印机树脂材料送丝机构

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2395219A1 (fr) * 1977-06-23 1979-01-19 Akzo Nv Dispositif pour raccorder les extremites de deux fils fins
US4144114A (en) * 1977-07-11 1979-03-13 Nrm Corporation Tire building machine
JPS5962134A (ja) * 1982-09-30 1984-04-09 Toyo Tire & Rubber Co Ltd タイヤ成形機のタイヤ着脱装置
US20060001190A1 (en) * 2002-04-17 2006-01-05 Stratasys, Inc. Layered deposition bridge tooling
CN101048236A (zh) * 2004-11-05 2007-10-03 拉布寇特有限公司 用于涂覆支架的方法和装置
CN101811242A (zh) * 2009-12-01 2010-08-25 东莞宏威数码机械有限公司 齿轮啮合式自动送丝机构
CN103331840A (zh) * 2013-06-05 2013-10-02 吴江中瑞机电科技有限公司 一种三维打印机树脂材料送丝机构

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105773985A (zh) * 2016-04-28 2016-07-20 沈阳大学 一种3d打印头
CN110524871A (zh) * 2019-09-17 2019-12-03 金陵科技学院 一种使用槽轮机构的fdm型3d打印机自动换丝装置
CN111775449A (zh) * 2020-08-04 2020-10-16 淮北景秦信息科技有限公司 一种3d打印机耗材支架
CN111873409A (zh) * 2020-08-04 2020-11-03 淮北景秦信息科技有限公司 用于3d打印机耗材支架

Also Published As

Publication number Publication date
CN104552939B (zh) 2016-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104552939A (zh) 熔融沉积型3d打印机换丝装置
KR20150126120A (ko) 3 d 프린터용 재료공급장치 및 재료공급방법
CN104129079B (zh) 一种新型3d打印机
CN104552935A (zh) 熔融沉积型3d打印机盘式多头打印装置
KR101719245B1 (ko) 3 d 프린터용 재료공급장치 및 재료공급방법
CN204632596U (zh) 电容器赋能焊接插壳灌胶装盘一体机
CN104908312A (zh) 滤清器热板焊接机
CN211841142U (zh) 多头机刀库机械臂换刀装置
CN103107048B (zh) 一种微孔穿丝定位机构
CN103878984A (zh) 一种大型3d打印机的挤出喷头装置
JPWO2016135869A1 (ja) 部品実装機
CN206510429U (zh) 一种应用于dlp光固化打印机的树脂剥离结构
CN203726795U (zh) 一种基于熔融层积成型技术3d打印机的螺杆挤出装置
CN205240959U (zh) 一种络筒机上蜡装置
CN102180376B (zh) 自动矫正胶带机
CN204296033U (zh) 一种基于熔融堆积技术的3d打印机
CN204550816U (zh) 用于硅酸铝纤维毯生产线的新型甩丝机
CN202985201U (zh) 自动更换刀具装置
CN205057498U (zh) 一种线簧孔二道装配机
CN203901727U (zh) 一种大型3d打印机的挤出喷头装置
CN105196053A (zh) 一种线簧孔二道装配机及方法
CN214166764U (zh) 一种方便检修的大盘主动放带机
CN101845727A (zh) 缝纫机
CN204035741U (zh) 自动送锡的化锡机
CN104827670A (zh) 3d打印机多头供丝合并单头挤出装置及其方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160817

Termination date: 20171029

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee