CN110524051A - 自动锉修机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动锉修机，涉及物料表面处理设备技术领域。自动锉修机，包括工作台，以及设置在所述工作台上的夹持翻转装置和锉修装置，所述夹持翻转装置包括用于夹持物料的夹持机构和用于对所述夹持机构所夹持的所述物料进行翻转的翻转机构；所述锉修装置包括锉刀，所述锉刀由驱动机构驱动往复运动，用于对所述夹持机构所夹持的所述物料进行锉修。本发明自动锉修机解决了人工加工效率低、一致性差的问题，保证了加工效果，实现了自动化，提高了加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及物料表面加工设备技术领域，具体涉及一种自动锉修机。
背景技术
在首饰的加工过程中，会有打磨、锉修这一工序，物料的打磨、锉修是对物料表面进行精细磨削处理，从而使物料达到图纸要求的形状，尺寸和表面粗糙度。
目前，市面上成熟的锉修机较少，首饰的打磨、锉修工序中基本上靠人工，但是，人工打磨、锉修耗时耗力，且人工打磨、锉修用力不均衡，打磨、锉修位置不准确，无法保证加工的效果和一致性。
发明内容
针对现有技术存在的以上缺陷，本发明提供一种自动锉修机，该自动锉修机解决了人工加工效率低、一致性差的问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
自动锉修机，包括工作台，以及设置在所述工作台上的夹持翻转装置和锉修装置，所述夹持翻转装置包括用于夹持物料的夹持机构和用于对所述夹持机构所夹持的所述物料进行翻转的翻转机构；所述锉修装置包括锉刀，所述锉刀由驱动机构驱动往复运动，用于对所述夹持机构所夹持的所述物料进行锉修。
其中，所述夹持机构包括固定座、两个相对设置的夹爪、第一弹性件、夹料筒和第一动力装置，所述固定座固定设置在所述工作台上；所述夹爪包括顺次连接的夹持部、安装部和驱动部，两所述夹爪的所述安装部均铰接在所述固定座的侧部；所述第一弹性件设置在两所述夹爪的所述夹持部之间，用于给两所述夹持部提供夹持力；所述夹料筒由所述第一动力装置驱动滑动设置在所述固定座内，所述夹料筒的端部设置有锥形开口，所述锥形开口与两所述夹爪的所述驱动部对应设置，用于驱动两所述驱动部使两所述夹爪的所述夹持部打开。
其中，所述翻转机构包括由第二动力装置驱动的转动设置在所述固定座内的套筒，所述夹料筒滑动设置在所述套筒内，两所述夹爪的所述安装部均铰接在所述套筒上。
其中，所述锉修装置还包括安装座，所述锉刀设置在所述安装座上，所述驱动机构与所述安装座传动连接。
其中，所述锉修装置还包括设置在所述安装座上的施力机构，所述施力机构包括转轴、摇臂和用于给所述摇臂提供拉力的第二弹性件，所述转轴转动设置在所述安装座上；所述摇臂设置在所述转轴的一端，所述锉刀设置在所述转轴的另一端；所述第二弹性件的一端设置在所述安装座上，所述第二弹性件的另一端设置在所述摇臂上。
其中，所述施力机构还包括设置在所述安装座上的第三动力装置，当所述第三动力装置驱动所述摇臂以所述转轴的轴线为中心轴转动时，所述锉刀从所述物料上抬起。
其中，所述锉修装置还包括设置在所述工作台上的安装架和设置在所述安装架上的直线滑轨，所述安装座设置在所述直线滑轨的滑块上。
其中，所述驱动机构包括设置在所述工作台上的第四动力装置，与所述第四动力装置传动连接的飞轮，以及偏心设置在所述飞轮上的凸轮轴承随动器，所述安装座上设置有与所述凸轮轴承随动器相适配的滑槽。
其中，所述锉刀设置有超声波手柄。
其中，所述自动锉修机还包括设置在工作台上的用于承托所述物料的承托装置。
采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明提供的自动锉修机，由于设置有夹持翻转装置和锉修装置，通过夹持翻转装置的夹持机构对物料进行夹持，通过锉修装置的驱动机构驱动锉修装置的锉刀往复运动对夹持机构所夹持的物料进行锉修，通过夹持翻转装置的翻转机构对锉修过程中的物料进行翻转，以锉修物料不同的位置，与现有技术中人工打磨、锉修的方式相比，本发明自动锉修机提高了物料打磨、锉修的一致性，保证了加工效果，同时实现了自动化，提高了加工效率。
附图说明
图1是本发明自动锉修机的结构示意图；
图2是图1中夹持翻转装置和承托装置的结构示意图；
图3是图2中夹持翻转装置的剖视图；
图4是图2中夹爪的结构示意图；
图5是图1中锉修装置的部分结构示意图；
图6是图5的另一侧的结构示意图；
图7是图1中锉修装置的驱动机构的结构示意图；
图8是图2中承托装置的拆分图；
图中：10-工作台，100-收料盒，101-安装板，20-夹持翻转装置，200-固定座，201-夹爪，2010-夹持部，2011-安装部，2012-驱动部，2013-夹持块，2014-夹持槽，202-第一弹性件，203-夹料筒，2030-锥形开口，204-第一动力装置，205-连接板，206-转动轴承，207-第二动力装置，208-套筒，209-主动带轮，210-从动带轮，211-皮带，212-锁紧螺母，213-转动轴承，214-弹簧安装销，30-锉修装置，300-锉刀，301-安装块，302-支撑臂，303-连杆，304-连接块，305-滑槽，306-转轴，307-摇臂，308-第二弹性件，309-第三动力装置，310-调节块，311-调节螺栓，312-锁紧螺母，313-连接螺栓，314-直线滑轨，315-滑块，316-支撑板，317-支撑杆，318-第四动力装置，319-飞轮，3190-长孔，320-凸轮轴承随动器，321-支撑板，322-传动轴，323-主动带轮，324-从动带轮，325-皮带，326-超声波手柄，327-安装块，328-快换座，329-卡箍，40-物料，50-承托装置，501-砧木块，5010-仿形槽，502-砧木块固定座，5020-安装槽，5021-楔形槽，503-顶紧螺栓，504-基块，505-导向柱，506-调节座，5060-螺纹孔，507-调节螺栓。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。其中，为了便于描述本发明自动锉修机的结构，将自动锉修机的方位表述为上和下，该方位的表述并不构成对保护范围的限定。
如图1至图8共同所示，自动锉修机，包括工作台10，以及设置在工作台10上的夹持翻转装置20和锉修装置30，夹持翻转装置20包括用于夹持物料40的夹持机构和用于对夹持机构所夹持的物料40进行翻转的翻转机构；锉修装置30包括锉刀300，锉刀300由驱动机构驱动往复运动，用于对夹持机构所夹持的物料40进行锉修。本实施例中的物料40为棒状物料，工作台10的台面下方设置有收料盒100，便于收取经过打磨锉修后的物料40。
如图1和图7共同所示，本实施例中的自动锉修机包括两套夹持翻转装置20和两套锉修装置30，其中，两套锉修装置30共用一个驱动机构。
如图1至图4共同所示，夹持翻转装置20的夹持机构包括固定座200、两个相对设置的夹爪201、第一弹性件202、夹料筒203和第一动力装置204，固定座200固定设置在工作台10上；夹爪201包括顺次连接的夹持部2010、安装部2011和驱动部2012，两个夹爪201的安装部2011均铰接在固定座200的侧部；第一弹性件202设置在两个夹爪201的夹持部2010之间，用于给两个夹持部2010提供夹持力，夹料筒203由第一动力装置204驱动滑动设置在固定座200内，夹料筒203的端部设置有锥形开口2030，锥形开口2030与两个夹爪201的驱动部2012对应设置，用于驱动两个驱动部2012使两个夹爪201的夹持部2010打开。
本实施例中的第一弹性件202设置有两个，两个第一弹性件202均优选为弹簧，两个夹爪201的夹持部2010的两侧分别设置有弹簧安装销214，两个弹簧分别安装在相应的两个弹簧安装销214上，给两个夹爪201提供弹性夹持力；夹爪201的夹持部2010设置有用于夹紧物料40的夹持块2013，两个夹持块2013上分别设置有弧形的夹持槽2014，两个夹持槽2014用于夹持物料40；第一动力装置204优选气缸，也可以为电缸、液压缸等，气缸的动力输出端通过连接板205与夹料筒203的端部连接，用于驱动夹料筒203往复运动，连接板205与夹料筒203之间设置有转动轴承206，转动轴承206减少了夹料筒203与连接板205之间的磨损。
如图1至图4共同所示，夹持翻转装置20的翻转机构包括由第二动力装置207驱动的转动设置在固定座200内的套筒208，夹料筒203滑动设置在套筒208内，两个夹爪201的安装部2011均铰接在套筒208上。
本实施例中套筒208与固定座200之间设置有转动轴承213，转动轴承213减少了套筒208与固定座200之间的磨损，同时，转动轴承206和转动轴承213提高了夹料筒203与套筒208的同心度；第二动力装置207优选电机，电机的输出轴上安装有主动带轮209，套筒208上安装有从动带轮210，主动带轮209与从动带轮210通过皮带211传动连接，套筒208上设置有防止从动带轮210发生位移的锁紧螺母212。
如图1、图5、图6和图7共同所示，锉修装置还包括安装座，锉刀300设置在安装座上，驱动机构与安装座传动连接。本实施例中的安装座包括安装块301、支撑臂302、两个连杆303和连接块304，支撑臂302固定设置在安装块301的一侧，连接块304通过两个连杆303设置在安装块301的另一侧。
如图1、图5和图6共同所示，锉修装置还包括设置在安装座上的施力机构，施力机构包括转轴306、摇臂307和用于给摇臂307提供拉力的第二弹性件308，转轴306转动设置在安装座上；摇臂307设置在转轴306的一端，锉刀300设置在转轴306的另一端；第二弹性件308的一端设置在安装座上，第二弹性件308的另一端设置在摇臂307上。本实施例中转轴306转动设置在安装座的支撑臂302上，第二弹性件308的一端设置在支撑臂302上，另一端设置在摇臂307上。
如图1、图5和图6共同所示，本实施例中优选第二弹性件308为弹簧，支撑臂302上设置有用于调节第二弹性件308拉力的调节机构，该调节机构包括安装块327、调节块310、调节螺栓311和锁紧螺母312，安装块327设置在支撑臂302上，调节块310铰接在安装块327远离摇臂307的一侧，调节块310和摇臂307上分别设置有连接螺栓313，第二弹性件308的两端分别设置在相应的连接螺栓313上；调节块310设置有螺纹孔(图中未示出)，调节螺栓311穿过螺纹孔抵在安装块327上，通过旋拧调节螺栓311调节该调节块310相对于安装块327的倾斜角度，来调节两个连接螺栓313之间的距离，从而调节第二弹性件308对摇臂307的拉力，当调节块310的位置确定后，将锁紧螺母312螺纹连接在调节螺栓311远离安装块327的一端，锁紧调节螺栓311。采用这样的结构，可以适应不同打磨锉修力度要求的物料，扩大本发明锉修装置的使用范围。
如图1、图5和图6共同所示，施力机构还包括设置在安装座上的第三动力装置309，当第三动力装置309驱动摇臂307以转轴306的轴线为中心轴转动时，锉刀300从物料40上抬起。本实施例中的第三动力装置309为气缸，当气缸的活塞杆伸出时，活塞杆驱动摇臂307以转轴306的轴线为中心轴转动，锉刀300从物料40上抬起，实际应用中，第三动力装置309也可以采用电缸、液压缸或者其它本领域技术人员能想到的动力机构。
如图1、图5和图6共同所示，转轴306的端部设置有快换座328，快换座328上可拆卸的安装有卡箍329，锉刀300安装在卡箍329内。本实施例中的快换座328上设置有与卡箍329的端部相适配的插槽(图中未示出)，当需要更换锉刀300时，可以将卡箍329快速的从快换座328内拆下，实现快速更换锉刀300的目的，提高了工作效率。
如图1、图5和图6共同所示，锉修装置还包括设置在工作台10上的安装架和设置在安装架上的直线滑轨314，安装座设置在直线滑轨314的滑块315上。本实施例中的安装架包括两块支撑板316，两块支撑板316上分别设置有支撑杆317，直线滑轨314的两端分别固定设置在两个支撑杆317上，安装座的安装块301固定设置在滑块315上。
如图1、图5、图6和图7共同所示，驱动机构包括设置在工作台10上的第四动力装置318、与第四动力装置318传动连接的飞轮319，以及偏心设置在所述飞轮319上的凸轮轴承随动器320，安装座上设置有与凸轮轴承随动器320相适配的滑槽305。
本实施例驱动机构中的第四动力装置318优选为电机，工作台10台面的下部设置有安装板101，电机固定设置在安装板101上；工作台10台面上设置有两个支撑板321，传动轴322转动设置在两个支撑板321上，电机的动力输出端设置有主动带轮323，传动轴322上设置有从动带轮324，皮带325传动连接在主动带轮323与从动带轮324之间，由于两套锉修装置30共用一个驱动机构，因此，两个飞轮319分别安装在传动轴322的两端。飞轮319上设置有沿飞轮径向延伸的长孔3190，凸轮轴承随动器320安装在该长孔3190内，凸轮轴承随动器320可以调节在长孔3190内的位置，当凸轮轴承随动器320靠近飞轮319的轴心时，连接块304的直线运动距离变小，当凸轮轴承随动器320远离飞轮319的轴心时，连接块304的直线运动距离变大，这样可以适应有不同打磨、锉修需求的物料，扩大了本发明自动锉修机的适用范围。
如图1、图5和图6共同所示，锉刀300设置有超声波手柄326，通过超声波的高频振动提高了锉刀300的锉修效率，同时，解决了由于锉刀300发热引起的粘物料的现象。本实施例中锉刀300与物料40的轴线之间设置有倾斜的夹角，进一步提高了打磨、锉修质量。
如图1、图2和图8共同所示，自动锉修机还包括设置在工作台10上的用于承托物料40的承托装置50。本实施例中的承托装置50包括砧木块501、砧木块固定座502和用于调节砧木块固定座502高度的高度调节机构。
砧木块501上设置有与物料40相适配的仿形槽5010，砧木块固定座502上设置有用于安装砧木块501的安装槽5020，安装槽5020的槽壁上设置有用于顶紧砧木块501的顶紧螺栓503。
高度调节机构包括基块504、导向柱505，调节座506和调节螺栓507，基块504固定设置在工作台10的台面上，调节座506固定设置在基块504的侧部，调节座506上设置有与调节螺栓507相适配的螺纹孔5060；导向柱505设置在基块504上，砧木块固定座502滑动套设在导向柱505上，砧木块固定座502靠近基块504的一侧设置有楔形槽5021，调节螺栓507的端部为与楔形槽5021相配合的锥形，调节螺栓507穿过螺纹孔5060插入到楔形槽5021中，通过旋拧调节螺栓507驱动砧木块固定座502上下运动，以适应物料40的夹持高度，进一步承托物料40未被夹持的部分。采用这种结构，提高了物料40的稳定性，进一步保证打磨、锉修质量。
使用时，由第一动力装置204驱动两个夹爪201的夹持部2010打开，由两个夹持部2010上的夹持块2013将物料40夹持固定，同时，通过砧木块501的仿形槽5010对物料40未被夹持的部分进行承托。
将锉刀装置30的锉刀300放置在物料40上，施力机构的第二弹性件308给摇臂307提供拉力，使摇臂307向物料40所在的方位转动，从而带动锉刀300向物料40所在的方位转动，并向物料40施加压力，保证锉刀300打磨锉修物料40时的力度。
由第四动力装置318驱动飞轮319转动，飞轮319上的凸轮轴承随动器320驱动安装座的连接块304往复运动，由此带动设置在安装座的支撑臂302上的锉刀300往复运动，从而对物料40进行打磨、锉修。
本实施例中设置有控制单元，锉刀300往复一次，控制单元控制第二动力装置207驱动套筒208旋转一次，即套筒208带动两个夹爪201夹持着物料40旋转一次，以满足打磨锉修物料40不同位置的需求，当第二动力装置207旋转到设定的旋转次数，第二动力装置207停止旋转，此时第一动力装置204驱动两个夹爪201打开，将打磨锉修好的物料40取下，加工完成，再进行下一次加工。
由以上工作过程可知，本发明自动锉修机提高了物料打磨、锉修的一致性，保证了加工效果，同时实现了自动化，提高了加工效率，满足产业上大批量生产的需求，能够给产业带来很好的经济效益。
本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.自动锉修机，其特征在于，包括工作台，以及设置在所述工作台上的夹持翻转装置和锉修装置，
所述夹持翻转装置包括用于夹持物料的夹持机构和用于对所述夹持机构所夹持的所述物料进行翻转的翻转机构；
所述锉修装置包括锉刀，所述锉刀由驱动机构驱动往复运动，用于对所述夹持机构所夹持的所述物料进行锉修。
2.根据权利要求1所述的自动锉修机，其特征在于，所述夹持机构包括固定座、两个相对设置的夹爪、第一弹性件、夹料筒和第一动力装置，
所述固定座固定设置在所述工作台上；
所述夹爪包括顺次连接的夹持部、安装部和驱动部，两所述夹爪的所述安装部均铰接在所述固定座的侧部；
所述第一弹性件设置在两所述夹爪的所述夹持部之间，用于给两所述夹持部提供夹持力；
所述夹料筒由所述第一动力装置驱动滑动设置在所述固定座内，所述夹料筒的端部设置有锥形开口，所述锥形开口与两所述夹爪的所述驱动部对应设置，用于驱动两所述驱动部使两所述夹爪的所述夹持部打开。
3.根据权利要求2所述的自动锉修机，其特征在于，所述翻转机构包括由第二动力装置驱动的转动设置在所述固定座内的套筒，所述夹料筒滑动设置在所述套筒内，两所述夹爪的所述安装部均铰接在所述套筒上。
4.根据权利要求1所述的自动锉修机，其特征在于，所述锉修装置还包括安装座，所述锉刀设置在所述安装座上，所述驱动机构与所述安装座传动连接。
5.根据权利要求4所述的自动锉修机，其特征在于，所述锉修装置还包括设置在所述安装座上的施力机构，所述施力机构包括转轴、摇臂和用于给所述摇臂提供拉力的第二弹性件，所述转轴转动设置在所述安装座上；所述摇臂设置在所述转轴的一端，所述锉刀设置在所述转轴的另一端；所述第二弹性件的一端设置在所述安装座上，所述第二弹性件的另一端设置在所述摇臂上。
6.根据权利要求5所述的自动锉修机，其特征在于，所述施力机构还包括设置在所述安装座上的第三动力装置，当所述第三动力装置驱动所述摇臂以所述转轴的轴线为中心轴转动时，所述锉刀从所述物料上抬起。
7.根据权利要求4所述的自动锉修机，其特征在于，所述锉修装置还包括设置在所述工作台上的安装架和设置在所述安装架上的直线滑轨，所述安装座设置在所述直线滑轨的滑块上。
8.根据权利要求7所述的自动锉修机，其特征在于，所述驱动机构包括设置在所述工作台上的第四动力装置，与所述第四动力装置传动连接的飞轮，以及偏心设置在所述飞轮上的凸轮轴承随动器，所述安装座上设置有与所述凸轮轴承随动器相适配的滑槽。
9.根据权利要求1至8任一项所述的自动锉修机，其特征在于，所述锉刀设置有超声波手柄。
10.根据权利要求9所述的自动锉修机，其特征在于，所述自动锉修机还包括设置在工作台上的用于承托所述物料的承托装置。
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