CN110523035B - 水炮炮筒、水炮组件、机器人及水炮炮筒的加工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种水炮炮筒、水炮组件、机器人及水炮炮筒的加工工艺，所述水炮炮筒包括筒体以及调节段，所述调节段设于所述筒体的内壁；所述调节段包括多个导流部，且多个所述导流部绕所述筒体的轴线呈螺旋状设置，多个所述导流部沿所述筒体的周向间隔分布在所述筒体的内壁，且相邻的两个所述导流部之间形成导流槽，该方案相对于现有技术，导流部绕所述筒体的轴线呈螺旋状，降低筒体的内壁面阻力和在空气运动过程中的空气摩擦阻力，增加水柱在水炮炮筒内及射流一定范围内的稳定性，稳定消防水源在水炮炮筒内及喷射后一定范围内的流动特性，增加水炮炮筒的射程。

Description

水炮炮筒、水炮组件、机器人及水炮炮筒的加工工艺

技术领域

本发明涉及消防装备领域，特别是涉及一种水炮炮筒、水炮组件、机器人及水炮炮筒的加工工艺。

背景技术

水炮组件是一种通过喷射水流、泡沫等液态灭火剂，专门用于火灾扑灭的消防特种装备。一般需配合消防车、消防机器人等自动化设备使用，并需要外界提供压力水源。目前，在国内各级消防队伍中，水炮组件已成为消防救援车、消防灭火机器人的标准配置，广泛应用于各类别各规模的火灾实战救援中。

如果能有效提高水炮组件的射程，可直接增大消防车或消防机器人等设备与火点之间的距离，间接增大消防官兵的救援距离，极大地提高了消防官兵的生命安全。现有水炮组件有通过增加或减少炮筒数量来调整水炮射程的，但是此类方法需要手动安装，效率不高，且非一体式炮身长久老化易磨损，装配精度下降，装配可靠性下降，密封性能也会降低。

发明内容

本发明提供的一种消防机器人，用于解决现有技术中水炮组件射程不足的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种水炮炮筒，包括筒体以及调节段，所述调节段设于所述筒体的内壁；

所述调节段包括多个导流部，且多个所述导流部绕所述筒体的轴线呈螺旋状设置，多个所述导流部沿所述筒体的周向间隔分布在所述筒体的内壁，且相邻的两个所述导流部之间形成导流槽。

在其中一个实施例中，所述导流槽的螺旋升角范围为：60°-80°，所述筒体的长度与筒体的内径比例为:1:(0.2-0.3)。

在其中一个实施例中，所所述水炮炮筒还包括内筒，所述内筒套设在筒体内，所述内筒与所述筒体之间形成供水流通过的通道。

在其中一个实施例中，所述筒体的内表面至少喷涂有一层疏水涂层。

在其中一个实施例中，所述筒体的内壁上喷涂有疏水涂层。

一种水炮组件，包括水炮炮筒以及水炮炮身，所述水炮炮筒安装在水炮炮身上，所述水炮炮筒如上述所述的水炮炮筒。

在其中一个实施例中，还包括调节组件，所述调节组件安装在水炮炮身上，用于调节水炮炮筒的喷射角度。

在其中一个实施例中，所述调节组件包括第一调节单元与第二调节单元，所述第一调节单元用于带动水炮炮身绕竖直轴线转动，所述第二调节单元用于调节水炮炮筒的轴线与所述竖直轴线之间的角度。

在其中一个实施例中，所述第一调节单元包括第一驱动件与旋转机构，所述第一驱动件与旋转机构联动，所述旋转机构用于带动水炮炮身绕竖直轴线转动，所述第二调节单元包括第二驱动件与俯仰机构，所述第二驱动件与俯仰机构联动，所述俯仰机构用于调节水炮炮筒的轴线与所述竖直轴线之间的角度。

一种机器人，包括能够移动的底盘以及安装在所述底盘上的水炮组件，所述水炮组件如上述所述的水炮组件。

在其中一个实施例中，所述底盘上安装有双目摄像头，所述底盘上安装有升降台，所述双目摄像头安装于所述升降台上，并在所述升降台的带动下调整自身的高度，所述底盘上还设有集水器，所述集水器用于将水流整合进入机器人。

一种水炮炮筒的加工工艺，包括以下步骤：

提供水炮炮筒；

在所述水炮炮筒内壁开设形成导流槽，所述导流槽绕筒体的轴线呈螺旋状，所述导流槽的螺旋升角范围为：60°-80°。

在其中一个实施例中，所述导流槽为采用内拉刀在水炮炮筒的内壁上拉削形成。

在其中一个实施例中，还包括在水炮炮筒的内表面喷涂疏水涂层。

与现有技术相比，本发明提供的一种水炮炮筒，具有如下优点：

导流部绕所述筒体的轴线呈螺旋状，降低筒体的内壁面阻力和在空气运动过程中的空气摩擦阻力，增加水柱在水炮炮筒内及射流一定范围内的稳定性，稳定消防水源在水炮炮筒内及喷射后一定范围内的流动特性，增加水炮炮筒的射程。

附图说明

以下附图仅用于使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，并非是对本发明的限制，本领域技术人员可以根据本发明的技术方案获得其它附图。

图1为本发明提供的一实施例的水炮炮筒的剖视图；

图2为本发明提供的水炮炮筒的结构示意图；

图3为本发明提供的一实施例的水炮组件的结构示意图；

图4为本发明提供的水炮炮筒内流体流动特性示意图；

图5为本发明提供的射流水柱流体特性示意图；

图6为现有水炮炮筒内流体流动特性示意图；

图7为本发明提供的一实施例的机器人的结构示意图；

图8为本发明提供的一实施例的水炮炮筒的加工工艺框图。

标号说明：

100、机器人；10、水炮组件；11、水炮炮身；12、水炮炮筒；121、调节段；1211、导流槽；1212、导流部；122、筒体；123、内筒；13、水炮炮头；14、第一调节单元；141、第一驱动件；142、旋转机构；15、第二调节单元；151、第二驱动件；152、俯仰机构；20、底盘；30、双目摄像头；31、升降台；40、声光报警器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了更好地描述和说明本申请的实施例，可参考一幅或多幅附图，但用于描述附图的附加细节或示例不应当被认为是对本申请的发明创造、目前所描述的实施例或优选方式中任何一者的范围的限制。

需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1以及图2所示，作为本发明提供的一种水炮炮筒12，包括筒体122以及调节段121，所述调节段121设于所述筒体122的内壁，所述调节段121包括多个导流部1212，且多个所述导流部1212绕所述筒体122的轴线呈螺旋状设置，多个所述导流部1212沿所述筒体122的周向间隔分布在所述筒体122的内壁，且相邻的两个所述导流部1212之间形成导流槽1211。

可以理解的是，通过水炮炮筒12的内壁上的导流部1212，降低筒体122的内壁面阻力和在空气运动过程中的空气摩擦阻力，增加水柱在水炮炮筒12内及射流一定范围内的稳定性，稳定消防水源在水炮炮筒12内及喷射后一定范围内的流动特性，提高水炮炮筒12的射程，可直接增大消防车或消防机器人100等设备与火点之间的距离，间接增大消防官兵的救援距离，极大地提高了消防官兵的生命安全，极大地＝减小消防官兵操控难度，提高火情救援效率。

优选地，所述导流槽1211的螺旋升角范围为：60°-80°，所述筒体122的长度与筒体122的内径比例为:1:(0.2-0.3)。

可以理解的是，导流槽1211的轨迹方程符合以下螺旋线模型：

其中，z表示曲线轨迹在轴向方向上的分量；x表示曲线轨迹在起始点径向方向上的分量；y表示曲线轨迹在起始点切向方向上的分量；R表示筒体122内径；θ表示螺旋升角；b表示导程。

优选地，筒体122内径的数值范围为：130mm-150mm；导流槽1211的螺旋升角数值范围为：65°-80°；导流槽1211导程的数值范围为：500mm-600mm。筒体122以及导流槽1211在上述范围内，可以进一步的提高射流水柱稳定性，增加水炮炮筒12的射程。在1.2MPa工作压力下，原有射程80m的水炮炮筒12，在不改变工作压力的情况下，可以将水炮炮筒12的射程增加为90m以上。

优选的，所述导流槽1211的数量为2N个(N为自然数)，所述导流槽1211相互平行。

可以理解的是，用内拉刀对导流槽1211的加工，方便导流槽1211的加工，可以稳定水柱周向液面的表面张力，进一步有效提高射流水柱的稳定性，在聚拢阶段可以稳定水柱周向液面的表面张力，进一步有效提高射流水柱的稳定性，进一步降低空气摩擦阻力对水柱的影响，降低射流水柱能量和速度的损失，进一步显著提高水炮炮筒12的射程。

优选地，所述导流槽1211的横截面呈矩形设置。

进一步地，所述水炮炮筒12还包括内筒123，所述内筒123套设在筒体122内，所述内筒123与所述筒体122之间形成供水流通过的通道(图未示)，内筒123与筒体122同轴设置，通道能够使水流从水炮炮筒12喷出后向中心聚拢。

进一步地，所述筒体122的内表面上喷涂有疏水涂层。

可以理解的是，筒体122的内表面喷涂有疏水涂层，可有效提高水炮炮筒12内壁的表面能，减小水流在筒体122内的流动阻力，显著增大等效初始点位置的水柱射流初速度。

在本实施方式中，疏水涂层为超疏水涂层，超疏水涂层可以为氟碳改性丙烯酸酯树脂涂层。当然，在其它实施方式中，超疏水涂层还可以为除氟碳改性丙烯酸酯树脂涂层以外的涂层，只要该涂层能够起到疏水的效果即可。

优选地，所述筒体122的内壁上喷涂多层疏水涂层。

如图3所示，本发明还提供一种水炮组件10，包括水炮炮筒12以及水炮炮身11，所述水炮炮筒12安装在水炮炮身11上，所述水炮炮筒12如上述所述的水炮炮筒12。

可以理解的是，通过水炮炮身11用于支撑/调节水炮炮筒12，水炮炮筒12通过水炮炮身11间接的安装在运载载体上，起到方便将水炮炮筒12安装在运载载体上的效果。

具体的，如图4、图5以及图6所示，水炮组件10具体的工作原理分为两部分：第一部分是水流在水炮炮筒12及水炮炮身11之内的流动过程，第二部分是水流在空气中的喷射过程。

第一部分：本发明中的水炮组件10：水流在水炮炮身11之内流动时，受到水炮炮身11壁面阻力为F_r1；水流在水炮炮筒12之内流动时，受到水炮炮筒12壁面阻力为F_r2。

现有的水炮组件10：水流在水炮炮身11之内流动时，受到水炮炮身11壁面阻力为F_r3；水流在等效距离范围内，受到空气阻力为F_r4，假设未喷涂超疏水涂层所受阻力为F_r5，

则存在如下关系：

水流在进入水炮组件10后的机械能E将转化成机械能和热能，可以推导出：

从中可以看出，本发明水炮组件10的初始机械能E_a0与现有的水炮组件10的初始机械能E_b0相等，本发明水炮组件10的初始速度Va0与现有的水炮组件10的初始速度Vb0相等，水流在水炮炮筒12之内流动时受到的水炮炮筒12壁面阻力F_r2小于水流在等效距离范围内受到的空气阻力F_r4。

因此，本发明所述水炮炮筒12内消耗的机械能小于现有的水炮组件10等效距离范围内消耗的机械能。由此可推导出，水炮炮筒12口位置处的机械能E_a2大于现有的水炮组件10在该点的机械能E_b2，说明本发明水炮炮筒12口的初始速度Va2大于现有的水炮组件10等效位置处的速度Vb2。

第二部分：水流在空气中的喷射时，射流水柱的状态大致可以分为三阶段，分别是聚拢阶段α、合并阶段β和分离阶段γ。在聚拢阶段α，射流水柱从炮头口喷出，并呈一个小角度向中心聚拢；在合并阶段β，射流水柱互相碰撞并聚合成直流水柱，径向方向的速度互相抵消，保留轴向方向速度，向前射出；在分离阶段γ，射流水柱在前进过程中与空气剧烈摩擦，水柱周向的水液两相界面中空气体积分数不断上升，直流水柱中不断有液滴分离。

水流在空气中的喷射时的作用原理是：分布于水炮炮筒12内壁的导流槽1211线会使得水流在前进过程中开始具备切向速度Vt，在聚拢阶段α射流水柱较为连续，当射流水柱具备切向速度Vt时，可以稳定水柱周向液面的表面张力，可以有效提高射流水柱的稳定性，降低空气摩擦阻力对水柱的影响，降低射流水柱能量和速度的损失，从而提高在聚拢阶段α的长度，使得更多的能量汇集到合并阶段β，显著提高消防水炮射程。

优选地，在水炮炮筒12远离水炮炮身11的一端安装有水炮炮头13，水炮炮头13能够对喷出的水流进行整合。

进一步地，水炮组件10还包括调节组件，所述调节组件安装在水炮炮身11上，用于调节水炮炮筒12的喷射角度。

可以理解的是，调节组件可以使水炮炮筒12带动水炮炮筒12多维运动，以调节水炮炮头13的喷水角度，可以使水炮炮筒12相对于水炮炮身11任意角度转动，从而起到调节水炮炮筒12喷水的角度。

进一步地，所述调节组件包括第一调节单元14与第二调节单元15，所述第一调节单元14用于带动水炮炮身11绕竖直轴线转动，所述第二调节单元15用于调节水炮炮筒12轴线与所述竖直轴线之间的角度。

可以理解的是，通过第一调节单元14带动水炮炮身11绕竖直轴线转动(具体为水炮炮身11绕竖直轴线自转)，使水炮炮身11带动水炮炮筒12绕竖直轴线转动，通过第二调节单元15带动水炮炮身11轴线与竖直轴线之间的角度发生改变。水炮炮筒12综合在竖直轴线上的转动以及在竖直轴线之间的角度发生改变，可以使水炮炮筒12相对于水炮炮身11任意角度转动，从而起到调节水炮炮筒12喷水的角度。

优选地，所述第一调节单元14包括第一驱动件141与旋转机构142，所述第一驱动件141与旋转机构142联动，所述旋转机构142用于带动水炮炮身11绕竖直轴线转动，所述第二调节单元15包括第二驱动件151与俯仰机构152，所述第二驱动件151与俯仰机构152联动，所述俯仰机构152用于调节水炮炮筒12轴线与所述竖直轴线之间的角度。

可以理解的是，通过第一驱动件141驱动旋转机构142，旋转机构142带动水炮炮身11绕竖直轴线转动，使水炮炮身11带动水炮炮筒12绕竖直轴线转动，通过第二驱动件151驱动俯仰机构152，俯仰机构152带动水炮炮身11轴线与竖直轴线之间的角度发生改变。水炮炮筒12综合在竖直轴线上的转动以及在竖直轴线之间的角度发生改变，可以使水炮炮筒12相对于水炮炮身11任意角度转动，从而起到调节水炮炮筒12喷水的角度。

具体的，旋转机构142安装在水炮炮身11与运载载体之间，第一驱动件141安装在旋转机构142上，通过第一驱动件141驱动旋转机构142，旋转机构142带动水炮炮身11在运载载体上转动。俯仰机构152安装在水炮炮身11与水炮炮筒12之间，第二驱动件151安装在俯仰机构152上，俯仰机构152带动水炮炮筒12，使水炮炮筒12与水炮炮身11之间的夹角发生改变。

在其它的实施方式中，水炮炮身11的数量为两个，分别为第一炮身与第二炮身，第二炮身置于第一炮身与水炮炮筒12之间，旋转机构142置于第一炮身与第二炮身之间，通过第一驱动件141驱动旋转机构142，旋转机构142带动第二炮身水炮炮身11相对于第一炮身转动，第一炮身可以固定安装在运载载体上。

在本实施方式中，第一驱动件141为旋转电机，第二驱动件151为俯仰电机。当然，在其它实施方式中，第一驱动件141可以为其它驱动元件，只要该驱动元件能够带动旋转机构142即可。第二驱动件151也可以为其它的驱动元件，只要该驱动元件能够带动俯仰机构152即可。

如图7所示，本发明还提供一种机器人100，包括能够移动的底盘20以及安装在所述底盘20上的水炮组件10，所述水炮组件10如上述所述的水炮组件10。

可以理解的是，底盘20带动水炮组件10运动，在水炮组件10通过消防水带(图未示)与消防栓(图未示)连通后，水炮组件10会随着底盘20运动到火场的范围内，然后水炮组件10会将消防栓内的水喷出。

优选地，水炮炮身11与底盘20之间安装有法兰盘。可以理解的是，水炮炮身11通过法兰盘安装在底盘20上，使得水炮炮身11与底盘20之间拆卸更加方便。

在本实施方式中，底盘20的底部安装行走履带(图未示)。具体的，消防机器人100在行走履带的带动下，进入到火场。当然，在其他的实施方式中，行走履带也可以替换为除行走履带之外的其他行走单元。只要该行走单元能够实现带动消防机器人100移动即可。

进一步地，所述底盘20上安装有双目摄像头30。

可以理解的是，机器人100的盲操大体基于图像，通过双目摄像头30用以实时监控机器人100的周围环境，并将其拍摄的图像数据发送给操作者，操作者根据图像数据调整机器人100的行走路径，起到机器人100避让障碍物，避免与其他的装置碰撞在一起，减少机器人100发生碰撞。

其中，双目摄像头30具有景深却很深、自动测距的特点。当然，在其他的实施方式中，双目摄像头30也可以替换为除双目摄像头30之外的其他摄像元件。只要该摄像元件能够实现获取机器人100的周围环境即可。

进一步地，所述底盘20上安装有升降台31，所述双目摄像头30安装于所述升降台31上，并在所述升降台31的带动下调整自身的高度。

可以理解的是，升降台31用于带动双目摄像头30相对所述底盘20运动，以改变双目摄像头30相对底盘20的水平高度，从而使得双目摄像头30的视场范围更大。

本实施方式中，升降台31也可以替换为升降台31之外的其它升降单元，只要该升降单元能够实现改变双目摄像头30的高度即可。

其中，双目摄像头30可以通过螺栓固定在升降台31，以便于双目摄像头30的拆装与调节，当然，在其他的实施方式中，双目摄像头30与升降台31之间还可以采用胶固、铆接或者焊接等方式相互固定；双目摄像头30也可以采用其他结构固定于升降台31上。

其中，升降台31可以通过螺栓固定在底盘20，以便于升降台31的拆装与调节，当然，在其他的实施方式中，升降台31与底盘20之间还可以采用胶固、铆接或者焊接等方式相互固定；升降台31也可以采用其他结构固定于底盘20上。

进一步地，所述底盘20上还设有集水器(图未示)，所述集水器用于将水流整合进入机器人100。

可以理解的是，消防栓的水流通过消防水带进入到集水器内，水流在集水器内整合，最后通过水炮组件10喷出。其中，消防栓内的水通过集水器进入到水炮组件10，水炮组件10可以自由调整水流喷出的压力。这样，能够避免消防栓内的水直接进入到水炮组件10，导致不能够调节水炮组件10内的水压的问题。

进一步地，机器人100上还设有声光报警器40，所述声光报警器40用于提供报警声光信号。可以理解，通过声音和各种光来向人们发出示警信号，以警示此处危险。同时，还能够给操作机器人100的使用者提供机器人100的方位。

如图8所示，本发明还提供一种水炮炮筒12的加工工艺，用于加工如上述所述的水炮炮筒12，包括以下步骤：

S0：提供水炮炮筒12，通过旋转工件夹具(图未示)夹紧水炮炮筒12，旋转工件夹具带动水炮炮筒12匀速自转。

S1：在所述水炮炮筒内壁开设形成导流槽，所述导流槽绕所述筒体122的轴线呈螺旋状，所述导流槽的螺旋升角范围为：60°-80°。具体的，炮炮筒匀速自转时，内拉刀拉削水炮炮筒12的内壁，使水炮炮筒12的内壁形成导流槽1211。

S2：在水炮炮筒12的内表面喷涂疏水涂层，并冷却静置。之后，再多次重复喷涂疏水涂层，喷涂疏水涂层的次数随设计涂层厚度决定。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种水炮炮筒，其特征在于，包括筒体以及调节段，所述调节段设于所述筒体的内壁；所述调节段包括多个导流部，且多个所述导流部绕所述筒体的轴线呈螺旋状设置，多个所述导流部沿所述筒体的周向间隔分布在所述筒体的内壁，且相邻的两个所述导流部之间形成导流槽；

所述导流槽的螺旋升角范围为：60°-80°，所述筒体的长度与所述筒体的内径比例为：1：(0.2-0.3)；且所述导流槽的轨迹方程符合以下螺旋线模型：

其中，z表示曲线轨迹在轴向方向上的分量；x表示曲线轨迹在起始点径向方向上的分量；y表示曲线轨迹在起始点切向方向上的分量；R表示所述筒体的内径；θ表示螺旋升角；b表示导程；

所述水炮炮筒还包括内筒，所述内筒套设在所述筒体内，所述内筒与所述筒体之间形成供水流通过的通道。

2.根据权利要求1所述的水炮炮筒，其特征在于，所述筒体的内表面至少喷涂有一层疏水涂层。

3.一种水炮组件，其特征在于，包括水炮炮筒以及水炮炮身，所述水炮炮筒安装在水炮炮身上，所述水炮炮筒如权利要求1-2任意一项所述的水炮炮筒。

4.根据权利要求3所述的水炮组件，其特征在于，所述水炮组件还包括调节组件，所述调节组件安装在水炮炮身上，用于调节水炮炮筒的喷射角度。

5.根据权利要求4所述的水炮组件，其特征在于，所述调节组件包括第一调节单元与第二调节单元，所述第一调节单元用于带动水炮炮身绕竖直轴线转动，所述第二调节单元用于调节水炮炮筒的轴线与所述竖直轴线之间的角度。

6.根据权利要求5所述的水炮组件，其特征在于，所述第一调节单元包括第一驱动件与旋转机构，所述第一驱动件与旋转机构联动，所述旋转机构用于带动水炮炮身绕竖直轴线转动，所述第二调节单元包括第二驱动件与俯仰机构，所述第二驱动件与俯仰机构联动，所述俯仰机构用于调节水炮炮筒的轴线与所述竖直轴线之间的角度。

7.一种机器人，其特征在于，包括能够移动的底盘以及安装在所述底盘上的水炮组件，所述水炮组件如权利要求3-6任意一项所述的水炮组件。

8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述底盘上安装有双目摄像头，所述底盘上安装有升降台，所述双目摄像头安装于所述升降台上，并在所述升降台的带动下调整自身的高度，所述底盘上还设有集水器，所述集水器用于将水流整合进入机器人。

9.一种水炮炮筒的加工工艺，其特征在于，包括以下步骤：

提供水炮炮筒，所述水炮炮筒包括内筒及筒体，所述内筒套设在所述筒体内，所述内筒与所述筒体之间形成供水流通过的通道；

在所述水炮炮筒内壁开设形成导流槽，所述导流槽绕所述筒体的轴线呈螺旋状，所述导流槽的螺旋升角范围为：60°-80°；且所述导流槽的轨迹方程符合以下螺旋线模型：

其中，z表示曲线轨迹在轴向方向上的分量；x表示曲线轨迹在起始点径向方向上的分量；y表示曲线轨迹在起始点切向方向上的分量；R表示所述筒体的内径；θ表示螺旋升角；b表示导程。

10.根据权利要求9所述的水炮炮筒的加工工艺，其特征在于，所述导流槽为采用内拉刀在水炮炮筒的内壁上拉削形成。

11.根据权利要求10所述的水炮炮筒的加工工艺，其特征在于，还包括在水炮炮筒的内表面喷涂疏水涂层。

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