CN110519874A - 一种填粉机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电热管制造领域，具体涉及一种填粉机，包括：机架、定位组件、粉箱、引棒、第一动力部、导粉组件、第二动力部和振动组件；导粉组件中设有供粉末通过的可开闭的通道。通过第一动力部驱使引棒将发热丝在空管中拉长以及胶粒将空管的末端封闭，再通过第二动力部驱使导粉组件插进空管中，随后导粉组件中的通道打开，将粉箱中的粉末直接从出料口导入空管内。同时振动组件的振动使得粉末之间不留空隙。当供粉足够后通道关闭，第二动力部驱使导粉组件退出空管，供粉完毕。整个供粉过程快捷紧凑，粉末无需进行多级传导，直接从粉箱中导入至空管内，避免了在传导过程中发生漏粉，并且导粉组件在退出空管时通道能关闭，进一步保证不会漏粉。

Description

一种填粉机

技术领域

本发明涉及电热管制造领域，具体涉及一种填粉机。

背景技术

电热管(又称管状电热元件)是一种专门将电能转化为热能的电器元件。它是以金属管为外壳，沿管内中心轴向设有发热丝，其空隙填充了具有良好绝缘导热性能的氧化镁砂粉末，管口两端用胶粒密封。这种金属铠装电热元件可以加热气体、金属模具和各种液体等。

现阶段，在填粉工序中，存在以下问题：

1.填粉设备在往金属管内加粉的各个动作中，泄漏镁粉的现象严重，造成污染工作环境和浪费材料；

2.填粉设备往金属管内加完粉后，需要人工将金属管内满载的粉末回倒一小部分，以便有足够的位置在金属管的顶部也装上胶粒。而且，倒出的镁粉在重新回收时容易被污染。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种在填粉过程中不会漏粉的填粉机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是，提供一种填粉机，包括：机架；定位组件，设置在机架上，用以固定空管；粉箱，用于装载填充空管所用的粉末，设有加料口和出料口；引棒，用于拉起发热丝；第一动力部，设置在机架上并与引棒传动连接，以驱动引棒升降，从而驱使引棒插进或退出空管；通过所述第一动力部驱使引棒插进空管，以待装上发热丝；在所述第一动力部驱使引棒退出空管时，发热丝在空管中被拉长，发热丝上的胶粒压在空管的末端，将空管的末端密封；导粉组件，设置在定位组件的上方，用于将粉箱中的粉末导入至空管内；所述导粉组件中设有供粉末通过的可开闭的通道；所述通道的顶端与出料口连通；第二动力部，设置在机架上并与导粉组件传动连接，从而驱使导粉组件插进或者退出空管；振动组件，与定位组件连接，以驱使空管振动。

本发明提供的一种填粉机，通过定位组件将空管固定，第一动力部驱使引棒将发热丝在空管中拉长以及胶粒将空管的末端封闭，再通过第二动力部驱使导粉组件插进空管中，随后导粉组件中的通道打开，将粉箱中的粉末直接从出料口导入至空管内。同时通过振动组件的振动使得空管中的粉末之间不留空隙。当供粉足够后，导粉组件中的通道关闭，第二动力部驱使导粉组件退出空管，供粉完毕。整个供粉过程快捷紧凑，粉末无需进行多级传导，直接从粉箱中导入至空管内，避免了在传导过程中发生漏粉，并且导粉组件在退出空管时通道能关闭，进一步保证不会漏粉。

在一些实施方式中，所述引棒的顶端与第一安装板固接，末端设有用于勾拉发热丝的挂扣；所述第一动力部与第一安装板传动连接，以驱动第一安装板升降，从而驱使多个引棒升降。

在一些实施方式中，所述导粉组件包括均与空管同轴的导中杆、过粉杆和关粉杆；所述导中杆套设在引棒上，并位于引棒的顶端与挂扣之间；所述导中杆的顶端与第二安装板固接，末端设有凸台；所述第二安装板固设在粉箱上；所述过粉杆套设在导中杆上，并位于导中杆的顶端与凸台之间；所述过粉杆的内壁与导中杆的外表面之间存在间隙，所述间隙形成所述通道；所述过粉杆的顶端与第三安装板固接，所述第三安装板与粉箱的底部固接；所述过粉杆的末端与凸台之间设有固定的间距，所述间距形成所述通道的出粉口；所述关粉杆套设在过粉杆上，并位于过粉杆的顶端与凸台之间；所述关粉杆的顶端与第四安装板固接，末端的内径小于凸台的外径；所述第三安装板与第四安装板之间设有第一升降气缸；在所述第一升降气缸的活塞杆缩回时，带动所述第四安装板以及关粉杆向上移动远离凸台，出粉口被打开；在所述第一升降气缸的活塞杆伸出时，带动所述第四安装板以及关粉杆向下移动靠近凸台，关粉杆的末端与凸台紧密接触，出粉口被封闭；所述第二动力部与第三安装板传动连接，从而驱动第二安装板、第三安装板和第四安装板一同升降。

在一些实施方式中，所述凸台上还设有与关粉杆的内径相适应的圆柱台，以及用于引导粉末流向的梯形台；所述梯形台设置在圆柱台上。

在一些实施方式中，所述第二动力部包括：设有链轮的第一电机，固设在机架上；设有链轮的第一转轴，可转动地设置在机架中；所述第一电机通过第一链条与第一转轴传动连接，驱动第一转轴转动；设有链轮的第二转轴，可转动地设置在机架中，并位于第一转轴的下方；所述第一转轴通过第二链条与第二转轴传动连接，实现同步转动；所述第二链条与第三安装板传动连接，驱动第三安装板升降。

在一些实施方式中，所述填粉机还包括：第二升降气缸，所述第二升降气缸的缸体固设在机架上；第五安装板，所述第二升降气缸的活塞杆与第五安装板固接，驱动第五安装板升降；多个封粉套，竖直插设在第五安装板中；所述封粉套包括导向杆以及与空管配合的封粉头；所述导粉组件成插设在导向杆中；所述封粉头上开设有上窄下宽的导向槽；在所述第二升降气缸的活塞杆伸出时，带动第五安装板以及封粉套向下靠近空管，所述封粉头通过导向槽盖设在空管的顶端上；在所述第二升降气缸的活塞杆缩回时，带动第五安装板以及封粉套向上远离空管，所述封粉头与空管分离。

在一些实施方式中，所述定位组件包括：定位架，设置在机架上；所述定位架的外侧开设有多个与空管外形相适应的定位槽；定位气缸，固设在定位架上，所述定位气缸的活塞杆上装有固定板；在所述定位气缸的活塞杆伸出时，带动固定板远离定位架上的空管；在所述定位气缸的活塞杆缩回时，带动固定板抵压在空管上，以紧固空管；支撑部，活动设置在定位架的底部，用以支撑空管。

在一些实施方式中，所述支撑部包括：支撑板，设置在定位架的下方，所述支撑板的一端与定位架铰接；顶升气缸，分别与定位架以及支撑板的另一端铰接；在所述顶升气缸的活塞杆伸出时，所述支撑板非铰接的一端被提升，并抵顶处于空管末端的胶粒，将胶粒压进空管末端中；在所述顶升气缸的活塞杆缩回时，所述支撑板非铰接的一端被拉下，远离空管。

在一些实施方式中，所述粉箱上设有拨粉组件；所述拨粉组件包括：拨粉电机，固设在粉箱的箱体上；拨粉轴，包括轴体以及设置在轴体上的多个叶片；所述轴体的轴向设置的叶片之间相互间隔；沿所述轴体的径向设置的叶片之间相互垂直；所述拨粉电机与轴体传动连接，驱使轴体转动。

在一些实施方式中，所述振动组件包括：第二电机，设置在定位架上；所述第二电机的转轴上设有偏心轮；弹片，设置在定位架上，并位于偏心轮的一侧。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明实施例的空管的立体示意图；

图2是本发明实施例的发热丝的立体示意图；

图3是本发明实施例的半成品电热管的立体示意图；

图4是本发明实施例的填粉机的立体示意图；

图5是图4中A-A位置的剖视图；

图6是图5的后视图；

图7是图4中的定位组件的局部视图；

图8是图5中B位置的局部放大示意图；

图9是图6中C位置的局部放大示意图；

图10是图4中的粉箱的局部视图；

图11是图5中的导粉组件的局部视图；

图12是图6中的导粉组件的局部视图；

图13是本发明实施例的杆体结构的结构示意图；

图14是本发明实施例的杆体结构的分解示意图；

图15是本发明实施例的第二动力部的立体示意图；

图16是本发明实施例的杆体结构的末端的结构示意图；

图17是图5中D位置(出粉口关闭)的局部放大示意图；

图18是本发明实施例的出粉口打开时的局部放大示意图；

图19是本发明实施例的封粉套的结构示意图；

图20是图5中的封粉套的局部视图；

图21是图6中的第三动力部的局部视图。

附图标记说明如下：

11-空管；12-发热丝；13-胶粒；14-滑轨；15-操控面板；

21-定位架；22-第二传动板；23-定位气缸；24-固定板；25-支撑板；26-顶升气缸；27-弹簧；28-收料箱；

3-粉箱；31-箱体；32-箱盖；33-出料口；34-拨粉电机；35-轴体；36-叶片；

4-引棒；41-第一安装板；42-第一连接架；43-挂扣；44-第一动力部；

51-导中杆；511-凸台；512-圆柱台；513-梯形台；514-第二安装板；52-过粉杆；521-通道；522-第三安装板；523-第二连接架；524-第一传动板；525-出粉口；53-关粉杆；531-第四安装板；532-第一升降气缸；541-第一电机；542-第一转轴；543-第二转轴；544-第一链条；545-第二链条；546-位置感应器；

61-第二升降气缸；62-第五安装板；63-封粉套；631-导向杆；632-封粉头；633-导向槽；64-第三连接架；

7-振动组件；71-第二电机；72-偏心轮；73-弹片；

8-限位组件；81-限位螺钉；82-第三电机；83-第三链条；

91-第四电机；92-第三转轴；93-第四转轴；94-第四链条。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

参考图1，该金属管为已切好所需长度的空管11。

参考图2，发热丝12的一端连接有一个胶粒13，该胶粒13为空管11末端处的密封件。

参考图3，金属管内部已放置好被拉长的发热丝12以及填满了镁粉，金属管的末端已被胶粒13堵塞。

参考图4至图6，本实施例提供一种填粉机，所述填粉机包括：机架、定位组件、粉箱3、引棒4、第一动力部44、导粉组件、第二动力部和振动组件7。

其中，机架作为承载主体，可供各结构件安装。为提高结构件在机架上的运动精度，机架上设有竖直(图示方向)的滑轨14，滑轨14上设有多个滑座。机架的一侧还设有操控面板15，操控面板15可转动地安装在机架上。

一同参考图7至图9，定位组件设置在机架的中部，用以固定空管11。具体地，定位组件包括定位架21、定位气缸23、固定板24和支撑部。

定位架21与滑轨14上的第一滑座固接，定位架21的外侧(图示方向)开设有多个与空管11的外形相适应的定位槽。利用上料夹具(图未示)可一次性将多个空管11平行且间隔地安装在各个定位槽中。

定位气缸23安装在定位架21上。定位气缸23的活塞杆上装有一条固定板24。空管11处在定位架21与固定板24之间，即空管11的里侧(图示方向)是抵靠在定位架21的定位槽，外侧是固定板24。当定位气缸23的活塞杆伸出时，带动固定板24远离定位架21上的空管11，从而松开空管11。当定位气缸23的活塞杆缩回时，带动固定板24抵压在空管11上，以紧固空管11。

继续参考图7至图9，在本实施例中，支撑部不仅能从下方支撑空管11，还能将发热丝12末端的胶粒13紧压在空管11的末端。所述支撑部包括支撑板25和顶升气缸26。

其中，支撑板25设置在定位架21的下方，也位于定位气缸23的下方，避免干涉到定位气缸23的动作。支撑板25远离空管11一端与定位架21铰接。

顶升气缸26，分别与定位架21以及支撑板25的另一端铰接，与竖直方向之间的夹角为锐角。在顶升气缸26的活塞杆伸出时，以支撑板25与定位架21的铰接处为转轴，支撑板25非铰接的一端被提升，并抵顶空管11的末端，用以支撑空管11或者将胶粒13压进空管11末端中。在顶升气缸26的活塞杆缩回时，支撑板25非铰接的一端被拉下，远离空管11。为避免与空管11进行刚性碰撞，支撑板25对应空管11末端的位置处还设有多个弹簧27，以减缓支撑板25与空管11末端之间的碰撞。

参考图4、图10、图11，粉箱3的内部装有填充用的粉末，如镁粉。粉箱3包括上宽下窄的漏斗型箱体31以及与箱体31铰接的箱盖32。箱体31的上端开有加料口，下端开设有出料口33。通过采用这种漏斗型的结构，使得镁粉在重力的作用下能往下滑落。

继续参考图10，进一步地，粉箱3上设有拨粉组件，该拨粉组件包括拨粉电机34和拨粉轴。具体地，拨粉电机34固设在粉箱3的箱体31上。拨粉轴包括轴体35以及设置在轴体35上的多个叶片36。其中，沿轴体35的轴向设置的叶片36之间相互间隔；沿轴体35的径向设置的叶片36之间相互垂直。这样，拨粉电机34的转轴与轴体35之间通过链轮链条实现传动连接，从而驱使轴体35转动，拨粉轴在转动的时候，轴体35上的叶片36将镁粉拨往出料口33。

通过采用这种叶片布置方式的拨粉轴，可使轴体35在转轴时，一部分的镁粉被叶片36拨动，另一部分的镁粉因处于轴向上两叶片之间的间隔位置而没有被拨动。因此，本实施例中的拨粉轴的拨粉量十分均匀适中，不会拨粉过多而堵塞出料口33，也不会拨粉过少而造成出料缓慢。

一同参考图12、图13、图14，本实施例中的引棒4为实心的金属长棒。引棒4的顶端插设并固定在第一安装板41中，该第一安装板41与第一连接架42固接，第一连接架42与滑轨14上的第二滑座固接。引棒4的末端设有用于勾拉发热丝12的挂扣43。通过在引棒4的末端处开设一个具有斜度的缺口，形成所述挂扣43。而本实施例中的挂扣43为中空结构。当粉尘落至缺口位置时，粉尘可从中空位置排出，避免积聚在缺口内。在其他实施例中，也可以采用加持件将发热丝12夹持并提升起。

参考图15，第一动力部44设置在机架上并与第一安装板41传动连接，驱动第一安装板41升降，从而驱动引棒4插进或退出空管11。具体地，本实施例中的第一动力部44为长行程气缸，该长行程气缸与滑轨14平行。长行程气缸的活塞杆与第一连接架42固接，以驱使第一安装板41沿着滑轨14上下滑动，同时驱使引棒4插进或退出空管11。在其他实施例中，第一动力部44也可采用丝杠副结构、链轮链条结构、皮带轮结构或者液压驱动结构。

一同参考图16至图18，导粉组件，用于将粉箱3中的镁粉导入至空管11内。导粉组件设置在定位组件的上方。所述导粉组件中设有供粉末通过的可开闭的通道521，该通道521的顶端与出料口33连通。在本实施例中，导粉组件与引棒4组成一个杆体结构。具体地，导粉组件包括均与空管11同轴的导中杆51、过粉杆52和关粉杆53。其中，本实施例中的导中杆51、过粉杆52和关粉杆53均为中空的圆管。

导中杆51套设在引棒4上，并位于引棒4的顶端与挂扣43之间。导中杆51的顶端与第二安装板514固接，所述第二安装板514固设在粉箱3的上表面上。导中杆51的末端设有凸台511。凸台511上设有与关粉杆53的内径相适应的圆柱台512，进一步确保关粉杆53的末端与凸台511接触后不会漏粉。圆柱台512上设有用于引导粉末流向的梯形台513。

过粉杆52套设在导中杆51上，并位于导中杆51的顶端与凸台511之间。过粉杆52的顶端设有一个环形结构，过粉杆52的顶端与第三安装板522固接，而第三安装板522与粉箱3设有出料口33的底面固接。第三安装板522还与第二连接架523固接，第二连接架523与滑轨14上的第三滑座固接。过粉杆52的内壁与导中杆51的外表面之间存在间隙，该间隙形成上述通道521。而该通道521与出料口33紧密连通，粉料从出料口33排出后就直接进入至该通道521内。所述过粉杆52的末端与凸台511之间设有固定的间距，该间隔形成上述通道521的出粉口525，镁粉流经通道521后可从此出粉口525流出。

关粉杆53套设在过粉杆52上，并位于过粉杆52的顶端与导中杆51的凸台511之间。关粉杆53的顶端也设有环形结构。关粉杆53的顶端与第四安装板531固接，末端的内径小于凸台511的外径。所述第三安装板522与第四安装板531之间设有第一升降气缸532，第一升降气缸532的活塞杆与第四安装板531固接。继续参考图18，当第一升降气缸532的活塞杆缩回时，带动第四安装板531以及关粉杆53向上移动远离凸台511，出粉口525被打开，镁粉可从出粉口525排出并进入至空管11内。继续参考图17，当第一升降气缸532的活塞杆伸出时，带动第四安装板531以及关粉杆53向下移动靠近凸台511，关粉杆53的末端与凸台511紧密接触，出粉口525被封闭，镁粉则无法排出。

依然参考图4至6、图15，第二动力部与第三安装板522传动连接，从而驱动第二安装板514、第三安装板522和第四安装板531一同升降。具体地，第二动力部包括输出轴上设有链轮的第一电机541、两端设有链轮的第一转轴542、两端设有链轮的第二转轴543。第一电机541固设在机架上。第一转轴542可转动地设置在机架中，并通过第一链条544与第一转轴542传动连接，驱动第一转轴542转动。第二转轴543可转动地设置在机架中，并位于第一转轴542的下方，通过第二链条545与第一转轴542传动连接，实现与第一转轴542同步转动。而第二链条545与第二连接架523中的第一传动板524啮合，在第二链条545转动的同时，能带动第一传动板524及其上的结构作升降运动。在其他实施例中，也可直接使用双轴的第一电机541驱动第二转轴543转动，而取消作为中间轴的第一转轴542。在其他实施例中，第二动力部也可采用丝杠副结构、皮带轮结构或者液压驱动结构。

继续参考图4，再进一步地，机架上还设有位置感应器546，用以感应出粉口525在空管11中的位置。利用位置感应器546或者预先在控制系统中设定一高度值，导粉组件在空管11内一边填粉一边上升的过程中，当出粉口525到达预设位置时，位置感应器546感应到，随后控制系统(图未示)将控制第一升降气缸532伸出活塞杆，将关粉杆53的末端抵顶在凸台511上，关闭出粉口525。更具体地，例如，导粉组件在空管11内的上升过程中，当过粉杆52的末端与空管11的顶端开口平齐时，关粉杆53的末端抵顶在凸台511上，关闭出粉口525。这样，空管11的顶部就有一小段没有填到镁粉。因此，与关联技术相比，本实施例的填粉机在填粉完毕后无需再倒出少量镁粉，极大地缩减了填粉工序的总耗时，以及不会污染镁粉。

一同参考图19、图20，为便于导粉组件与空管11的内孔准确对接，填粉机还包括第二升降气缸61、第五安装板62和多个封粉套63。具体地，第二升降气缸61的缸体的顶部与第三连接架64(图6)固接，第三连接架64与第四滑座固接。在确定第二升降气缸61在机架上的高度后，则可锁紧第四滑座，使其不可再沿滑轨14滑动。第二升降气缸61的活塞杆与第五安装板62固接。多个封粉套63竖直地插设在第五安装板62中。其中，封粉套63包括导向杆631以及与空管11配合的封粉头632。所述导向杆631的内径略大于关粉杆53的外径，所述导粉组件插设在导向杆631中。所述封粉头632上开设有上窄下宽的导向槽633。当第二升降气缸61的活塞杆伸出时，带动第五安装板62以及封粉套63向下靠近空管11，封粉头632通过导向槽633的导向作用准确地盖设在空管11的顶端上。当第二升降气缸61的活塞杆缩回时，带动第五安装板62以及封粉套63向上远离空管11，所述封粉头632与空管11分离。

参考图4、图7，所述振动组件7包括第二电机71和弹片73。具体地，第二电机71设置在定位架21上的一侧，第二电机71的转轴上设有偏心轮72。弹片73设置在定位架21上并位于偏心轮72的一侧。在本实施例中，弹片73与定位架21上开设有定位槽的那个侧面垂直。当第二电机71带动偏心轮72转动时，弹片73开始震动，能加速镁粉在通道521中的下落速度，同时使得空管11内部镁粉更紧密，不留空隙。

仍然参考图7，定位架21的底部还设有收料箱28。通过设有此收料箱28，可接收调机、打样时产生的粉末以及变形不合格的空管11。

参考图5、图11，填粉机还包括限位组件8，所述限位组件8包括与链轮同轴连接的限位螺钉81和第三电机82。其中，限位螺钉81竖直设置在机架的顶部，抵顶在第一连接架42或者第一安装板41上。第三电机82设置在机架的顶部，并通过第三链条83与限位螺钉81传动连接，以驱使限位螺钉81转动，从而驱使限位螺钉81作上下移动。

参考图4、图21，为提高填粉机对不同长度的空管11的兼容性，填粉机还包括第三动力部。第三动力部包括第四电机91、设有链轮的第三转轴92、设有链轮的第四转轴93。第四电机91与第三转轴92传动连接，第三转轴92通过第四链条94与上方的第四转轴93传动连接。而第四链条94与定位架21上的第二传动板22啮合，在第四链条94转动的同时，能带动第二传动板22及其上的结构作升降运动，实现调节定位架21在机架上的高度位置。由于固定后的第三连接架64和第二升降气缸61的缸体已不可再沿滑轨14上下滑动。因此，若空管11较长，则可相对第三连接架64将定位架21调低一点；若空管11较短，则可将定位架21调高一点。

优选地，本实施例中的第一电机541、第二电机71、第三电机82、第四电机91和拨粉电机34均采用高精度的伺服电机。

综合上述对填粉机的结构描述，以下对该填粉机的工作方式进行具体描述：

S1.根据空管11的实际长度，以第三连接架64或者第二升降气缸61的缸体为基准，通过第四电机91带动第四链条94，从而带动定位架21整体升降，以调节至最适宜的位置。通过第三电机82带动第三链条83转动，从而带动限位螺钉81转动，在限位螺钉81沿着其上的螺纹转动的过程中实现了升降，从而调节了第一连接架42、第一安装板41和引棒4能上升的最高高度。

S2.调节完毕后，顶升气缸26的活塞杆伸出，支撑板25被升起。使用上料夹具一次性将多个空管11平行且间隔地放置到定位架21的定位槽中。

S3.定位气缸23的活塞杆缩回，固定板24将空管11紧紧固定在定位槽内。第二升降气缸61的活塞杆伸出，将第五安装板62上的封粉套63套在空管11的顶端上。

S4.为避免在后续中妨碍引棒4从上而下地从空管11中穿出，顶升气缸26将活塞杆缩回，支撑板25被拉下复位。

S5.长行程气缸将活塞杆缩回，从而驱动第一连接架42、第一安装板41和引棒4一同下降，引棒4插进空管11内，并从空管11的末端穿出。同时，第一电机541带动第一链条544、第二链条545同步转动，第二链条545在转动的时候通过第一传动板524带动第二连接架523、第二安装板514、一端固设在第二安装板514上的导中杆51、第三安装板522、一端固设在第三安装板522上的过粉杆52、第四安装板531以及一端固设在第四安装板531上的关粉杆53下降至空管11内的底部(此时的出粉口525仍处于关闭状态)。

S6.人工手动将发热丝12挂到引棒4末端的挂扣43上。

S7.长行程气缸将活塞杆伸出，驱动引棒4上升。引棒4在上升的过程中，发热丝12上的胶粒13被空管11的末端挡住，从而将空管11的末端堵住密封。发热丝12的另一端被上升的挂扣43拉伸拉长至指定位置。

S8.顶升气缸26将活塞杆伸出，再次将支撑板25提升，支撑板25将胶粒13压在空管11的末端下。

S9.为避免妨碍后续的空管11振动，定位气缸23将活塞杆伸出，固定板24远离空管11。

S10.拨粉电机34带动拨粉轴转动，将箱体31内的镁粉匀速、不间断地流入至过粉杆52与导中杆51之间的通道521内。

S11.第二电机71驱使偏心轮72转动，带动弹片73开始振动，从而带动各结构产生轻微振动，起到提升镁粉的下落速度、防止通道521堵塞以及减少空管11内部的空隙的作用。

S12.第一升降气缸532的活塞杆缩回，带动第四安装板531和关粉杆53上升，关粉杆53的末端远离凸台511，出粉口525被打开，镁粉从出粉口525流入空管11内。

S13.随后，第一电机541带动第一链条544、第二链条545同步转动，第二链条545在转动的时候通过第一传动板524带动第二连接架523、第二安装板514、一端固设在第二安装板514上的导中杆51、第三安装板522、一端固设在第三安装板522上的过粉杆52、第四安装板531以及一端固设在第四安装板531上的关粉杆53一同上升至指定位置(例如，上升至过粉杆52的末端与空管11的顶端开口平齐)。在这个上升的过程中，镁粉不断从出粉口525流入至空管11内，并且通过位置传感器实时监控导粉组件的位置。

S14.上升至空管11内的指定位置后，第一升降气缸532的活塞杆伸出，驱使关粉杆53下降并抵顶在凸台511上，关闭出粉口525，镁粉停止再流入空管11内。此时，空管11内的镁粉的高度与空管11顶端开口具有一段高度差。因此，无需再倒出一小部分的镁粉，不仅提高了工作效率，还避免污染镁粉。

S15.随后第一电机541继续驱动导中杆51、过粉杆52、关粉杆53一同继续上升，直至第一连接架42顶到限位螺钉81，第一电机541停止。

S16.定位气缸23将活塞杆缩回，固定板24抵顶在空管11上，将空管11夹紧。

S17.第二升降气缸61的活塞杆缩回，封粉套63上升，松开空管11。

S18.定位气缸23将活塞杆伸出，固定板24远离空管11。使用S2中的上料夹具将填好粉的金属管从定位架21中取下，放到指定位置，待流入下一道工序。

以此类推，循环进行工作。

根据上述介绍，本实施例的填粉机至少具有如下优点：

1、通过第一动力部驱使引棒将发热丝在空管中拉长以及胶粒将空管的末端封闭，再通过第二动力部驱使导粉组件插进空管中，随后导粉组件中的通道打开，将粉箱中的镁粉直接从出料口导入至空管内。同时通过振动组件的振动使得空管中的粉末之间不留空隙。当供粉足够后，导粉组件中的通道关闭，第二动力部驱使导粉组件退出空管，供粉完毕。整个供粉过程快捷紧凑，镁粉无需进行多级传导，直接从粉箱中导入至空管内，避免了在传导过程中发生漏粉，并且导粉组件在退出空管时通道能关闭，进一步保证不会漏粉。

2、通过在导粉组件离开空管的顶端前关闭出粉口，从而使得金属管的顶部有一小部分没有填上镁粉，实现了在填粉完毕后无需再倒出一部分镁粉，达到了缩减了填粉工序的总耗时、不会污染镁粉的效果。

3、通过将导中杆套设在引棒上，可将镁粉与引棒隔开，避免镁粉干涉到引棒的升降运动；通过将过粉杆套设在导中杆上，并且两者之间存有间隙，进而形成供镁粉通过的唯一通道；通过将关粉杆套设在过粉杆上，并且利用关粉杆末端与导中杆上的凸台之间的离合，实现了通道的关闭。这个一体式的杆体结构巧妙紧凑，不仅能在填粉过程中不漏粉，还能提高整个设备的自动化程度。

4、通过设置在第一转轴、第二转轴两端的第二链条与第二连接架两端的第一传动板啮合，使得第三安装板及第三安装板连接的结构的升降更加平稳。

5、通过在空管的上方设有封粉套，确保将导粉组件与空管同轴。同时封粉头将空管的上端开口盖住，进一步确保不会出现漏粉。

6、通过沿轴体的轴向设置的叶片之间相互间隔，沿轴体的径向设置的叶片之间相互垂直，当转轴转动时，叶片拨动的镁粉均匀适量，粉箱内不会出现镁粉被扬起的情况，也不会出现供粉量过低的情况。

7、通过振动组件带动空管振动，使得空管内的镁粉颗粒之间紧凑；通过机架将振动传递到粉箱和导粉组件上，使得粉箱和导粉组件中的镁粉不会出现结块、黏连的堵塞情况。

8、通过在定位架上开设有多个定位槽，实现上料多个空管，极大地提高了生产效率；定位气缸的活塞杆上装有固定板，不仅可以与定位槽配合实现夹紧空管，而且还能在需要振动时松开空管，确保空管能产生良好的振动效果；支撑板与定位架铰接，既可支撑空管以及抵压胶粒，又可避让引棒，使得定位组件的结构更巧妙。

9、通过设有第三动力部驱使定位组件升降，保证装上不同长度的空管后，空管的顶端与封粉头之间有一段适宜的距离，达到了提高填粉机的兼容性的效果。

10、通过在第一安装板的上方设有限位组件，可根据不同规格的空管的长度，以调节引棒的最高上升高度，这样既能保证在空管装上定位组件后引棒的末端与空管的顶端之间有一段适宜的距离，又能将引棒的升降行程调至较短，以缩短填粉总耗时。

虽然已参照上述的典型实施方式描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种填粉机，其特征在于，包括：

机架；

定位组件，设置在机架上，用以固定空管；

粉箱，用于装载填充空管所用的粉末，设有加料口和出料口；

引棒，用于拉起发热丝；

第一动力部，设置在机架上并与引棒传动连接，以驱动引棒升降，从而驱使引棒插进或退出空管；通过所述第一动力部驱使引棒插进空管，以待装上发热丝；在所述第一动力部驱使引棒退出空管时，发热丝在空管中被拉长，发热丝上的胶粒压在空管的末端，将空管的末端密封；

导粉组件，设置在定位组件的上方，用于将粉箱中的粉末导入至空管内；所述导粉组件中设有供粉末通过的可开闭的通道；所述通道的顶端与出料口连通；

第二动力部，设置在机架上并与导粉组件传动连接，从而驱使导粉组件插进或者退出空管；

振动组件，与定位组件连接，以驱使空管振动。

2.根据权利要求1所述的填粉机，其特征在于，所述引棒的顶端与第一安装板固接，末端设有用于勾拉发热丝的挂扣；所述第一动力部与第一安装板传动连接，以驱动第一安装板升降，从而驱使多个引棒升降。

3.根据权利要求1所述的填粉机，其特征在于，所述导粉组件包括均与空管同轴的导中杆、过粉杆和关粉杆；

所述导中杆套设在引棒上，并位于引棒的顶端与挂扣之间；所述导中杆的顶端与第二安装板固接，末端设有凸台；所述第二安装板固设在粉箱上；

所述过粉杆套设在导中杆上，并位于导中杆的顶端与凸台之间；所述过粉杆的内壁与导中杆的外表面之间存在间隙，所述间隙形成所述通道；所述过粉杆的顶端与第三安装板固接，所述第三安装板与粉箱的底部固接；所述过粉杆的末端与凸台之间设有固定的间距，所述间距形成所述通道的出粉口；

所述关粉杆套设在过粉杆上，并位于过粉杆的顶端与凸台之间；所述关粉杆的顶端与第四安装板固接，末端的内径小于凸台的外径；所述第三安装板与第四安装板之间设有第一升降气缸；在所述第一升降气缸的活塞杆缩回时，带动所述第四安装板以及关粉杆向上移动远离凸台，出粉口被打开；在所述第一升降气缸的活塞杆伸出时，带动所述第四安装板以及关粉杆向下移动靠近凸台，关粉杆的末端与凸台紧密接触，出粉口被封闭；

所述第二动力部与第三安装板传动连接，从而驱动第二安装板、第三安装板和第四安装板一同升降。

4.根据权利要求3所述的填粉机，其特征在于，所述凸台上还设有与关粉杆的内径相适应的圆柱台，以及用于引导粉末流向的梯形台；所述梯形台设置在圆柱台上。

5.根据权利要求3所述的填粉机，其特征在于，所述第二动力部包括：

设有链轮的第一电机，固设在机架上；

设有链轮的第一转轴，可转动地设置在机架中；所述第一电机通过第一链条与第一转轴传动连接，驱动第一转轴转动；

设有链轮的第二转轴，可转动地设置在机架中，并位于第一转轴的下方；所述第一转轴通过第二链条与第二转轴传动连接，实现同步转动；

所述第二链条与第三安装板传动连接，驱动第三安装板升降。

6.根据权利要求3所述的填粉机，其特征在于，所述填粉机还包括：

第二升降气缸，所述第二升降气缸的缸体固设在机架上；

第五安装板，所述第二升降气缸的活塞杆与第五安装板固接，驱动第五安装板升降；

多个封粉套，竖直插设在第五安装板中；所述封粉套包括导向杆以及与空管配合的封粉头；所述导粉组件成插设在导向杆中；所述封粉头上开设有上窄下宽的导向槽；

在所述第二升降气缸的活塞杆伸出时，带动第五安装板以及封粉套向下靠近空管，所述封粉头通过导向槽盖设在空管的顶端上；在所述第二升降气缸的活塞杆缩回时，带动第五安装板以及封粉套向上远离空管，所述封粉头与空管分离。

7.根据权利要求1所述的填粉机，其特征在于，所述定位组件包括：

定位架，设置在机架上；所述定位架的外侧开设有多个与空管外形相适应的定位槽；

定位气缸，固设在定位架上，所述定位气缸的活塞杆上装有固定板；在所述定位气缸的活塞杆伸出时，带动固定板远离定位架上的空管；在所述定位气缸的活塞杆缩回时，带动固定板抵压在空管上，以紧固空管；

支撑部，活动设置在定位架的底部，用以支撑空管。

8.根据权利要求7所述的填粉机，其特征在于，所述支撑部包括：

支撑板，设置在定位架的下方，所述支撑板的一端与定位架铰接；

顶升气缸，分别与定位架以及支撑板的另一端铰接；在所述顶升气缸的活塞杆伸出时，所述支撑板非铰接的一端被提升，并抵顶处于空管末端的胶粒，将胶粒压进空管末端中；在所述顶升气缸的活塞杆缩回时，所述支撑板非铰接的一端被拉下，远离空管。

9.根据权利要求1所述的填粉机，其特征在于，所述粉箱上设有拨粉组件；所述拨粉组件包括：

拨粉电机，固设在粉箱的箱体上；

拨粉轴，包括轴体以及设置在轴体上的多个叶片；

沿所述轴体的轴向设置的叶片之间相互间隔；沿所述轴体的径向设置的叶片之间相互垂直；所述拨粉电机与轴体传动连接，驱使轴体转动。

10.根据权利要求7或8所述的填粉机，其特征在于，所述振动组件包括：

第二电机，设置在定位架上；所述第二电机的转轴上设有偏心轮；

弹片，设置在定位架上，并位于偏心轮的一侧。