CN110518863A - 适用于电动汽车混合储能系统的多源变换器及变换方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种适用于电动汽车混合储能系统的多源变换器及变换方法，属于变换器技术领域。包括第一直流能量源和第二直流能量源均与变换器的直流侧连接，变换器的交流侧连接三相交流电机；变换器包括上桥臂开关、中间桥臂开关和下桥臂开关；上桥臂开关的一端连接于第一直流能量源的正极端，下桥臂开关的一端连接第一直流能量源的负极端和第二直流能量源的负极端，中间桥臂开关的一端连接第二直流能量源的正极端；上桥臂开关的另一端、所述下桥臂开关的另一端和所述中间桥臂开关的另一端均连接所述三相交流电机。本发明优化了系统结构，减小了变换器体积和重量，降低了成本，控制简单，消除了双向DC‑DC变换器自身工作时的损耗问题，提升了系统效率。

Description

适用于电动汽车混合储能系统的多源变换器及变换方法

技术领域

本发明涉及变换器技术领域，具体涉及一种适用于电动汽车混合储能系统的多源变换器及变换方法。

背景技术

当前，电池作为储能元件其存储容量大、能量密度大，但功率密度比较低，在大电流放电工况下会对电池本体造成巨大损害，从而导致电池的存储性能变差，电池寿命减少；超级电容(Ultra Capacitor，UC)是一种新型电荷储能元件，最大的优点是比功率非常高、比能量大，充放电快，适合于作为短时间的功率输出源，但是它的一个重要的缺点是能量密度低，不能很好地保持持续地能量输出。将电池和UC结合构成混合储能系统(HybridEnergy Storage System，HESS)，电池和UC两者优势互补，组合而成的HESS既有比能量高的优点，也有比功率高的优点，并且大大减少了电池自身的内部损耗，延长了器件寿命。

传统电动汽车HESS是由电池组、超级电容、DC-DC变换器及其能量控制系统组成，当前HESS一般采用独立的双向DC-DC变换器将电池、超级电容等多个能量单元耦合至电机逆变器直流侧，直流侧再经过DC-AC变换器将直流逆变成交流输出驱动电机。一般来讲，双向DC-DC变换器用来控制直流母线的输出电压和再生制动能量回馈时的电流，使电池和超级电容工作在最佳状态。

而双向DC-DC变换器的加入，增加了系统控制的复杂程度；且双向DC-DC变换器增大了系统重量和体积，使得系统成本增加；加上双向DC-DC变换器自身在工作时的损耗，降低了系统的整体效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于电动汽车混合储能系统的多源变换器及变换方法，以解决上述背景技术中存在的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案：

一方面，本发明提供的一种适用于电动汽车混合储能系统的多源变换器，包括第一直流能量源、第二直流能量源以及变换器，所述第一直流能量源和所述第二直流能量源均与所述变换器的直流侧连接，所述变换器的交流侧连接三相交流电机；

所述变换器，用于将所述第一直流能量源和所述第二直流能量源变换为交流能量；

所述变换器包括上桥臂开关、中间桥臂开关和下桥臂开关；

所述上桥臂开关的一端连接于所述第一直流能量源的正极端，所述下桥臂开关的一端分别连接所述第一直流能量源的负极端和所述第二直流能量源的负极端，所述中间桥臂开关的一端连接所述第二直流能量源的正极端；

所述上桥臂开关的另一端、所述下桥臂开关的另一端和所述中间桥臂开关的另一端均连接所述三相交流电机。

优选的，所述上桥臂开关包括第一控制件、第二控制件和第三控制件；所述下桥臂开关包括第四控制件、第五控制件和第六控制件；所述中间桥臂开关包括第七控制件、第八控制件和第九控制件；

所述第一控制件、所述第二控制件和所述第三控制件的一端共同连接于所述第一直流能量源的正极端；

第四控制件、所述第五控制件和所述第六控制件的一端均连接所述第一直流能量源的负极端和所述第二直流能量源的负极端；

所述第七控制件、所述第八控制件和所述第九控制件的一端共同连接所述第二直流能量源的正极端；

所述第一控制件、所述第七控制件和所述第四控制件的另一端共同连接所述三相交流电机的第一端；

所述第二控制件、所述第八控制件和所述第五控制件的另一端共同连接所述三相交流电机的第二端；

所述第三控制件、所述第九控制件和所述第六控制件的另一端共同连接所述三相交流电机的第三端。

优选的，所述第一控制件、所述第二控制件、所述第三控制件、所述第四控制件、所述第五控制件、所述第六控制件、所述第七控制件、所述第八控制件及所述第九控制件均包括至少一个由全控型功率器件反并联一个二极管组成的功率控制件。

优选的，所述第一控制件、所述第二控制件和所述第三控制件分别包括数量相等的所述功率控制件并联或串联组成；

所述第四控制件、所述第五控制件和所述第六控制件分别包括数量相等的所述功率控制件并联或串联组成；

所述第七控制件、所述第八控制件和所述第九控制件分别包括数量相等的所述功率控制件并联或串联组成。

优选的，所述第一直流能量源为电动汽车车载电源；所述第二直流能量源为超级电容。

优选的，所述电动汽车车载电源为燃料电池、锂离子电池、锂空气电池、锌空气电池、钠氯化镍电池或飞轮电池中的一种。

另一方面，本发明还提供一种利用如上所述的多源变换器进行能量变换的方法，通过对所述多源变换器采用空间矢量调制，得到两组开关状态不同但矢量方向相同的矢量组，分别为矢量组一和矢量组二；通过调整空间矢量调制中矢量组一和矢量组二的作用时间分配，控制直流侧第一直流能量源和第二直流能量源的电流，得到多种电流流通模式。

优选的，所述多种电流流通模式包括：

模式一：第二直流能量源辅助第一直流能量源同时向三相交流电机输出能量；

模式二：第一直流能量源单独向三相交流电机输出能量；

模式三：第二直流能量源单独向三相交流电机输出能量；

模式四：第一直流能量源向三相交流电机输出能量同时向第二直流能量源输出能量；

模式五：第二直流能量源辅助第一直流能量源同时从三相交流电机吸收能量；

模式六：第一直流能量源单独从三相交流电机吸收能量；

模式七：第二直流能量源单独从三相交流电机吸收能量；

模式八：第一直流能量源从三相交流电机吸收能量同时从第二直流能量源吸收能量。

本发明有益效果：省去了传统电动汽车HESS各储能元件应用的双向DC-DC变换器，以消除双向DC-DC变换器带来的系统控制程度复杂的问题，消除双向DC-DC变换器体积和重量增大的成本问题从而优化系统结构，消除双向DC-DC变换器自身工作时的损耗问题从而提升系统整体效率。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1所述的适用于电动汽车混合储能系统的多源变换器的拓扑示意图。

图2为本发明实施例1所述的由多源变换器构成的储能系统结构图。

图3为本发明实施例1所述的由多源变换器构成的混合储能系统中车载电池、超级电容、三相交流电机实现的能量流通模式示意图。

图4为本发明实施例2所述的由多源变换器构成的HESS结构示意图。

图5为本发明实施例2所述的单相桥臂的多源变换器结构示意图。

图6为本发明实施例3所述的由多源变换器构成的HESS结构示意图。

图7为本发明实施例3所述的单相桥臂的多源变换器结构示意图。

具体实施方式

下面详细叙述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件和/或它们的组。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

为便于理解本发明，下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步解释说明，且具体实施例并不构成对本发明实施例的限定。

本领域技术人员应该理解，附图只是实施例的示意图，附图中的部件并不一定是实施本发明所必须的。

实施例1

如图1所示，本发明实施例1提供一种适用于电动汽车混合储能系统的多源变换器，包括：直流侧独立直流能量源V1和直流侧独立直流能量源V2、变换器，所述直流侧独立直流能量源V1与所述变换器直流侧连接，所述直流侧独立直流能量源V2与所述变换器直流侧连接，所述多源变换器交流侧连接三相交流电机。

所述直流侧独立直流能量源V1和所述直流侧独立直流能量源V2，适用于任意类型的DC能量源，用于独立地提供多源变换器直流侧电源；

严格地，所述直流侧独立直流能量源V1和所述直流侧独立直流能量源V2满足大小关系：V1＞V2，理想情况下满足关系：V1＝2V2，实际工作中V1≠2V2。

如图1所示，所述变换器，直流侧有两个直流源输入端，用于将所述直流侧独立直流能量源V1和所述直流侧独立直流能量源V2变换为交流源，包括：上桥臂开关U1、U2、U3和下桥臂开关W1、W2、W3以及中间桥臂开关T1、T2、T3，上桥臂三相开关分别为U1、U2、U3，其一端连接于同一点P，下桥臂三相开关分别为W1、W2、W3，其一端连接于同一点N，中间桥臂三相开关T1、T2、T3，其一端连接于同一点O，单相桥臂开关U1、W1、T1与U2、W2、T2以及U3、W3、T3另一端分别连接于同一点A、B、C。

所述直流侧独立直流能量源V1与所述变换器直流侧连接，是将所述直流侧独立直流能量源V1的正极接变换器P点，负极接变换器N点。

所述直流侧独立直流能量源V2与所述变换器直流侧连接，是将所述直流侧独立直流能量源V2的正极接变换器O点，负极接变换器N点。

所述变换器交流侧接三相交流负载，是将所述变换器输A、B、C三点连接三相交流电机。

桥臂开关均包括三路控制件，上桥臂开关分别为第一控制件、第二控制件和第三控制件。下桥臂开关分别为第四控制件、第五控制件和第六控制件。中间桥臂开关分别为第七控制件、第八控制件和第九控制件。每一个控制件均为连接有反并联二极管的全控型功率器件，考虑到多种情况，一种情况下其仅为单个连接有反并联二极管的全控型功率器件，另一种情况下其为多个连接有反并联二极管的全控型功率器件串联满足耐压要求，还有一种情况下其为多个连接有反并联二极管的全控型功率器件并联满足最大允许电流要求。

通过控制所述桥臂开关的导通和关断，所述多源变换器交流侧可以得到三种不同的输出相电压(相对于O点的电压)，以其中某一相桥臂为例，具体包括：上桥臂开关导通、下桥臂开关和中间桥臂开关关断，输出相电压为V1-V2；中间桥臂开关导通、上桥臂开关和下桥臂开关关断，输出相电压为0；下桥臂开关导通、上桥臂和中间桥臂开关关断，输出相电压为-V2；

显而易见地，其它两相桥臂同样适用上述桥臂开关导通和关断的方式，同样分别得到V1-V2、0、-V2三种输出相电压。

由所述多源变换器构成的适用于电动汽车的HESS，其结构示意图如图2所示，包括：所述多源变换器、三相交流电机。

所述多源变换器中所述直流侧独立直流能量源V1为车载电池(可以是燃料电池、锂离子电池、锂空气电池、锌空气电池、钠氯化镍电池和飞轮电池等)，用以提供长时间能量源；

所述多源变换器中所述直流侧独立直流能量源V2为超级电容，用以提供短时间能量源；

所述由多源变换器构成的适用于电动汽车的HESS，其中车载电池V1、超级电容V2、三相交流电机之间能实现多种能量流通方式。

所述多种能量流通方式，是指车载电池V1、超级电容V2、三相交流电机之间电流的流通方式；

因所述多源变换器交流侧输出相电平有三种，通过对所述多源变换器采用空间矢量调制，从而可以得到两组开关状态不同但矢量方向和幅值相同的矢量组，分别为矢量组一和矢量组二，而不同的开关状态影响直流侧车载电池V1和超级电容V2的电流，因此通过控制空间矢量调制中矢量组一和矢量组二的作用时间分配，可以控制直流侧车载电池V1和超级电容V2的电流，得到电流(能量)流通模式如图3所示，包括：

图3(a)为模式一：V2辅助V1同时向三相交流电机输出能量；

图3(b)为模式二：V1单独向三相交流电机输出能量；

图3(c)为模式三：V2单独向三相交流电机输出能量；

图3(d)为模式四：V1向三相交流电机输出能量同时向V2输出能量；

图3(e)为模式五：V2辅助V1同时从三相交流电机吸收能量；

图3(f)为模式六：V1单独从三相交流电机吸收能量；

图3(g)为模式七：V2单独从三相交流电机吸收能量；

图3(h)为模式八：V1从三相交流电机吸收能量同时从V2吸收能量。

实施例2

本发明实施例2提供了一种适用于电动汽车混合储能系统的多源变换器，由所述多源变换器构成的HESS省去传统HESS中的双向DC-DC变换器，如图4所示，包括：多源变换器、三相交流电机。

实施例2所述多源变换器，其中所述直流侧独立直流能量源V1为车载电池(可以是燃料电池、锂离子电池、锂空气电池、锌空气电池、钠氯化镍电池和飞轮电池等)，用以提供长时间能量源；

实施例2所述多源变换器，其中所述直流侧独立直流能量源V2为超级电容，用以提供短时间能量源；

实施例2所述多源变换器，其中上桥臂开关U1、U2、U3和下桥臂开关W1、W2、W3均为带有反并联二极管的全控型功率器件，上桥臂开关U1、U2、U3的发射极分别接下桥臂开关W1、W2、W3的集电极于A、B、C三点；上桥臂开关U1、U2、U3的集电极接于P点，下桥臂开关W1、W2、W3发射极接于N点；中间桥臂开关T1、T2、T3均为两个带有反并联二极管的全控型功率器件串联在一起，两个全控型功率器件的集电极连接在一起，其中的一个全控型功率器件的发射极接O点，另一个全控型功率器件的发射极分别接于A、B、C三点。

如图5所示，以实施例2所述多源变换器的单相桥臂为例，其中开关U1为Ta1、Da1，开关W1为Ta2、Da2，开关T1为Ta3、Da3和Ta4、Da4，在不考虑死区等因素的理想条件下，其工作原理为：

四个全控型功率开关管在正常工作时始终保持有两个开关管开通、另外两个开关管关断，且竖管(Ta1、Ta2)和和横管(Ta3、Ta4)不能同时开通，在同一时刻竖管的两个开关管和横管的两个开关管保持着一通一断的状态；

当Ta1管和Ta4管开通、Ta2管和Ta3管关断时，上桥臂导通，输出相电压为(V1-V2)；当Ta3管和Ta4管开通、Ta1管和Ta2管关断时，横向桥臂导通，输出相电位和O点相等，输出相电压为0；当Ta2管和Ta3管开通、Ta1管和Ta4管关断时，下桥臂导通，输出相电压为-V2；

显而易见地，实施例2所述多源变换器其他两相的桥臂的工作原理与此相同。

本发明实施例2所述的多源变换器在正常工作下实现了本发明所述多源变换器交流侧得到的三种输出相电压，由其构成的HESS省去了双向DC-DC变换器，优化了系统结构。

实施例3

本发明实施例3提供了一种适用于电动汽车混合储能系统的多源变换器，由所述多源变换器构成的HESS省去传统HESS中的DC-DC变换器，如图6所示，包括：车载电池、超级电容、多源变换器、三相交流电机。

实施例3所述多源变换器，其中所述直流侧独立直流能量源V1为车载电池(可以是燃料电池、锂离子电池、锂空气电池、锌空气电池、钠氯化镍电池和飞轮电池等)，用以提供长时间能量源；

实施例3所述多源变换器，其中所述直流侧独立直流能量源V2为超级电容，用以提供短时间能量源；

实施例3所述多源变换器，其中上桥臂开关U1、U2、U3和下桥臂开关W1、W2、W3均为两个带有反并联二极管的全控型功率器件串联在一起，且其中一个全控型功率器件的发射极连接另一个全控型功率器件的集电极；上桥臂开关U1、U2、U3的发射极分别接下桥臂开关W1、W2、W3的集电极于A、B、C三点；上桥臂开关U1、U2、U3的集电极接于P点，下桥臂开关W1、W2、W3发射极接于N点；中间桥臂开关T1、T2、T3均为两个方向反向上二极管和下二极管，上二极管正极连接O点，负极连接上桥臂串联的全控型功率器件中点，下二极管的正极连接下桥臂串联的全控型功率器件中点，负极连接O点；

所述中间桥臂上二极管和下二极管，用以将输出相电位钳制在O点电位。

如图7所示，以实施例3所述多源变换器的单相桥臂为例，其中开关U1为Ta1、Da1和Ta4、Da4，开关W1为Ta3、Da3和Ta2、Da2，开关T1为Da5、Da6，在不考虑死区等因素的理想条件下，其工作原理为：

四个全控型功率开关管在正常工作时始终保持有两个开关管开通、另外两个开关管关断，且Ta1、Ta2和Ta3、Ta4不能同时开通，在同一时刻Ta1、Ta2两个开关管和Ta3、Ta4两个开关管分别保持着一通一断的状态；

当Ta1管和Ta4管开通、Ta2管和Ta3管关断时，上桥臂导通，输出相电压为(V1-V2)；当Ta3管和Ta4管开通、Ta1管和Ta2管关断时，横向桥臂导通，输出相电位和O点相等，输出相电压为0；当Ta2管和Ta3管开通、Ta1管和Ta4管关断时，下桥臂导通，输出相电压为-V2；

显而易见地，实施例2所述多源变换器其他两相的桥臂的工作原理与此相同。

本发明实施例3所述的多源变换器在正常工作下实现了本发明所述多源变换器交流侧得到的三种输出相电压，由其构成的HESS省去了双向DC-DC变换器，优化了系统结构。

综上所述，在本发明实施例所述的适用于电动汽车HESS的多源变换器，其交流侧得到的三种输出相电压取决于两组所述直流侧独立直流能量源V1和V2，不再仅取决于当前技术下双向DC-DC变换器；由所述多源变换器构成的HESS，省去了当前技术下的双向DC-DC变换器，在实现车载电池、超级电容、三相交流电机之间八种能量流通方式的情况下，达到了消除双向DC-DC变换器带来的系统控制程度复杂问题的目的，达到了消除双向DC-DC变换器体积和重量增大的成本问题从而优化系统结构的目的，达到了消除双向DC-DC变换器自身工作时的损耗问题从而提升系统整体效率的目的。

本领域普通技术人员可以理解：本发明实施例中的装置中的部件可以按照实施例的描述分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的部件可以合并为一个部件，也可以进一步拆分成多个子部件。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种适用于电动汽车混合储能系统的多源变换器，其特征在于：包括第一直流能量源、第二直流能量源以及变换器，所述第一直流能量源和所述第二直流能量源均与所述变换器的直流侧连接，所述变换器的交流侧连接三相交流电机；

所述变换器，用于将所述第一直流能量源和所述第二直流能量源变换为交流能量；

所述变换器包括上桥臂开关、中间桥臂开关和下桥臂开关；

所述上桥臂开关的一端连接于所述第一直流能量源的正极端，所述下桥臂开关的一端连接所述第一直流能量源的负极端和所述第二直流能量源的负极端，所述中间桥臂开关的一端连接所述第二直流能量源的正极端；

所述上桥臂开关的另一端、所述下桥臂开关的另一端和所述中间桥臂开关的另一端均连接所述三相交流电机。

2.根据权利要求1所述的适用于电动汽车混合储能系统的多源变换器，其特征在于：所述上桥臂开关包括第一控制件、第二控制件和第三控制件；所述下桥臂开关包括第四控制件、第五控制件和第六控制件；所述中间桥臂开关包括第七控制件、第八控制件和第九控制件；

所述第一控制件、所述第二控制件和所述第三控制件的一端共同连接于所述第一直流能量源的正极端；

第四控制件、所述第五控制件和所述第六控制件的一端均连接所述第一直流能量源的负极端和所述第二直流能量源的负极端；

所述第七控制件、所述第八控制件和所述第九控制件的一端共同连接所述第二直流能量源的正极端；

所述第一控制件、所述第七控制件和所述第四控制件的另一端共同连接所述三相交流电机的第一端；

所述第二控制件、所述第八控制件和所述第五控制件的另一端共同连接所述三相交流电机的第二端；

所述第三控制件、所述第九控制件和所述第六控制件的另一端共同连接所述三相交流电机的第三端。

3.根据权利要求2所述的适用于电动汽车混合储能系统的多源变换器，其特征在于：所述第一控制件、所述第二控制件、所述第三控制件、所述第四控制件、所述第五控制件、所述第六控制件、所述第七控制件、所述第八控制件及所述第九控制件均包括至少一个由全控型功率器件反并联一个二极管组成的功率控制件。

4.根据权利要求3所述的适用于电动汽车混合储能系统的多源变换器，其特征在于：

所述第一控制件、所述第二控制件和所述第三控制件分别包括数量相等的所述功率控制件并联或串联组成；

所述第四控制件、所述第五控制件和所述第六控制件分别包括数量相等的所述功率控制件并联或串联组成；

所述第七控制件、所述第八控制件和所述第九控制件分别包括数量相等的所述功率控制件并联或串联组成。

5.根据权利要求1至4任一项所述的适用于电动汽车混合储能系统的多源变换器，其特征在于：所述第一直流能量源为电动汽车车载电源；所述第二直流能量源为超级电容。

6.根据权利要求5所述的适用于电动汽车混合储能系统的多源变换器，其特征在于：所述电动汽车车载电源为燃料电池、锂离子电池、锂空气电池、锌空气电池、钠氯化镍电池或飞轮电池中的一种。

7.一种利用如权利要求1-6任一项所述的多源变换器进行能量变换的方法，其特征在于：通过对所述多源变换器采用空间矢量调制，得到两组开关状态不同但矢量方向相同的矢量组，分别为矢量组一和矢量组二；通过调整空间矢量调制中矢量组一和矢量组二的作用时间分配，控制直流侧第一直流能量源和第二直流能量源的电流，得到多种电流流通模式。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述多种电流流通模式包括：

模式一：第二直流能量源辅助第一直流能量源同时向三相交流电机输出能量；

模式二：第一直流能量源单独向三相交流电机输出能量；

模式三：第二直流能量源单独向三相交流电机输出能量；

模式四：第一直流能量源向三相交流电机输出能量同时向第二直流能量源输出能量；

模式五：第二直流能量源辅助第一直流能量源同时从三相交流电机吸收能量；

模式六：第一直流能量源单独从三相交流电机吸收能量；

模式七：第二直流能量源单独从三相交流电机吸收能量；

模式八：第一直流能量源从三相交流电机吸收能量同时从第二直流能量源吸收能量。