CN110517373A - 一种入户门禁锁的控制方法、装置、系统和室内机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种入户门禁锁的控制方法、装置、系统和室内机。本申请提供的入户门禁锁的控制方法，应用于室内机，所述方法包括：接收室外机发送的访问请求；当接收到针对所述访问请求的确认信息时，向所述室外机返回所述确认信息，以开启第一门禁，并向入户门禁锁发送开启指令，所述入户门禁锁根据接收到的所述开启指令切换至开启状态；其中，所述第一门禁不同于所述入户门禁锁。本申请提供的入户门禁锁的控制方法、装置、系统和室内机，可实现楼宇对讲系统与入户门禁锁的联动，提升用户体验。

Description

一种入户门禁锁的控制方法、装置、系统和室内机

技术领域

本申请涉及智能安防领域，尤其涉及一种入户门禁锁的控制方法、装置、系统和室内机。

背景技术

目前，为了实现对楼宇智能化的门禁管理，通常在楼宇内设置楼宇对讲系统，楼宇对讲系统通常由室内机和室外机组成，两者共同配合实现小区和单元楼各出入口的运程呼叫和开锁，从而不需要人工值守即可达到对访客身份进行甄别和授权的目的。例如，当室外机向室内机发送访问请求时，室内机在接收到受访者输入的针对上述访问请求的确认信息时，将上述确认信息返回给室外机，室外机在接收到上述确认信息时，指示门禁控制装置开启门禁。这样，访客便可以进入小区或单元楼。

但是，上述方法未涉及对入户门禁锁的控制，访客到访时，受访者需要首先开启室外机处的门禁，待访客到达入户门时，再开启入户门。这样，给受访者和访客均带来诸多不便，用户体验较低。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种入户门禁锁的控制方法、装置、系统和室内机，以解决现有的方法因无法实现对入户门禁锁的控制造成的用户体验低的问题。

本申请第一方面提供一种入户门禁锁的控制方法，所述方法应用于室内机；所述方法包括：

接收室外机发送的访问请求；

当接收到针对所述访问请求的确认信息时，向所述室外机返回所述确认信息，以开启第一门禁，并向入户门禁锁发送开启指令，所述入户门禁锁根据接收到的所述开启指令切换至开启状态；其中，所述第一门禁不同于所述入户门禁锁。

本申请第二方面提供一种入户门禁锁的控制装置，所述装置应用于室内机；所述装置包括接收模块和发送模块；其中，

所述接收模块，用于接收室外机发送的访问请求；

所述发送模块，用于在所述接收模块接收到针对所述访问请求的确认信息时，向所述室外机返回所述确认信息，以开启第一门禁，并向入户门禁锁发送开启指令，所述入户门禁锁根据接收到的所述开启指令切换至开启状态；其中，所述第一门禁不同于所述入户门禁锁。

本申请第三方面提供一种入户门禁锁的控制系统，所述系统包括室外机、室内机和入户门禁锁，所述室内机分别与所述室外机和所述入户门禁锁连接；其中；

所述室外机，用于向所述室内机发送访问请求；

所述室内机，用于接收所述访问请求；

所述室内机，还用于在接收到针对所述访问请求的确认信息时，向所述室外机返回所述确认信息，并向与所述入户门禁锁发送开启指令；

所述室外机，还用于在接收到所述确认信息时，控制门禁控制装置开启第一门禁，所述第一门禁不同于所述入户门禁锁；

所述入户门禁锁，用于在接收到所述开启指令时，根据所述开启指令切换至开启状态。

本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本申请第一方面提供的任一入户门禁锁的控制方法的步骤。

本申请第五方面提供一种室内机，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本申请第一方面提供的任一入户门禁锁的控制方法的步骤。

本申请提供的入户门禁锁的控制方法、装置、系统和室内机，室内机通过接收室外机发送的访问请求，进而在接收到针对上述访问请求的确认信息时，向室外机返回确认信息，以开启第一门禁，并向入户门禁锁发送开启指令，入户门禁锁根据接收到的所述开启指令切换至开启状态；其中，第一门禁不同于入户门禁锁。这样，可实现楼宇对讲系统与入户门禁锁的联动，提升用户体验。

附图说明

图1为本申请一示例性实施例示出的入户门禁锁的控制系统的示意图；

图2为本申请提供的入户门禁锁的控制方法实施例一的流程图；

图3为本申请提供的入户门禁锁的控制方法实施例二的流程图；

图4为本申请提供的入户门禁锁的控制方法实施例三的流程图；

图5为本申请提供的入户门禁锁的控制方法实施例四的流程图；

图6为本申请提供的入户门禁锁的控制方法实施例五的流程图；

图7为本申请提供的入户门禁锁的控制方法实施例六的流程图；

图8为本申请一示例性实施例示出的入户门禁锁的控制装置所在室内机的硬件结构图；

图9为本申请提供的入户门禁锁的控制装置实施例一的结构示意图；

图10为本申请提供的入户门禁锁的控制装置实施例二的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

本申请提供一种入户门禁锁的控制方法、装置、系统和室内机，以解决现有的方法因无法实现对入户门禁锁的控制造成的用户体验低的问题。

下面给出几个具体的实施例，用以详细介绍本申请的技术方案，下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。

在介绍本实施例提供的入户门禁锁的控制方法、装置和室内机之前。下面先简单介绍一下本申请提供的入户门禁锁的控制系统。图1为本申请一示例性实施例示出的入户门禁锁的控制系统的示意图。请参照图1，本实施例提供的入户门禁锁的控制系统，可以包括室外机1、室内机2和入户门禁锁3，其中，室内机2分别与室外机1和入户门禁锁3连接。有关各设备的具体功能将在下面的实施例中详细介绍，此处不再赘述。

图2为本申请提供的入户门禁锁的控制方法实施例一的流程图。请参照图2，本实施例提供的方法，应用于室内机，所述方法可以包括：

S201、接收室外机发送的访问请求。

具体的，室外机可以为设置在小区门口的围墙机，也可以为设置在单元楼门口的门口机，还可以为设置在物业中心的管理机。本实施例中，不对此作出限定。

S202、当接收到针对上述访问请求的确认信息时，向上述室外机返回上述确认信息，以开启第一门禁，并向入户门禁锁发送开启指令，上述入户门禁锁根据接收到的上述开启指令切换至开启状态；其中，上述第一门禁不同于上述入户门禁锁。

需要说明的是，室内机可通过有线连接或无线连接的方式与入户门禁锁连接。例如，可通过RS485总线、Zigbee、WiFi、蓝牙等方式与入户门禁锁连接，以与入户门禁锁进行交互。

具体的，通过向室外机返回确认信息，这样，可指示室外机在接收到上述确认信息时控制门禁控制装置开启第一门禁。需要说明的是，第一门禁指该室外机处的门禁；入户门禁锁可以包括住户入户门禁锁和/或位于单元楼门口的单元楼门禁锁。例如，一实施例中，访问请求可以携带室外机的位置信息，室内机接收到访问请求时，可依据该访问请求携带的室外机的位置信息，判断该室外机是否为门口机，进而在判断室外机为门口机，仅向住户入户门禁锁发送开启指令，在判断该室外机不为门口机时，例如为围墙机或管理机，向单元楼门禁锁发送开启指令，或者是，同时向单元楼门禁锁和住户入户门禁锁均发送开启指令。下面以室外机为门口机，入户门禁锁为住户入户门禁锁为例进行说明。

本实施例提供的方法，在接收到针对上述访问请求的确认信息时，不仅向室外机返回确认信息，还向入户门禁锁发送开启指令，以指示入户门禁锁根据上述开启指令切换至开启状态，实现楼宇对讲系统对入户门禁锁的联动控制，提升用户体验。

例如，当访客在单元楼门口的门口机触发访问请求后，此时，门口机将该访问请求发送至室内机，室内机在接收到针对该访问请求的确认信息时，通过向门口机返回上述确认信息，这样，可指示门口机控制门禁控制装置开启第一门禁。这样，即可以开启门口机处的第一门禁，进入单元楼。进一步地，室内机在接收到针对该访问请求的确认信息时，还向入户门禁锁发送开启指令。这样，可指示入户门禁锁根据上述开启指令时切换至开启状态。这样，对于访客来说，通过触发一次访问请求，即可以达到开启门口机处的门禁和入户门禁锁的目的，体验较高；对于住户来说，不需要像现有技术一样，在为访客开启门口机处的门禁后，还需要待访客到达入户门时，再次为访问开启入户门禁锁，体验也较高。

本实施例提供的方法，室内机通过接收室外机发送的访问请求，进而在接收到针对上述访问请求的确认信息时，向室外机返回确认信息，以开启第一门禁，并向入户门禁锁发送开启指令，以指示上述入户门禁锁根据上述开启指令切换至开启状态。这样，可实现楼宇对讲系统与入户门禁锁的联动，提升用户体验。

图3为本申请提供的入户门禁锁的控制方法实施例二的流程图。请参照图3，在上述实施例的基础上，本实施例提供的方法，向本设备连接的入户门禁锁发送开启指令之前，所述方法还可以包括：

S301、判断本设备是否处于门禁锁联动控制状态。

具体的，在一实施例中，用户可以提前配置室内机的状态。例如，配置室内机处于门禁锁联动控制状态，或者是，配置室内机不处于门禁锁联动控制状态。需要说明的是，在室内机处于门禁锁联动控制状态时，当室内机接收到针对访问请求的确定信息时，将向与本设备连接的入户门禁锁发送开启指令；在室内机不处于门禁锁联动控制状态时，当室内机接收到针对访问请求的确定信息时，此时，室内机仅向室外机返回确认信息，而不向与本设备连接的入户门禁锁发送开启指令。需要说明的是，本实施例中，可获取本设备的状态信息，进而判断本设备是否处于门禁锁联动控制状态。

可选地，在一可能的实现方式中，该步骤可以包括：

(1)输出用于提醒是否联动控制门禁锁的提醒消息。

例如，在一实施例中，当住户输入针对访问请求的确认信息后，室内机在接收到上述确认信息时，可进一步输出用于提醒是否联动控制门禁锁的提醒消息，以由住户选择是否联动控制门禁锁。

具体的，该提醒消息可以通过多媒体方式输出，例如，可通过语音输出或文本输出的方式输出，本实施例中，不对该提醒消息的输出方式进行限定。

(2)当接收到针对上述提醒消息的确认信息时，确定本设备处于门禁锁联动控制状态。

(3)当接收到针对上述提醒消息的拒绝信息时，确定本设备不处于门禁锁联动控制状态。

具体的，住户可基于提醒消息确定是否联动控制门禁锁，当接收到针对上述提醒消息的确认信息时，确定本设备处于门禁锁联动控制状态；当接收到针对上述提醒消息的拒绝信息时，确定本设备不处于门禁锁联动控制状态。

S302、若是，向上述入户门禁锁发送开启指令。

具体的，当经过步骤S301确定本设备处于门禁锁联动控制状态时，此时，向入户门禁锁发送开启指令时，以对入户门禁锁进行联动控制。

本实施例提供的方法，当接收到针对访问请求的确认信息时，通过判断本设备是否处于门禁联动控制状态，进而在判断本设备处于门禁联动控制状态时，才向与本设备连接的入户门禁锁发送开启指令。这样，在用户授权下，才进行联动控制，可提高安全性。

可选地，在本申请一可能的实现方式中，上述向入户门禁锁发送开启指令，包括：

将携带有指定的开启时刻和指定的开启时长的开启指令发送给上述入户门禁锁，以指示上述入户门禁锁在上述开启时刻切换至开启状态，并在开启的时间长度达到上述开启时长时切换至关闭状态。

具体的，在一实施例中，指定的开启时刻和/或指定的开启时长可以是用户在输入针对访问信息的确认信息时指定的，或者是，指定的开启时刻和/或指定的开启时长可以是用户在输入针对上述提醒消息的确认信息时指定的。

此外，在另一实施例中，指定的开启时长可以是预先配置好的。例如，用户配置室内机处于门禁锁联动控制状态时，同时配置了指定的开启时长。此时，开启时刻可以是根据当前时刻和指定的延时时长确定的，例如，一实施例中，将当前时刻和指定的延时时长的和值确定为开启时刻。再例如，另一实施例中，将当前时刻、指定的延时时长和指定的冗余时间的和值确定为开启时刻。需要说明的是，指定的延时时长可以是用户在输入针对访问信息的确认信息时指定的，或者是，用户在输入针对上述提醒消息的确认信息时指定的；当然，指定的延时时长也可以是用户配置室内机处于门禁锁联动控制状态时同时配置的。

进一步地，在本申请一可能的实现方式中，指定的开启时刻，还可以按照如下方法计算获得：

(1)计算上述访问请求针对的访客到达入户门禁锁需要的第一时长。

例如，在一实施例中，该步骤的具体实现过程可以包括：获取室外机采集到的访客的第一图像，对上述第一图像进行身份识别，得到上述访客的身份信息，进而依据上述访客的身份信息和预设的身份信息与到达入户门需要的时长的对应关系，确定上述访客的身份信息对应的目标时长，并将上述目标时长确定为上述访客到达入户门禁锁需要的第一时长。例如，表1为一示例性实施例示出的身份信息与到达入户门需要的时长的对应关系：

表1预设的身份信息与到达入户门需要的时长的对应关系

身份信息	时长
		老人	2min
青年	1.5min
		小孩	5min

例如，在一实施例中，对室外机采集到的访客的第一图像进行身份识别后，得到该访客的身份信息为老人，此时，结合表1，确定与该访客的身份信息对应的目标时长为2min，此时，确定访问请求针对的访客到达入户门禁锁需要的第一时长为2min。

需要说明的是，可采用现有的方法对室外机采集到的访客的第一图像进行身份识别。例如，可基于预先训练的身份识别模型进行身份识别。例如，表1所示实施例中，预先训练好的身份识别模型包括3类身份信息，这3类身份信息分别为：老人、青年和小孩。此时，当采用该身份识别模型对第一图像进行身份识别后，可识别出上述访客为老人，青年，还是小孩。

此外，预存的身份信息与到达入户门需要的时长的对应关系可以是住户预先设置的，也可以是室内机基于历史数据分析获取得。本实施例中，不对此作出限定。

再例如，在另一实施例中，该步骤的具体实现过程可以包括：获取上述室外机采集到的访客的第一图像，对上述第一图像进行身份识别，得到上述访客的身份信息；获取本设备所在楼宇的电梯的状态信息；进而依据上述访客的身份信息、上述电梯的状态信息和预设的身份信息、电梯的状态信息与到达入户门需要的时长三者之间的对应关系，确定上述访客的身份信息对应的目标时长，并将上述目标时长确定为上述访客到达入户门禁锁需要的第一时长。

其中，电梯的状态信息包括异常状态和正常状态。此外，预存的身份信息、电梯的状态信息与到达入户门需要的时长三者之间的对应关系可以是住户预先设置的，也可以是室内机基于历史数据分析获取得。本实施例中，不对此作出限定。例如，表2为一示例性实施例示出的预设的身份信息、电梯的状态信息与到达入户门需要的时长三者之间的对应关系：

表2预设的身份信息、电梯的状态信息和到达入户门需要的时长三者之间的对应关系

(2)根据当前时刻和上述第一时长确定上述开启时刻。

具体的，一实施例中，可将当前时刻与第一时长的和值确定为开启时刻。另一实施例中，可将当前时刻、第一时长和预设的冗余时间的和值确定为开启时刻。

具体的，本实施例提供的方法，在向入户门禁锁发送开启指令时，通过携带指定的开启时刻和指定的开启时长。这样，可指示入户门禁锁在开启时刻切换至开启状态，并在开启的时间长度达到开启时长切换至关闭状态。这样，可进一步提高安全性。

图4为本申请提供的入户门禁锁的控制方法实施例三的流程图。请参照图4，本实施例提供的方法，在上述实施例的基础上，计算上述访问请求针对的访客到达入户门禁锁需要的第一时长，包括：

S401、获取上述访客的步行速度。

具体的，在一实施例中，可获取室外机采集到的上述访客的第一图像，进而对上述第一图像进行身份识别，得到上述访客的身份信息，并根据上述访客的身份信息和预设的身份信息与步行速度的对应关系，确定上述访客的身份信息对应的第一步行速度，进而将上述第一步行速度确定为上述访客的步行速度。

需要说明的是，可以按照现有的方法对第一图像进行身份识别。例如，基于训练好的模型对第一图像进行身份识别，以得到访客的身份信息。例如，在一实施例中，训练好的模型包括5类身份信息，这5类身份信息分别为：老人、青年男性、青年女性、小孩和其他。此时，通过对第一图像进行身份识别后，可识别出上述访客的身份信息。此外，表3为本申请一示例性实施例示出的预设的身份信息与步行速度的对应关系：

表3预设的身份信息与步行速度的对应关系

身份信息	步行速度
		老人	3km/h
青年男子	4.5km/h
		青年女子	4km/h
小孩	3.5km/h
		其他	4km/h

例如，一实施例中，对第一图像进行身份识别后，得到访客的身份信息为青年女子，此时，确定该访客的步行速度为4km/h。

S402、获取本设备所在楼宇的电梯的运行信息；上述运行信息包括状态信息、运行速度和当前所在楼层。

具体的，室内机与其所在楼宇的电梯控制器连接，室内机可从该电梯控制器获取其所在楼宇的电梯的运行信息。

S403、在上述电梯的运行信息为异常状态时，依据上述步行速度和本地预存的上述室外机到上述入户门禁锁的距离，计算上述访客到达上述入户门禁锁需要的第一时长。

例如，在一实施例中，获取到的电梯的运行信息为：状态信息-异常状态；当前所在楼层-一楼，运行速度-0。此时，确定电梯无法使用，预计访客将步行到达入户门禁锁处。此时，依据上述步行速度和本地预存的上述室外机到上述入户门禁锁的距离，计算上述访客到达上述入户门禁锁需要的第一时长。例如，一实施例中，本地预存的上述室外机到上述入户门禁锁的距离为1000米，结合上面的例子，即确定访客的步行速度为4km/h，此时，计算得到上述访客到达上述入户门禁锁需要的第一时长为0.25h。

S404、在上述电梯的运行信息为正常状态时，依据本地预存的上述室外机到上述电梯所在的电梯井的距离和上述步行速度，计算上述访客从上述室外机行走到上述电梯井的第一行走时长。

S405、依据本地预存的上述电梯井到上述入户门禁锁的距离和上述步行速度，计算上述访客从上述电梯井行走到上述入户门禁锁的第二行走时长。

S406、依据上述电梯当前所在的第一楼层、本设备所在的第二楼层、上述室外机所在的第三楼层以及上述电梯的运行速度，计算上述电梯从上述第一楼层经上述第三楼层运行至上述第二楼层的运行时长。

例如，在一实施例中，获取到的电梯的运行信息为：状态信息-正常状态；当前所在楼层-5楼，运行速度-20km/h。此时，确定电梯可以使用，预计访客将乘坐电梯到达入户门禁锁处。此时，首先，依据本地预存的上述室外机到上述电梯所在的电梯井的距离和上述步行速度，计算上述访客从上述室外机行走到上述电梯井的第一行走时长。例如，一实施例中，本地预存的室外机到上述电梯所在的电梯井的距离为5m，结合上面的例子，即访客的步行速度为4km/h，此时，计算得到访客从室外机行走到电梯井的第一行走时长为0.00125h。

其次，再依据本地预存的上述电梯井到上述入户门禁锁的距离和上述步行速度，计算上述访客从上述电梯井行走到上述入户门禁锁的第二行走时长。例如，一实施例中，本地预存的上述电梯井到上述入户门禁锁的距离为4m，此时，计算得到访客从电梯井行走到入户门禁锁的第一行走时长为0.001h。

最后，依据上述电梯当前所在的第一楼层、本设备所在的第二楼层、上述室外机所在的第三楼层以及上述电梯的运行速度，计算上述电梯从上述第一楼层经上述第三楼层运行至上述述第二楼层的运行时长。例如，一实施例中，本设备所在的第二楼层为10楼，室外机所在的楼层为1楼，结合前面的例子，即电梯当前所在楼层为5楼，电梯的运行速度20km/h，此时，可首先计算得到电梯从第一楼层经第三楼层运行至第二楼层的运行路程。例如，当第三楼层为一楼时，此时，可按照如下公式计算得到：L＝(A+B)C，其中，L为运行路程，单位m，A为电梯当前所在楼层，B为本设备所在的楼层，C为常数。例如，一实施例中，C为3。本例中，计算得到上述电梯从上述第一楼层经一楼运行至上述第二楼层的运行时长为0.0225h。

S407、将上述第一行走时长、上述第二行走和上述运行时长的和值确定上述访客到达上述入户门禁锁需要的第一时长。

结合上面的例子，计算得到上述访客到达上述入户门禁锁需要的第一时长为0.02475h，即1.485min。

本实施例提供的方法，提供了一种计算访客到达入户门禁锁需要的第一时长的方法，通过该方法，可较准确的估算访客到达入户门禁锁需要的第一时长，以在访客到达时，开启入户门禁锁，可进一步提高用户体验。

图5为本申请提供的入户门禁锁的控制方法实施例四的流程图。请参照图5，在上述实施例的基础上，本实施例提供的方法，步骤S401，可以包括：

S501、获取上述室外机采集到的上述访客的第一图像和与本设备连接的其他图像采集设备采集到的第二图像。

具体的，与本设备连接的其他图像采集设备可以是设置在小区内的摄像头。

S502、判断上述第二图像中是否存在包含上述访客的目标图像，若是，执行S503，若否，执行步骤S504。

具体的，可通过以下方法判断第二图像中是否包括上述访客：分别提取第一图像和第二图像的人脸特征，进而将第一图像的人脸特征与第二图像的人脸特征进行匹配，当匹配成功时，确定该第二图像包含上述访客，当匹配不成功时，确定该第二图像不包含上述访客。这样，通过上述方法，即可判断第二图像中，是否存在包含上述访客的目标图像。

S503、依据上述目标图像对应的图像采集设备的位置信息、上述室外机的位置信息、上述目标图像的采集时刻和上述第一图像的采集时刻，计算上述访客的步行速度。

具体的，目标图像对应的图像采集设备为采集该目标图像的图像采集设备。需要说明的是，当经过步骤S501确定仅存在一个包含上述访客的目标图像时，此时，可依据该目标图像对应的图像采集设备的位置信息和上述室外机的位置信息，确定两者的距离；进而基于目标图像的采集时刻和第一图像的采集时刻，确定访客的行走时间，最后，将距离与行走时间的比值确定为访客的步行速度。

此外，一实施例中，当经过步骤S501确定存在至少两个包含上述访客的目标图像时，此时，针对每一个目标图像，可依据前面所述的方法，计算出一个候选步行速度，然后将所有候选步行速度的平均值确定为访客的步行速度。

S504、对上述第一图像进行身份识别，得到上述访客的身份信息。

S505、根据上述访客的身份信息和预设的身份信息与步行速度的对应关系，确定上述访客的身份信息对应的第一步行速度，并将上述第一步行速度确定为上述访客的步行速度。

有关步骤S504和S505的具体实现过程和实现原理可以参见前面实施例中的描述，此处不再赘述。

图6为本申请提供的入户门禁锁的控制方法实施例五的流程图。请参照图6，本实施例提供的装置，在上述实施例的基础上，当接收到针对访问请求的确认信息时，所述方法还包括：

S601、生成用于开启上述入户门禁锁的密钥，并将上述密钥发送至上述室外机，以指示上述室外机在接收到上述密钥时，将上述密钥呈现给访客。

具体的，可随机生成一密钥。此外，密钥可以为字符密钥或条形码密钥，该条形码密钥可以为一维条形码密钥或二维条形码密钥。

进一步地，一实施例中，室外机在接收到上述密钥时，可通过语音播放或文本显示的方式将接收到的密钥呈现给访客。另一实施例中，室外机在接收到上述密钥时，可通过运营商网络将上述密钥发送至访客的终端。例如，室外机可通过输出询问信息的方法询问访客的联系电话，进而在接收到针对上述询问信息的回答信息时，将密钥发送至上述回答信息指定的终端。

S602、将上述密钥发送至上述入户门禁锁，以指示上述入户门禁锁将接收到的用户输入的密钥与来自室内机的密钥匹配，并在匹配成功时切换至开启状态。

具体的，在一实施例中，在向入户门禁锁发送密钥时，还可以同时发送该密钥对应的有效期。这样，入户门禁锁在接收到来自室内机的密钥和该密钥对应的有效期后，可将该密钥存储在本地，进而在该密钥对应的有效期结束后，将本地存储的上述密钥删除，以保证该密钥仅在其有效期内有效。

本实施例提供的方法，当接收到针对访问请求的确认信息时，通过生成用于开启上述入户门禁锁的密钥，并将上述密钥发送至上述室外机，以指示上述室外机在接收到上述密钥时，将上述密钥呈现给访客；以及将上述密钥发送至上述入户门禁锁，以指示上述入户门禁锁将接收到的用户输入的密钥与来自室内机的密钥匹配，并在匹配成功时切换至开启状态。这样，可使访客利用该密钥开启入户门禁锁，以进一步提高用户体验。

图7为本申请提供的入户门禁锁的控制方法实施例六的流程图。本实施例提供的方法，可以包括：

S701、接收室外机发送的访问请求。

S702、当接收到针对上述访问请求的确认信息时，向上述室外机返回上述确认信息，以指示上述室外机在接收到上述确认信息时控制门禁控制装置开启第一门禁。

S703、计算上述访问请求针对的访客到达入户门禁锁需要的第一时长，并根据当前时刻和上述第一时长确定开启时刻。

S704、将携带有上述开启时刻和指定的开启时长的开启指令发送给上述入户门禁锁，以指示入户门禁锁在上述开启时刻切换至开启状态，并在开启的时间长度达到上述开启时长时切换至关闭状态；其中，上述第一门禁不同于上述入户门禁锁。

具体的，有关步骤S701至S704的具体实现过程和实现原理可以参见前面实施例中的介绍，此处不再赘述。

本实施例提供的方法，可实现楼宇对讲系统与入户门禁锁的联动，实现对入户门禁锁的控制，可提高用户体验。

与前述入户门禁锁的控制方法的实施例相对应，本申请还提供了入户门禁锁的控制装置的实施例。

本申请入户门禁锁的控制装置的实施例可以应用在室内机上。装置实施例可以通过软件实现，也可以通过硬件或者软硬件结合的方式实现。以软件实现为例，作为一个逻辑意义上的装置，是通过其所在室内机的处理器将存储器中对应的计算机程序指令读取到内存中运行形成的。从硬件层面而言，如图8所示，为本申请一示例性实施例示出的入户门禁锁的控制装置所在室内机的硬件结构图，除了图8所示的存储器810、处理器820、内存830和网络接口840之外，实施例中装置所在的室内机通常根据该入户门禁锁的控制装置的实际功能，还可以包括其他硬件，对此不再赘述。

图9为本申请提供的入户门禁锁的控制装置实施例一的结构示意图。请参照图9，本实施例提供的入户门禁锁的控制装置，可以包括：接收模块910和发送模块920；其中，

所述接收模块910，用于接收室外机发送的访问请求；

所述发送模块920，用于在所述接收模块910接收到针对所述访问请求的确认信息时，向所述室外机返回所述确认信息，以开启第一门禁，并向入户门禁锁发送开启指令，所述入户门禁锁根据所述开启指令切换至开启状态，其中，所述第一门禁不同于所述入户门禁锁。

本实施例提供的装置，可用于执行图2所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

进一步地，所述发送模块920，用于将携带有指定的开启时刻和指定的开启时长的开启指令发送给所述入户门禁锁，以指示所述入户门禁锁在所述开启时刻切换至开启状态，并在开启的时间长度达到所述开启时长时切换至关闭状态。

图10为本申请提供的入户门禁锁的控制装置实施例二的结构示意图。请参照图10，本实施例提供的入户门禁锁的控制装置，在上述实施例的基础上，还可以包括：处理模块930，其中，所述处理模块930，用于按照下述方法计算获得所述指定的开启时刻，上述方法包括：

计算所述访问请求针对的访客到达所述入户门禁锁需要的第一时长；

根据当前时刻和所述第一时长确定所述开启时刻。

或者是，

根据当前时刻和指定的延时时长确定所述开启时刻。

进一步地，所述处理模块930，具体用于：

获取所述访客的步行速度；

获取本设备所在楼宇的电梯的运行信息；所述运行信息包括状态信息、运行速度和当前所在楼层；

在所述电梯的状态信息为异常状态时，依据所述步行速度和本地预存的所述室外机到所述入户门禁锁的距离，计算所述访客到达所述入户门禁锁需要的第一时长；

在所述电梯的状态信息为正常状态时，依据本地预存的所述室外机到所述电梯所在的电梯井的距离和所述步行速度，计算所述访客从所述室外机行走到所述电梯井的第一行走时长；

依据本地预存的所述电梯井到所述入户门禁锁的距离和所述步行速度，计算所述访客从所述电梯井行走到所述入户门禁锁的第二行走时长；

依据所述电梯当前所在的第一楼层、本设备所在的第二楼层、上述室外机所在的第三楼层以及所述电梯的运行速度，计算所述电梯从所述第一楼层经所述第三楼层运行至所述第二楼层的运行时长；

将所述第一行走时长、所述第二行走时长和所述运行时长的和值确定为所述访客到达所述入户门禁锁需要的第一时长。

进一步地，所述处理模块930，具体用于：

获取所述室外机采集到的所述访客的第一图像和与本设备连接的其他图像采集设备采集到的第二图像；

判断所述第二图像中是否存在包含所述访客的目标图像；

若是，依据所述目标图像对应的图像采集设备的位置信息、所述室外机的位置信息、所述目标图像的采集时刻和所述第一图像的采集时刻，计算所述访客的步行速度。

若否，对所述第一图像进行身份识别，得到所述访客的身份信息；

根据所述访客的身份信息和预设的身份信息与步行速度的对应关系，确定所述访客的身份信息对应的第一步行速度，并将所述第一步行速度确定为所述访客的步行速度。

进一步地，请继续参照图10，本实施例提供的装置，还可以包括判断模块940，其中，

所述判断模块940，用于在所述发送模块920向所述入户门禁锁发送开启指令之前，判断本设备是否处于门禁锁联动控制状态；

所述发送模块920，用于在所述判断模块940判断本设备处于门禁锁联动控制状态时，向所述入户门禁锁发送开启指令。

进一步地，所述判断模块940，具体用于：

输出用于提醒是否联动控制门禁锁的提醒消息；

当接收到针对所述提醒消息的确认信息时，确定本设备处于门禁锁联动控制状态；

当接收到针对所述提醒消息的拒绝信息时，确定本设备不处于门禁锁联动控制状态。

进一步地，所述处理模块930，还用于在所述接收模块910接收到针对所述访问信息的确认信息时，生成用于开启所述入户门禁锁的密钥；

所述发送模块920，还用于将所述密钥发送至所述室外机，以指示所述室外机在接收到所述密钥时，将所述密钥呈现给访客；

所述发送模块920，还用于将所述密钥发送至所述入户门禁锁，以指示所述入户门禁锁将接收到的用户输入的密钥与来自室内机的密钥匹配，并在匹配成功时切换至开启状态。

请继续参照图1，本申请还提供一种入户门禁锁的控制系统，所述系统包括室外机1、室内机2和入户门禁锁3，所述室内机2分别与所述室外机1和所述入户门禁锁3连接；其中，

所述室外机1，用于向所述室内机发送访问请求；

所述室内机2，用于接收所述访问请求；

所述室内机2，还用于在接收到针对所述访问请求的确认信息时，向所述室外机返回所述确认信息，并向所述入户门禁锁发送开启指令；

所述室外机1，还用于在接收到所述确认信息时，控制门禁控制装置开启第一门禁，所述第一门禁不同于所述入户门禁锁；

所述入户门禁锁3，用于在接收到所述开启指令时，根据所述开启指令切换至开启状态。

本实施例的系统，可用于执行图2所示方法的技术方案，其实现原理和技术原理类似，此处不再赘述。

请继续参照图8，本申请还提供一种室内机，包括存储器810、处理器820及存储在存储器810上并可在处理器820上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本申请提供的任一入户门禁锁的控制方法的步骤。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本申请提供的任一入户门禁锁的控制方法的步骤。

具体的，适合于存储计算机程序指令和数据的计算机可读介质包括所有形式的非易失性存储器、媒介和存储器设备，例如包括半导体存储器设备(例如EPROM、EEPROM和闪存设备)、磁盘(例如内部硬盘或可移动盘)、磁光盘以及CD ROM和DVD-ROM盘。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (12)

1.一种入户门禁锁的控制方法，其特征在于，所述方法应用于室内机；所述方法包括：

接收室外机发送的访问请求；

当接收到针对所述访问请求的确认信息时，向所述室外机返回所述确认信息，以开启第一门禁，并向入户门禁锁发送开启指令，所述入户门禁锁根据接收到的所述开启指令切换至开启状态；其中，所述第一门禁不同于所述入户门禁锁。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向入户门禁锁发送开启指令，包括：

将携带有指定的开启时刻和指定的开启时长的开启指令发送给所述入户门禁锁，以指示所述入户门禁锁在所述开启时刻切换至开启状态，并在开启的时间长度达到所述开启时长时切换至关闭状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述指定的开启时刻按照如下方法计算获得：

计算所述访问请求针对的访客到达所述入户门禁锁需要的第一时长；

根据当前时刻和所述第一时长确定所述开启时刻；

或者是，

根据当前时刻和指定的延时时长确定所述开启时刻。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算所述访问请求针对的访客到达所述入户门禁锁需要的第一时长，包括：

获取所述访客的步行速度；

获取本设备所在楼宇的电梯的运行信息；所述运行信息包括状态信息、运行速度和当前所在楼层；

在所述电梯的状态信息为异常状态时，依据所述步行速度和本地预存的所述室外机到所述入户门禁锁的距离，计算所述访客到达所述入户门禁锁需要的第一时长；

在所述电梯的状态信息为正常状态时，依据本地预存的所述室外机到所述电梯所在的电梯井的距离和所述步行速度，计算所述访客从所述室外机行走到所述电梯井的第一行走时长；

依据本地预存的所述电梯井到所述入户门禁锁的距离和所述步行速度，计算所述访客从所述电梯井行走到所述入户门禁锁的第二行走时长；

依据所述电梯当前所在的第一楼层、本设备所在的第二楼层、所述室外机所在的第三楼层以及所述电梯的运行速度，计算所述电梯从所述第一楼层经所述第三楼层运行至所述第二楼层的运行时长；

将所述第一行走时长、所述第二行走时长和所述运行时长的和值确定为所述访客到达所述入户门禁锁需要的第一时长。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述访客的步行速度，包括：

获取所述室外机采集到的所述访客的第一图像和与本设备连接的其他图像采集设备采集到的第二图像；

判断所述第二图像中是否存在包含所述访客的目标图像；

若是，依据所述目标图像对应的图像采集设备的位置信息、所述室外机的位置信息、所述目标图像的采集时刻和所述第一图像的采集时刻，计算所述访客的步行速度；

若否，对所述第一图像进行身份识别，得到所述访客的身份信息；

根据所述访客的身份信息和预设的身份信息与步行速度的对应关系，确定所述访客的身份信息对应的第一步行速度，并将所述第一步行速度确定为所述访客的步行速度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述入户门禁锁发送开启指令之前，所述方法还包括：

判断本设备是否处于门禁锁联动控制状态；

若是，向所述入户门禁锁发送开启指令。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述判断本设备是否处于门禁锁联动控制状态，包括：

输出用于提醒是否联动控制门禁锁的提醒消息；

当接收到针对所述提醒消息的确认信息时，确定本设备处于门禁锁联动控制状态；

当接收到针对所述提醒消息的拒绝信息时，确定本设备不处于门禁锁联动控制状态。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当接收到针对所述访问信息的确认信息时，所述方法还包括：

生成用于开启所述入户门禁锁的密钥，并将所述密钥发送至所述室外机，以指示所述室外机在接收到所述密钥时，将所述密钥呈现给访客；

将所述密钥发送至所述入户门禁锁，以指示所述入户门禁锁将接收到的用户输入的密钥与来自室内机的密钥匹配，并在匹配成功时切换至开启状态。

9.一种入户门禁锁的控制装置，其特征在于，所述装置应用于室内机；所述装置包括接收模块和发送模块；其中，

所述接收模块，用于接收室外机发送的访问请求；

所述发送模块，用于在所述接收模块接收到针对所述访问请求的确认信息时，向所述室外机返回所述确认信息，以开启第一门禁，并向入户门禁锁发送开启指令，所述入户门禁锁根据接收到的所述开启指令切换至开启状态；其中，所述第一门禁不同于所述入户门禁锁。

10.一种入户门禁锁的控制系统，其特征在于，所述系统包括室外机、室内机和入户门禁锁，所述室内机分别与所述室外机和所述入户门禁锁连接；其中，

所述室外机，用于向所述室内机发送访问请求；

所述室内机，用于接收所述访问请求；

所述室内机，还用于在接收到针对所述访问请求的确认信息时，向所述室外机返回所述确认信息，并向所述入户门禁锁发送开启指令；

所述室外机，还用于在接收到所述确认信息时，控制门禁控制装置开启第一门禁，所述第一门禁不同于所述入户门禁锁；

所述入户门禁锁，用于在接收到所述开启指令时，根据所述开启指令切换至开启状态。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-8任一项所述方法的步骤。

12.一种室内机，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-8任一项所述方法的步骤。