CN115268284A - 一种家居设备控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

一种家居设备控制方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供了一种家居设备控制方法、装置、电子设备及存储介质,属于智能门禁技术领域,旨在解决用户通过手机等终端控制智能家居系统操作复杂,并且在回家前容易忘记提前控制的技术问题。所述方法包括:获取位于第一门外的第一用户的识别信息;根据所述识别信息确定所述第一用户的地址信息;控制电梯将所述第一用户送至与所述地址信息对应的目标楼层;在所述电梯到达所述目标楼层时,发送控制指令至与所述地址信息对应的家中的家居设备。由此使家居设备地控制更加方便。

Description

一种家居设备控制方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及智能门禁技术领域,特别是涉及一种家居设备控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
智能家居系统是将与家居生活有关的各个设备如安防设备、灯光设备、厨具设备、家电设备等通过网络有机地结合在一起,通过手机等终端综合控制的系统。随着生活水平的提高,用户需要在回家前控制智能家居系统工作从而使家居环境进入一个理想状态,例如提高开启空调将家中温度调节到舒适范围内。这就需要用户提前一定时间通过手机等终端连接到智能家居系统的网络,从而控制智能家居系统中的设备工作。
然而,用户通过手机等终端控制智能家居系统操作复杂,并且在回家前容易忘记提前控制。
发明内容
本发明实施例提供一种家居设备控制方法、装置、电子设备及存储介质,用以解决用户通过手机等终端控制智能家居系统操作复杂,并且在回家前容易忘记提前控制的技术问题。
第一方面,本申请提供了一种家居设备控制方法,应用于门禁系统,所述方法包括:
获取位于第一门外的第一用户的识别信息;
根据所述识别信息确定所述第一用户的地址信息;
控制电梯将所述第一用户送至与所述地址信息对应的目标楼层;
在所述电梯到达所述目标楼层时,发送控制指令至与所述地址信息对应的家中的家居设备。
可选地,所述门禁系统包括安装在各用户家中的第一控制装置,第一控制装置与所在家中的家居设备通信连接,所述发送控制指令至与所述地址信息对应的家中的家居设备,包括:
根据所述地址信息从第一控制装置中确定与所述第一用户对应的第一控制装置;
通过所述第一用户对应的第一控制装置发送控制指令至所在家中的家居设备。
可选地,所述第一控制装置和所述家居设备均接入所在家中的家庭网关,所述通过所述第一用户对应的第一控制装置发送控制指令至所在家中的家居设备,包括:
所述第一控制装置通过所述家庭网关发送控制指令至与所在家中的家居设备。
可选地,在所述电梯到达所述目标楼层时,发送控制指令至与所述地址信息对应的家中的家居设备,包括:
接收来自所述电梯的到达所述目标楼层的反馈信息;
响应于所述反馈信息,发送控制指令至与所述地址信息对应的家中的家居设备。
可选地,所述家居设备包括入户门锁,所述发送控制指令至与所述地址信息对应的家中的家居设备,包括:
发送入户门解锁指令至与所述地址信息对应的家中的入户门锁。
可选地,所述控制电梯将所述第一用户送至与所述地址信息对应的目标楼层,包括:
控制电梯到预设楼层,以使所述第一用户在所述预设楼层进入所述电梯;
在所述第一用户进入所述电梯后,控制所述电梯到与所述地址信息对应的目标楼层。
可选地,所述方法还包括:
根据所述识别信息确定所述第一用户的身份信息;
若所述身份信息满足预设条件,则控制所述第一门解锁,以使所述第一用户到达所述电梯。
第二方面,本申请提供了一种家居设备控制装置,应用于门禁系统,所述家居设备控制装置包括:通信连接的第一控制装置和第二控制装置,
所述第二控制装置,用于获取来自第一门外的第一用户的识别信息;根据所述识别信息确定所述第一用户的地址信息;控制电梯将所述第一用户送至与所述地址信息对应的目标楼层;
所述第一控制装置,用于在所述电梯到达所述目标楼层时,发送控制指令至与所述地址信息对应的家中的家居设备。
第三方面,本申请提供了一种电子设备,包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令,所述程序或指令被所述处理器执行时实现如上任一项所述的一种家居设备控制方法。
第四方面,本申请提供了一种可读存储介质,所述可读存储介质存储程序或指令,所述程序或指令被处理器执行时实现如上任一项所述的一种家居设备控制方法。
本发明实施例提供的家居设备控制方法,通过获取第一用户的识别信息,确定第一用户的地址信息,然后控制电梯将第一用户送至目标楼层,并在第一用户到达目标楼层时,发送控制指令控制家居设备。由于控制指令在第一用户到达目标楼层时,由门禁系统发送至家居设备,因此用户不需要通过移动终端来控制家居设备,使家居设备的控制更加方便,同时也避免了用户忘记提前控制家居设备的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是示例性的,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本发明可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
图1为本发明实施例公开的一种家居设备控制方法的流程图;
图2为本发明实施例公开的一种家居设备控制装置与电梯及家居设备的信令交互图;
图3为本发明实施例公开的另一种家居设备控制装置与电梯及家居设备的信令交互图;
图4为本发明实施例公开的一种电子设备的逻辑结果示意图;
图5为本发明实施例公开的另一种一种电子设备的逻辑结果示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
下面结合附图对本申请提供的家居设备控制方法、家居设备控制装置、电子设备及可读存储介质进行详细说明。
一方面,本申请提供了一种家居设备控制方法,应用于门禁系统,如图1所示,所述方法包括如下步骤:
步骤101,获取位于第一门外的第一用户的识别信息;
第一门用于将门外的区域与门内的区域划分开来,例如第一门可以为建筑物的外门,以居民楼为例,第一门可以为居民楼的单元门。识别信息为用于识别人的身份的信息,例如面部图像信息、语音信息等。
门禁系统包括第二控制装置,且第二控制装置设置于第一门处,以获取识别范围内的用户的识别信息,例如第二控制装置包括图像获取装置,图像获取装置安装在第一门上,用于获取第一门外的第一用户的面部图像。
步骤102,根据识别信息确定第一用户的地址信息;
地址信息包括用户的地址,仍以居民楼为例,地址信息可以包括用户的楼层和房间号。
门禁系统根据第二控制装置获取到的识别信息确定用户的地址信息。具体应用时,门禁系统可以根据识别信息确定第一用户的身份信息,然后根据身份信息与地址信息的映射表确定第一用户的地址信息。映射表可以提前存储在门禁系统内,或者映射表存储在服务器内,门禁系统与服务器连接,以从服务器内读取映射表。
根据识别信息确定第一用户的身份信息可以参考相关技术中的内容,例如,识别信息包括面部图像信息,通过图像处理技术从面部图像信息中提取第一用户的面部静脉纹,然后根据面部静脉纹确定用户的身份信息。
步骤103,控制电梯将第一用户送至与地址信息对应的目标楼层;
目标楼层与第一用户的地址信息对应,例如映射表中与第一用户对应的地址信息中包括的楼层为目标楼层。
门禁系统与电梯通讯连接,门禁系统可以发送电梯控制指令至电梯,以控制电梯运行。具体应用时,电梯控制指令可以包括目标楼层,电梯接收到电梯控制指令后,将第一用户送至目标楼层。
步骤104,在电梯到达目标楼层时,发送控制指令至与地址信息对应的家中的家居设备。
本发明实施例中,家居设备指安装在用户家中并可以直接或间接与门禁系统通讯,以使门禁系统可以发送控制指令控制其运行的设备。其中,门禁系统可以直接将控制指令发送至家居设备,也可以发送控制指令至第三方设备,第三方设备将控制指令发送给家居设备。
示例性地,家居设备可以包括空调,控制指令包括启动指令和运行参数指令,运行参数指令可以包括运行模式、温度、湿度中的至少一种。例如,控制指令包括启动指令、制热模式、温度24摄氏度,空调在启动指令的控制下启动,并根据运行参数将空调切换为制热模式,制热温度为24摄氏度。当然,控制指令也可以仅包含启动指令,空调在启动指令的控制下启动,然后空调根据获取到的温度、湿度等参数主动调节运行模式。
示例性地,家居设备可以包括电灯,当用户到达目标楼层后,门禁系统可以发送控制指令以控制电灯开启。例如,门禁系统根据时间生成控制指令,当夜晚时控制指令控制电灯开启;门禁系统还可以根据获取的亮度信息生成控制指令,当亮度低于预设阈值时,控制电灯开启。
可选地,在本申请一种实施例种,家居设备包括入户门锁,步骤104包括:
发送入户门解锁指令至与地址信息对应的家中的入户门锁。
用户在到达目标楼层后,控制入户门锁解锁,使用户不需要再使用钥匙或指纹等解锁方式,节约了用户的时间。
本发明实施例提供的家居设备控制方法,通过获取第一用户的识别信息,确定第一用户的地址信息,然后控制电梯将第一用户送至目标楼层,并在第一用户到达目标楼层时,发送控制指令控制家居设备。由于控制指令在第一用户到达目标楼层时,由门禁系统发送至家居设备,因此用户不需要通过移动终端来控制家居设备,使家居设备的控制更加方便,同时也避免了用户忘记提前控制家居设备的问题。
本申请还提供了一种家居设备控制方法,应用于门禁系统,所述方法如下步骤:
步骤201,获取位于第一门外的第一用户的识别信息;
可选地,在本申请一种实施例中,第一门默认为关闭状态,用于防止没有权限的人进入。第一门上设置有门锁,第二控制装置与门锁连接以控制门锁开闭。所述方法还包括如下步骤:
步骤301,根据识别信息确定第一用户的身份信息;
身份信息为第一用户的识别信息,用于确定第一用户是否有权限进入第一门内。
步骤302,若身份信息满足预设条件,则控制第一门解锁,以使第一用户到达电梯。
具体应用时,第二控制装置内可以提前存储有身份信息列表,然后确定第一用户的身份信息是否包含在身份信息列表中,若是则控制门锁解锁以使第一用户进入,进而到达电梯;若否则门锁保持关闭状态。
根据识别信息确定第一用户的身份信息,并在身份信息满足预设条件时解锁。这样,对经过第一门的用户进行筛选,只有身份信息满足预设条件的用户才允许进入,提高了安全性。
步骤202,根据识别信息确定第一用户的地址信息;
此步骤的具体应用方式可以参考步骤102,在此不再赘述。
步骤203,控制电梯将第一用户送至与地址信息对应的目标楼层;
可选地,在本申请一种实施例中,步骤203可以包括如下步骤:
子步骤S11,控制电梯到预设楼层,以使第一用户在预设楼层进入电梯;
预设楼层可以为第一用户当前所在楼层,如第二控制装置设置在一楼,则第一用户经过第二控制装置后到达一楼,相应地预设楼层为一楼。
具体应用时,电梯接收到门禁系统发来的电梯控制指令后,可以从当前位置运动到预设楼层后自动开门以使第一用户可以进入电梯。
子步骤S12,在第一用户进入电梯后,控制电梯到与地址信息对应的目标楼层。
第一用户进入电梯后,电梯根据接收到的电梯控制指令中包含的第一用户的地址信息,将第一用户运送到与地址信息对应的目标楼层。
具体应用时,电梯可以设置有检测装置,检测装置检测到第一用户进入电梯后关门,并自动运行到目标楼层。
第一用户在经过第二控制装置以使第二控制装置确定其地址信息后,电梯被门禁系统呼叫前往预设楼层,也就是说第一用户还没有到达电梯时电梯已经被呼叫,节约了用户的时间。且电梯在门禁系统的控制下,自动完成接、送第一用户的操作,而第一用户不需要手动操作,即用户不需要接触电梯的按钮,更加卫生。
步骤204,在电梯到达目标楼层时,发送控制指令至与地址信息对应的家中的家居设备。
可选地,在本申请一种实施例中,门禁系统可以包括安装在各用户家中的第一控制装置,第一控制装置与所在家中的家居设备通信连接,例如第一控制装置可以为安装在用户家中的视频对讲装置,第一控制装置与第二控制装置可以通信连接,用户在家中通过第一控制装置与位于第二控制装置处的用户进行语音或视频对话。此时,步骤204可以包括:
子步骤S21,根据地址信息从第一控制装置中确定与第一用户对应的第一控制装置;
第一用户可以对应一个地址信息,地址信息可以对应一个第一控制装置,因此可以通过地址信息确定与第一用户对应的第一控制装置。例如,第一控制装置可以有与其对应的标识符,标识符与地址信息中的楼层和房间号对应。
具体应用时,如图2所示,第二控制装置在确定与第一用户对应的地址信息后确定与第一用户对应的第一控制装置,并发送电梯控制指令,电梯控制指令可以包含第一控制装置的标识信息。
当然,如图3所示,也可以为,电梯在到达目标楼层后第二控制装置根据地址信息确定与第一用户对应的第一控制装置,并激活第一控制装置以使第一控制装置发送控制指令至家居设备。
子步骤S22,通过与第一用户对应的第一控制装置发送控制指令至所在家中的家居设备。
根据地址信息确定与第一用户对应的第一控制装置,从而通过可以控制装置控制第一用户家中的家居设备。这样,第一用户不需要手动操作就可以完成对家居设备的控制。
可选地,在本申请一种实施例中,第一控制装置和家居设备均接入所在家中的家庭网关,步骤204包括如下步骤:
子步骤S31,第一控制装置通过家庭网关发送控制指令至与所在家中的家居设备。
家庭网关是一种将家庭网络连接到外部网络上的硬件。家庭网关可提供转换功能,并使用户能够与内部网络上的所有计算机共享电缆调制解调器外部网络连接。
家居设备和第一控制装置接入家庭网关,使第一控制装置与家居设备的连接更加简便,第一控制装置只需要与家庭网关连接便可以与所有连接在家庭网关的家居设备通讯,而不需要分别与每个家居设备连接。
可选地,在本申请一种实施例中,步骤204包括如下步骤:
子步骤S41,接收来自电梯的到达目标楼层的反馈信息;
门禁系统接收电梯到达目标楼层后发送的反馈信息。具体地,可以是第二控制装置接收反馈信息,也可以是第一控制装置接收反馈信息。
子步骤S42,响应于反馈信息,发送控制指令至与地址信息对应的家中的家居设备。
电梯将到达目标楼层的反馈信息发送给门禁系统后,门禁系统根据反馈信息控制家居设备。这样,用户在即将到家前,家居设备可以提前开始工作。
本申请提供了一种家居设备控制装置,如图2和图3所示,包括通信连接的第一控制装置和第二控制装置,
第二控制装置,用于获取来自第一门外的第一用户的识别信息;根据识别信息确定第一用户的地址信息;控制电梯将第一用户送至与地址信息对应的目标楼层;
第一控制装置,用于响应于电梯到达目标楼层,发送控制指令至与地址信息对应的家中的家居设备。
通过获取第一用户的识别信息,确定第一用户的地址信息,然后控制电梯将第一用户送至目标楼层,并在第一用户到达目标楼层时,发送控制指令控制家居设备。由于控制指令在第一用户到达目标楼层时,由门禁系统发送至家居设备,因此用户不需要通过移动终端来控制家居设备,使家居设备的控制更加方便,同时也避免了用户忘记提前控制家居设备的问题。
本发明实施例中的家居设备控制装置可以是装置,也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备,也可以为非移动电子设备。示例性的,移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer,UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant,PDA)等,非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage,NAS)、个人计算机(personal computer,PC)、电视机(television,TV)、柜员机或者自助机等,本发明实施例不作具体限定。
本发明实施例中的装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统,可以为iOS操作系统,还可以为其他可能的操作系统,本发明实施例不作具体限定。
本发明实施例提供的装置能够实现上述方法实施例实现的各个过程,为避免重复,这里不再赘述。
图4为本发明实施例提供的电子设备的结构框图。
如图4所示,本发明实施例还提供一种电子设备M00,包括处理器M01,存储器M02,存储在存储器M02上并可在所述处理器M01上运行的程序或指令,该程序或指令被处理器M01执行时实现上述方法实施例的各个过程,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。
需要说明的是,本发明实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。
图5为实现本发明实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。
该电子设备1000包括但不限于:射频单元1001、网络模块1002、音频输出单元1003、输入单元1004、传感器1005、显示单元1006、用户输入单元1007、接口单元1008、存储器1009、以及处理器1010等部件。
本领域技术人员可以理解,电子设备1000还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池),电源可以通过电源管理系统与处理器1010逻辑相连,从而通过电源管理系统实现管理充电、放电以及功耗管理等功能。图5中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定,电子设备可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置,在此不再赘述。
应理解的是,本发明实施例中,输入单元1004可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit,GPU)10041和麦克风10042,图形处理器10041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1006可包括显示面板10061,可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板10061。用户输入单元1007包括触控面板10071以及其他输入设备10072。触控面板10071,也称为触摸屏。触控面板10071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备10072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆,在此不再赘述。存储器1009可用于存储软件程序以及各种数据,包括但不限于应用程序和操作系统。处理器1010可集成应用处理器和调制解调处理器,其中,应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等,调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是,上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1010中。
本发明实施例还提供一种可读存储介质,所述可读存储介质上存储有程序或指令,该程序或指令被处理器执行时实现上述方法实施例的各个过程,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。
其中,所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质,包括计算机可读存储介质,如计算机只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、磁碟或者光盘等。
本发明实施例另提供了一种芯片,所述芯片包括处理器和通信接口,所述通信接口和所述处理器耦合,所述处理器用于运行程序或指令,实现上述方法实施例的各个过程,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。
应理解,本发明实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
最后,还需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已,并不用以限制本申请,凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。
以上所述,仅为本申请的具体实施方式,但本申请的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此,本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种家居设备控制方法,其特征在于,应用于门禁系统,所述方法包括:
获取位于第一门外的第一用户的识别信息;
根据所述识别信息确定所述第一用户的地址信息;
控制电梯将所述第一用户送至与所述地址信息对应的目标楼层;
在所述电梯到达所述目标楼层时,发送控制指令至与所述地址信息对应的家中的家居设备。
2.如权利要求1所述的一种家居设备控制方法,其特征在于,所述门禁系统包括安装在各用户家中的第一控制装置,第一控制装置与所在家中的家居设备通信连接,所述发送控制指令至与所述地址信息对应的家中的家居设备,包括:
根据所述地址信息从第一控制装置中确定与所述第一用户对应的第一控制装置;
通过所述第一用户对应的第一控制装置发送控制指令至所在家中的家居设备。
3.如权利要求2所述的一种家居设备控制方法,其特征在于,所述第一控制装置和所述家居设备均接入所在家中的家庭网关,所述通过所述第一用户对应的第一控制装置发送控制指令至所在家中的家居设备,包括:
所述第一控制装置通过所述家庭网关发送控制指令至与所在家中的家居设备。
4.如权利要求1所述的一种家居设备控制方法,其特征在于,在所述电梯到达所述目标楼层时,发送控制指令至与所述地址信息对应的家中的家居设备,包括:
接收来自所述电梯的到达所述目标楼层的反馈信息;
响应于所述反馈信息,发送控制指令至与所述地址信息对应的家中的家居设备。
5.如权利要求1至4任一项所述的一种家居设备控制方法,其特征在于,所述家居设备包括入户门锁,所述发送控制指令至与所述地址信息对应的家中的家居设备,包括:
发送入户门解锁指令至与所述地址信息对应的家中的入户门锁。
6.如权利要求1所述的一种家居设备控制方法,其特征在于,所述控制电梯将所述第一用户送至与所述地址信息对应的目标楼层,包括:
控制电梯到预设楼层,以使所述第一用户在所述预设楼层进入所述电梯;
在所述第一用户进入所述电梯后,控制所述电梯到与所述地址信息对应的目标楼层。
7.如权利要求1所述的一种家居设备控制方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据所述识别信息确定所述第一用户的身份信息;
若所述身份信息满足预设条件,则控制所述第一门解锁,以使所述第一用户到达所述电梯。
8.一种家居设备控制装置,其特征在于,应用于门禁系统,所述家居设备控制装置包括:通信连接的第一控制装置和第二控制装置,
所述第二控制装置,用于获取来自第一门外的第一用户的识别信息;根据所述识别信息确定所述第一用户的地址信息;控制电梯将所述第一用户送至与所述地址信息对应的目标楼层;
所述第一控制装置,用于在所述电梯到达所述目标楼层时,发送控制指令至与所述地址信息对应的家中的家居设备。
9.一种电子设备,其特征在于,包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令,所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的一种家居设备控制方法。
10.一种可读存储介质,其特征在于,所述可读存储介质存储程序或指令,所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的一种家居设备控制方法。
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