CN110516018B - 一种河道的电子绘制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种河道的电子绘制方法和装置，方法包括：接收待绘制目标的电子图片和待绘制目标的标识；识别电子图片中的河道，并提取河道的脊特征；根据待绘制目标的标识，在待绘制目标的电子图片上确定基准点以及基准点的经纬度坐标；根据基准点和待绘制目标的比例尺，在电子图片的河道的脊特征中确定连接点、连接点的经纬度坐标以及连接点间的连线信息；将电子地图的比例尺调整成电子图片的比例尺；根据确定的连接点的经纬度坐标，在预存的电子地图中确定连接点以及与连接点相连的电子地图中其它点的坐标；根据各确定的连接点间的连线信息，在电子地图上，连接各连接点，得到相应比例尺下的电子地图。本申请能够提高水污染的防治效率。

Description

一种河道的电子绘制方法和装置

技术领域

本申请涉及电子地图绘制技术领域，尤其涉及一种河道的电子绘制方法和装置。

背景技术

近年来，水污染事件不断发生，因此人们越来越重视水污染的防治，以解决水污染问题。

为了更好的防止水污染，人们在电子地图上呈现水渠或河流，以进行信息化管理，从而提高水污染的防治效率。

电子地图比例尺放大到一定程度以后，在一定区域内收入地图的地形地物的数量就会减少了，甚至没有内容可以显示，因而无法显示河道末端或支渠，从而降低了水污染的防治效率。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提出了一种河道的电子绘制方法和装置，能够提高水污染的防治效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种河道的电子绘制方法，包括如下步骤：

接收待绘制目标的电子图片和所述待绘制目标的标识；

识别所述电子图片中的河道，并提取所述河道的脊特征；

根据所述待绘制目标的标识，在所述待绘制目标的电子图片上确定至少一个基准点以及各所述基准点的经纬度坐标；其中，所述基准点为所述电子图片中的一个水质监测设备对应的位置坐标点；

根据所述至少一个基准点和所述待绘制目标的比例尺，在所述电子图片的所述河道的脊特征中确定至少一个第一连接点、各所述第一连接点的经纬度坐标以及各所述第一连接点间的连线信息，所述第一连接点用于指示所述电子图片中所述脊特征的交点，所述连线信息包括：所述电子图片中两个所述第一连接点间连线的端点坐标、线型、曲率、线条长度中的一个或多个；

将电子地图的比例尺调整成所述电子图片的比例尺；

根据各所述第一连接点的经纬度坐标，在预存的电子地图中确定第二连接点以及与所述第二连接点相连的所述电子地图中其它点的坐标，每一个所述第二连接点对应一个所述第一连接点，且所述第二连接点的经纬度坐标与对应的所述第一连接点相同；

根据各所述第一连接点间的连线信息，在所述电子地图上，连接各个所述第二连接点，得到相应比例尺下的电子地图。

在一个示例中，根据所述待绘制目标的标识，确定至少一个设置在所述待绘制目标的检测设备对应的标识；

根据各所述检测设备对应的标识，向各所述检测设备发送获取指令，以获取各所述检测设备的经纬度坐标以及各所述检测设备在所述待绘制目标中的位置信息；

根据各所述检测设备在所述待绘制目标中的位置信息和所述待绘制目标的比例尺，在所述电子图片上，确定至少一个所述基准点，其中，各所述检测设备的经纬度坐标为各所述基准点的经纬度坐标。

在一个示例中，根据各所述连线的端点坐标，在所述电子地图中，确定各所述连线的对应的所述第二连接点；

根据各所述连线的线型、曲率和线条长度中的一个或多个，连接各所述连线对应的所述第二连接点。

在一个示例中，确定所述电子地图的分辨率；

将所述电子图片的分辨率调整为所述电子地图的分辨率。

在一个示例中，预先在所述电子地图中对应存储用户身份信息和区域标签；

接收用户输入的用户身份信息；

根据所述存储的用户身份信息和所述输入的用户身份信息，确定相应的区域标签，并展示所述相应的区域标签对应的区域；

其中，所述区域标识用于指示所述电子地图中的一个巡检区域。

在一个示例中，根据所述电子图片的比例尺，调整所述电子地图对应的电子卫星地图的比例尺；

在所述电子卫星地图上，确定各所述基准点的经纬度坐标；

根据所述电子图片的比例尺以及电子图片对应的河道区域，确定所述电子图片的展示范围；

在所述电子卫星地图上，对所述展示范围内的图像进行图像识别和做特征提取，得到所述河道的脊特征；

确定所述河道的脊特征对应的经纬度坐标集合；

将电子地图的比例尺调整成所述电子图片的比例尺；

根据所述经纬度坐标集合，在所述电子地图绘制所述河道。

在一个示例中，接收用户输入的第一触发指令；

根据所述第一触发指令，在所述电子地图上确定目标坐标；

根据第一预设范围，展示至少一个检测设备标识，所述第一预设范围为以所述目标坐标为圆心的圆形区域；

接收所述用户输入的第二触发指令；

根据所述第二触发指令，从所述至少一个检测设备标识中，确定一个所述检测设备标识对应的坐标；

根据第二预设范围，展示预先存储的河道信息，所述第二预设范围为以所述确定的坐标为圆心的圆形区域。

第二方面，本申请实施例提供了一种河道的电子绘制装置，包括：

接收模块，用于接收待绘制目标的电子图片和所述待绘制目标的标识；

图像处理模块，用于识别所述电子图片中的河道，并提取所述河道的脊特征；

坐标确定模块，用于根据所述待绘制目标的标识，在所述待绘制目标的电子图片上确定至少一个基准点以及各所述基准点的经纬度坐标；其中，所述基准点为所述电子图片中的一个水质监测设备对应的位置坐标点；根据所述至少一个基准点和所述待绘制目标的比例尺，在所述电子图片的所述河道的脊特征中确定至少一个第一连接点、各所述第一连接点的经纬度坐标以及各所述第一连接点间的连线信息，所述第一连接点用于指示所述电子图片中所述脊特征的交点，所述连线信息包括：所述电子图片中两个所述第一连接点间连线的端点坐标、线型、曲率、线条长度中的一个或多个；

地图绘制模块，用于将电子地图的比例尺调整成所述电子图片的比例尺；根据各所述第一连接点的经纬度坐标，在预存的电子地图中确定第二连接点以及与所述第二连接点相连的所述电子地图中其它点的坐标，每一个所述第二连接点对应一个所述第一连接点，且所述第二连接点的经纬度坐标与对应的所述第一连接点相同；根据各所述第一连接点间的连线信息，在所述电子地图上，连接各个所述第二连接点，得到相应比例尺下的电子地图。

在一个示例中，所述坐标确定模块用于根据所述待绘制目标的标识，确定至少一个设置在所述待绘制目标的检测设备对应的标识；根据各所述检测设备对应的标识，向各所述检测设备发送获取指令，以获取各所述检测设备的经纬度坐标以及各所述检测设备在所述待绘制目标中的位置信息；根据各所述检测设备在所述待绘制目标中的位置信息和所述待绘制目标的比例尺，在所述电子图片上，确定至少一个所述基准点，其中，各所述检测设备的经纬度坐标为各所述基准点的经纬度坐标。

在一个示例中，所述地图绘制模块用于根据各所述连线的端点坐标，在所述电子地图中，确定各所述连线的对应的所述第二连接点；根据各所述连线的线型、曲率和线条长度中的一个或多个，连接各所述连线对应的所述第二连接点。

本申请实施例提供了一种河道的电子绘制方法和装置，利用图像识别技术识别河道的脊特征，即河道的隆廓。再根据设置在河道或支渠中的检测设备的经纬度坐标，在电子图片确定基准点。之后根据基准点确定和电子图片的比例尺，在河道的脊特征中确定河道连接点、各河道连接点的经纬度坐标以及各河道连接点间的连线信息。其中，河道连接点指电子图片中河道交汇处或转弯处，连线信息指电子图片中两个连接点间连线的端点坐标、线型、曲率、线条长度中的一个或多个。最后，在与电子图片相同的比例尺下，根据电子图片中各个河道连接点的坐标，在电子地图上确定河道连接点的坐标，并根据连线信息连接各个河道连接点。因此本申请实施例提供的技术方案能够利用设置在河道中检测设备、以及河道末端或支渠的电子图片，在相应的电子地图上精确地绘制河道末端或支渠，从而提高了水污染的防治效率。

此外，由于检测设备的经纬度坐标是准确的，可以推出基准点和连接点的坐标也是准确的，因此在电子地中绘制的河道末端与支渠也是准确的。上述技术方案不需要人工手动绘制，从而提高了绘制的电子地图的准确度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种河道的电子绘制方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的一种河道的电子绘制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

如图1所示，本申请的实施例公开了一种河道的电子绘制方法，包括以下步骤：

步骤101、接收待绘制目标的电子图片和待绘制目标的标识。

在本申请实施例中，河道末端或支渠的电子图片来自于水利相关部门。在水利相关部门提供的电子图片中，河道末端或支渠的尺寸是由其真实尺寸缩小一定比例而得到的，即水利相关部门提供的电子图片中河道末端或支渠的连接点之间的位置关系是准确的，因而保证根据电子图片，绘制出的电子地图是准确的。这是实现本申请实施例提供的技术方案的前提。

步骤102、识别电子图片中的河道，并提取河道的脊特征。

在本申请实施例中，脊特征为长条形的图像，常用来表征图像中的道路，血管等，是河道末端或支渠最显著的区别于上述标识的特征。因此在提取图像特征时，电子图片中也会有其他标识例如，农田、水井，为了不被上述标识干扰，仅对河道的脊特征进行提取。

步骤103、根据待绘制目标的标识，在待绘制目标的电子图片上确定至少一个基准点以及各基准点的经纬度坐标。

在本申请实施例中，基准点为所述电子图片中的一个水质监测设备对应的位置坐标点，如此可以保证基准点的经纬度坐标的准确性。确定基准点的具体过程如下：

根据待绘制目标的标识，确定至少一个设置在待绘制目标中的检测设备对应的标识。需要说明的是，待绘制目标的标识指河道末端或支渠的名字、代码或编号。上述信息的来源显然是已知且确定的，从而保证基准点的经纬度坐标的准确性。

根据各检测设备对应的标识，向各检测设备发送获取指令，以获取各检测设备的经纬度坐标以及各检测设备在待绘制目标中的位置信息。在本申请实施例中，有些检测设备可能被固定在河道或支渠中，如水位计量设备，有些检测设备可能会在指定的区域进行巡查，因此各检测设备返回的是位置信息可以是实时的经纬度坐标也可是预设的经纬度坐标。

根据各检测设备在待绘制目标中的位置信息和待绘制目标的比例尺，在电子图片上，确定至少一个基准点，其中，各检测设备的经纬度坐标为各基准点的经纬度坐标。在本申请实施例中，比例尺其实质为在地图中用一小段距离表示实际距离。因此在距离一定的情况下，不同的比例尺在地图中对应不同的小段距离。例如，两地相距1000km，如果比例尺为1cm代表500km，则地图中两地相距2cm。如果比例尺为1cm代表250km，则地图中两地相距4cm。因此，在本申请的电子地图中确定各个连接点的经纬度坐标时，要先确定基准点与连接点在图中的距离，再根据比例尺换算成实际距离，最后根据实际距离和基准点的及纬度坐标，确定连接点的经纬度坐标。

步骤104、将电子地图的比例尺调整成电子图片的比例尺。

在本申请实施例中，将电子地图的比例尺调整成电子图片的比例尺，以保证能够在电子地图上准确地绘制河道末端或支渠，原因参见步骤103。

步骤105、根据各第一连接点的经纬度坐标，在预存的电子地图中确定第二连接点以及与第二连接点相连的电子地图中其它点的坐标。

在本申请实施例中，每一个第二连接点对应一个第一连接点，且第二连接点的经纬度坐标与对应的第一连接点相同。

步骤106、根据各第一连接点间的连线信息，在电子地图上，连接各个第二连接点，得到相应比例尺下的电子地图。

在本申请实施例中，由于连线信息包括电子图片中两个连接点间连线的端点坐标、线型、曲率、线条长度中的一个或多个。因此在第二连接点全部确定之后，根据连线信息将各个第二连接点连接起来。具体过程如下：

根据各连线的端点坐标，在电子地图中，确定连线的对应的第二连接点。

根据连线的线型、曲率和线条长度中的一个或多个，连接连线对应的第二连接点。

此外，在连接第二连接点时，需要将电子图片的分辨率调整成电子地图的分辨率。因为，不同的分辨率会展示不同的线条特征。例如，在高分辨率的情况下，河道末端或支渠会展示一些轮廓细节，例如河道的弯曲。然而在低分辨率情况，上述细节不能清楚的展示，只能用直线或其他线条代替。

需要说明的是，电子图片中两个连接点间连线其实质为脊特征的一部分。

在本申请实施例中，电子地图可能无法达到电子图片的比例尺，此时需要借助卫星电子地图在电子地图绘制河道末端或支渠。具体方法如下：

根据电子图片的比例尺，调整电子卫星地图的比例尺。在本申请实施例中，最佳方案为将电子卫星地图的比例尺调整成电子图片比例尺，如果不能，则将电子卫星地图的比例尺调整至最小值。

在电子卫星地图上，确定各基准点的经纬度坐标。

根据电子图片的比例尺以及电子图片对应的河道区域，确定电子图片的展示范围。在本申请实施例中，展示范围可以为具有一定形状的框，该框可以囊括河道末端或支渠的全部脊特征。确定组成该框的线条对应的及经纬度集合的方法可以参考步骤103。

在电子卫星地图上，对展示范围内的图像进行图像识别和做特征提取，得到河道的脊特征。在本申请实施例中，由于电子卫星地图实质是卫星拍摄的照片，因此可以在电子卫星地图上直接进行图像识别和特征提取。

确定河道的脊特征对应的经纬度坐标集合。可以理解的是，电子卫星地图是带有经纬度坐标的，很容易在电子卫星地图中获取河道的脊特征对应的经纬度坐标集合。

将电子地图的比例尺调整成电子图片的比例尺。根据经纬度坐标集合，在电子地图绘制河道。通常电子地图和电子卫星地图的比例尺是一一对应的，因此两者很容调整成相同的比例尺。之后，将经纬度坐标集合中的每一个元素标注在电子地图上，就可以实现在电子地图绘制电子图片中的河道。

在本申请实施例中，如果河道末端或支渠的比例尺太小，以至于无法发在电子地图中标出，可以在电子地图预先存储检测设备周围的河道信息，经用户触发后进行展示。具体方法如下：

接收用户输入的第一触发指令。根据第一触发指令，在电子地图上确定目标坐标。根据第一预设范围，展示至少一个检测设备标识，第一预设范围为以目标坐标为圆心的圆形区域。在本申请实施例中，考虑到河道末端或支渠都属于特定的区域，因此第一触发指令中包括用户预先设定的地理位置信息。用户进入电子地图后，电子地图上会直接显示河道末端或支渠所在的区域范围，不需要人工去查找。之后，再显示检测设备的位置信息，以便于用户根据需求快速确定查找目标。

接收用户输入的第二触发指令。根据第二触发指令，从至少一个检测设备标识中，确定一个检测设备标识对应的坐标。根据第二预设范围，展示预先存储的河道信息，第二预设范围为以确定的坐标为圆心的圆形区域。在本申请实施例中，用户触碰电子地图即为发出第二触发指令。在用户确定查询目标后，直接点击电子地图中的检测设备标识，就看到预先存储的河道信息。

如图2所示，本申请实施例提供了一种河道的电子绘制装置，包括：接收模块201，图像处理模块202，坐标确定模块203，地图绘制模块204。

接收模块201，用于接收待绘制目标的电子图片和待绘制目标的标识；

图像处理模块202，用于识别电子图片中的河道，并提取河道的脊特征；

坐标确定模块203，用于根据待绘制目标的标识，在待绘制目标的电子图片上确定至少一个基准点以及各基准点的经纬度坐标；其中，基准点为电子图片中的一个水质监测设备对应的位置坐标点；根据至少一个基准点和待绘制目标的比例尺，在电子图片的河道的脊特征中确定至少一个第一连接点、各第一连接点的经纬度坐标以及各第一连接点间的连线信息，连接点用于指示电子图片中脊特征的交点，连线信息包括：电子图片中连接点间连线的端点坐标、线型、曲率、线条长度中的一个或多个；

地图绘制模块204，用于将电子地图的比例尺调整成电子图片的比例尺；根据各第一连接点的经纬度坐标，在预存的电子地图中确定第二连接点以及与第二连接点相连的电子地图中其它点的坐标，每一个第二连接点对应一个第一连接点，且第二连接点的经纬度坐标与对应的第一连接点相同；根据各第一连接点间的连线信息，在电子地图上，连接各个第二连接点，得到相应比例尺下的电子地图。

坐标确定模块203用于根据待绘制目标的标识，确定至少一个设置在待绘制目标的检测设备对应的标识；根据各检测设备对应的标识，向各检测设备发送获取指令，以获取各检测设备的经纬度坐标以及各检测设备在待绘制目标中的位置信息；根据各检测设备在待绘制目标中的位置信息和待绘制目标的比例尺，在电子图片上，确定至少一个基准点，其中，各检测设备的经纬度坐标为各基准点的经纬度坐标。

地图绘制模块204用于根据各连线的端点坐标，在电子地图中，确定各连线的对应的第二连接点；根据各连线的线型、曲率和线条长度中的一个或多个，连接连线对应的第二连接点。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种河道的电子绘制方法，其特征在于，包括如下步骤：

接收待绘制目标的电子图片和所述待绘制目标的标识；

识别所述电子图片中的河道，并提取所述河道的脊特征；其中，所述脊特征为长条形的图像，用来区别于所述目标的标识的特征；

根据所述待绘制目标的标识，在所述待绘制目标的电子图片上确定至少一个基准点以及各所述基准点的经纬度坐标；其中，所述基准点为所述电子图片中的一个水质监测设备对应的位置坐标点；

根据所述至少一个基准点和所述待绘制目标的比例尺，在所述电子图片的所述河道的脊特征中确定至少一个第一连接点、各所述第一连接点的经纬度坐标以及各所述第一连接点间的连线信息，所述第一连接点用于指示所述电子图片中所述脊特征的交点，所述连线信息包括：所述电子图片中两个所述第一连接点间连线的端点坐标、线型、曲率、线条长度中的一个或多个；

将电子地图的比例尺调整成所述电子图片的比例尺；

根据各所述第一连接点的经纬度坐标，在预存的电子地图中确定第二连接点以及与所述第二连接点相连的所述电子地图中其它点的坐标，每一个所述第二连接点对应一个所述第一连接点，且所述第二连接点的经纬度坐标与对应的所述第一连接点相同；

根据各所述第一连接点间的连线信息，在所述电子地图上，连接各个所述第二连接点，得到相应比例尺下的电子地图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

根据所述待绘制目标的标识，在所述待绘制目标的电子图片上确定至少一个基准点以及所述基准点的经纬度坐标，包括：

根据所述待绘制目标的标识，确定至少一个设置在所述待绘制目标的检测设备对应的标识；

根据各所述检测设备对应的标识，向各所述检测设备发送获取指令，以获取各所述检测设备的经纬度坐标以及各所述检测设备在所述待绘制目标中的位置信息；

根据各所述检测设备在所述待绘制目标中的位置信息和所述待绘制目标的比例尺，在所述电子图片上，确定至少一个所述基准点，其中，各所述检测设备的经纬度坐标为各所述基准点的经纬度坐标。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述第一连接点间的连线信息，在所述电子地图上，连接各个所述第二连接点，包括：

根据各所述连线的端点坐标，在所述电子地图中，确定各所述连线的对应的所述第二连接点；

根据各所述连线的线型、曲率和线条长度中的一个或多个，连接各所述连线对应的所述第二连接点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在根据所述各连线的线型、曲率和线条长度中的一个或多个，连接所述连线对应的所述第二连接点之前，所述方法还包括：

确定所述电子地图的分辨率；

根据所述电子图片的分辨率调整所述电子地图的分辨率。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收用户输入的用户身份信息；其中，用户身份信息与区域标识对应存储，所述区域标识是所述电子地图中的一个河道的巡检区域的标识；

根据用户输入的用户身份信息确定与用户身份信息对应的区域标识；

根据所述用户对应的区域标识，向终端发送展示相应内容的信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述待绘制目标的标识，在所述待绘制目标的电子图片上确定至少一个基准点以及各所述基准点的经纬度坐标之后，所述方法还包括：

根据所述电子图片的比例尺，调整所述电子地图对应的电子卫星地图的比例尺；

在所述电子卫星地图上，确定各所述基准点的经纬度坐标；

根据所述电子图片的比例尺以及所述电子图片对应的河道区域，确定所述电子图片的展示范围；

在所述电子卫星地图上，对所述展示范围内的图像进行图像识别和做特征提取，得到所述河道的脊特征；

确定所述河道的脊特征对应的经纬度坐标集合；

将电子卫星地图的比例尺调整成所述电子图片的比例尺；

根据所述经纬度坐标集合，在所述电子卫星地图上绘制所述河道。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收用户输入的第一触发指令；

根据所述第一触发指令，在所述电子地图上确定目标坐标；

根据第一预设范围，展示至少一个检测设备标识，所述第一预设范围为以所述目标坐标为圆心的圆形区域；

接收所述用户输入的第二触发指令；

根据所述第二触发指令，从所述至少一个检测设备标识中，确定一个所述检测设备标识对应的坐标；

根据第二预设范围，展示预先存储的河道信息，所述第二预设范围为以所述确定的坐标为圆心的圆形区域。

8.一种河道的电子绘制装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收待绘制目标的电子图片和所述待绘制目标的标识；

图像处理模块，用于识别所述电子图片中的河道，并提取所述河道的脊特征；其中，所述脊特征为长条形的图像，用来区别于所述目标的标识的特征；

坐标确定模块，用于根据所述待绘制目标的标识，在所述待绘制目标的电子图片上确定至少一个基准点以及各所述基准点的经纬度坐标；其中，所述基准点为所述电子图片中的一个水质监测设备对应的位置坐标点；根据所述至少一个基准点和所述待绘制目标的比例尺，在所述电子图片的所述河道的脊特征中确定至少一个第一连接点、各所述第一连接点的经纬度坐标以及各所述第一连接点间的连线信息，所述第一连接点用于指示所述电子图片中所述脊特征的交点，所述连线信息包括：所述电子图片中两个所述第一连接点间连线的端点坐标、线型、曲率、线条长度中的一个或多个；

地图绘制模块，用于将电子地图的比例尺调整成所述电子图片的比例尺；根据各所述第一连接点的经纬度坐标，在预存的电子地图中确定第二连接点以及与所述第二连接点相连的所述电子地图中其它点的坐标，每一个所述第二连接点对应一个所述第一连接点，且所述第二连接点的经纬度坐标与对应的所述第一连接点相同；根据各所述第一连接点间的连线信息，在所述电子地图上，连接各个所述第二连接点，得到相应比例尺下的电子地图。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述坐标确定模块用于根据所述待绘制目标的标识，确定至少一个设置在所述待绘制目标的检测设备对应的标识；根据各所述检测设备对应的标识，向各所述检测设备发送获取指令，以获取各所述检测设备的经纬度坐标以及各所述检测设备在所述待绘制目标中的位置信息；根据各所述检测设备在所述待绘制目标中的位置信息和所述待绘制目标的比例尺，在所述电子图片上，确定至少一个所述基准点，其中，各所述检测设备的经纬度坐标为各所述基准点的经纬度坐标。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述地图绘制模块用于根据各所述连线的端点坐标，在所述电子地图中，确定各所述连线的对应的所述第二连接点；根据各所述连线的线型、曲率和线条长度中的一个或多个，连接各所述连线对应的所述第二连接点。

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