CN110515308A - 寝具控制方法、寝具控制装置和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种寝具控制方法，该方法包括：获取目标寝具及所述目标寝具上用户的图像数据；根据图像数据确定所述用户的姿态信息；当所述姿态信息满足预设姿态条件时，调整所述目标寝具的承载平面。本发明还公开了一种寝具控制装置和可读存储介质。本发明旨在免除用户操作，使寝具可适应用户需求自动调整，提高睡眠舒适性。

Description

寝具控制方法、寝具控制装置和可读存储介质

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及寝具控制方法、寝具控制装置和可读存储介质。

背景技术

随着人们健康生活的需求不断提高，人们对睡眠休息等方面越来越重视，智能寝具也应运而生。例如，沙发床等，在用户不需要睡眠休息时，将沙发床调整为座椅状态，承载平面较小，用户可将其作为椅子；在用户需要睡眠休息时，可将沙发床调整为床的状态，承载平面较大，用户可将其作为床睡眠。然而，当前智能寝具不同的承载状态只能由用户手动调整，无法自动适应用户需求进行调整，并且座椅状态下，用户不知道可以调整或不知道如何调整的情况下，只能在承载平面较小的状态下睡眠，影响用户睡眠的舒适性。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种寝具控制方法，旨在免除用户操作，使寝具可适应用户需求自动调整，提高睡眠舒适性。

为实现上述目的，本发明提供一种寝具控制方法，所述寝具控制方法包括以下步骤：

获取目标寝具及所述目标寝具上用户的图像数据；

根据图像数据确定所述用户的姿态信息；

当所述姿态信息满足预设姿态条件时，调整所述目标寝具的承载平面。

可选地，所述当所述姿态信息满足预设姿态条件时，调整所述目标寝具的承载平面的步骤包括：

当所述姿态信息包括第一姿态时，确定所述姿态信息满足所述预设姿态条件；

控制所述目标寝具调整所述承载平面的面积。

可选地，所述控制所述目标寝具调整所述承载平面的面积步骤包括：

根据所述姿态信息确定所述目标寝具的调整位置；

控制所述目标寝具在所述调整位置调整用于承载的平面。

可选地，当所述第一姿态包括所述用户处于卧姿、且躯体呈弯曲状态时，所述根据所述姿态信息确定所述目标寝具的调整位置的步骤包括：

根据所述姿态信息确定所述用户弯曲的部位；

根据所述部位确定所述目标寝具的调整位置。

可选地，所述当所述姿态信息满足预设姿态条件时，调整所述目标寝具的承载平面的步骤包括：

当所述姿态信息包括所述用户从第二姿态切换至第三姿态时，确定所述姿态信息满足所述预设姿态条件；

控制所述目标寝具从第一承载状态切换至第二承载状态；

其中，所述第一承载状态和所述第二承载状态对应不同的承载平面的面积。

可选地，所述根据图像数据确定所述用户的姿态信息的步骤包括：

提取所述图像数据中所述用户的人体图像；

识别所述人体图像，确定所述用户的至少两个人体特征点；

根据所述至少两个人体特征点分析所述用户的姿态信息。

可选地，所述根据所述至少两个人体特征点分析所述用户的姿态信息的步骤包括：

根据所述至少两个人体特征点的图像坐标，计算所述至少两个人体特征点之间的距离和/或向量夹角；

根据所述距离和/或所述向量夹角确定所述用户的姿态信息。

可选地，当所述姿态信息满足预设姿态条件时，所述调整所述目标寝具的承载平面的步骤之前，还包括：

发出提示信息；

基于所述提示信息获取反馈信息；

当所述反馈信息包括确认调整信息时，执行所述调整所述目标寝具的承载平面的步骤。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种寝具控制装置，所述寝具控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的寝具控制程序，所述寝具控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的寝具控制方法的步骤。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有寝具控制程序，所述寝具控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的寝具控制方法的步骤。

本发明实施例提出的一种寝具控制方法，该方法获取目标寝具及所述目标寝具上用户的图像数据；根据图像数据确定所述用户的姿态信息，当所述姿态信息满足预设姿态条件时，调整所述目标寝具的承载平面，基于上述方式，可依据图像数据中的姿态信息确定用户当前需求，并无需用户操作的情况下，适应用户当前需求对寝具的承载平面自动调整，从而保证用户在睡眠时有足够的承载平面保证用户的睡眠舒适性。

附图说明

图1是本发明实施例中寝具控制装置运行所涉及的硬件结构示意图；

图2为本发明寝具控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明寝具控制方法第二实施例的流程示意图；

图4为图3中步骤S32的细化流程示意图；

图5为本发明寝具控制方法第三实施例的流程示意图；

图6为本发明寝具控制方法第四实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：获取目标寝具及所述目标寝具上用户的图像数据；根据图像数据确定所述用户的姿态信息；当所述姿态信息满足预设姿态条件时，调整所述目标寝具的承载平面。

由于现有技术中，智能寝具不同的承载状态只能由用户手动调整，无法自动适应用户需求进行调整，并且座椅状态下，用户不知道可以调整或不知道如何调整的情况下，只能在承载平面较小的状态下睡眠，影响用户睡眠的舒适性。

本发明提供上述的解决方案，旨在免除用户操作，使寝具可适应用户需求自动调整，提高睡眠舒适性。

本发明提出一种寝具控制装置100，可应用于对承载平面可变换的智能寝具的调控。

在本发明实施例中，参照图1，寝具控制装置100包括：处理器1001，例如CPU，存储器1002等。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

在目标寝具01所在空间内可设置有摄像头1003，用于捕获包括有目标寝具的图像数据。摄像头1003可以是内置于寝具控制装置中的功能模块，也可以是目标寝具01所在空间内任意带有图像采集功能的设备中的摄像头。处理器1001与摄像头1003通讯连接，以获取摄像头1003采集的图像数据。此外，处理器1001还与目标寝具01连接，以实现对目标寝具01的控制。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种可读存储介质的存储器1002中可以包括寝具控制程序。在图1所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的寝具控制程序，并执行以下实施例中寝具控制方法的相关步骤操作。

本发明还提供一种寝具控制方法。

参照图2，提出本发明寝具控制方法第一实施例。在第一实施例中，所述寝具控制方法包括：

步骤S10，获取目标寝具及所述目标寝具上用户的图像数据；

这里的目标寝具具体为可用于睡眠并具有不同承载面调节功能的设备，例如沙发床、病床等。

具体的，可通过摄像头持续采集的目标寝具的图像帧，并在图像中进行人体识别，当识别到目标寝具上存在人体时，将该图像帧作为图像数据。图像数据可具体包括一个图像帧或多个间隔预设时间采集的图像帧。

图像数据中包括目标寝具的图像、用户的图像和目标寝具所在环境的图像等。其中，这里的图像数据可以是平面图像数据，也可是三维图像数据。

步骤S20，根据图像数据确定所述用户的姿态信息；

识别图像数据中的人体图像和目标寝具的图像，将与目标寝具的图像关联的人体图像作为目标寝具上用户的图像。具体的，可预先搜集人体在不同预设姿态下对应的预设图像信息，将该标用户的图像与预设图像信息作匹配，将匹配成功的预设图像信息所对应的预设姿态作为该用户的姿态信息。此外，还可通过用户的图像中的人体特征点识别，依据识别到的人体特征点的位置关系，分析该用户的姿态信息。

需要说明的是，姿态信息具体包括用户在某一时刻的姿态，也可包括用户在某一时间段内的姿态变化。

步骤S30，当所述姿态信息满足预设姿态条件时，调整所述目标寝具的承载平面。

预设姿态条件具体为表征用户在特定使用需求下的预设姿态或预设姿态变化。预设姿态条件具体适应用户使用目标寝具时的使用需求进行设置。不同的使用需求对应有不同的预设姿态条件。例如，可搜集用户在从不需要睡眠的状态进入需要睡眠的状态下的姿态变化作为预设姿态条件；也可搜集用户在睡眠的状态进入不需要睡眠的状态下的姿态变化作为预设姿态条件；还可搜集用户在睡眠状态下处于不舒适状态下的姿态作为预设姿态条件。

预设姿态条件可具体包括一个或多于一个，可根据用户实际需求和智能寝具本身所能实现的调节方式决定。当姿态信息满足预设姿态条件时，可表明用户对目标寝具具有调整需求；当姿态信息不满足预设姿态条件时，可表明用户对目标寝具不具有调整需求。其中，在预设姿态条件多于一个时，可判断姿态信息是否满足所述预设姿态条件之一，若是，则调整目标寝具的承载平面；若不是，则不对目标寝具进行调整。

调整目标寝具的承载平面的方式具体包括增大目标寝具的承载平面的面积或减小目标寝具的承载平面的面积等。具体的，在调整目标寝具的承载平面的过程中，可以在固定的调整位置按照固定的方式对目标寝具的承载平面进行调整；也可以适应当前用户的姿态信息灵活的确定相应的调整方式对目标寝具的承载平面进行调整。

其中，一个预设姿态条件或多个预设姿态条件所对应的调整目标寝具的承载平面的方式可相同，也就是说，只要姿态信息满足预设姿态条件，便可按照预设方式进行调整。其次，不同的预设姿态条件也可对应不同的目标寝具的承载平面的调整方式，例如，当姿态信息满足第一预设姿态条件时，可按照第一方式对目标寝具的承载平面进行调整，当姿态信息满足第二预设姿态条件时，可按照第二方式对目标寝具的承载平面进行调整。

本发明实施例提出的一种寝具控制方法，该方法获取目标寝具及所述目标寝具上用户的图像数据；根据图像数据确定所述用户的姿态信息，当所述姿态信息满足预设姿态条件时，调整所述目标寝具的承载平面，基于上述方式，可依据图像数据中的姿态信息确定用户当前需求，并无需用户操作的情况下，适应用户当前需求对寝具的承载平面自动调整，从而保证用户在睡眠时有足够的承载平面保证用户的睡眠舒适性。

需要说明的是，目标寝具可默认按照第一实施例中的方式进行控制。此外上述步骤S10之前还可判断目标寝具当前是否处于预设模式，在预设模式下才执行步骤S10；若不在预设模式下，则执行上述步骤S10至步骤S30。预设模式可由用户自行设置进入或退出。

具体的，在第一实施例中，当所述姿态信息满足预设姿态条件时，所述调整所述目标寝具的承载平面的步骤之前，还包括：

步骤S01，发出提示信息；

提示信息可以文字、声音、图像等方式进行输出。

步骤S02，基于所述提示信息获取反馈信息；

反馈信息为用户接收到提示信息后发出的信息。反馈信息可包括确认调整信息或拒绝调整信息。

步骤S03，当所述反馈信息包括确认调整信息时，执行所述调整所述目标寝具的承载平面的步骤。

当反馈信息包括确认调整信息时，表明用户同意目标寝具的调整；当反馈信息包括拒绝调整信息时，表明用户不同意目标寝具的调整。

通过上述方式，可进一步保证目标寝具的调整适应用户的需求，以提高用户使用目标寝具的舒适性。

进一步的，基于上述实施例，提出本申请第二实施例。在第二实施例中，参照图3，所述当所述姿态信息满足预设姿态条件时，调整所述目标寝具的承载平面的步骤包括：

步骤S31，当所述姿态信息包括第一姿态时，确定所述姿态信息满足所述预设姿态条件；

具体的，这里的第一姿态具体为所述用户处于卧姿、且躯体呈弯曲状态。第一姿态可作为预设姿态条件。因此，当用户当前的姿态信息包括用户处于卧姿、且躯体呈弯曲状态时，可判定该姿态信息满足预设姿态条件。其中，弯曲状态可具体包括用户的上半身和/或下半身相对于承载平面翘起的状态，还可包括用户整个身躯贴合于承载平面但躯体弯曲的状态等。

步骤S32，控制所述目标寝具调整所述承载平面的面积。

具体的，可控制目标寝具将未有承载用户的部件从不可承载状态切换至可承载状态，以增大承载平面的面积。此外，还可控制目标寝具对用户有支撑作用但相对于承载平面凸出的部件，从凸出状态切换至与承载平面位于同一平面的状态，例如将沙发床的把手从垂直于沙发床面的状态放下，使把手与沙发床面所在平面平齐，使沙发床面从原有较小的承载平面切换至较大的支撑平面，该较大的支撑平面包括原有承载平面加上把手放下后所增加的支撑平面。

在其他实施例中，第一姿态还可为用户处于坐姿等状态。此时，可控制目标寝具按照上述的逆过程减小承载平面的面积。

在第二实施例中，通过第一姿态评估用户使用目标寝具的状态，基于状态确定用户对目标寝具的调整需求，并自动将目标寝具承载平面的大小调整至与用户需求相适应，从而提高用户使用目标寝具的舒适性。其中，通过第一姿态评估目标寝具的承载平面是否够大，可在目标寝具的承载平面过小导致用户需要睡眠休息但躯体无法伸直时，以使目标寝具可提供足够大的承载平面供用户的躯体伸直，以提高用户睡眠的舒适性。

进一步的，在第二实施例中，参照图4，所述步骤S32包括：

步骤S321，根据所述姿态信息确定所述目标寝具的调整位置；

不同的姿态信息可对应有不同的目标寝具的调整位置。具体的，当用户姿态沿目标寝具的第一方向延伸时，将目标寝具位于第一方向上可调整平面部件的所在位置作为调整位置；当用户姿态沿目标寝具的第二方向延伸时，将目标寝具位于第二方向上可调整平面部件的所在位置作为调整位置。

此外，除了基于延伸方向确定调整位置，当所述第一姿态包括所述用户处于卧姿、且躯体呈弯曲状态时，步骤S321可包括：根据所述姿态信息确定所述用户弯曲的部位；根据所述部位确定所述目标寝具的调整位置。例如，用户处于卧姿且躯体相对承载平面翘起时，可认为是用户躯体被目标寝具的把手等部件卡住所导致的，因此，可根据翘起的部位确定调整位置。例如，上半身翘起则可将位于上半身所在侧的把手等凸起的部件所在位置作为调整位置；下半身翘起则可将位于下半身所在侧的把手等凸起的部件所在位置作为调整位置；上半身和下半身均翘起则可将上半身所在侧和下半身所在侧的把手等凸起的部件所在位置作为调整位置。

步骤S322，控制所述目标寝具在所述调整位置调整用于承载的平面。

控制调整位置相关的调整部件通过从凸起变为平面，或通过从非支撑面调整至承载平面等方式，实现用于承载的平面增多，从而增大目标寝具承载平面的面积。控制调整位置相关的调整部件通过从平面变为凸起，或通过从承载平面调整至非支撑面等方式，实现用于承载的平面减少，从而减少目标寝具承载平面的面积。其他非调整位置上的调整部件可不作响应。

在本实施例中，通过适应姿态信息确定调整位置对承载平面进行调整，从而保证承载平面的调整可准确地适应用户当前对目标寝具的使用需求，此外，也可避免承载平面不必要的增大浪费占用空间，从而实现对目标寝具调整的准确控制。其中，基于用户弯曲的部位确定调整位置对目标寝具进行调整，可避免目标寝具的把手等部件凸出卡住用户躯体或长度过短影响用户睡眠舒适性。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请寝具控制方法第三实施例。在第三实施例中，参照图5，所述步骤S30还包括：

步骤S33，当所述姿态信息包括所述用户从第二姿态切换至第三姿态时，确定所述姿态信息满足所述预设姿态条件；

目标寝具为沙发床时，第二姿态可具体为坐姿等非睡眠状态，第三姿态可具体为双腿抬起等睡眠状态。具体的，从坐姿切换至双腿抬起的姿态变化特征可作为预设姿态条件。因此，当用户当前的姿态信息包括用户从坐姿切换至双腿抬起时，可判定该姿态信息满足预设姿态条件。

步骤S34，控制所述目标寝具从第一承载状态切换至第二承载状态；其中，所述第一承载状态和所述第二承载状态对应不同的承载平面的面积。

第二姿态对应第一承载状态，第三姿态对应第二承载状态。第一承载状态对应的承载平面的面积为第一面积，第二承载状态对应的承载平面的面积为第二面积，第一面积小于第二面积。第一面积适应于大腿和臀部与平面接触面积确定，第二面积适应于臀部和整个臀部与平面的接触面积确定。通过此方式，可保证目标寝具从非睡眠状态切换至睡眠状态时，目标寝具的承载平面的面积可及时增大，保证用户睡眠舒适性。具体的，当沙发床在承载平面位于沙发靠背的相对侧边缘设置有可折叠的侧板时，目标寝具为坐具状态时，侧板处于折叠状态且位于用户小腿的后侧，目标寝具为床具状态时，侧板抬起至承载平面所在平面可用于承托用户小腿。

此外，在其他实施例中，第二姿态还可以是卧姿等睡眠状态，第三姿态黑可以是坐姿等非睡眠状态。此时，第二姿态对应上述的第二承载状态，第三姿态对应上述的第一承载状态。当用户从睡眠状态切换至非睡眠状态时，控制目标寝具从承载平面从较大面积切换至较小面积，从而保证目标寝具从睡眠状态切换至非睡眠状态时，及时减小目标寝具承载平面的面积，从而避免目标寝具在用户不需要睡眠时占用不必要的面积。

在第三实施例中，通过上述方式，可依据用户姿态变化识别用户对目标寝具的使用需求，并基于用户不同的使用需求，适应性将调整目标寝具承载平面调整至相应的承载面积。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请寝具控制方法第四实施例。在第四实施例中，参照图6，所述步骤S20包括：

步骤S21，提取所述图像数据中所述用户的人体图像；

具体的，识别图像数据中的人体图像和目标寝具的图像，将与目标寝具的图像关联的人体图像作为目标寝具上用户的图像。

步骤S22，识别所述人体图像，确定所述用户的至少两个人体特征点；

在识别人体图像中至少两个人体特征点的过程中，所识别的至少两个人体特征点的类型可根据预设姿态条件预先进行设置。不同的预设姿态条件可选取不同组合的至少两个人体特征点进行姿态识别。例如，可识别头部和脚部作为所需识别的人体特征点；也可识别头部、臀部、脚部作为所需识别的人体特征点；还可识别头部、臀部、膝盖和脚部作为所需识别的人体特征点。

步骤S23，根据所述至少两个人体特征点分析所述用户的姿态信息。

根据所识别到的至少两个人体特征点之间的位置关系分析用户的姿态信息。

具体的，步骤S23包括：根据所述至少两个人体特征点的图像坐标，计算所述至少两个人体特征点之间的距离和/或向量夹角；根据所述距离和/或所述向量夹角确定所述用户的姿态信息。其中，图像坐标可基于三维图像坐标系确定，这里的距离具体为欧式距离。

具体的，根据头部特征点和脚部特征点的图像坐标计算第一向量，当第一向量与水平向量夹角小于第一预设角时，可确定用户处于卧姿；当第一向量与水平向量夹角大于或等于第一预设角时，可确定用户处于坐姿。当用户处于卧姿时，根据头部特征点和膝盖特征点的图像坐标计算两点之间的第一距离，当第一距离大于或等于第一预设距离时，可确定用户的躯体不处于弯曲状态；当第一距离小于第一预设距离时，可确定用户的躯体处于弯曲状态。其中，当用户躯体处于弯曲状态时，可根据头部特征点和臀部特征点的图像坐标计算第二向量，当第二向量与水平向量夹角小于第二预设角时，可确定用户上半身处于贴合承载平面的弯曲状态；当第二向量与水平向量夹角大于或等于第二预设角时，可确定用户的上半身处于相对于承载平面翘起的状态；还可根据膝盖特征点和臀部特征点的图像坐标计算第三向量，当第三向量与水平向量夹角小于第一预设角时，可确定用户下半身处于贴合承载平面的弯曲状态；当第三向量与水平向量夹角大于或等于第一预设角时，可确定用户的下半身处于相对于承载平面翘起的状态。其中，当用户处于坐姿时，根据臀部特征点和膝盖特征点计算第四向量，根据臀部特征点和脚部特征点计算第五向量，当第四向量和第五向量之间的夹角小于或等于第三预设角时可认为用户维持坐姿状态，当第四向量和第五向量之间的夹角大于第三预设角，则可认为用户双腿抬起，第三预设角取值范围为[90度，180)。

在本实施例中，依据至少两个人体特征点确定用户的姿态信息，有利于快速准确地对用户当前姿态进行识别，从而实现目标寝具适应于用户当前姿态快速响应。

此外，本发明实施例还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有寝具控制程序，所述寝具控制程序被处理器执行时实现如上寝具控制方法任一实施例的相关步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种寝具控制方法，其特征在于，所述寝具控制方法包括以下步骤：

获取目标寝具及所述目标寝具上用户的图像数据；

根据图像数据确定所述用户的姿态信息；

当所述姿态信息满足预设姿态条件时，调整所述目标寝具的承载平面。

2.如权利要求1所述的寝具控制方法，其特征在于，所述当所述姿态信息满足预设姿态条件时，调整所述目标寝具的承载平面的步骤包括：

当所述姿态信息包括第一姿态时，确定所述姿态信息满足所述预设姿态条件；

控制所述目标寝具调整所述承载平面的面积。

3.如权利要求2所述的寝具控制方法，其特征在于，所述控制所述目标寝具调整所述承载平面的面积步骤包括：

根据所述姿态信息确定所述目标寝具的调整位置；

控制所述目标寝具在所述调整位置调整用于承载的平面。

4.如权利要求3所述的寝具控制方法，其特征在于，当所述第一姿态包括所述用户处于卧姿、且躯体呈弯曲状态时，所述根据所述姿态信息确定所述目标寝具的调整位置的步骤包括：

根据所述姿态信息确定所述用户弯曲的部位；

根据所述部位确定所述目标寝具的调整位置。

5.如权利要求1所述的寝具控制方法，其特征在于，所述当所述姿态信息满足预设姿态条件时，调整所述目标寝具的承载平面的步骤包括：

当所述姿态信息包括所述用户从第二姿态切换至第三姿态时，确定所述姿态信息满足所述预设姿态条件；

控制所述目标寝具从第一承载状态切换至第二承载状态；

其中，所述第一承载状态和所述第二承载状态对应不同的承载平面的面积。

6.如权利要求1至5中任一项所述的寝具控制方法，其特征在于，所述根据图像数据确定所述用户的姿态信息的步骤包括：

提取所述图像数据中所述用户的人体图像；

识别所述人体图像，确定所述用户的至少两个人体特征点；

根据所述至少两个人体特征点分析所述用户的姿态信息。

7.如权利要求6所述的寝具控制方法，其特征在于，所述根据所述至少两个人体特征点分析所述用户的姿态信息的步骤包括：

根据所述至少两个人体特征点的图像坐标，计算所述至少两个人体特征点之间的距离和/或向量夹角；

根据所述距离和/或所述向量夹角确定所述用户的姿态信息。

8.如权利要求1至5中任一项所述的寝具控制方法，其特征在于，当所述姿态信息满足预设姿态条件时，所述调整所述目标寝具的承载平面的步骤之前，还包括：

发出提示信息；

基于所述提示信息获取反馈信息；

当所述反馈信息包括确认调整信息时，执行所述调整所述目标寝具的承载平面的步骤。

9.一种寝具控制装置，其特征在于，所述寝具控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的寝具控制程序，所述寝具控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的寝具控制方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有寝具控制程序，所述寝具控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的寝具控制方法的步骤。