CN110806708A - 智能家居控制方法、系统及计算机可读存储介质 - Google Patents

智能家居控制方法、系统及计算机可读存储介质 Download PDF

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Shenzhen Skyworth RGB Electronics Co Ltd
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Abstract

本发明提出的一种智能家居控制方法、系统及计算机可读存储介质，所述方法包括步骤：判断当前所处环境的用户个数为多个或单个；若用户个数为多个，则发送当前所处环境所匹配的标准控制指令至家居设备，以使家居设备根据标准控制指令进行工作；若用户个数为单个，则获取该用户的习惯数据，并发送当前所处环境下习惯数据对应的单用户控制指令至家居设备，以使家居设备根据单用户控制指令进行工作；在家居设备按照单用户控制指令工作预设时间后，获取用户的反馈信息并根据反馈信息修正家居设备的工作参数以及习惯数据。使得智能家居的控制更贴合用户的使用喜好，解决了在复杂多变的用户环境下实现的控制相对单一且大众化的问题。

Description

智能家居控制方法、系统及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及智能家居控制领域，尤其涉及一种智能家居控制方法、智能家居控制系统及计算机可读存储介质。
背景技术
目前，智能家居由于其灵活便利等特性越来越受到人们的青睐，然而，目前的智能家居大部分仅能通过接收类似用户的语音指令的方式来实现被动控制，进一步地，也正是由于被动控制的实现方式使得其在复杂多变的用户环境下实现的控制相对单一且大众化。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种智能家居控制方法、智能家居控制系统及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中智能家居在复杂多变的用户环境下实现的控制相对单一且大众化的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种智能家居控制方法，所述方法包括步骤：
判断当前所处环境的用户个数为多个或单个；
若用户个数为多个，则发送当前所处环境所匹配的标准控制指令至家居设备，以使所述家居设备根据所述标准控制指令进行工作；
若用户个数为单个，则获取该用户的习惯数据，并发送当前所处环境下习惯数据对应的单用户控制指令至家居设备，以使所述家居设备根据所述单用户控制指令进行工作；
在所述家居设备按照单用户控制指令工作预设时间后，获取用户的反馈信息并根据所述反馈信息修正所述家居设备的工作参数以及所述习惯数据。
可选地，所述根据所述反馈信息修正所述家居设备的工作参数以及所述习惯数据的步骤包括：
根据所述反馈信息判断用户是否满意家居设备当前的工作状态；
当用户不满意家居设备当前的工作状态时，根据所述反馈信息修正所述习惯数据并发送调整指令至家居设备，以使所述家居设备根据所述调整指令修正工作参数。
可选地，所述发送当前所处环境所匹配的标准控制指令至家居设备的步骤之后包括：
持续监测是否接收到单用户模式请求；
当检测到单用户模式请求时，获取所述请求中指定用户的习惯数据，并发送当前所处环境下指定用户的习惯数据对应的指定用户控制指令至家居设备，以使所述家居设备根据指定用户控制指令更改工作参数。
可选地，所述电视包括图像采集模块，所述获取该用户的习惯数据的步骤包括：
通过所述图像采集模块获取该用户的图像，以将所述图像与预设用户图像进行匹配；
当匹配成功时，将匹配的预设用户图像对应的习惯数据作为该用户的习惯数据。
可选地，所述将所述图像与预设用户图像进行匹配的步骤之后还包括：
当匹配不成功时，获取用户的图像以及体征信息，并将所述标准控制指令作为习惯数据与用户的图像以及体征信息进行关联存储。
可选地，所述发送当前所处环境下习惯数据对应的单用户控制指令至家居设备的步骤包括：
获取该用户的体征信息；
发送当前所处环境下习惯数据与体征信息对应的单用户控制指令至家居设备。
可选地，所述方法还包括：
持续检测是否接收到用户关于环境调节的语音控制指令；
当接收到用户关于环境调节的语音控制指令时，按照所述语音控制指令调整所述家居设备的工作参数。
可选地，所述电视包含传感器模块，所述判断当前所述环境的用户个数为多个或单个的步骤包括：
通过所述传感器模块和/或图像采集模块判断当前所述环境的用户个数为多个或单个。
为实现上述目的，本发明还提供一种智能家居控制系统，所述智能家居控制系统包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的智能家居控制方法的步骤。
为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的智能家居控制方法的步骤。
本发明提出的一种智能家居控制方法、智能家居控制系统及计算机可读存储介质，通过判断当前所处环境的用户个数为多个或单个；若用户个数为多个，则发送当前所处环境所匹配的标准控制指令至家居设备，以使家居设备根据标准控制指令进行工作；若用户个数为单个，则获取该用户的习惯数据，并发送当前所处环境下习惯数据对应的单用户控制指令至家居设备，以使家居设备根据单用户控制指令进行工作；在家居设备按照单用户控制指令工作预设时间后，获取用户的反馈信息并根据反馈信息修正家居设备的工作参数以及习惯数据。根据判断用户个数是单个还是多个来采用不同的控制方法，并通过对用户的习惯数据进行不断地修正来使得智能家居的控制更贴合用户的使用喜好，解决了在复杂多变的用户环境下实现的控制相对单一且大众化的问题。
附图说明
图1为本发明智能家居控制方法第一实施例的流程示意图；
图2为本发明智能家居控制系统的模块结构示意图。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种智能家居控制方法，应用于电视，参照图1，图1为本发明智能家居控制方法第一实施例的流程示意图，所述方法包括步骤：
步骤S10，判断当前所处环境的用户个数为多个或单个；
本发明中的智能家居是指带有信号接收与发射模块的家居设备，包括各类能够实施智能管控的家电及设备，例如电视、空调、冰箱、热水器、窗帘、灯具、音响设备、插座、穿戴设备等。
在日常使用中，用户在多人与单人时对环境的需求是不同的，如在多人的情况下，需要考虑到大多数人的需要，因此，采用适应性最大的调解方案，以满足大多数人的需求；而在单人的情况下，则需要贴合该位用户的使用习惯来使其处于最舒适的环境下。因此，需要先判断当前环境中的人数是单个还是多个。获取环境内人数的方法是多种的，如通过红外传感器或是摄像头进行识别等。进一步地，当系统处于关机状态下，红外检测模块检测到用户进入房间之后，电源模块开启，系统开机。
步骤S20，若用户个数为多个，则发送当前所处环境所匹配的标准控制指令至家居设备，以使所述家居设备根据所述标准控制指令进行工作；
系统预置有一个标准控制方案，按照各类环境的不同，如时间、温度、湿度、亮度等，将各智能家居的设置，如空调温度、灯光亮度、电视音量、窗帘的开合等参数，分别对应预设不同的符合人体医学普遍认可舒适值的参数。测量各类环境参数可以通过各智能家居中设置的测量工具进行测量，如空调中设置的温度传感器、湿度传感器，电视上设置的亮度传感器等。
当检测到当前环境内的用户个数为多个时，控制各智能家居根据标准控制方案中对应当前所处环境对应的控制参数进行工作。如当前测得的环境温度为35摄氏度、而标准控制方案中对应舒适的温度值是25摄氏度，则发送将目标温度设置为25摄氏度的控制指令至空调；再如当前获取的时间为23：00，同时检测到当前环境光线较暗，标准控制方案中对应舒适的电视屏幕亮度较低，则发送降低亮度的控制指令至电视。
步骤S30，若用户个数为单个，则获取该用户的习惯数据，并发送当前所处环境下习惯数据对应的单用户控制指令至家居设备，以使所述家居设备根据所述单用户控制指令进行工作；
当在当前环境中只有一个用户时，采用标准控制方案通常不能满足用户的个性需要，所以需要根据不同的用户采取不同的控制方案，因此，通过用户过往的使用习惯来对当前环境进行调节通常能够符合用户的需要。用户可以预先设置自己喜好的环境参数，待需要获取该用户的习惯数据时直接调用即可。
步骤S40，在所述家居设备按照单用户控制指令工作预设时间后，获取用户的反馈信息并根据所述反馈信息修正所述家居设备的工作参数以及所述习惯数据。
所述预设时间是指当前环境在家居设备按照单用户控制指令工作之后能够达到目标环境的时间，也可以是固定的让用户充分感受环境变化的一段时间之后，例如1小时。进一步地，可以获取各家居设备在执行控制指令并使当前环境参数达到控制指令要求的参数之后发送的执行完毕信息，根据各家居设备执行控制指令后的响应时长，等待一定时间之后再获取用户的反馈信息。
用户在不同的时间对环境的舒适度要求也是不一样的，因此在当前所处环境达到控制指令要求的目标环境时，判断用户是否满意当前所处环境，并根据用户的满意情况来发送修正的控制指令至家居设备，以符合用户当前所要求的环境。
根据判断用户个数是单个还是多个来采用不同的控制方法，并通过对用户的习惯数据进行不断地修正来使得智能家居的控制更贴合用户的使用喜好，解决了在复杂多变的用户环境下实现的控制相对单一且大众化的问题。
进一步地，在基于本发明的第一实施例所提出的本发明智能家居控制方法第二实施例中，在所述步骤S40中根据所述反馈信息修正所述家居设备的工作参数以及所述习惯数据包括步骤：
步骤S41，根据所述反馈信息判断用户是否满意家居设备当前的工作状态；
步骤S42，当用户不满意家居设备当前的工作状态时，根据所述反馈信息修正所述习惯数据并发送调整指令至家居设备，以使所述家居设备根据所述调整指令修正工作参数。
所述反馈信息包括用户的表情、动作及语音信息等。在本实施例中，通过人脸识别模块获取用户的反馈信息，人脸识别模块采集用户的图像，并在预设表情库和/或动作库中匹配与用户的图像对应的表情和/或动作，根据匹配到的表情和/或动作在预设表情库和/或动作库中的信息判断用户是否满意当前环境。进一步地，还可以通过语音播报的方式询问用户是否对当前环境满意，再根据用户的语音信息判断用户的满意程度。在判断用户是否满意之后，还可以通过用户的表情或动作了解用户的修正意向。例如，用户图像匹配到的动作库中的动作为发抖，则判断目前环境温度过低，需要提高环境温度，故发送提升温度的控制指令至空调。进一步地，可以通过语音播报的方式询问用户需要如何更改当前环境，通过用户反馈的语音信息进行对应的调节。
根据用户的反馈信息修正所述习惯数据并发送调整指令至家居设备，以使所述家居设备根据所述调整指令修正工作参数，使得当前的环境更符合用户的需求；扩大了用户习惯数据，使得系统控制更加智能。
进一步地，在基于本发明的第一实施例所提出的本发明智能家居控制方法第三实施例中，在所述步骤S20的步骤之后包括步骤：
步骤S50，持续监测是否接收到单用户模式请求；
步骤S60，当检测到单用户模式请求时，获取所述请求中指定用户的习惯数据，并发送当前所处环境下指定用户的习惯数据对应的指定用户控制指令至家居设备，以使所述家居设备根据指定用户控制指令更改工作参数。
在环境中存在多人的情况下，有时需要考虑到特定用户的舒适度，因此在接收到单用户请求时，所述单用户请求可以使用户语音或遥控信号等，按照特定用户的习惯数据对家居设备进行设置。进一步地，用户可以在系统中预设优先级，在环境中存在多人时，根据优先级来判断是否开启单用户模式。例如，优先级顺序为婴幼儿-老年人-其他人，当检测到当前环境中有婴幼儿时，按照预设的让婴幼儿更为舒适的控制方案对家居设备进行控制；在当前环境中无婴幼儿，但有老年人情况下，按照预设的让老年人更为舒适的控制方案对家居设备进行控制。
在多人环境下考虑到特定用户的舒适度进行个性调整，使得系统控制更为智能化，更加符合用户的各类情况。
进一步地，在基于本发明的第一实施例所提出的本发明智能家居控制方法第四实施例中，所述电视包括图像采集模块，在所述步骤S30中获取该用户的习惯数据包括步骤：
通过所述图像采集模块获取该用户的图像，以将所述图像与预设用户图像进行匹配；
当匹配成功时，将匹配的预设用户图像对应的习惯数据作为该用户的习惯数据；
当匹配不成功时，获取用户的图像以及体征信息，并将所述标准控制指令作为习惯数据与用户的图像以及体征信息进行关联存储。
当用户图像成功与数据库中的预设用户图像匹配时，直接调用该用户的习惯方案；当用户图像未能与数据库中的预设用户图像匹配时，则判定该用户为新用户，在获取用户的图像以及体征信息，并将所述标准控制指令作为习惯数据与用户的图像以及体征信息进行关联存储之前，还能通过语音模块发出是否允许人脸识别模块读取图像的提示，如果未被允许采集人脸图像，则仍按标准控制方案控制家居设备；在被允许人脸图像采集后，所述标准控制指令作为习惯数据与用户的图像以及体征信息进行关联存储。所述体征信息包括体表温度、心率、呼吸速率、眨眼频率、运动状态及新陈代谢情况等。
通过面部识别获取用户的习惯信息，当数据库中不存在对应用户时，自动建立新的用户信息，以使得当下次识别到该用户时，能够直接调用数据库中的对应该用户的习惯数据，以及在获取到该用户反馈信息之后，对应修正该用户的习惯数据。优化了系统的学习过程，使得系统更为智能。
进一步地，所述发送当前所处环境下习惯数据对应的单用户控制指令至家居设备的步骤包括：
获取该用户的体征信息；
发送当前所处环境下习惯数据与体征信息对应的单用户控制指令至家居设备。
可以通过各类传感器或设备来获取用户的体征信息，例如通过红外传感器获取体表温度；通过智能穿戴设备如手环、智能枕头、智能贴等获取心率、呼吸速率；通过摄像头获取眨眼频率等。根据用户当前的体征信息来控制当前家居设备。例如当检测到用户的心率及呼吸速率达到睡眠标准时，发送控制指令至家居设备以降低环境亮度以及音量，如降低电视亮度或关闭电视、降低电视音量、关窗帘、降低灯光亮度等。
根据用户的体征信息对环境进行调节，更加符合用户的需要，使得控制系统更加智能化。
进一步地，所述方法还包括：
持续检测是否接收到用户关于环境调节的语音控制指令；
当接收到用户关于环境调节的语音控制指令时，按照所述语音控制指令调整所述家居设备的工作参数。
在系统处于开机状态情况下，当检测到用户的语音信息中包含控制指令时，则直接根据用户的控制指令进行对应的操作。无论此时系统正在执行标准控制方案还是根据用户的习惯数据执行单用户控制方案。可以理解的是，此时进行的控制同样会记录在用户的习惯数据中。进一步地，用户还可以通过遥控来发送控制指令。
在系统运行过程中，根据用户的控制指令随时调整控制方案，在智能化的同时更加符合用户的实际需求。
进一步地，所述电视包含传感器模块，所述判断当前所述环境的用户个数为多个或单个的步骤包括：
通过所述传感器模块和/或图像采集模块判断当前所述环境的用户个数为多个或单个。
进一步地，当检测到用户准备出门时，通过语音播报提醒用户是否遗漏随身必带物品；通过语音播报提醒当检测到用户在进行某项活动时，如健身、阅读等，提醒用户当前持续活动时间；当用户设置有定时活动时，例如每天按时吃药等，则在设定时间时，通过语音播报提醒用户。进一步地，本发明中所述语音播报只是提醒方式中的一种，其他的提醒方式同样可以运用于本发明，例如在显示终端上显示文字、图片等方式。
本实施例中通过电视上设置的红外传感器检测或摄像头获取图像之后进行智能识别来判断用户的个数。可以理解的是，所述红外传感器与摄像头还可以是安装在其他家居设备上或外设的。
通过家居设备上设置的传感器与摄像头，直接地判断用户的个数，节省了安装新设备的成本。
参照图2，在硬件结构上所述智能家居控制系统可以包括通信模块10、存储器20以及处理器30等部件。在所述智能家居控制系统中，所述处理器30分别与所述存储器20以及所述通信模块10连接，所述存储器20上存储有计算机程序，所述计算机程序同时被处理器30执行，所述计算机程序执行时实现上述方法实施例的步骤。
通信模块10，可通过网络与外部通讯设备连接。通信模块10可以接收外部通讯设备发出的请求，还可以发送请求、指令及信息至所述外部通讯设备，所述外部通讯设备可以是其它智能家居控制系统、服务器或者物联网设备，例如电视等等。
存储器20，可用于存储软件程序以及各种数据。存储器20可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如判断当前所处环境的用户个数为多个或单个)等；存储数据区可包括数据库，存储数据区可存储根据系统的使用所创建的数据或信息等。此外，存储器20可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器30，是智能家居控制系统的控制中心，利用各种接口和线路连接整个智能家居控制系统的各个部分，通过运行或执行存储在存储器20内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器20内的数据，执行智能家居控制系统的各种功能和处理数据，从而对智能家居控制系统进行整体监控。处理器30可包括一个或多个处理单元；可选地，处理器30可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器30中。
尽管图2未示出，但上述智能家居控制系统还包括：
用户信息检测模块，包含语音模块、红外检测模块、体表温度检测模块、心律采集或呼吸速率采集模块、人脸识别模块等信息采集模块，同时还包括信息接收与发送模块。语音识别模块采集用户直接操作指令与语气信息；红外检测模块检测房间是否有用户以及用户人数；体表温度检测与心律或呼吸速率采集基于智能穿戴设备如手环、智能枕头、智能贴等，分别实时检测人体体表温度与呼吸或心律速率；人脸识别模块，识别用户图像并检测人脸表情，与人眼眨眼强度与频率，作为判断人体疲劳程度的指标之一；人脸识别中的表情与语音识别模块的信息结合判断用户的情绪；发送接收模块分别包含在各个独立的信息采集模块上，将采集到的信息与本身的工作状态信息分发给信息处理子系统，并接收信息处理子系统的指令。
信息处理子系统，包括处理器模块、电源模块、用户信息与状态及常用处理方案收集库、云数据库、信息接收与发送模块。其中，电源模块给整个信息处理系统供电；用户信息与状态及常用处理方案收集库(以下简称用户信息库)，则采集用户信息及对应的状态，并存储信息处理子系统总结的对应用户的常用处理方案；云数据库包括人脸表情库、人类习惯方式库、人类语言库等大众信息，供处理器模块参考调用。信息接收与发送模块接收与发送各个模块发送来的信息并存储，供处理器模块调用，并将信息处理子系统的控制指令发送给电器设备。而此信息处理子系统主要承接在电视机上，利用电视的大屏幕、大载体特点，可有效支撑起整个系统较为复杂的硬件设施。
电子设备中端，指带有信号接收与发射模块的家居设备，包括各种希望智能管控的家电及设备，包括但不限于电视、空调、冰箱、窗帘、穿戴设备等，另外，大部分的用户信息检测模块则安装在这些电子设备中。
上述智能家居控制系统还可以包括电路控制模块，所述电路控制模块用于与电源连接，保证其他部件的正常工作。本领域技术人员可以理解，图2中示出的智能家居控制系统结构并不构成对智能家居控制系统的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序。所述计算机可读存储介质可以是图2的智能家居控制系统中的存储器20，也可以是如ROM(Read-OnlyMemory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘中的至少一种，所述计算机可读存储介质包括若干指令用以使得一台具有处理器的终端设备(可以是电视，汽车，手机，计算机，服务器，终端，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
在本发明中，术语“第一”“第二”“第三”“第四”“第五”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，本发明保护的范围并不局限于此，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改和替换，这些变化、修改和替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种智能家居控制方法，其特征在于，应用于电视，所述方法包括步骤：
判断当前所处环境的用户个数为多个或单个；
若用户个数为多个，则发送当前所处环境所匹配的标准控制指令至家居设备，以使所述家居设备根据所述标准控制指令进行工作；
若用户个数为单个，则获取该用户的习惯数据，并发送当前所处环境下习惯数据对应的单用户控制指令至家居设备，以使所述家居设备根据所述单用户控制指令进行工作；
在所述家居设备按照单用户控制指令工作预设时间后，获取用户的反馈信息并根据所述反馈信息修正所述家居设备的工作参数以及所述习惯数据。
2.根据权利要求1所述的智能家居控制方法，其特征在于，所述根据所述反馈信息修正所述家居设备的工作参数以及所述习惯数据的步骤包括：
根据所述反馈信息判断用户是否满意家居设备当前的工作状态；
当用户不满意家居设备当前的工作状态时，根据所述反馈信息修正所述习惯数据并发送调整指令至家居设备，以使所述家居设备根据所述调整指令修正工作参数。
3.根据权利要求1所述的智能家居控制方法，其特征在于，所述发送当前所处环境所匹配的标准控制指令至家居设备的步骤之后包括：
持续监测是否接收到单用户模式请求；
当检测到单用户模式请求时，获取所述请求中指定用户的习惯数据，并发送当前所处环境下指定用户的习惯数据对应的指定用户控制指令至家居设备，以使所述家居设备根据指定用户控制指令更改工作参数。
4.根据权利要求1所述的智能家居控制方法，其特征在于，所述电视包括图像采集模块，所述获取该用户的习惯数据的步骤包括：
通过所述图像采集模块获取该用户的图像，以将所述图像与预设用户图像进行匹配；
当匹配成功时，将匹配的预设用户图像对应的习惯数据作为该用户的习惯数据。
5.根据权利要求4所述的智能家居控制方法，其特征在于，所述将所述图像与预设用户图像进行匹配的步骤之后还包括：
当匹配不成功时，获取用户的图像以及体征信息，并将所述标准控制指令作为习惯数据与用户的图像以及体征信息进行关联存储。
6.根据权利要求1-5任一项所述的智能家居控制方法，其特征在于，所述发送当前所处环境下习惯数据对应的单用户控制指令至家居设备的步骤包括：
获取该用户的体征信息；
发送当前所处环境下习惯数据与体征信息对应的单用户控制指令至家居设备。
7.根据权利要求1-5任一项所述的智能家居控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
持续检测是否接收到用户关于环境调节的语音控制指令；
当接收到用户关于环境调节的语音控制指令时，按照所述语音控制指令调整所述家居设备的工作参数。
8.根据权利要求1-5任一项所述的智能家居控制方法，其特征在于，所述电视包含传感器模块，所述判断当前所处环境的用户个数为多个或单个的步骤包括：
通过所述传感器模块和/或图像采集模块判断当前所处环境的用户个数为多个或单个。
9.一种智能家居控制系统，其特征在于，所述智能家居控制系统包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的智能家居控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的智能家居控制方法的步骤。
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