CN110514296A - 一种变压器噪声测量机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种变压器噪声测量机器人，包括具有转向功能的机器人、噪声传感器和距离传感器，机器人上竖直安装有电动推杆，噪声传感器安装在电动推杆的推杆上端，传感器的探头正对变压器，电动推杆的推杆上端还安装有距离传感器。本发明通过机器人带着噪声传感器在变压器周围按照设定轨迹进行行走测量，能够实现变压器的远距离噪声测量，降低人身触电的风险。而且，经过程序设定，机器人可通过距离传感器适时调整机器人与变压器的水平距离，并采用电动推杆，根据测试需求适时调整噪声探头的高度，以适应变压器不同高度与不同距离的噪声测量，通过上述技术，实现噪声探头的距离与高度的精准控制，从而确保变压器噪声测量的安全性与准确性。
Description
技术领域
本发明属于变压器噪声测量设备技术领域，具体涉及一种变压器噪声测量机器人。
背景技术
近几年，电力变压器已经越来越多地出现在住宅区及公共场所，变压器噪声超标会影响居民及电网职工的身心健康，变压器噪声也逐渐成为人们关注的环保问题。电力变压器在工厂或试验检测时，需要进行声级试验，以确定变压器噪声水平是否满足相关标准与技术规范书的要求。
变压器噪声是由铁芯、绕组、油箱及冷却装置的振动产生的。而变压器本体噪声的大小，与变压器的额定容量、硅钢片的性能及额定空载时铁芯的磁通密度等因素有关。而且，当变压器负荷较高或外界环境气温较高时，为了降低变压器的运行温度，需要通过油循环（自冷）或者冷却风扇（风冷）来加强冷却效果，而油循环与风扇开启的过程也会产生噪声。
变压器噪声的检测（尤其是工厂试验）方法，是根据GB/T1094.10-2003《电力变压器 第10部分：声级测定》要求确定的。（1）检测高度：即在对变压器噪声进行测量时，对于油箱高度小于2.5m的变压器，规定检测轮廓线应位于油箱高度1/2处的水平面上；对于油箱高度小于2.5m的变压器，应有两个轮廓线，分别位于油箱高度1/3处及2/3处的水平面上。（2）检测距离：在风冷设备（如果有）停止运行条件下进行声级测量时，规定的轮廓线应距变压器的基准发射面0.3m；在风冷设备投入运行条件下进行声级测量时，规定的轮廓线应距基准发射面2m。目前，工厂及试验室在进行变压器声级测试时，通常检测人员手持声级计，或者用支撑杆，将声级计举高到需要的大概高度，步行在距离基准发射面相应距离的轮廓线上进行检测。
然而，上述检测过程存在以下不足之处：（1）存在触电风险：GB/T 1094.10-2003检测方法要求，在变压器外壳水平距离外0.3m或者2m的距离上、并且每两个检测点之间的距离不大于1m。而在实际检测时，变压器套管的进线电压等级很高（500kV变压器空载声级试验时，低压侧施加电压可达36kV），声级计举高之后，离导线的安全距离不足，存在触电风险。另外，在10kV配电变压器检测的时候，手持声级计的检测人员离变压器较近（0.3m）时候，与带电10kV高压套管的安全距离不足GB26860-2011《电力安全工作规程》要求的0.7m，也有触电风险。（2）检测位置不够准确。由于检测不便，检测人员多凭感觉判断声级计的高度、与变压器的水平距离、检测点之间的距离等，导致测试位置不够准确；（3）声级读数存在困难。对于油箱高度高于2.5m以上的变压器声级测量时，需要将声级计举高到油箱高度的1/3处及2/3处，这就容易导致地面的记录人员看不清显示的声音数值。因此，为了检测的安全性与准确性，迫切需要对手持式声级计进行改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种变压器噪声测量机器人，以解决现有装置中存在的问题。
本发明采取的技术方案为：一种变压器噪声测量机器人，包括具有转向功能的机器人、噪声传感器，机器人上竖直安装有电动推杆，噪声传感器安装在电动推杆的推杆上端且噪声传感器的探头正对变压器，电动推杆的推杆上端还安装有距离传感器。
优选的，上述机器人、噪声传感器、电动推杆和距离传感器连接到控制器，控制器通过无线模块连接到遥控记录终端。
优选的，上述电动推杆的推杆上端还还安装有摄像头，摄像头连接到控制器。
优选的，上述一种变压器噪声测量机器人，还包括机器人行走轨迹，机器人行走轨迹根据GB/T1094.10-2003《电力变压器 第10部分：声级测定》的要求，设置在变压器一周，距离变压器基准发射面0.3m或2m，机器人置于机器人行走轨迹上。
优选的，上述噪声传感器通过万向节连接到电动推杆的推杆上。
本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明通过机器人带着噪声及距离传感器在变压器的规定轮廓线上进行行走测量，能够实现变压器噪声测量的智能化，降低人身触电的风险。
而且，经过程序设定，机器人可通过距离传感器适时调整机器人与变压器的水平距离，在变压器的规定轮廓线上进行噪声测量，并采用电动推杆，根据测试需求适时调整噪声探头的高度，以适应变压器不同高度与不同距离的噪声测量。通过上述技术方案，实现噪声探头的距离与高度的精准控制，从而确保变压器噪声测量的安全性与准确性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体的实施例对本发明进行进一步介绍。
实施例1：如图1所示，一种变压器噪声测量机器人，包括具有转向功能的机器人1和噪声传感器2，机器人1上竖直安装有电动推杆3，噪声传感器2安装在电动推杆3的推杆上端且噪声传感器2的探头正对变压器4，电动推杆3的推杆上端还安装有距离传感器，电动推杆3的壳体固定连接在倒立L型支架上，倒立L型支架下端固定连接在机器人1上端面。
变压器4上具有冷却装置6、油箱7、油枕8、低压套管9、高压套管10和中性点，若这些部件产生异常，则会发出异常噪声。
优选的，上述机器人1、噪声传感器2、电动推杆3和距离传感器连接到控制器，控制器通过无线模块连接到遥控记录终端12，遥控记录终端能够实时控制噪声传感器高度和距离变压器的位置调节，并能够实时显示距离和噪声数值，远程操控，安全性更高。
优选的，上述电动推杆3的推杆上端还还安装有摄像头，摄像头连接到控制器，控制器通过无线模块连接到遥控记录终端12，通过摄像头能够实时观察变压器情况，从而实现噪声测量出问题时，摄像头根据现场情况进行初步判断，也更好观察测试过程及测点周围的环境状况。
优选的，上述一种变压器噪声测量机器人，还包括机器人行走轨迹5，机器人行走轨迹5根据GB/T1094.10-2003《电力变压器 第10部分：声级测定》的要求，设置在变压器4一周，机器人行走轨迹5距离变压器基准发射面0.3m或2m，机器人1置于机器人行走轨迹5上，能够确保重复性进行行走，降低控制复杂性。
优选的，上述噪声传感器2通过万向节连接到电动推杆3的推杆上，能够实现噪声探头的万向调节。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种变压器噪声测量机器人，其特征在于：包括具有转向功能的机器人（1）和噪声传感器（2），机器人（1）上竖直安装有电动推杆（3），噪声传感器（2）安装在电动推杆（3）的推杆上端且噪声传感器（2）的探头正对变压器（4），电动推杆（3）的推杆上端还安装有距离传感器。
2.根据权利要求1所述的一种变压器噪声测量机器人，其特征在于：机器人（1）、噪声传感器（2）、电动推杆（3）和距离传感器连接到控制器，控制器通过无线模块连接到遥控记录终端。
3.根据权利要求1所述的一种变压器噪声测量机器人，其特征在于：电动推杆（3）的推杆上端还安装有摄像头，摄像头连接到控制器。
4.根据权利要求1所述的一种变压器噪声测量机器人，其特征在于：还包括机器人行走轨迹（5），机器人行走轨迹（5）设置在变压器（4）一周，机器人（1）置于机器人行走轨迹（5）上。
5.根据权利要求1所述的一种变压器噪声测量机器人，其特征在于：噪声传感器（2）通过万向节连接到电动推杆（3）的推杆上。
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