CN110514290B - 一种刹车盘啸叫噪声探测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种刹车盘啸叫噪声探测方法及装置，涉及汽车领域，所述方法包括：获得所述刹车盘制动时的第一振动信息；获得所述刹车盘制动时的第一声音信息；根据所述第一振动信息和所述第一声音信息，分别获得所述第一振动信息对应的振动等效值数组和所述第一声音信息对应的声音等效值数组；根据所述振动等效值数组和所述声音等效值数组，判断所述刹车盘制动时是否存在啸叫噪声。本发明解决了现有技术中由于刹车盘啸叫噪声探测方法不能利用计算机自动判断，造成刹车盘啸叫噪声不能自动探测的技术问题，实现了刹车盘啸叫噪声的自动探测，使得刹车盘啸叫噪声探测省时省力。

Description

一种刹车盘啸叫噪声探测方法及装置

技术领域

本申请涉及汽车领域，尤其涉及一种刹车盘啸叫噪声探测方法及装置。

背景技术

汽车的啸叫噪声尖锐刺耳，且频率随着零件转速的上升而升高，严重影响客户的感受，探测找出啸叫噪声便于对啸叫噪声进行干预。

刹车盘制动常产生啸叫噪声，目前常见的啸叫噪声探测方法是利用“联合时频分析法”对刹车盘的振动信号进行分析，并以热力图的形式展现在视图中，若视图中出现持续的高亮带，则可认定本次制动存在啸叫。此外，再配以声音验证，可以较为可靠地找出发生啸叫的制动。

但本申请发明人在实现本申请实施例中技术方案的过程中，发现上述现有技术至少存在如下技术问题：

现有技术中由于刹车盘啸叫噪声探测方法不能利用计算机自动判断，造成刹车盘啸叫噪声不能自动探测，使得探测费时费力。

申请内容

本申请实施例通过提供一种刹车盘啸叫噪声探测方法及装置，用以解决现有技术中由于刹车盘啸叫噪声探测方法不能利用计算机自动判断，造成刹车盘啸叫噪声不能自动探测的技术问题。通过自动实时监测刹车盘制动，获取刹车盘制动时产生的振动和声音，并基于刹车盘制动时产生的振动和声音自动计算并识别出刹车盘制动时是否存在啸叫噪声，实现了刹车盘啸叫噪声的自动探测，使得刹车盘啸叫噪声探测省时省力。

为了解决上述问题，第一方面，本申请实施例提供了一种刹车盘啸叫噪声探测方法，所述方法包括：

获得所述刹车盘制动时的第一振动信息；

获得所述刹车盘制动时的第一声音信息；

根据所述第一振动信息和所述第一声音信息，分别获得所述第一振动信息对应的振动等效值数组和所述第一声音信息对应的声音等效值数组；

根据所述振动等效值数组和所述声音等效值数组，判断所述刹车盘制动时是否存在啸叫噪声。

优选地，所述根据所述第一振动信息和所述第一声音信息，分别获得所述第一振动信息的振动等效值数组和所述第一声音信息的声音等效值数组，具体包括：

对所述第一振动信息进行连续傅里叶变换得到第二振动信息，对所述第一声音信息进行连续傅里叶变换得到第二声音信息；

间隔第一频率对所述第二振动信息进行分组，并计算各组的均方根值或平均值，以得到各组的振动等效值，且各组的所述振动等效值构成所述振动等效值数组；

间隔所述第一频率对所述第二声音信息进行分组，并计算各组的均方根值或平均值，以得到各组对应的声音等效值，且各组的所述声音等效值构成所述声音等效值数组。

优选地，所述根据所述振动等效值数组和所述声音等效值数组，判断所述刹车盘制动时是否存在啸叫噪声，具体包括：

设置振动阈值thv和声音阈值ths；

将所述振动等效值数组内最大的所述振动等效值max(efv)与所述振动阈值thv进行比较，将所述声音等效值数组内最大的所述声音等效值max(efs)与所述声音阈值ths进行比较，若：max(efv)＞thv，且max(efs)＞ths，则记所述刹车盘制动为一次潜在啸叫点；

找出所述潜在啸叫点的所述振动等效值数组中前n个峰值所对应的索引值组成indexv，且找出所述潜在啸叫点的所述声音等效值数组中前n个峰值所对应的索引值组成indexs；

对于所述indexv中任意一个索引iElemv、对于所述indexs中任意一个索引iElems，若：所述潜在啸叫点对应的所述振动等效值数组中第iElemv个振动等效值>thv，且所述潜在啸叫点对应的所述声音等效值数组中第iElems个声音等效值大于>ths，且iElemv＝iElems，则所述刹车盘制动存在啸叫噪声，否则所述刹车盘制动不存在啸叫噪声。

优选地，间隔0.01～0.2秒对所述第一振动信息进行连续傅里叶变换得到第二振动信息，间隔0.01～0.2秒对所述第一声音信息进行连续傅里叶变换得到第二声音信息。

优选地，所述第一频率是25～50Hz。

第二方面，本申请实施例还提供了一种刹车盘啸叫噪声探测装置，所述装置包括：

第一获得单元，所述第一获得单元用于获得所述刹车盘制动时的第一振动信息；

第二获得单元，所述第二获得单元用于获得所述刹车盘制动时的第一声音信息；

第三获得单元，所述第三获得单元用于根据所述第一振动信息和所述第一声音信息，获得所述第一振动信息的振动等效值数组和所述第一声音信息的声音等效值数组；

判断单元，所述判断单元用于根据所述振动等效值数组和所述声音等效值数组，判断所述刹车盘制动时是否存在啸叫噪声。

优选地，所述第三获得单元包括：

第四获得单元，所述第四获得单元用于对所述第一振动信息进行连续傅里叶变换得到第二振动信息，对所述第一声音信息进行连续傅里叶变换得到第二声音信息；

第五获得单元，所述第五获得单元用于间隔第一频率对所述第二振动信息进行分组，并计算各组的均方根值或平均值，以得到各组的振动等效值，且各组的所述振动等效值构成所述振动等效值数组；

第六获得单元，所述第六获得单元用于间隔所述第一频率对所述第二声音信息进行分组，并计算各组的均方根值或平均值，以得到各组对应的声音等效值，且各组的所述声音等效值构成所述声音等效值数组。

优选地，所述判断单元包括：

第七获得单元，所述第七获得单元用于获得所述振动阈值和所述声音阈值。

第八获得单元，所述第八获得单元用于获得所述振动等效值数组内最大的所述振动等效值与所述振动阈值的比较结果和所述声音等效值数组内最大的所述声音等效值与所述声音阈值的比较结果，并根据两个所述比较结果获得所述刹车盘制动是否是潜在啸叫点；

第九获得单元，所述第九获得单元用于获得由潜在啸叫点的振动等效值数组中前n个峰值所对应的索引值组成的indexv和由所述声音等效值数组中前n个峰值所对应的索引值组成的indexs；

判断模块，所述判断模块用于判断所述潜在啸叫点的所述振动等效值数组中第iElemv个振动等效值是否大于振动阈值thv，所述潜在啸叫点对应的所述声音等效值数组中第iElems个声音等效值是否大于声音阈值ths，并在所述潜在啸叫点对应的所述振动等效值数组中第iElemv个振动等效值＞thv、且所述潜在啸叫点对应的所述声音等效值数组中第iElems个声音等效值＞ths，且iElemv＝iElems时，判断所述刹车盘制动存在啸叫噪声，否则判断所述刹车盘制动不存在啸叫噪声。

第三方面，本申请实施例还提供了一种刹车盘啸叫噪声探测装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

获得所述刹车盘制动时的第一振动信息；

获得所述刹车盘制动时的第一声音信息；

根据所述第一振动信息和所述第一声音信息，分别获得所述第一振动信息对应的振动等效值数组和所述第一声音信息对应的声音等效值数组；

根据所述振动等效值数组和所述声音等效值数组，判断所述刹车盘制动时是否存在啸叫噪声。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：

获得所述刹车盘制动时的第一振动信息；

获得所述刹车盘制动时的第一声音信息；

根据所述第一振动信息和所述第一声音信息，分别获得所述第一振动信息对应的振动等效值数组和所述第一声音信息对应的声音等效值数组；

根据所述振动等效值数组和所述声音等效值数组，判断所述刹车盘制动时是否存在啸叫噪声。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

本申请实施例通过提供一种刹车盘啸叫噪声探测方法及装置，用以解决现有技术中由于刹车盘啸叫噪声探测方法不能利用计算机自动判断，造成刹车盘啸叫噪声不能自动探测的技术问题。通过自动实时监测刹车盘制动，获取刹车盘制动时产生的振动和声音，并基于刹车盘制动时产生的振动和声音自动计算并识别出刹车盘制动时是否存在啸叫噪声，实现了刹车盘啸叫噪声的自动探测，使得刹车盘啸叫噪声探测省时省力的技术效果。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

图1为本发明实施例中一种刹车盘啸叫噪声探测方法的流程示意图；

图2为本发明实施例中一种刹车盘啸叫噪声探测装置的结构示意图；

图3为本发明实施例中另一种刹车盘啸叫噪声探测装置的结构示意图；

图4为啸叫制动详细信息示意图；

图5为刹车盘啸叫噪声的频率分布特点示意图；

图6是噪声点对应的声压级以及刹车盘表面温度对比关系示意图；

图7是刹车盘温度以及噪声发生频率对比关系示意图。

附图标记说明：第一获得单元11，第二获得单元12，第三获得单元13，判断单元14，总线300，接收器301，处理器302，发送器303，存储器304，总线接口306。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种刹车盘啸叫噪声探测方法及装置，用以解决现有技术中由于刹车盘啸叫噪声探测方法不能利用计算机自动判断，造成刹车盘啸叫噪声不能自动探测的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请提供的技术方案总体思路如下：通过自动实时监测刹车盘制动，获取刹车盘制动时产生的振动和声音，并基于刹车盘制动时产生的振动和声音自动计算并识别出刹车盘制动时是否存在啸叫噪声，实现了刹车盘啸叫噪声的自动探测，使得刹车盘啸叫噪声探测省时省力。

下面通过附图以及具体实施例对本申请技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

实施例一

图1为本发明实施例中一种刹车盘啸叫噪声探测方法的流程示意图，如图1所示，所述方法包括：

步骤110：获得所述刹车盘制动时的第一振动信息；

进一步的，所述第一振动信息是加速度。

具体而言，将加速度传感器固定在所述刹车盘上，当刹车盘制动时，加速度传感器测量所述刹车盘制动时的加速度。

步骤120：获得所述刹车盘制动时的第一声音信息；

进一步的，所述第一声音信息是所述刹车盘制动时所产生的声音。

具体而言，将麦克风固定在所述刹车盘上，当刹车盘制动时，麦克风录制所述刹车盘制动时产生的声音。

步骤130：根据所述第一振动信息和所述第一声音信息，分别获得所述第一振动信息对应的振动等效值数组和所述第一声音信息对应的声音等效值数组；

进一步的，所述根据所述第一振动信息和所述第一声音信息，分别获得所述第一振动信息的振动等效值数组和所述第一声音信息的声音等效值数组，具体包括：

(1)对所述第一振动信息进行连续傅里叶变换得到第二振动信息，对所述第一声音信息进行连续傅里叶变换得到第二声音信息；

(2)间隔第一频率对所述第二振动信息进行分组，并计算各组的均方根值或平均值，得到各组的振动等效值，且各组的所述振动等效值构成所述振动等效值数组；

(3)间隔所述第一频率对所述第二声音信息进行分组，并计算各组的均方根值或平均值，得到各组对应的声音等效值，且各组的所述声音等效值构成所述声音等效值数组。

进一步的，间隔0.01～0.2秒对所述第一振动信息进行连续傅里叶变换得到第二振动信息，间隔0.01～0.2秒对所述第一声音信息进行连续傅里叶变换得到第二声音信息。例如，间隔0.2秒对所述第一振动信息进行连续傅里叶变换得到第二振动信息，间隔0.2秒对所述第一声音信息进行连续傅里叶变换得到第二声音信息。

进一步的，所述第一频率是25～50Hz，例如，若第一频率是25Hz，则以25Hz为单位对所述第二振动信息和所述第二声音信息进行分组归类，并利用RMS(均方根)或AVG(平均值)算法分别计算各组对应的振动等效值或声音等效值。步骤140：根据所述振动等效值数组和所述声音等效值数组，判断所述刹车盘制动时是否存在啸叫噪声。

进一步的，所述根据所述振动等效值数组和所述声音等效值数组，判断所述刹车盘制动时是否存在啸叫噪声，具体包括：

(1)设置振动阈值thv和声音阈值ths；

具体而言，所述振动阈值thv和所述声音阈值ths为使用者根据具体的使用场景而设置的。例如，使用者可以向所述第七获得单元键入预设的所述振动阈值thv和所述声音阈值ths。

(2)将所述振动等效值数组内最大的所述振动等效值max(efv)与所述振动阈值thv进行比较，将所述声音等效值数组内最大的所述声音等效值max(efs)与所述声音阈值ths进行比较，若：max(efv)＞thv，且max(efs)＞ths，则记所述刹车盘制动为一次潜在啸叫点；

(3)找出所述潜在啸叫点的所述振动等效值数组中前n个峰值所对应的索引值，组成indexv，且找出所述潜在啸叫点的所述声音等效值数组中前n个峰值所对应的索引值，组成indexs；具体而言，所述indexv和indexs均是数值集合。

具体而言，n是通过配置项文件由用户指定，n是自然数，且1≤n≤20，优选地，n＝10。

峰值的确认方法是：对于一个给定数组，从第一个元素开始向后遍历，如果某个元素的前一个元素的值和后一个元素的值均比该元素的值小，则该元素的值即为峰值。具体而言，在所述振动等效值数组中，从第一个振动等效值开始向后遍历，如果某个振动等效值的前一个振动等效值和后一个振动等效值均比该振动等效值小，则该振动等效值即为峰值。例如，所述潜在啸叫点的所述振动等效值数组中，假如第一个振动等效值和第三个振动等效值都比第二个振动等效值小，则第二个振动等效值即为所述潜在啸叫点的所述振动等效值数组中的第一个峰值。同理，在所述声音等效值数组中，从第一个声音等效值开始向后遍历，如果某个声音等效值的前一个声音等效值和后一个声音等效值均比该声音等效值小，则该声音等效值即为峰值，例如，所述潜在啸叫点的所述声音等效值数组中，假如第一个声音等效值和第三个声音等效值都比第二个声音等效值小，则第二个声音等效值即为所述潜在啸叫点的所述声音等效值数组中的第一个峰值。

(4)对于所述indexv中任意一个索引iElemv、对于所述indexs中任意一个索引iElems，若：所述潜在啸叫点对应的所述振动等效值数组中第iElemv个振动等效值＞thv，且所述潜在啸叫点对应的所述声音等效值数组中第iElems个声音等效值＞ths，且iElemv＝iElems，则本次刹车存在啸叫噪声，否则本次刹车不存在啸叫噪声。所述方法通过自动实时监测刹车盘制动，获取刹车盘制动时产生的振动和声音，并基于刹车盘制动时产生的振动和声音自动计算并识别出刹车盘制动时是否存在啸叫噪声，实现了刹车盘啸叫噪声的自动探测，使得刹车盘啸叫噪声探测省时省力的技术效果。

实施例二

基于与前述实施例中一种刹车盘啸叫噪声探测方法同样的发明构思，本发明还提供一种刹车盘啸叫噪声探测装置，如图2所示，所述装置包括：

第一获得单元11，所述第一获得单元11用于获得所述刹车盘制动时的第一振动信息；

第二获得单元12，所述第二获得单元12用于获得所述刹车盘制动时的第一声音信息；

第三获得单元13，所述第三获得单元13用于根据所述第一振动信息和所述第一声音信息，获得所述第一振动信息的振动等效值数组和所述第一声音信息的声音等效值数组；

判断单元14，所述判断单元14用于根据所述振动等效值数组和所述声音等效值数组，判断所述刹车盘制动时是否存在啸叫噪声。

具体而言，所述第一获得单元是加速度传感器，且所述加速度传感器固定在所述刹车盘上。所述第二获得单元包括麦克风，且所述麦克风固定在所述刹车盘上。

优选的，所述第三获得单元13包括：

第四获得单元，所述第四获得单元用于对所述第一振动信息进行连续傅里叶变换得到第二振动信息，对所述第一声音信息进行连续傅里叶变换得到第二声音信息；

第五获得单元，所述第五获得单元用于间隔第一频率对所述第二振动信息进行分组，并计算各组的均方根值或平均值，以得到各组的振动等效值，且各组的所述振动等效值构成所述振动等效值数组；

第六获得单元，所述第六获得单元用于间隔所述第一频率对所述第二声音信息进行分组，并计算各组的均方根值或平均值，以得到各组对应的声音等效值，且各组的所述声音等效值构成所述声音等效值数组。

优选的，所述判断单元14包括：

第七获得单元，所述第七获得单元用于获得所述振动阈值和所述声音阈值。

第八获得单元，所述第八获得单元用于获得所述振动等效值数组内最大的所述振动等效值与所述振动阈值的比较结果和所述声音等效值数组内最大的所述声音等效值与所述声音阈值的比较结果，并根据上述两比较结果获得该次制动是否是潜在啸叫点；

第九获得单元，所述第九获得单元用于获得潜在啸叫点的振动等效值数组中前n个峰值所对应的索引值组成的indexv；所述第九获得单元用于获得所述潜在啸叫点的所述声音等效值数组中前n个峰值所对应的索引值组成的indexs；

判断模块，所述判断模块用于判断所述潜在啸叫点的所述振动等效值数组中第iElemv个振动等效值是否大于thv，所述潜在啸叫点对应的所述声音等效值数组中第iElems个声音等效值是否大于ths；并在所述潜在啸叫点的所述振动等效值数组中第iElemv个振动等效值＞thv、且所述潜在啸叫点对应的所述声音等效值数组中第iElems个声音等效值＞ths，且iElemv＝iElems时，判断本次刹车存在啸叫噪声，否则判断本次刹车不存在啸叫噪声。

前述图1实施例一中的一种刹车盘啸叫噪声探测方法的各种变化方式和具体实例同样适用于本实施例的一种刹车盘啸叫噪声探测装置，通过前述对一种刹车盘啸叫噪声探测方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中一种刹车盘啸叫噪声探测装置的实施方法，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。

实施例三

基于与前述实施例中一种刹车盘啸叫噪声探测方法同样的发明构思，本发明还提供一种刹车盘啸叫噪声探测装置，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文所述一种刹车盘啸叫噪声探测方法的任一方法的步骤。

其中，在图3中，总线架构(用总线300来代表)，总线300可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线300将包括由处理器302代表的一个或多个处理器和存储器304代表的存储器的各种电路链接在一起。总线300还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口306在总线300和接收器301和发送器303之间提供接口。接收器301和发送器303可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。

处理器302负责管理总线300和通常的处理，而存储器304可以被用于存储处理器302在执行操作时所使用的数据。

实施例四

基于与前述实施例中一种刹车盘啸叫噪声探测方法同样的发明构思，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：

获得所述刹车盘制动时的第一振动信息；获得所述刹车盘制动时的第一声音信息；根据所述第一振动信息和所述第一声音信息，分别获得所述第一振动信息对应的振动等效值数组和所述第一声音信息对应的声音等效值数组；根据所述振动等效值数组和所述声音等效值数组，判断所述刹车盘制动时是否存在啸叫噪声。

在具体实施过程中，该程序被处理器执行时，还可以实现实施例一中的任一方法步骤。

实验验证

对总计2607次刹车盘制动数据进行啸叫噪声探测与评估实验，上述实施例所述方法和装置中，第一频率取25Hz，连续傅里叶变换的间隔时间取0.2秒，n取20，实验总计用时37.57秒，发现含有啸叫噪声的刹车盘制动14次，本次实验中啸叫制动详细信息如图4所示。

一次刹车盘啸叫噪声探测可以分为不同的章节进行，每个章节成为一个“篇章”，同一个篇章的实验采用相同的测试工况(如低温正转、低温反转、高温正转、高温反转等)。每一个篇章可以涵盖一次或多次刹车盘制动测试，每一次刹车盘制动测试所产生的数据被称为一个“事件”。在图4中：篇章指的是刹车盘制动所在的篇章；事件指的是刹车盘的事件编号；频率指的是噪声的主要频率；声压级指的是发生噪声时的声压级；温度指的是发生噪声时刹车盘的表面温度；压强指的是发生噪声时刹车钳的压强；速度指的是发生噪声时的起始制动车速。

图5是本次实验中刹车盘啸叫噪声的频率分布特点示意图，纵坐标为声压级(单位dB)，横轴为声音的频率(单位为Hz)。图6是本次实验中噪声点对应的声压级(单位dB)以及刹车盘表面温度(单位摄氏度)对比关系示意图，图中横坐标为制动序号(测试中的所有制动总体排第x次)，左侧纵坐标为刹车盘温度(单位为摄氏度)，右侧纵坐标为声压级(单位为dB)。图7是本次实验中刹车盘温度以及噪声发生频率对比关系示意图，图中横坐标为制动序号(测试中的所有制动总体排第x次)左侧纵坐标为刹车盘温度(单位为摄氏度)，右侧纵坐标为噪声主频(单位为Hz)。

利用上述实施例所述方法和装置探测刹车盘制动啸叫噪声，探测到的啸叫噪声，在回放录音人工核实时，均对应发现有啸叫噪声，噪声点完全匹配，证明上述实施例所述方法和装置完全有效。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

本申请实施例通过提供一种刹车盘啸叫噪声探测方法及装置，用以解决现有技术中由于刹车盘啸叫噪声探测方法不能利用计算机自动判断，造成刹车盘啸叫噪声不能自动探测的技术问题。通过自动实时监测刹车盘制动，获取刹车盘制动时产生的振动和声音，并基于刹车盘制动时产生的振动和声音自动计算并识别出刹车盘制动时是否存在啸叫噪声，实现了刹车盘啸叫噪声的自动探测，使得刹车盘啸叫噪声探测省时省力的技术效果。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种刹车盘啸叫噪声探测方法，其特征在于，所述方法包括：

获得所述刹车盘制动时的第一振动信息；

获得所述刹车盘制动时的第一声音信息；

根据所述第一振动信息和所述第一声音信息，分别获得所述第一振动信息对应的振动等效值数组和所述第一声音信息对应的声音等效值数组；

根据所述振动等效值数组和所述声音等效值数组，判断所述刹车盘制动时是否存在啸叫噪声；

所述根据所述第一振动信息和所述第一声音信息，分别获得所述第一振动信息的振动等效值数组和所述第一声音信息的声音等效值数组，具体包括：

对所述第一振动信息进行连续傅里叶变换得到第二振动信息，对所述第一声音信息进行连续傅里叶变换得到第二声音信息；

间隔第一频率对所述第二振动信息进行分组，并计算各组的均方根值或平均值，以得到各组的振动等效值，且各组的所述振动等效值构成所述振动等效值数组；

间隔所述第一频率对所述第二声音信息进行分组，并计算各组的均方根值或平均值，以得到各组对应的声音等效值，且各组的所述声音等效值构成所述声音等效值数组。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述振动等效值数组和所述声音等效值数组，判断所述刹车盘制动时是否存在啸叫噪声，具体包括：

设置振动阈值thv和声音阈值ths；

将所述振动等效值数组内最大的所述振动等效值max(efv)与所述振动阈值thv进行比较，将所述声音等效值数组内最大的所述声音等效值max(efs)与所述声音阈值ths进行比较，若：max(efv)＞thv，且max(efs) ＞ths，则记所述刹车盘制动为一次潜在啸叫点；

找出所述潜在啸叫点的所述振动等效值数组中前n个峰值所对应的索引值组成indexv，且找出所述潜在啸叫点的所述声音等效值数组中前n个峰值所对应的索引值组成indexs；

对于所述indexv中任意一个索引iElemv、对于所述indexs中任意一个索引iElems，若：所述潜在啸叫点对应的所述振动等效值数组中第iElemv个振动等效值>thv，且所述潜在啸叫点对应的所述声音等效值数组中第iElems个声音等效值大于>ths，且iElemv = iElems，则所述刹车盘制动存在啸叫噪声，否则所述刹车盘制动不存在啸叫噪声。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一振动信息进行连续傅里叶变换得到第二振动信息，对所述第一声音信息进行连续傅里叶变换得到第二声音信息，具体为间隔0.01~0.2秒对所述第一振动信息进行连续傅里叶变换得到第二振动信息，间隔0.01~0.2秒对所述第一声音信息进行连续傅里叶变换得到第二声音信息。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一频率是25~50 Hz。

5.一种刹车盘啸叫噪声探测装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获得单元，所述第一获得单元用于获得所述刹车盘制动时的第一振动信息；

第二获得单元，所述第二获得单元用于获得所述刹车盘制动时的第一声音信息；

第三获得单元，所述第三获得单元用于根据所述第一振动信息和所述第一声音信息，获得所述第一振动信息的振动等效值数组和所述第一声音信息的声音等效值数组；

判断单元，所述判断单元用于根据所述振动等效值数组和所述声音等效值数组，判断所述刹车盘制动时是否存在啸叫噪声；

所述根据所述第一振动信息和所述第一声音信息，分别获得所述第一振动信息的振动等效值数组和所述第一声音信息的声音等效值数组，具体包括：

对所述第一振动信息进行连续傅里叶变换得到第二振动信息，对所述第一声音信息进行连续傅里叶变换得到第二声音信息；

间隔第一频率对所述第二振动信息进行分组，并计算各组的均方根值或平均值，以得到各组的振动等效值，且各组的所述振动等效值构成所述振动等效值数组；

间隔所述第一频率对所述第二声音信息进行分组，并计算各组的均方根值或平均值，以得到各组对应的声音等效值，且各组的所述声音等效值构成所述声音等效值数组。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于：所述第三获得单元包括：

第四获得单元，所述第四获得单元用于对所述第一振动信息进行连续傅里叶变换得到第二振动信息，对所述第一声音信息进行连续傅里叶变换得到第二声音信息；

第五获得单元，所述第五获得单元用于间隔第一频率对所述第二振动信息进行分组，并计算各组的均方根值或平均值，以得到各组的振动等效值，且各组的所述振动等效值构成所述振动等效值数组；

第六获得单元，所述第六获得单元用于间隔所述第一频率对所述第二声音信息进行分组，并计算各组的均方根值或平均值，以得到各组对应的声音等效值，且各组的所述声音等效值构成所述声音等效值数组。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于：所述判断单元包括：

第七获得单元，所述第七获得单元用于获得振动阈值和声音阈值；

第八获得单元，所述第八获得单元用于获得所述振动等效值数组内最大的所述振动等效值与所述振动阈值的比较结果和所述声音等效值数组内最大的所述声音等效值与所述声音阈值的比较结果，并根据两个所述比较结果获得所述刹车盘制动是否是潜在啸叫点；

第九获得单元，所述第九获得单元用于获得由潜在啸叫点的振动等效值数组中前n个峰值所对应的索引值组成的indexv和由所述声音等效值数组中前n个峰值所对应的索引值组成的indexs；

判断模块，所述判断模块用于判断所述潜在啸叫点的所述振动等效值数组中第iElemv个振动等效值是否大于振动阈值 thv，所述潜在啸叫点对应的所述声音等效值数组中第iElems个声音等效值是否大于声音阈值ths，并在所述潜在啸叫点对应的所述振动等效值数组中第iElemv个振动等效值＞thv、且所述潜在啸叫点对应的所述声音等效值数组中第iElems个声音等效值＞ths，且iElemv= iElems时，判断所述刹车盘制动存在啸叫噪声，否则判断所述刹车盘制动不存在啸叫噪声。

8.一种刹车盘啸叫噪声探测装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

获得所述刹车盘制动时的第一振动信息；

获得所述刹车盘制动时的第一声音信息；

根据所述第一振动信息和所述第一声音信息，获得所述第一振动信息的振动等效值数组和所述第一声音信息的声音等效值数组；

根据所述振动等效值数组和所述声音等效值数组，判断所述刹车盘制动时是否存在啸叫噪声；

所述根据所述第一振动信息和所述第一声音信息，分别获得所述第一振动信息的振动等效值数组和所述第一声音信息的声音等效值数组，具体包括：

对所述第一振动信息进行连续傅里叶变换得到第二振动信息，对所述第一声音信息进行连续傅里叶变换得到第二声音信息；

间隔第一频率对所述第二振动信息进行分组，并计算各组的均方根值或平均值，以得到各组的振动等效值，且各组的所述振动等效值构成所述振动等效值数组；

间隔所述第一频率对所述第二声音信息进行分组，并计算各组的均方根值或平均值，以得到各组对应的声音等效值，且各组的所述声音等效值构成所述声音等效值数组。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：

获得刹车盘制动时的第一振动信息；

获得所述刹车盘制动时的第一声音信息；

根据所述第一振动信息和所述第一声音信息，分别获得所述第一振动信息对应的振动等效值数组和所述第一声音信息对应的声音等效值数组；

根据所述振动等效值数组和所述声音等效值数组，判断所述刹车盘制动时是否存在啸叫噪声；

所述根据所述第一振动信息和所述第一声音信息，分别获得所述第一振动信息的振动等效值数组和所述第一声音信息的声音等效值数组，具体包括：

对所述第一振动信息进行连续傅里叶变换得到第二振动信息，对所述第一声音信息进行连续傅里叶变换得到第二声音信息；

间隔第一频率对所述第二振动信息进行分组，并计算各组的均方根值或平均值，以得到各组的振动等效值，且各组的所述振动等效值构成所述振动等效值数组；

间隔所述第一频率对所述第二声音信息进行分组，并计算各组的均方根值或平均值，以得到各组对应的声音等效值，且各组的所述声音等效值构成所述声音等效值数组。

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